專利名稱：：一種利用定寬板坯側(cè)壓機生產(chǎn)錐形板坯的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及一種熱軋帶鋼生產(chǎn)控制方法，尤其涉及一種通過合理改變定寬側(cè)壓機開口度，使之對錐形板坯(連鑄過渡坯)側(cè)壓后，經(jīng)水平軋機軋制后成為近矩形板坯，從而提高熱軋機生產(chǎn)錐形板坯的寬度控制精度和降低寬度質(zhì)量損失的有效控制方法。
背景技術(shù)：
：錐型坯也稱調(diào)寬坯，它是板坯連鑄機在澆鑄兩種不同寬度的板坯時所產(chǎn)生的過度坯，這種連鑄坯兩頭的寬度不一樣，一頭大一頭小，而且兩頭的寬度差因每次澆鑄時前后寬度變化的不同而異，沒有規(guī)律可循?，F(xiàn)有的熱軋粗軋立輥軋機或定寬側(cè)壓機都是固定開口度控制，過程控制系統(tǒng)和基礎(chǔ)自動化系統(tǒng)只能對兩頭寬度完全相同的矩形板坯進行寬度控制，沒有錐型坯軋制的過程控制方法及相應(yīng)的寬度控制數(shù)學(xué)模型，因此對這種錐型坯的寬度控制只能依靠操作工手動適當(dāng)打開小頭板坯的開口度來實現(xiàn)，寬度控制的精度差，質(zhì)量損失大，并且當(dāng)錐型坯大小頭差超過100mm時必須進行二次切割，方可勉強進行生產(chǎn)，造成物流速度減慢和制造成本提高。傳統(tǒng)的大側(cè)壓控制方法，參見圖l、圖2，錐形坯l經(jīng)過大側(cè)壓設(shè)備2后，因傳統(tǒng)控制方法是固定開口度控制，出口板坯3為矩形板坯，此時，板坯橫斷面由于錐形坯側(cè)壓形成的"狗骨"大小不同，經(jīng)水平軋機4軋制后，形成的"狗骨"寬展大小不同，從而最終導(dǎo)致水平軋機4軋出板坯5保持了錐形坯的缺點。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種利用定寬板坯側(cè)壓機生產(chǎn)錐形板坯的控制方法，該控制方法通過模型有效預(yù)測不同側(cè)壓量下的水平狗骨寬展量，以水平軋機出口板坯矩形化為目標(biāo)函數(shù)，利用快速迭代方法求解各特征點的所需壓下量，從而達到變開口度控制，水平軋機壓延后形成矩形板坯的目的。本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的一種利用定寬板坯側(cè)壓機生產(chǎn)錐形板坯的控制方法，包括以下步驟1)首先根據(jù)事先定義好的錐形板坯形狀表達數(shù)據(jù)進行錐形坯形狀類型判斷，然后采用不同類型選擇相對應(yīng)的控制模式；2)根據(jù)錐形坯形狀表達數(shù)據(jù)進行錐形坯特征值提取，為快速迭代計算特征點處所需側(cè)壓量提供輸入準(zhǔn)備；3)計算特征點PointA所需側(cè)壓量；3.1)特征點側(cè)壓量取初值作為快速迭代初始值(XQ，Xl);3.2)計算該側(cè)壓量側(cè)壓后的板坯經(jīng)水平軋機軋制后引起的狗骨寬展量，其計算公式為WD=AW*(l-il)(1)式中WD:為在側(cè)壓量AW側(cè)壓后，經(jīng)水平軋制形成狗骨寬展量(mm);△W:板坯側(cè)壓量，即該特征點處板坯進入大側(cè)壓設(shè)備前后的寬度變化量(mm);n:為大側(cè)壓設(shè)備側(cè)壓有一定寬度和厚度板坯時所體現(xiàn)的壓下效率，該壓下效率的計算公式為q=a*(Wo/Ho)2)+b*(W0/Ho)+c(2)式中W0:為特征點處的板坯寬度(mm);H0:為特征點處的板坯厚度(mm);a，b，c:為該類板坯側(cè)壓效率計算系數(shù)；3.3)計算該側(cè)壓量側(cè)壓后的板坯經(jīng)水平軋機軋制后引起的水平寬展量，其計算公