專利名稱：在軋鋼機(jī)車間中管理軋輥的方法和實(shí)現(xiàn)該方法的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于更換軋鋼機(jī)軋輥的方法和裝置的領(lǐng)域。
技術(shù)背景在軋鋼機(jī)的操作中，與軋制產(chǎn)品接觸的工作禮輥的老化變質(zhì)，或 其他軋輥和中間輥的老化，或者還有，雖然意義不太，備用輥的老化 都會(huì)造成生產(chǎn)有缺陷的軋制產(chǎn)品或傷害軋輥本身的風(fēng)險(xiǎn)。還有，在轉(zhuǎn)換生產(chǎn)類型時(shí)，可能需要用另一對(duì)有不同粗糙度或不 同硬度的軋輥調(diào)換一對(duì)軋輥。這就是軋鋼機(jī)裝置常常必須停車用于調(diào)換一對(duì)或多對(duì)軋輥的原 因。 一般地說，下面，將提到用新的軋輥更換磨損的軋輥，同時(shí)考慮 到不僅是磨損還有別的理由促使更換的軋輥。在軋機(jī)機(jī)座中軋輥的每一端都有裝設(shè)軸承的軋輥軸承座，使固定 的軋輥能圍繞它的軸轉(zhuǎn)動(dòng)。在操作中，軋輥軸承座可以在軋機(jī)機(jī)座的 每根柱中的導(dǎo)向槽內(nèi)垂直地滑動(dòng)。下面，裝配好的軋輥是已經(jīng)安裝軋 輥軸承座的軋輥。按照先有的技術(shù)，更換軋輥的方法包括由維修人員執(zhí)行的處理軋輥的一系列操作。操作的順序大體如下-從軋鋼機(jī)的軋機(jī)機(jī)座拉出至少 一對(duì)磨損的裝有軋輥軸承座的軋 輥。這個(gè)操作通常需要用裝有更換軋輥機(jī)構(gòu)的目前稱為"拆卸車"的裝 置。根據(jù)該裝置是否現(xiàn)代化、手動(dòng)或自動(dòng)地將軋輥連接到更換軋輥機(jī) 構(gòu)的主體。-將該對(duì)裝有軋輥軸承座的磨損軋輥移動(dòng)到稱為軋輥車間的維修 區(qū)。這個(gè)操作需要用傳統(tǒng)的處理裝置如軋鋼廠用的移動(dòng)的吊車。各項(xiàng) 操作還有整理軋輥上吊環(huán)的任務(wù)。-用移動(dòng)的吊車將一對(duì)裝有軋輥軸承座的新軋輥從維修區(qū)裝上拆 卸車。將該對(duì)新裝配好的軋輥放到拆卸車上。在比較現(xiàn)代化的工廠中， 通過如專利US 2005/000263中描述的那些合適的裝置可將新裝配的軋 輥預(yù)先放置在拆卸車上。-接著將新裝配的軋輥重新安裝到軋機(jī)機(jī)座中，軋機(jī)又可以開始軋 制操作。在這個(gè)時(shí)候，將裝有軋輥軸承座的磨損的軋輥卸下到軋輥車間。 維修操作工人從每根軋輥頸部取出軋輥軸承座。所以，軋輥車間可以裝有如在文件JP-A-63-220913中描述的該類拉出和重新安裝軋輥軸承 座的裝置。然后通過在磨床上機(jī)加工對(duì)軋輥的有效表面進(jìn)行大修。在對(duì)重新 研磨表面的質(zhì)量進(jìn)行檢驗(yàn)之后，維修操作工作將軋輥軸承座重新安裝 在軋輥的頸部，接著可將它們帶到軋鋼機(jī)附近備用。對(duì)軋鋼機(jī)所有的軋機(jī)機(jī)座總是重復(fù)這樣的 一 系列操作有一定的缺點(diǎn)。首先，許多操作需要操作人員介入，特別是在靠近軋鋼機(jī)的高度 危險(xiǎn)的工作區(qū)域內(nèi)處理非常重的機(jī)械部件。對(duì)于必須介入軋鋼機(jī)操作任何階段的人員為了提高安全的水平逐 漸形成各項(xiàng)規(guī)章制度。