專利名稱：復式擺動鏟刮裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種機械加工裝置，更具體地說，它涉及一種對剎車片鋼 背進行加工的復式擺動伊刮裝置。
技術背景為了使摩擦材料與剎車片鋼背牢固地貼附在一起，常常釆取在剎車片鋼背 上加工出一定密度的凸起物或凹坑。公知的加工裝置可以在剎車片鋼背上制成 刺狀突起物，但突起物不能直接制成鉤狀，從而影響摩擦材料與鋼背面之間的 附著力。另有的使用組合刀具的加工方法，刀具復雜，準備周期長，生產成本較高。發(fā)明內容本實用新型所要解決的技術問題就是為了克服現有加工裝置所存在的缺 點，提供一種新的復式擺動伊刮裝置，可以快速有效地直接在剎車片鋼背上加 工出金屬鉤狀物。參閱圖1與圖2，為解決上述技術問題，本實用新型采用了兩種技術方案，第一種技術方案是在機架與驅動裝置之間裝置一個能夠伊鉤的復式擺動伊刮 頭，該復式擺動伊刮頭的一端與機架轉動連接，其另一端與液壓式的驅動裝置 的一端轉動連接。所述的能夠伊鉤的復式擺動伊刮頭主要由伊刀、刀架與擺動架組成。伊刀固定在刀架垂臂的前面上，刀架的橫臂通過標記為5的鉸軸連接到擺動架的一 端上，擺動架的另一端通過標記為4的鉸軸連接到機架上，擺動架與液壓式的 驅動裝置的一端轉動連"l妻。技術方案中所述的刀架是由垂臂與橫臂組成的零件，在其橫臂端部的側面 上垂直加工一個與標記為5的鉸軸配合的孔，垂臂的前面上加工有安裝妒刀的 凹坑；所述的擺動架是由垂臂與橫臂組成的的零件，在橫臂的兩端的側面上分別 垂直加工有與標記為4的鉸軸4)和標記為5的鉸軸轉動連接的孔，橫臂中間有 容納刀架橫臂的槽；所述的能夠4產鉤的復式擺動伊刮頭由4產刀、刀架與擺動架 組成，刀架的橫臂放置在擺動架橫臂中間的槽中，通過鉸軸將擺動架橫臂的一 端、刀架的橫臂和液壓式的驅動裝置的一端轉動連接在一起，通過鉸軸將擺動 架的另一端轉動連接到機架上；所述的液壓式的驅動裝置可用氣壓式的驅動裝 置、曲柄連桿機構式的驅動裝置或凸輪機構式的驅動裝置替代。第二種技術方案是在機架與驅動裝置之間裝置一個能夠妒鉤的復式擺動伊刮頭，該復式擺動伊刮頭的上方與機架轉動連接，其右端與曲柄連桿式的驅動裝置的連桿小端轉動連接。所述的能夠伊鉤的復式擺動伊刮頭主要由伊刀、刀架與擺動架組成。伊刀 固定在刀架垂臂的前面上，刀架的橫臂通過標記為5的鉸軸連接到擺動架的前端上，擺動架通過標記為5的鉸軸、擺動前臂、擺動后臂與標記為4的鉸軸轉 動連接到機架的頂部上，曲柄連桿式的驅動裝置的連桿小端再通過一個鉸軸與 擺動架的右端成轉動連接。技術方案中所述的擺動架也是由垂臂與橫臂組成的零件，在橫臂側面上垂 直加工有兩個與標記為5的鉸軸配合的孔和一個與連接曲柄連桿式的驅動裝置 連桿小端的鉸軸配合的孔，三通個孔的回轉軸線平行，橫臂的中間有容納刀架 橫臂與連桿小端的槽；所述的能夠鏟鉤的復式擺動鏟刮頭是由鏟刀、刀架與擺 動架組成，通過兩個相同的擺動前臂、兩個相同的擺動后臂、標記為5的鉸軸 與標記為4的4交軸與機架轉動連接。