式為<formula>formulaseeoriginaldocumentpage7</formula>(3)式中:△Ws:水平寬展量；We:入口寬度；h0、hf:分別為側(cè)壓前、水平軋制后板坯厚度；a:幾何參數(shù)，水平寬展幾何參數(shù)的計算公式為:<formula>formulaseeoriginaldocumentpage8</formula>式中L:為水平軋制時的軋輥接觸弧長度；R:為水平軋制時的工作輥半徑；M:為寬厚比(We/h0);a，b，C，d為模型系數(shù)；3.4)利用粗軋大側(cè)壓后第一架水平機架R,出口寬度函數(shù)計算R,水平軋制后出口板坯寬度WRlexit;WRlexit=W0-AW+WD+AWs(5)式中WRlexit:R,水平軋制后出口板坯寬度(mm);W0:為進入大側(cè)壓前的板坯寬度(mm);△W:板坯側(cè)壓量，即該特征點處板坯進入大側(cè)壓設(shè)備前后的寬度變化量(mm);△Ws:水平寬展量，即以AW惻壓量側(cè)壓后的板坯經(jīng)水平軋機Ri軋制后引起的水平寬展量(mm);3.5)計算&水平軋制后出口板坯寬度WRlexit與出口目標(biāo)寬度RDW的偏差，并判斷該偏差是否小于一固定收斂常數(shù)e，如果小于該常數(shù)，迭代計算結(jié)束；3.6)當(dāng)步驟3.5)不滿足，采用快速迭代法求解新側(cè)壓量值及出口寬度偏差函數(shù)值，出口寬度偏差函數(shù)f(x)計算公式為f(x)=WRlexit隱RDW(6)式中'f(x):軋制后板坯出口寬度偏差函數(shù)；WRlexit:R口K平軋制后出口板坯寬度(mm)，以公式(5)計算；RDW:!^水平軋制后板坯出口目標(biāo)寬度(mm);重復(fù)步驟3.1)到3.5)，其新側(cè)壓量計算采用表達式Xk+產(chǎn)Xk-f(Xk)/f'(xk)(k=l，2，3，。。......)；4)計算特征點PointB所需側(cè)壓量；重復(fù)步驟3.1)到3.6);5)特征點PointA與特征點PointB之間的錐形段每步側(cè)壓量根據(jù)線性插值計算；6)根據(jù)上述步驟計算結(jié)果，完成錐形坯側(cè)壓步進量及開口度設(shè)定。本發(fā)明通過對錐型坯形狀的準(zhǔn)確描述和定義，精確計算錐形坯各點不同側(cè)壓量形成的"狗骨"及水平軋制后的狗骨寬展量，以水平軋機出口板坯寬度矩形化為目標(biāo)函數(shù)，采用快速迭代求解施加在錐形板坯上的變化側(cè)壓量，從而達到有效控制錐形坯的綜合自動化控制方法，克服了傳統(tǒng)控制方法生產(chǎn)錐形坯的缺點。本發(fā)明與現(xiàn)有方法相比，有如下積極效果(1)錐型坯軋制的成品與正常板坯軋制的成品質(zhì)量精度無差異；(2)放寬上工序連鑄機澆鑄寬度過渡，大小頭偏差最大可達300mm，從而提高了物料組織的自由度；(3)減少過去由于無法有效控制而必須進行錐形坯二次切割，降低了生產(chǎn)成本，加快物流周轉(zhuǎn)速度；(4)實現(xiàn)錐形坯生產(chǎn)的全自動，無人工干預(yù)，減少人為變差引起的質(zhì)量波動。圖1為傳統(tǒng)方法錐形坯生產(chǎn)流程示意圖2為圖1的俯視示意圖3為本發(fā)明錐形坯生產(chǎn)流程示意圖4為圖3的俯視示意圖5(A)、(B)、(C)、(D)為錐形坯形狀分類及定義示意圖；圖6(A)、(B)、(C)、(D)為錐形坯形狀特征點提取示意圖；圖7(A)、(B)為本發(fā)明生產(chǎn)錐形坯控制方法流程圖8為本發(fā)明實施例的板坯形狀實際數(shù)據(jù)描述圖9為本發(fā)明實施例的板坯側(cè)壓前后對比；圖10為本發(fā)明實施例的板坯經(jīng)水平軋機R4軋制后出口寬度圖。