另外，整個(gè)更換軋輥的方法是相對(duì)比較慢的。特別是，軋輥到車 間的不可避免的來回路程使操作者不可能在需要時(shí)迅速更換軋輥，例 如為了使軋輥機(jī)適應(yīng)生產(chǎn)類型的變換而更換軋輥。在某些特殊的應(yīng)用 中確實(shí)如此，其中每個(gè)定單所軋制的數(shù)量相對(duì)很少。因此，文件US-477 1626描述了用于更換軋輥的裝置，它包括一種 車，軋鋼機(jī)操作側(cè)，該車裝有用于更換一組軋輥的機(jī)架和以"推-拉，，方 式移動(dòng)軋輥的機(jī)構(gòu)以便從更換機(jī)架裝上和卸下一組軋輥。將該車移動(dòng) 到它服務(wù)的軋機(jī)機(jī)座附近和從那里離開，以便在第1位置從相應(yīng)的軋 機(jī)機(jī)座中拉出和重新安裝一組軋輥，和以便在第2位置與往復(fù)移動(dòng)送 件裝置一起操作。按照這個(gè)文件，往復(fù)移動(dòng)送件裝置包括與該車那個(gè) 機(jī)架類似的單個(gè)交換機(jī)架。該往復(fù)移動(dòng)送件裝置是在平行軋制的方向 上在與該車 一 起操作的位置和從該車的更換區(qū)離開的位置之間運(yùn)動(dòng)，在一起操作位置該車和往復(fù)移動(dòng)送件裝置(以下簡(jiǎn)稱為送件裝置)的 機(jī)架對(duì)齊用于將磨損的軋輥從該車傳送到送件裝置上或者將新裝配的 軋輥從該車傳送到送件裝置上。該裝置還包括導(dǎo)軌和第2送件裝置。 導(dǎo)軌位于離開該車的更換區(qū)，同樣裝有軋輥更換機(jī)構(gòu)的送件裝置把磨 損的軋輥放在導(dǎo)軌上并裝上新裝配的軋輥。使用第2送件裝置將放在導(dǎo)軌上的磨損的軋輥送到軋輥車間而在新裝配的軋輥時(shí)情況正好相 反。按照這種現(xiàn)有技術(shù)，需要將空的第1送件裝置運(yùn)動(dòng)到與該車對(duì)齊 的位置以便將磨損的軋輥從車傳送到該送件裝置，將送件裝置相反方 向運(yùn)動(dòng)到導(dǎo)軌的空區(qū)以便把磨損的軋輥卸下在那里，然后在相反方向 運(yùn)動(dòng)送件裝置到導(dǎo)軌的另一個(gè)區(qū)以便裝上新裝配的軋輥。再次運(yùn)動(dòng)送 件裝置重新進(jìn)入與該車對(duì)齊位置以便裝上新裝配的軋輥。最后，將送 件裝置運(yùn)動(dòng)離開該車以便能使該車朝軋機(jī)機(jī)座運(yùn)動(dòng)。但是按照已知的方法，最重要的是在任何時(shí)間它需要布置各組裝 有軋輥軸承座的軋輥有足夠的數(shù)量以便保證軋輥的更換。
一般來說，對(duì)有5個(gè)軋才幾機(jī)座的軋鋼才幾，10個(gè)工作的軋輥在工作和10個(gè)備用以侵_ 保證運(yùn)行中軋輥的更換。因此這代表(10+10) x2-40個(gè)軋輥軸承座不 能動(dòng)用。為此通常加上另一組IO個(gè)備用的軋輥，同樣裝有軋輥軸承座， 使在軋制操作中事故受損的軋輥能迅速地更換，同時(shí)使預(yù)先拆下的那 些軋輥在軋輥車間通過研磨進(jìn)行再次機(jī)加工。這樣在任何時(shí)刻循環(huán)中 軋輥軸承座的總數(shù)大體是60個(gè)。這樣大數(shù)目的軋輥軸承座代表按照現(xiàn) 有技術(shù)的裝置需要很大的投資成本。