把刀架的橫臂夾置在擺動架前端的槽中，兩個相同的擺動前臂與兩個相同 的擺動后臂再將夾置有刀架橫臂的擺動架橫臂夾置在中間，通過標記為5的鉸 軸將兩個相同的擺動前臂、擺動架橫臂與刀架橫臂轉動連接在一起，通過標記 為5的鉸軸將兩個相同的擺動后臂與擺動架橫臂轉動連接在一起，曲柄連桿式 的驅動裝置的連桿小端安裝在擺動架的橫臂右端的槽中，用鉸軸成轉動連接， 兩個相同的擺動前臂與兩個相同的擺動后臂分別通過標記為4的鉸軸和機架頂 部固定支點轉動連接，安裝后擺動架橫臂上三個孔的孔心中線和曲柄回轉中心 的連線與水平工件表面的夾角應在>0°與<30°之間；所述的擺動前臂與擺動后臂 是桿類零件，在其兩端各加工一個與與標記為4的鉸軸和與標記為5的鉸軸配 合的孔，擺動前臂的孔距與擺動后臂的孔距可相等也可不相等；所述的曲柄連 桿式的驅動裝置可用氣壓式的驅動裝置、液壓式的驅動裝置或凸輪機構式的驅 動裝置替代。本實用新型的有益效果是結構和刀具簡單、調整周期短，能夠適合各種剎車片鋼背的加工。加工中 直接形成的鉤狀突起可以改善摩擦材料與鋼背面之間的附著力。


以下結合附圖對本實用新型作進一步的詳細說明圖1是復式擺動鏟刮裝置第一種技術方案的組裝結構示意簡圖；圖2是復式擺動鏟刮裝置第二種技術方案的組裝結構示意簡圖；圖中l(wèi).伊刀，2.刀架，3.擺動架，4.鉸軸，5.鉸軸，6.驅動裝置，7.機架，8.擺動后臂，9.擺動前臂，10.復式擺動鏟刮頭。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的詳細描述本實用新型總的基本技術構思是將金屬切削刀具即鏟刀1安裝在往復擺動 伊刮頭10的刀架2上，往復擺動伊刮頭10的主擺動形成切削和退刀運動，附屬擺動在退刀過程中使妒刀自然抬起。當往復擺動伊刮頭10帶動鏟刀向前擺動時，伊刀1逐漸切入工件，切出的切屑沿前刀面流出并巻曲，當切深達到預定值時，伊刀停止，然后伊刮頭io帶動伊刀l迅速向后擺動脫離切屑，切屑以其鉤狀形態(tài)保留在工件表面，從而完成了鉤狀物的加工。主擺動向后運動時，往復擺動4產刮頭10的附屬擺動使伊刀1自然抬起，避免了妒刀1退回時后刀面與 工件發(fā)生干涉。實現此技術構思可有兩套技術方案，下面分別敘述之 實施例1圖1是復式擺動鏟刮裝置第一種技術方案的組裝結構示意簡圖。是在機架 7與驅動裝置6之間裝置一個能夠伊鉤的復式擺動伊刮頭10，該能夠4產鉤的復 式擺動伊刮頭10的一端與機架7轉動連接，其另一端與液壓式的驅動裝置6的 一端轉動連接。所述的能夠伊鉤的復式擺動4產刮頭10主要由4產刀1、刀架2與擺動架3組成。刀架2是由橫截面為的垂臂與橫臂組成的近似直角形的零件，垂臂與橫臂 既可以加工成分體件，然后焊接成為一體，也可以直接加工成一個整體。在其 橫臂端部的側面上垂直加工一個與鉸軸5配合的孔，垂臂的前面上加工有安裝 伊刀1的凹坑。擺動架3是由橫截面為矩形的垂臂與橫臂組成的近似T字形的 零件，垂臂與橫臂既可以加工成分體件，然后焊接成為一體，也可以直接加工成 一個整體。在橫臂的兩端側面上分別垂直加工有與鉸軸4和鉸軸5轉動連接的 孔，橫臂中間有容納刀架2橫臂的槽。