圖中l(wèi)錐形坯側(cè)壓前，2大側(cè)壓設(shè)備(定寬側(cè)壓機)，3錐形坯側(cè)壓后，4水平粗軋機，5錐形板坯水平軋后，6輥道，7軋制方向；Wtl:錐形坯大頭寬度，Wt2:錐形坯小頭寬度，Ltl:錐形坯變寬起始位置，Lt2:錐形坯變寬長度。具體實施例方式下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步說明。參見圖3、圖4，采用本發(fā)明利用定寬板坯側(cè)壓機生產(chǎn)錐形板坯的控制方法，錐形坯1經(jīng)過大側(cè)壓設(shè)備2后，因綜合考慮預(yù)測不同側(cè)壓引起的"狗骨"寬展，采用變開口度設(shè)定方法控制，有意使出口板坯3為反錐形板坯，通過模型精確計算，可以保證板坯3經(jīng)水平軋機4軋制后，形成矩形板坯5，從而克服了傳統(tǒng)控制方法生產(chǎn)錐形坯的缺點。本發(fā)明一種利用定寬板坯側(cè)壓機生產(chǎn)錐形板坯的控制方法，包括以下步驟參見圖7(A)、(B)，1)首先根據(jù)事先定義好的錐形板坯形狀表達數(shù)據(jù)進行錐形坯形狀類型判斷，然后采用不同類型選擇相對應(yīng)的控制模式；2)根據(jù)錐形坯形狀表達數(shù)據(jù)進行錐形坯特征值提取，為快速迭代計算特征點處所需側(cè)壓量提供輸入準(zhǔn)備；3)計算特征點PointA所需側(cè)壓量；3.1)特征點側(cè)壓量取初值作為快速迭代初始值(Xq，Xl);3.2)計算該側(cè)壓量側(cè)壓后的板坯經(jīng)水平軋機軋制后引起的狗骨寬展量，其計算公式為WD=AW*(l-il)(1)式中WD:為在側(cè)壓量AW側(cè)壓后，經(jīng)水平軋制形成狗骨寬展量(mm);△W:板坯側(cè)壓量，即該特征點處板坯進入大側(cè)壓設(shè)備前后的寬度變化量(mm);n:為大側(cè)壓設(shè)備側(cè)壓有一定寬度和厚度板坯時所體現(xiàn)的壓下效率，該壓下效率的計算公式為:<formula>formulaseeoriginaldocumentpage11</formula>(2)式中:Wo:為特征點處的板坯寬度(mm);Ho:為特征點處的板坯厚度(mm);a,b，c:為該類板坯側(cè)壓效率計算系數(shù)；本發(fā)明使用的側(cè)壓效率計算系數(shù)為a=-0.0313,b=0.1351，c=1.0820。3.3)計算該側(cè)壓量側(cè)壓后的板坯經(jīng)水平軋機軋制后引起的水平寬展量，其計算公式為=『.、5乂一l(3)式中△Ws:水平寬展量；We:入口寬度；hf:分別為側(cè)壓前、水平軋制后板坯厚度；幾何參數(shù)，水平寬展幾何參數(shù)的計算公式為:<formula>formulaseeoriginaldocumentpage11</formula>(4)式中:L:為水平軋制時的軋輥接觸弧長度；R:為水平軋制時的工作輥半徑；M:為寬厚比(We/h0);a，b，C，d為模型系數(shù)；本發(fā)明使用的模型系數(shù)分別為a=-0.164，b=0.376,c=0.016，d=0.015。3.4)利用粗軋大側(cè)壓后第一架水平機架&出口寬度函數(shù)計算水平軋制后出口板坯寬度WRlexit;WRlexit=W0-AW+WD+AWs(5)式中WRlexit:R,水平軋制后出口板坯寬度(mm);W0:為進入大側(cè)壓前的板坯寬度(mm);△W:板坯側(cè)壓量，即該特征點處板坯進入大側(cè)壓設(shè)備前后的寬度變化量(mm);△Ws:水平寬展量，即以AW側(cè)壓量側(cè)壓后的板坯經(jīng)水平軋機R,軋制后引起的水平寬展量(mm);3.5)計算&水平軋制后出口板坯寬度WRlexit與出口目標(biāo)寬度RDW的偏差，并判斷該偏差是否小于一固定收斂常數(shù)e，e取0.05mm，如果小于該常數(shù)，迭代計算結(jié)束；3.6)當(dāng)步驟3.5)不滿足，采用快速迭代法求解新側(cè)壓量值及出口寬度偏差函數(shù)值，出口寬度偏差函數(shù)f(x)計算公式為f(x)=WRlexit-RDW(6)式中f(X)，.R,軋制后板坯出口寬度偏差函數(shù)；WRlexit:Ri水平軋制后出口板坯寬度(mm)，以公式(5)計算；RDW:R4水平軋制后板坯出口目標(biāo)寬度(mm);重復(fù)步驟3.1)到3.5)，其新側(cè)壓量計算采用表達式Xk+l=Xk-f(xk)/f'(xk)(k=l，2，3，......)；4)計算特征點PointB所需側(cè)壓量；重復(fù)步驟3.1)到3.6);5)特征點PointA與特征點PointB之間的錐形段每步側(cè)壓量根據(jù)線性插值計算；6)根據(jù)上述步驟計算結(jié)果，完成錐形坯側(cè)壓步進量及開口度設(shè)定。參見圖5(A)、(B)、(C)、(D)、以及圖6(A)、(B)、(C)、(D)，在上述步驟l)、2)中，將錐形板坯形狀分類，分類一錐形，分類二錐形大頭和小頭兩端加上矩形；分類三錐形小頭端加矩形；分類四錐形大頭端加上矩形。對錐形板坯形狀分類后的形狀表達數(shù)據(jù)提取錐形坯特征值，以錐形坯大頭寬度及變寬起始位置提取特征點PointA，以錐形坯小頭寬度及變寬長度位置提取特征點PointB，四種錐形坯的特征點坐標(biāo)分別為分類一PointA(0，Wtl)、PointB(Lt2，Wt2);分類二PointA(Ltl，Wtl)、PointB(Lt2，Wt2);分類三PointA(0，Wtl)、PointB(Lt2，Wt2);分類四PointA(Ltl，Wtl)、PointB(Lt2，Wt2);式中Wtl:錐形坯大頭寬度，wt2:錐形坯小頭寬度，Ltl:錐形坯變寬起始位置，Lt2:錐形坯變寬長度；在實際應(yīng)用中必須約定錐形坯大頭在前，即錐形坯大頭首先進入大側(cè)壓設(shè)備，變寬起始位置以錐形大頭為基準(zhǔn)計算。在分類一、分類三中錐形坯變寬起始位置Ltl=0。所述步驟3.6)中，采用快速迭代法求解新側(cè)壓量值x，即新側(cè)壓量AW及出口寬度偏差函數(shù)值f(x)的優(yōu)化方法為設(shè)f(a)*f(b)<0，且f，(x)，f，(x)在[a，b]區(qū)間內(nèi)保持符號；(1)若f(b)與f"(x)同號曲線y二f(x)過點Bo(b，f(b))的切線方程為y-f(b)=f(x)(x-b)該切線與X軸的交點橫坐標(biāo)為x尸b-f(b)/f(b)設(shè)x+是方程f(x):0在[a，b]內(nèi)的單根，可證^〈Xl〈b，且f(x,)，f"(x)同號，以&代替b，同樣，曲線y:f(x)過點B!(Xl，f(Xl))切線與x軸的交點橫坐標(biāo)為x2=xrf(Xl)/f，(Xl)，且有Z〈x2〈Xl，且f(x2)，f，，(x)同號;重復(fù)上述步驟，一般地，有Xk+i=xk-f(xk)/f'(xk)(k=l，2，3，......)可證，limxk=^(k取無窮大時)，故取Xk為Z的近似解；(2)若f(a)與f，(x)，同號，與(1)類似；(3)出口寬度偏差函數(shù)值f(x)可表達為以側(cè)壓量x為自變量的、在區(qū)間[O，AWmax]上的單調(diào)函數(shù)，采用上述步驟(1)、(2)的優(yōu)化方法可以快速求解。