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是通過更換軋鋼機(jī)機(jī)輥的新方法和實(shí)行這種方法的 合適裝置在很大程度上補(bǔ)償上面提到的這些缺點(diǎn)。另外，實(shí)行這個(gè)方法的更換軋輥的裝置應(yīng)該能夠在現(xiàn)有的軋制裝 置上實(shí)現(xiàn)。因而更換軋輥的裝置需要能夠適應(yīng)與現(xiàn)有的軋制裝置共存 的空間的限制。還有，這樣的裝配必須是特別簡(jiǎn)單、容易維修、和能夠用有限的 投資就可實(shí)施。為了這個(gè)目標(biāo)，本發(fā)明的目的是在線更換軋鋼機(jī)的至少一對(duì)軋輥 的裝置，該軋鋼機(jī)沿著軋制軸線有許多系列布置的軋機(jī)機(jī)座，該裝置 包括-許多拆卸車，拆卸車的數(shù)量等于軋鋼機(jī)裝置的軋機(jī)機(jī)座的數(shù)量， 每個(gè)拆卸車為一個(gè)相聯(lián)的軋機(jī)機(jī)座服務(wù)和沿著與軋制軸線垂直布置的軌道運(yùn)動(dòng)，在對(duì)于相聯(lián)的軋機(jī)機(jī)座的后退位置和前進(jìn)位置之間運(yùn)動(dòng)，每輛車裝有用于容納 一組軋輥和更換軋輥機(jī)構(gòu)的更換機(jī)架，該機(jī)構(gòu)允許軋輥平行于它們各自的軸線在更換機(jī)架內(nèi)外滑動(dòng)給定的距離；-往復(fù)移動(dòng)送件裝置能夠沿著平行于軋制軸線布置的軌道運(yùn)動(dòng)。 按照本發(fā)明，該裝置的特征在于它包括至少一個(gè)軋輥軸承座拉出 裝置，拉出裝置能在與該軋輥軸承座拉出裝置對(duì)齊的軋輥終端上連接 和拆下軋輥軸承座，還在于所述送件裝置包括第1和第2交換機(jī)架， 為了使第1和第2交換機(jī)架中一個(gè)或另一個(gè)交替地與該車的更換機(jī)架 和軋輥軸承座拉出裝置對(duì)齊使送件裝置運(yùn)動(dòng)。 優(yōu)選地，該裝置是完全自動(dòng)的。在一個(gè)實(shí)施例中，在送件裝置上設(shè)置軋輥軸承座拉出裝置，其中 送件裝置包括調(diào)換位置的機(jī)構(gòu)以便相對(duì)軋輥軸承座拉出裝置運(yùn)動(dòng)第1 和第2交換機(jī)架。在另一個(gè)實(shí)施例中，沿著運(yùn)動(dòng)送件裝置的軌道在送件裝置橫向路 徑的每一側(cè)設(shè)置軋輥軸承座拉出裝置。在送件裝置的一個(gè)實(shí)施例中，它包括許多變換機(jī)架，機(jī)架的數(shù)量 大于軋機(jī)機(jī)座和軋鋼機(jī)的車的數(shù)量 一 個(gè)單位。在送件裝置的另一個(gè)實(shí)施例中，它包括許多交換機(jī)架，機(jī)架的數(shù) 量等于軋機(jī)機(jī)座和軋鋼機(jī)的車的數(shù)量的兩倍。優(yōu)選地，送件裝置能將軋輥從靠近軋鋼機(jī)的一個(gè)軋輥更換區(qū)運(yùn)輸 到軋輥車間，和相反。優(yōu)選地，有10米到30米的距離D分離車的后退位置和前進(jìn)位置 以便允許軋鋼機(jī)的操作側(cè)能夠清場(chǎng)。