4產刀1固定在刀架2垂臂前面的凹坑里，把固定有鏟刀1的刀架2的橫臂 與液壓式的驅動裝置6 (在這里驅動裝置6指的就是液壓驅動系統中的液壓缸， 它的一端通過鉸軸5或鉸軸5和軸承與刀架2和擺動架3的一端轉動連接，其 另一端通過鉸軸4或鉸軸4和軸承轉動連接在機架7上的固定支點上，液壓缸 的進排油口與安裝在液壓驅動系統中控制閥的進排油口連接)的一端放置在擺 動架3橫臂一端的中間槽中，通過鉸軸5或通過鉸軸5與軸承將擺動架3橫臂 的一端與加工有孔的刀架2的橫臂和液壓式的驅動裝置6的一端轉動連接在一 起，通過鉸軸4或通過鉸軸4與軸承將擺動架3的另一端轉動連接到機架7上。 驅動裝置6的一端也可以不和刀架2的橫臂用同一個鉸軸5轉動連接，完全可 以用另一個鉸軸將驅動裝置6的一端轉動連接在擺動架3橫臂上兩連接孔之間 的橫臂上，也可以將驅動裝置6的一端轉動連接在擺動架3橫臂的延長臂上， 此兩種情況只要將驅動裝置6的一端放置在擺動架3橫臂中間槽中的相應位置， 再用鉸軸將它們連接起來即可。還可以將驅動裝置6的一端與鉸軸4連接，使擺動架3產生擺動。技術方案中所述的液壓式的驅動裝置6可用氣壓式的驅動裝置、曲柄連桿 機構式的驅動裝置或凸輪機構式的驅動裝置替代。用氣壓式的驅動裝置替代時， 氣缸的一端通過鉸軸5與刀架2和擺動架3的一端轉動連接，其另一端轉動連 接在機架7上的固定支點上，氣缸的進排氣口與安裝在氣壓驅動系統中控制閥 的進排氣口連接；用曲柄連桿機構式的驅動裝置替代時，其安裝情況將在實施 例二中說明，此處不在贅述；用凸輪機構式的驅動裝置替代時，如果擺動架3 也是橫置的話，擺動架3的橫臂平行于機架7，安裝有凸輪的軸應與機架7垂 直，凸輪置于擺動架3橫臂一端的下面(也可以是上面)，即凸輪的工作面應和 擺動架3橫臂一端的底面或上工作面保持緊密接觸連接，擺動架3橫臂的另一 端通過鉸軸與刀架2橫臂轉動連接。實施例2圖2是復式擺動鏟刮裝置第二種技術方案的組裝結構示意簡圖。是在機架 7與驅動裝置6之間裝置一個能夠伊鉤的復式擺動4產刮頭10，該復式擺動伊刮 頭10的上方與機架7轉動連接，其右端與曲柄連桿式的驅動裝置6的連桿小端 通過4交軸或4交軸和軸7 〈4爭動連4妄。所述的能夠鏟鉤的復式擺動伊刮頭10主要由4產刀1、刀架2與擺動架3組 成，通過兩個相同的擺動前臂9、兩個相同的擺動后臂8、鉸軸5與鉸軸4與機 架7轉動連接。刀架2與實施例一中的刀架2 —樣是由橫截面為矩形的垂臂與橫臂組成的 近似直角形的零件，垂臂與橫臂既可以加工成分體件，然后焊接成一體，也可以 直接加工成一個整體件。在其橫臂端部的側面上垂直加工一個與鉸軸5配合的 孔，垂臂的前面上加工有安裝妒刀1的凹坑。擺動架3也是由橫截面為矩形的垂 臂與橫臂組成的近似直角形零件，垂臂與橫臂既可以加工成分體件，然后焊接成 一體，也可以直接加工成一個整體。在4黃臂側面上垂直加工有兩個與4交軸4及 鉸軸5配合的孔和一個與連接曲柄連桿式的驅動裝置6連桿小端的鉸軸配合的 孔，三通孔的回轉軸線平行，橫臂的中間有容納刀架橫臂與連桿小端的槽。