所述步驟5)中，特征點PointA與特征點PointB之間的錐形段每步側(cè)壓量根據(jù)線性插值計算，根據(jù)錐形坯分類二作以補充說明，當(dāng)特征點處所需側(cè)壓量確定后，在錐形段每步側(cè)壓量由公式(7)進行插值計算<formula>formulaseeoriginaldocumentpage14</formula>(7)式中△Wn:為錐形段每步側(cè)壓量(mm);Lp:為板坯步進量(mm);△Wtl、AWt2:為錐形坯特征點寬度壓下量(mm);Lt2:為錐形段長度(mm)所述的步驟6)中，根據(jù)步驟l)到5)計算結(jié)果，及平行段計算結(jié)果(由于平行段側(cè)壓計算與正常板坯的計算及控制完全相同，在此不予說明)，完成錐形坯側(cè)壓步進量及開口度設(shè)定。實施例本發(fā)明以一錐形坯(分類二)為例結(jié)合附圖加以說明如下(1)錐形坯形狀判斷，過程控制計算機根據(jù)上位機下傳的錐形坯形狀描述數(shù)據(jù)，參見圖8，錐形坯大頭寬度1200mm，小頭寬度1100mm，變寬起始位置841mm，變寬長度5197mm，根據(jù)錐形坯分類定義可判定為分類二，在計算控制時采用模式2進行。(2)根據(jù)(1)的錐形坯形狀表達數(shù)據(jù)進行錐形坯特征值提取，以錐形坯大頭寬度及變寬起始位置提取特征點PointA，以錐形坯小頭寬度及變寬長度位置提取特征點PointB，則該錐形坯特征點的特征值為分類二PointA(841，1200)、PointB(5197，1100);(3)計算特征點PointA所需側(cè)壓量，根據(jù)軋機控制策略所確定的水平軋機出口目標(biāo)寬度1020mm及錐形坯大頭寬度1200mm，采用本發(fā)明的快速迭代法求解得出特征點PointA所需側(cè)壓量為210mm，具體計算以！^出口寬度偏差為目標(biāo)函數(shù)f(x)(公式6)，以迭代側(cè)壓量為自變量x，迭代計算每次側(cè)壓量下經(jīng)&軋制后形成的狗骨寬展量(公式l)和水平寬展量(公式3),當(dāng)目標(biāo)函數(shù)趨于零時，求得此側(cè)壓量。也就是說，當(dāng)該錐形坯頭部特征點PointA在大側(cè)壓設(shè)備施加210mm的側(cè)壓量時，在大側(cè)壓出口該點板坯寬度為990mm，再經(jīng)過其后的水平軋機&水平壓延后，該特征點的出口寬度正好達到軋機控制策略所確定的水平軋機R,出口目標(biāo)寬度為1020mm。(4)同理計算特征點PointB所需側(cè)壓量，根據(jù)軋機控制策略所確定的水平軋機R,出口目標(biāo)寬度為1020mm及錐形坯大頭寬度1100mm，采用本發(fā)明的快速迭代法求解得出特征點PointB所需側(cè)壓量為85mm。也就是說，當(dāng)該錐形坯頭部特征點PointB在大側(cè)壓設(shè)備施加85mm的側(cè)壓量時，在大側(cè)壓出口該點板坯寬度為1015mm，再經(jīng)過其后的水平軋機&水平壓延后，該特征點的&出口寬度正好達到軋機控制策略所確定的水平軋機R^出口目標(biāo)寬度為1020mm。(5)特征點PointA與特征點PointB之間的錐形段每步側(cè)壓量根據(jù)線性插值計算，當(dāng)特征點處所需側(cè)壓量確定后(即AWtl=210mm，AWt2=85mm)，根據(jù)大側(cè)壓步進控制參數(shù)(步進量lp=386mm，側(cè)壓次數(shù)n=13)，由公式(7)進行插值計算，錐形段每步側(cè)壓量計算結(jié)果見表l:<table>tableseeoriginaldocumentpage15</column></row><table>表l錐形段每步側(cè)壓](6)根據(jù)上述計算結(jié)果及平行段計算結(jié)果(由于平行段側(cè)壓計算與正常板坯的計算及控制完全相同，在此不予說明)，完成錐形坯側(cè)壓步進量及開口度設(shè)定。