本發(fā)明的目的還有一種方法，用于在線更換軋^^機(jī)座的至少一對(duì) 軋輥，其特征在于它包括-使該軋機(jī)機(jī)座相聯(lián)的所考慮的車前進(jìn)到靠近軋機(jī)機(jī)座的前進(jìn)位置，-停止軋制操作；一起動(dòng)該車上裝的軋輥更換機(jī)構(gòu)，通過沿著它們各自軸線的滑動(dòng)， 從軋機(jī)機(jī)座拉出裝有軋輥軸承座的磨損的軋輥，以便將它們放置在該 車上裝的更換機(jī)架上；-使該車后退到后退位置離開軋機(jī)機(jī)座；-運(yùn)動(dòng)送件裝置，它裝備空的第1交換機(jī)架和裝載沒有軋輥軸承座的新軋輥的第2交換機(jī)架，到第1交換機(jī)架與該車的更換機(jī)架對(duì)齊的第1位置；_起動(dòng)該車的更換軋輥機(jī)構(gòu)以便將裝有軋輥軸承座的磨損軋輥從該機(jī)架傳送到第1交換機(jī)架；-使送件裝置的第1交換機(jī)架與軋輥軸承座拉出裝置對(duì)齊；-操作軋輥軸承座拉出裝置以便從放置在第1交換機(jī)架中的磨損軋輥的終端卸下軋輥軸承座；-使送件裝置的第2交換機(jī)架與軋輥軸承座拉出裝置對(duì)齊；-操作軋輥軸承座拉出裝置以便將軋輥軸承座連接到放置在第2交換機(jī)架中的新軋輥的終端；-運(yùn)動(dòng)送件裝置到第2位置，在那里使第2交換機(jī)架與該車的更換才/L架對(duì)齊；-起動(dòng)更換軋輥機(jī)構(gòu)以便將裝有軋輥軸承座的新軋輥從第2交換 機(jī)架滑動(dòng)到更換機(jī)架；-使該車前進(jìn)到它的前進(jìn)位置；-起動(dòng)更換軋輥機(jī)構(gòu)以便將裝有軋輥軸承座的新軋輥從更換機(jī)架 插入到相J^的壽l4幾才幾J:中；和 -重新起動(dòng)軋制操作。在第1實(shí)施例中，由于軋輥軸承座拉出裝置是安裝在送件裝置上， 所以第1交換機(jī)架或第2交換機(jī)架與軋輥軸承座拉出裝置的對(duì)齊動(dòng)作 包括起動(dòng)送件裝置裝備的支持第1和第2交換機(jī)架的調(diào)換機(jī)構(gòu)。在另一個(gè)實(shí)施例中，由于軋輥軸承座拉出裝置是布置在送件裝置 橫向中徑的每一側(cè)，所以第l交換機(jī)架或第2交換機(jī)架與軋輥軸承座拉出裝置對(duì)齊的動(dòng)作包括使送件裝置運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選地，將送件裝置運(yùn)動(dòng)到軋輥車間，在那里使第1交換機(jī)架卸 空沒有軋輥軸承座的磨損軋輥和使第2交換機(jī)架裝上沒有軋輥軸承座 的新的軋輥，再次運(yùn)動(dòng)送件裝置到更換軋輥區(qū)內(nèi)的備用位置中等待下 一次更換軋輥的循環(huán)。另一種是，由于該車能運(yùn)動(dòng)到軋輥車間，所以該方法包括的各步 驟有在將裝有軋輥軸承座的新軋輥插入到軋機(jī)機(jī)座之后，使該車后 退到后退位置，將送件裝置的第1交換機(jī)架與該車的更換機(jī)架對(duì)齊， 起動(dòng)該車的軋輥更換機(jī)構(gòu)以便將磨損的軋輥從第1交換機(jī)架滑動(dòng)到該車的更換機(jī)架內(nèi)，使該車朝軋輥車間運(yùn)動(dòng)，在那里從更換機(jī)架卸空沒 有軋輥軸承座的磨損的軋輥然后裝上沒有軋輥軸承座的新軋輥，使該車朝軋輥更換區(qū)運(yùn)動(dòng)接近軋鋼機(jī)到它的后退位置中，使送件裝置的第2 交換機(jī)架與該車的更換機(jī)架對(duì)齊，和起動(dòng)更換軋輥機(jī)構(gòu)以便將沒有軋 輥軸承座的新軋輥從更換機(jī)架滑動(dòng)到第2交換機(jī)架等待下一次更換軋 輥的循環(huán)。