伊 刀1固定在刀架2垂臂前面的凹坑中，刀架2的橫臂放在擺動架3橫臂前端的 槽中，兩個相同的擺動前臂9與兩個相同的擺動后臂8再將夾置有刀架2橫臂 的擺動架3的橫臂夾置在中間，通過鉸軸5或鉸軸5和軸承將兩個相同的擺動 前臂9、擺動架3橫臂的前端與夾置在擺動架3橫臂前端槽中的刀架2的橫臂 轉動連接在一起，通過另一根鉸軸5或鉸軸5和軸承將兩個相同的擺動后臂8 與擺動架3的橫梁中端轉動連接在一起，曲柄連桿式的驅動裝置6的連桿小端 安裝在擺動架3的橫臂右端的槽中，用鉸軸或鉸軸和軸承成轉動連接。兩個相 同的擺動前臂9與兩個相同的擺動后臂8分別通過鉸軸4或鉸軸4與軸承和機架7頂部固定支點轉動連接，擺動前臂9與擺動后臂8是橫截面為矩形的桿類 零件，在其兩端各加工一個與鉸軸4和鉸軸5配合的孔，擺動前臂9與擺動后 臂8上的孔的孔距可相等也可不相等。曲柄連桿式的驅動裝置6中的連桿大端 是套裝在曲柄上成轉動連接，裝置有曲柄的轉動軸應與機架7垂直，轉動軸的 回轉中心線與擺動架3橫臂上三個孔的軸線平行。安裝后擺動架3橫臂上三個 孔的孔心中線和曲柄回轉中心的連線與水平工件表面的夾角應在>0°與<30°之 間。技術方案中所述的曲柄連桿式的驅動裝置6可用氣壓式的驅動裝置、液壓 式的驅動裝置或凸輪機構式的驅動裝置替代。具體的安裝情況前面已經敘述過， 此處不在贅述。復式擺動伊刮裝置的工作原理參閱圖1,啟動液壓驅動系統，操縱液壓驅動系統中的控制閥，可控制液 壓驅動系統中的液壓缸(所說的驅動裝置6)的進排油，驅動裝置6即可驅動 擺動架3繞鉸軸4擺動。啟動安裝有工件的工作臺，使其勻速移動，其移動方 向和刀架2進刀時方向一致，當擺動架3向前擺動時，迫使刀架2及伊刀1向 前擺動，形成切削運動，鏟刀1逐漸切入工件，切出的切屑沿前刀面流出并巻 曲，當切深達到預定值時，也就是擺動架3運動到最前端達到切削終點時，切 削深度最大，切屑以其鉤狀形態(tài)保留在工件表面上，從而完成了第一個鉤狀物 的加工。然后，擺動架3帶動伊刀1迅速向后擺動做退刀運動，也就是脫離切 屑，后刀面的摩擦力使刀架2圍繞鉸軸5產生附加擺動，避免了后刀面與工件 發(fā)生干涉。工件在不停的移動，擺動架3帶動伊刀1迅速向后擺動達到刀架2 返回到第一次開始切削的初始位置后，緊接著開始第二次的切削過程，就這樣 反復多次直到加工的工作完成為止。當擺動架3帶動鏟刀1向前擺動時(進刀 切削)，4產刀1的運動軌跡是一條曲線。當擺動架3帶動鏟刀1迅速向后擺動做 退刀運動，也就是脫離切屑時，伊刀1的運動軌跡也是一條曲線。參閱圖2，與實施例1所述的復式擺動伊刮裝置不同之處 一是擺動架3 固定在機架7上的方式不同，是通過兩個相同的擺動前臂9與兩個相同的擺動 后臂8分別通過鉸軸4或鉸軸4與軸承和機架7頂部固定支點轉動連接的；二 是所采用的是曲柄連桿式的驅動裝置而不是液壓式的驅動裝置。啟動曲柄連桿式的驅動裝置6，曲柄旋轉，通過連桿帶動擺動架3往復擺 動，往前擺動時是進刀，往后擺動是退刀。