本實施例最終完成的該錐形坯在側(cè)壓機上的開口度設(shè)定見圖9(本發(fā)明實施例板坯側(cè)壓前后對比)。(7)通過上述方法對定寬板坯側(cè)壓進行開口度設(shè)定，再經(jīng)過水平軋機R,軋制后，出口板坯寬度實測值如圖IO所示，圖10為本發(fā)明實施例板坯經(jīng)水平軋機&軋制后出口寬度圖，對于大小頭差為100mm的錐形坯，采用本發(fā)明的控制方法對定寬側(cè)壓機進行開口度設(shè)定，側(cè)壓后板坯成反錐形板坯，再經(jīng)過水平軋機Rt軋制后，全長達到水平軋機出口目標(biāo)寬度1020mm左右。采用本發(fā)明利用定寬板坯側(cè)壓機生產(chǎn)錐形板坯的控制方法后，實現(xiàn)了錐形坯經(jīng)變開口度側(cè)壓及水平軋機軋制后出口板坯寬度矩形化，從而達到有效控制錐形坯的目的，克服了錐型坯傳統(tǒng)控制方法的缺點，提高了錐形坯寬度控制精度，降低了質(zhì)量損失，并且放寬了錐型坯大小頭差，減少了大錐形坯的二次切割，加快了物流周轉(zhuǎn)速度，節(jié)約制造成本。以上借助較佳實施例描述了本發(fā)明的具體實施方式，但是應(yīng)該理解的是，這里具體的描述不應(yīng)理解為對本發(fā)明的實質(zhì)和范圍的限定，本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員在閱讀本說明書后對上述實施例作出的各種修改，都屬于本發(fā)明所保護的范圍。權(quán)利要求1.一種利用定寬板坯側(cè)壓機生產(chǎn)錐形板坯的控制方法，其特征是包括以下步驟1)首先根據(jù)事先定義好的錐形板坯形狀表達數(shù)據(jù)進行錐形坯形狀類型判斷，然后采用不同類型選擇相對應(yīng)的控制模式；2)根據(jù)錐形坯形狀表達數(shù)據(jù)進行錐形坯特征值提取，為快速迭代計算特征點處所需側(cè)壓量提供輸入準(zhǔn)備；3)計算特征點PointA所需側(cè)壓量；3.1)特征點側(cè)壓量取初值作為快速迭代初始值(x0，x1)；3.2)計算該側(cè)壓量側(cè)壓后的板坯經(jīng)水平軋機軋制后引起的狗骨寬展量，其計算公式為WD＝△W*(1-η)(1)式中WD為在側(cè)壓量△W側(cè)壓后，經(jīng)水平軋制形成狗骨寬展量(mm)；△W板坯側(cè)壓量，即該特征點處板坯進入大側(cè)壓設(shè)備前后的寬度變化量(mm)；η為大側(cè)壓設(shè)備側(cè)壓有一定寬度和厚度板坯時所體現(xiàn)的壓下效率，該壓下效率的計算公式為η＝a*(W0/H0)2)+b*(WO/H0)+c(2)式中W0為特征點處的板坯寬度(mm)；H0為特征點處的板坯厚度(mm)；a，b，c:為該類板坯側(cè)壓效率計算系數(shù)；2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用定寬板坯側(cè)壓機生產(chǎn)錐形板坯的控制方法，其特征是將錐形板坯形狀分類，分類一錐形，分類二錐形大頭和小頭兩端加上矩形；分類三錐形小頭端加矩形；分類四錐形大頭端加上矩形。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的利用定寬板坯側(cè)壓機生產(chǎn)錐形板坯的控制方法，其特征是對錐形板坯形狀分類后的形狀表達數(shù)據(jù)提取錐形坯特征值，以錐形坯大頭寬度及變寬起始位置提取特征點PointA，以錐形坯小頭寬度及變寬長度位置提取特征點PointB，四種錐形坯的特征點坐標(biāo)分別為分類一PointA(0，Wtl)、PointB(Lt2，Wt2);分類二PointA(Ltl，Wtl)、PointB(Lt2，Wt2);分類三PointA(0，Wtl)、PointB(Lt2，Wt2);分類四PointA(Ltl，Wtl)、PointB(Lt2，Wt2);式中Wtl:錐形坯大頭寬度，wt2:錐形坯小頭寬度，Ltl:錐形坯變寬起始位置，Lt2:錐形坯變寬長度；在應(yīng)用中約定錐形坯大頭在前，即錐形坯大頭首先進入大側(cè)壓設(shè)備，變寬起始位置以錐形大頭為基準(zhǔn)計算。