作為優(yōu)點(diǎn)，該方法包括在接近軋鋼機(jī)的地方在更換軋輥操作期間 實(shí)現(xiàn)在線更換各種軋輥軸承座。所以，減小了軋輥軸承座和相聯(lián)的軸 承的數(shù)目。對(duì)有5個(gè)軋機(jī)機(jī)座已經(jīng)考慮過的軋鋼機(jī)來說，需要的數(shù)量 是10x2=20個(gè)軸承和軸承座，對(duì)它加上2到3緊急備用組，使最大的 軸承和軸承座數(shù)為20+ ( 3x4) =32個(gè)。按照本發(fā)明的方法使軋鋼機(jī)有很大的操作適應(yīng)性，對(duì)已經(jīng)在手的 下一批軋制訂單在送件裝置上能用最合適的軋輥準(zhǔn)備工作，并能限制 軋輥鋼扭i停車時(shí)間到最小。作為優(yōu)點(diǎn)，按照本發(fā)明的裝置能很好地使用連接裝置，使軋輥軸 承座能很容易地連接到軋輥的終端。特別是，本申請(qǐng)人已經(jīng)開發(fā)了快 速作用的軋輥軸承座鎖定/解鎖系統(tǒng)。例如，在文件FR-9209477中描述 了逸樣的安裝裝置。使用這樣的連接裝置在更換軋輥時(shí)安裝和拆卸軋 輥軸承座的操作能夠完全排除所有人的介入。使得這樣的更換工作可 在緊摻著軋鋼機(jī)的地方進(jìn)行，按照本發(fā)明的裝置可以完全自動(dòng)化并更 力口安全?？偟膩碚f，在軋制操作的 一次停車期間實(shí)現(xiàn)軋鋼機(jī)不同軋機(jī)機(jī)座 的各個(gè)軋輥的更換。按照先有技術(shù)，更換工作是一個(gè)軋機(jī)機(jī)座接著一 個(gè)軋機(jī)機(jī)座進(jìn)行。事實(shí)上，在全部軋機(jī)機(jī)座上同時(shí)進(jìn)行更換對(duì)軋鋼枳^ 的安全性有很大的風(fēng)險(xiǎn)。按照本發(fā)明，接受增加考慮的軋機(jī)機(jī)座更換 軋輥所需的時(shí)間，因?yàn)榧由显谀p軋輥和新軋輥之間交換軋輥軸承座 所需的階段。但是，在考慮的軋機(jī)機(jī)座交換軋輥軸承座的階段就可同 時(shí)開始下一個(gè)軋機(jī)機(jī)座軋輥的更換(開始運(yùn)動(dòng)相應(yīng)的車和從下一個(gè)軋 機(jī)機(jī)座拉出磨損的軋輥的各階段)已在要實(shí)現(xiàn)的過程中。對(duì)軋銅機(jī)最 后一個(gè)軋機(jī)機(jī)座來說與交換軋輥軸承座各階段的循環(huán)無關(guān)，可將實(shí)行 軋輥軸承座交換階段所需的時(shí)間隱藏在常規(guī)同步的整個(gè)操作中。


通過參考附圖從本發(fā)明特殊實(shí)施例的描述中本發(fā)明的其他目的、 細(xì)節(jié)、特征和優(yōu)點(diǎn)將變得更加清楚，提供的實(shí)施例僅是說明性的而不 是徹底完全的方式。附圖有-圖l是按照本發(fā)明裝置的第1實(shí)施例的頂視圖； -圖2是按照?qǐng)D1中n-n線的裝置剖面圖；-圖3A到3J說明在按照本發(fā)明裝置的第2實(shí)施例中實(shí)行的，按照本發(fā)明方法的不同階段。
具體實(shí)施方式