啟動安裝有工件的工作臺，使其勻 速移動，其移動方向和刀架2進刀時方向一致，當擺動架3向前擺動時，迫^吏 刀架2及4產刀1向前擺動，形成切削運動，伊刀l逐漸切入工件，切出的切屑 沿前刀面流出并巻曲，當切深達到預定值時，也就是擺動架3運動到最前端達 到切削終點時，切削深度最大，切屑以其鉤狀形態(tài)保留在工件表面上，從而完成了第一個鉤狀物的加工。然后，擺動架3帶動4產刀1迅速向后擺動做退刀運 動，也就是脫離切屑，后刀面的摩擦力使刀架2圍繞鉸軸5產生附加擺動，避 免了后刀面與工件發(fā)生干涉。工件在不停的移動，擺動架3帶動妒刀1迅速向 后擺動達到刀架2返回到第一次開始切削的初始位置后，緊接著開始第二次的 切削過程，就這樣反復多次直到加工的工作完成為止。當擺動架3帶動伊刀1 向前擺動時(進刀切削)，鏟刀1的運動軌跡是一條曲線。當擺動架3帶動伊刀 1迅速向后擺動做退刀運動，也就是脫離切屑時，妒刀1的運動軌跡也是一條 曲線。
權利要求1.一種復式擺動鏟刮裝置，包括機架、驅動裝置，其特征在于，它還包含一個能夠鏟鉤的復式擺動鏟刮頭(10)，該復式擺動鏟刮頭(10)的一端與機架(7)轉動連接，其另一端與液壓式的驅動裝置(6)的一端轉動連接；所述的能夠鏟鉤的復式擺動鏟刮頭(10)主要由鏟刀(1)、刀架(2)與擺動架(3)組成；鏟刀(1)固定在刀架(2)垂臂的前面上，刀架(2)的橫臂通過鉸軸(5)連接到擺動架(3)的一端上，擺動架(3)的另一端通過鉸軸(4)連接到機架(7)上，擺動架(3)與液壓式的驅動裝置(6)的一端轉動連接。
2. 按照權利要求1所述的復式擺動伊刮裝置，其特征在于，所述的刀架(2) 是由垂臂與橫臂組成的零件，在其橫臂端部的側面上垂直加工一個與鉸軸(5)配 合的孔，垂臂的前面上加工有安裝伊刀(1)的凹坑。
3. 按照權利要求1所述的復式擺動伊刮裝置，其特征在于，所述的擺動架 (3)是由垂臂與橫臂組成的的零件，在橫臂的兩端的側面上分別垂直加工有與鉸 軸(4)和鉸軸(5)轉動連接的孔，橫臂中間有容納刀架(2)橫臂的槽。
4. 按照權利要求1所述的復式擺動伊刮裝置，其特征在于，所述的能夠妒 鉤的復式擺動鏟刮頭(10)由鏟刀(1)、刀架(2)與擺動架(3)組成，刀架(2)的橫 臂放置在擺動架(3)橫臂中間的槽中，通過鉸軸(5)將擺動架(3)橫臂的一端、刀 架(2)的橫臂和液壓式的驅動裝置(6)的一端轉動連接在一起，擺動架(3)的另 一端通過鉸軸(4)轉動連接到機架(7)上。
5. 按照權利要求1所述的復式擺動伊刮裝置，其特征在于，所述的液壓式 的驅動裝置(6)可用氣壓式的驅動裝置、曲柄連桿機構式的驅動裝置或凸輪機構 式的驅動裝置替代。
6. —種復式擺動鏟刮裝置，包括機架、驅動裝置，其特征在于，它包含一 個能夠伊鉤的復式擺動伊刮頭(IO)，該復式擺動伊刮頭(10)的上方與機架(7) 轉動連接，其右端與曲柄連桿式的驅動裝置(6)的連桿小端轉動連接；所述的能夠伊鉤的復式擺動伊刮頭(10)主要由伊刀(1)、刀架(2)與擺動架 (3)組成;4產刀(1)固定在刀架(2)垂臂的前面上，刀架(2)的橫臂通過鉸軸(5)連接到 擺動架(3)的前端上，擺動架(3)通過鉸軸(5)、擺動前臂(9)、擺動后臂(8) 與鉸軸(4)轉動連接到機架(7)的頂部上，曲柄連桿式的驅動裝置(6)的連桿 小端再通過一個鉸軸與擺動架(3)的右端成轉動連接。