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用定寬板坯側(cè)壓機生產(chǎn)錐形板坯的控制方法，其特征是采用快速迭代法求解新側(cè)壓量值X，即新側(cè)壓量AW及出口寬度偏差函數(shù)值f(X)的優(yōu)化方法為設(shè)f(a)*f(b)<0，且f，(x)，f，，(x)在[a，b]區(qū)間內(nèi)保持符號；(1)若f(b)與f"(x)同號曲線y-f(x)過點B"b，f(b))的切線方程為<formula>formulaseeoriginaldocumentpage5</formula>該切線與X軸的交點橫坐標(biāo)為<formula>formulaseeoriginaldocumentpage5</formula>設(shè)x'是方程f(x)K)在[a，b]內(nèi)的單根，可證Z〈Xl〈b，且f(x》，f"(x)同號，以A代替b，同樣，曲線y:f(x)過點Bi(Xl，f(Xl))切線與x軸的交點橫坐標(biāo)為x2=Xrf(Xl)/f，(Xl)，且有Z〈x2〈Xl，且f(X2)，f"(X)同號;重復(fù)上述步驟，一般地，有<formula>formulaseeoriginaldocumentpage5</formula>可證，limxk=x*(k取無窮大時)，故取Xk為^的近似解；(2)若f(a)與f，(x)，同號，與(1)類似；(3)出口寬度偏差函數(shù)值f(x)可表達為以側(cè)壓量x為自變量的、在區(qū)間[O，AWmax]上的單調(diào)函數(shù)，采用上述步驟(1)、(2)的優(yōu)化方法可以快速求解。5.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的利用定寬板坯側(cè)壓機生產(chǎn)錐形板坯的控制方法，其特征是特征點PointA與特征點PointB之間的錐形段每步側(cè)壓量根據(jù)線性插值計算，根據(jù)錐形坯分類二作以補充說明，當(dāng)特征點處所需側(cè)壓量確定后，在錐形段每步側(cè)壓量由公式(7)進行插值計算<formula>formulaseeoriginaldocumentpage5</formula>式中AWn:為錐形段每步側(cè)壓量(mm);Lp:為板坯步進量(mm);△Wtl、AWt2:為錐形坯特征點寬度壓下量(mm);Lt2:為錐形段長度(mm)。全文摘要本發(fā)明涉及一種熱軋帶鋼生產(chǎn)控制方法，尤其涉及一種通過合理改變定寬側(cè)壓機開口度，使之對錐形板坯(連鑄過渡坯)側(cè)壓后，經(jīng)水平軋機軋制后成為近矩形板坯，從而提高熱軋機生產(chǎn)錐形板坯的寬度控制精度和降低寬度質(zhì)量損失的有效控制方法。本發(fā)明通過對錐型坯形狀的準(zhǔn)確描述和定義，精確計算錐形坯各點不同側(cè)壓量形成的“狗骨”及水平軋制后的狗骨寬展量，以水平軋機出口板坯寬度矩形化為目標(biāo)函數(shù)，采用快速迭代求解施加在錐形板坯上的變化側(cè)壓量，從而達到有效控制錐形坯的控制方法，克服了傳統(tǒng)控制方法生產(chǎn)錐形坯的缺點。文檔編號B21B37/16GK101376139SQ20071004545公開日2009年3月4日申請日期2007年8月31日優(yōu)先權(quán)日2007年8月31日發(fā)明者丁鴻儒,悅侯,單旭沂,暉董申請人:寶山鋼鐵股份有限公司