圖1和2代表軋鋼機(jī)裝設(shè)的按照本發(fā)明的更換軋輥裝置的優(yōu)選實(shí) 施例。參考圖l,要軋制的一條金屬片M在箭頭F1所指的移動(dòng)方向沿著 軋制軸線A運(yùn)動(dòng)。M進(jìn)入在圖l右邊的軋鋼機(jī)2，例如從布置在軋鋼 機(jī)2上游的帶巻中來，以所需的厚度從圖l左邊出去，例如在出口處 它被巻在布置在軋鋼才幾2下游的巻取機(jī)的軸上。在圖示的例子中，專L鋼才幾2是3個(gè)軋機(jī)機(jī)座10a、 10b和10c、互 相全都是相同的。3個(gè)軋機(jī)機(jī)座沿著軋制軸線A系列布置，有間隔e。通常，每個(gè)軋機(jī)機(jī)座10包括由兩根支柱11和12制成的機(jī)架，支 柱由連接梁13連接在一起，要軋制的金屬片M在支柱之間通過。在這 個(gè)機(jī)架內(nèi)，軋機(jī)機(jī)座10包括一組水平布置一個(gè)在另一個(gè)上面的軋輥， 它們各自的軸線互相平行并基本上處于與軋制軸線A垂直的主平面P 內(nèi)(圖2的平面)。安裝各軋輥以便使它們?cè)谟蓪?dǎo)向架支持的軋輥軸 承座中轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)向架裝i殳在每個(gè)側(cè)柱11和12的窗口內(nèi)。通過導(dǎo)向架 沿著窗口的垂直壁的滑動(dòng)，導(dǎo)向架允許各軋輥一定的垂直活動(dòng)性。軋機(jī)機(jī)座10的不同軋輥是成對(duì)相聯(lián)，并將每對(duì)軋輥各個(gè)布置在要 軋制金屬片M的每一側(cè)上。按照本發(fā)明的裝置裝設(shè)的軋機(jī)機(jī)座IO可以 是任何已知類型的，例如4-高或6-高類型。例如如果軋機(jī)機(jī)座10是 4-高類型，它包括布置在要軋制產(chǎn)品每一側(cè)上的小直徑的兩個(gè)工作軋輥 和布置在該對(duì)工作軋輥每一側(cè)上的較大直徑的兩個(gè)備用軋輥。如果象 是在圖1和2所表示的實(shí)施例的情況，軋機(jī)機(jī)座是6-高類型的，它包 括軸線C，2,的一個(gè)底備用軋輥21',軸線C，22的一個(gè)中間軋輥22',軸 線C，23的一個(gè)工作軋輥23，。然后在該金屬條前進(jìn)的軋制平面上，軸線23的一個(gè)工作軋輥23,軸線C22的一個(gè)中間軋輥22，和軸線Cu的一 個(gè)備用軋輥21。下面，詞句"一組軋輥"指的是在一次操作中要更換的全部軋輥，全 部是由工作軋輥和/或中間軋輥組成。事實(shí)上，由于更換備用軋輥的才幾 會(huì)很少，所以不必提出 一 種方法能快速更換軋機(jī)機(jī)座的所有軋輥對(duì)。 如果必須要更換備用軋輥，優(yōu)選地是按照一種方法去做和用特定的工 具。作為優(yōu)點(diǎn)，更換軋輥裝置的組成元件的布置是這樣，當(dāng)各車在它 們離開軋機(jī)機(jī)座的位置中時(shí)靠近軋機(jī)機(jī)座的區(qū)域，在操作側(cè)，是沒有 任何東西的。例如，在圖2中軋積4幾座10的左邊表示的是一對(duì)備用軋輥21,21', 它們剛從軋機(jī)機(jī)座10中被拉出。為了拉出備用軋輥，首先需要采取各 個(gè)步驟把工作軋輥和中間軋輥拉出，然后放置定位架25，使上備用輥 21相對(duì)下備用軋輥21，保持它的相對(duì)位置。接著起動(dòng)頂桿26通過調(diào)換 位置的方式沿著垂直于軋制軸線A布置的軋道28更換滑塊27，將放 置在滑塊27上的一對(duì)備用軋輥從軋機(jī)機(jī)座10側(cè)向拉出。