7. 按照權利要求6所述的復式擺動4產刮裝置，其特征在于，所述的擺動架 (3)也是由垂臂與橫臂組成的零件，在橫臂側面上垂直加工有兩個與鉸軸(5)配合的孔和一個與連接曲柄連桿式的驅動裝置(6)連桿小端的鉸軸配合的孔，三個孔的回轉軸線平行，橫臂的中間有容納刀架(2)橫臂與連桿小端的槽。
8. 按照權利要求6所述的復式擺動伊刮裝置，其特征在于，所述的能夠伊 鉤的復式擺動伊刮頭(10)是由妒刀(1)、刀架(2)與擺動架(3)組成，通過兩個 相同的擺動前臂(9)、兩個相同的擺動后臂(8)、鉸軸(5)與鉸軸(4)與機架(7) 轉動連接；把刀架(2)的橫臂夾置在擺動架(3)前端的槽中，兩個相同的擺動前臂(9) 與兩個相同的擺動后臂(8 )再將夾置有刀架(2)橫臂的擺動架(3)橫臂夾置在中 間，通過鉸軸(5)將兩個相同的擺動前臂(9 )、擺動架(3)橫臂與刀架(2)橫臂轉 動連接在一起，通過鉸軸(5)將兩個相同的擺動后臂(8)與擺動架(3)橫臂轉動 連接在一起，曲柄連桿式的驅動裝置(6)的連桿小端安裝在擺動架(3)的橫臂 右端的槽中，用鉸軸成轉動連接，兩個相同的擺動前臂(9)與兩個相同的擺動 后臂(8 )分別通過鉸軸(4)和機架(7)頂部固定支點轉動連接，安裝后擺動架(3) 橫臂上三個孔的孔心中線和曲柄回轉中心的連線與水平工件表面的夾角應在〉0 。與〈30。之間。
9. 按照權利要求6所述的復式擺動妒刮裝置，其特征在于，所述的擺動前 臂(9 )與擺動后臂(8 )是桿類零件，在其兩端各加工一個與鉸軸(4)和鉸軸(5) 配合的孔，擺動前臂(9)的孔距與擺動后臂(8)的孔距可相等也可不相等。
10. 按照權利要求6所述的復式擺動伊刮裝置，其特征在于，所述的曲柄連 桿式的驅動裝置(6)可用氣壓式的驅動裝置、液壓式的驅動裝置或凸輪機構式的 驅動裝置替代。
專利摘要本實用新型公開了一種對剎車片進行加工的復式擺動鏟刮裝置。旨在克服突起物不能制成鉤狀物或刀具復雜等問題。在公開的兩套方案中是于機架(7)與驅動裝置(6)之間安置一個能夠鏟鉤的復式擺動鏟刮頭(10)，其一端與機架(7)轉動連接，另一端與驅動裝置(6)轉動連接。復式擺動鏟刮頭(10)主要由鏟刀(1)、刀架(2)與擺動架(3)組成。鏟刀(1)固定在刀架(2)垂臂的前面上，刀架(2)的橫臂通過鉸軸(5)連接到擺動架(3)的一端上，擺動架(3)通過鉸軸(4)或擺動前后臂與鉸軸(4)連接到機架(7)上，驅動裝置(6)可以是液壓式的、氣壓式的、曲柄連桿機構式的或凸輪機構式的，其一端與擺動架(3)相連。
文檔編號B23D1/08GK201086156SQ200720094420
公開日2008年7月16日 申請日期2007年9月28日 優(yōu)先權日2007年9月28日
發(fā)明者劉笑羽, 劉誼賓, 孫樹廷, 為 李, 陶敏中, 陶永蘭, 高國柱 申請人:吉林大學