通過包括馬達(dá)15、減速機(jī)構(gòu)16、和伸出部17的驅(qū)動(dòng)才幾構(gòu)驅(qū)動(dòng)各 對(duì)工作軋輥23和23，和中間軋輥22和22，轉(zhuǎn)動(dòng)。因此軋鋼機(jī)的馬達(dá)側(cè) 對(duì)負(fù)責(zé)維修軋機(jī)機(jī)座的工人來說是很難接近。這是因?yàn)橛糜诟鼡Q軋輥 的機(jī)構(gòu)是布置在工作區(qū)，稱之為操作側(cè)，位于軋制軸線A的與馬達(dá)側(cè) 相反的一側(cè)。在軋制操作時(shí)，軋輥經(jīng)受變形、它們表面狀態(tài)的變壞、和磨損。 因此需要定期更換軋輥以便保持要軋制產(chǎn)品的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)避免情況的不 斷惡化?？梢詥蝹€(gè)更換軋輥但優(yōu)選地是成對(duì)地更換它們。盡管在使用軋鋼 機(jī)時(shí)不同的各對(duì)軋輥的老化是不同的方式，但可在相同的操作期間更 換不同的各對(duì)軋輥。在各圖中表示的是這個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例。更4奐軋輥的裝置包4舌許多車100a、 100b、和100c，互相都相同。 每輛車與一個(gè)軋機(jī)機(jī)座相聯(lián)，為它服務(wù)。因此車的數(shù)目對(duì)應(yīng)于軋鋼枳j的戽l4幾才幾^的凄t目。車100包括矩形的平臺(tái)105,它有長(zhǎng)度L100和寬度1100。平臺(tái)105 在它的前端103裝設(shè)更換機(jī)架。更換機(jī)架130可容納一組軋輥，它們 的相對(duì)位置精確地與它們 一旦插入到軋才幾機(jī)座中的位置相對(duì)應(yīng)。該更換機(jī)架包括滑^各系統(tǒng)允^午一組軋輥在主平面P內(nèi)滑動(dòng)。該組軋輥的淬L 輥軸承座包括與軋機(jī)機(jī)座的支柱的滑路一起操作的小輪，和更換機(jī)架 的滑路是這樣方式工作的當(dāng)將軋輥拉到更換車內(nèi)時(shí)該組軋輥可朝更換 機(jī)架的內(nèi)部滑動(dòng)而當(dāng)將禮輥推出該車時(shí)軋輥可朝更換機(jī)架的外部滑 動(dòng)。最后，平臺(tái)105裝有更換軋輥機(jī)構(gòu)通過在主平面P內(nèi)在預(yù)定的距 離V上水平調(diào)換位置使該組軋輥運(yùn)動(dòng)。更換軋輥機(jī)構(gòu)基本上包括抓握 裝置能抓住要處理的該組軋輥在操作側(cè)的至少一個(gè)軋輥軸承座，和驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)，如推桿，能拉或推該組軋輥。平臺(tái)105在它的后端102裝有推進(jìn)機(jī)構(gòu)，它沿著位于相聯(lián)軋機(jī)枳i 座主平面P內(nèi)的水平軸線運(yùn)動(dòng)該車。平臺(tái)105裝有4個(gè)輪子110使它 能沿著軌道120運(yùn)動(dòng)。車IOO可在兩個(gè)終端位置之間運(yùn)動(dòng)-靠近軋機(jī)機(jī)座10的前進(jìn)位置，使得軋輥更換機(jī)構(gòu)可以或者將一 組新禮輥推入到軋機(jī)才幾座10中或者將一組磨損的軋輥拉出軋機(jī)機(jī)座 10。為了相對(duì)包括軋制軸線A的垂直平面對(duì)稱布置軋輥，需要車100 的前面在它的靠近軋積4幾座的位置，與軸線A的距離為H/2，式中H 是軋輥的長(zhǎng)度；-離開軋機(jī)機(jī)座10的后退位置，使得更換軋輥機(jī)構(gòu)可將一組磨損 的軋輥推到送件裝置200上，或者將一組新軋輥從送件裝置200拉到 車100上。軋機(jī)機(jī)座10的后退位置在幾何學(xué)上是這樣定義，車100的 前面相對(duì)在前進(jìn)位置它所在的位置有距離D。請(qǐng)注意這樣選擇后退的 距離D， 一方面它不能太大，目的是限制執(zhí)行車IOO更換移動(dòng)所需的 時(shí)間，而在另一方面，它不能太小，目的是使操作側(cè)清場(chǎng)以便允許工 作走動(dòng)和接近禮沖幾機(jī)座。按照本發(fā)明的裝置還包括單個(gè)送件裝置200。送件裝置200是由平 臺(tái)205組成，它基本是矩形，有長(zhǎng)度L200和寬度1200。平臺(tái)205安裝4個(gè)輪子210,使送件裝置200能沿著軌道220運(yùn)動(dòng)。 送件裝置200沿著平行于軋制軸線A的軸線A，運(yùn)動(dòng)，因此送件裝置200 的運(yùn)動(dòng)是垂直于車lOOa-c的運(yùn)動(dòng)。在各圖表示的實(shí)施例中，平臺(tái)205包括第1和一個(gè)第2交換機(jī)架 230、 231，互相平行布置在送件裝置200的寬度內(nèi)。按照軸線A，它們 互相偏離節(jié)距K。這些第1和第2交換機(jī)架對(duì)車100的更換機(jī)架都是相同的。特別是，它們都裝有滑路，當(dāng)它們與更換機(jī)架的滑路對(duì)齊時(shí)， 允許一組軋輥滑動(dòng)。按照本發(fā)明的方法，下面將要更詳細(xì)地描述，包括通過滑動(dòng)，將一組磨損的軋輥從車100的更換機(jī)架傳送到送件裝置200的第1交換 機(jī)架230,或者相反，將一組新軋輥從送件裝置200的第2交換機(jī)架 231傳送到車100的更換:4幾架130。使得車IOO的更換機(jī)構(gòu)在跨度V上 運(yùn)動(dòng)一組軋輥，考慮到當(dāng)車100在它的后退位置時(shí)，在這個(gè)實(shí)施例中， 已經(jīng)完成從車100將軋輥傳送到送件裝置200,或者相反，而送件裝置 200的移動(dòng)軸線A，所在位置離軋制軸線A的距離大體上等于在100的 后退距離D。對(duì)于每輛車100a、b和c送件裝置200可以占據(jù)相關(guān)的2個(gè)工作位 置。在第1位置、第1交換:機(jī)架230的中間垂直平面與軋機(jī)才幾座10的 主平面P重合因而也與相應(yīng)車IOO的更換機(jī)架對(duì)齊?？蓪④?00所載 的磨損軋輥通過在P平面內(nèi)水平調(diào)換裝載到送件裝置200上，車200 的更換機(jī)構(gòu)操作在推的模式。然后，使送件裝置200這樣沿著軸線A，運(yùn)動(dòng)一段對(duì)應(yīng)間距K的距 離，現(xiàn)在使得第2交換機(jī)架231的中間平面位于軋機(jī)機(jī)座10的主平面 P內(nèi)因而與對(duì)應(yīng)車100的更換機(jī)架對(duì)齊。通過在P平面內(nèi)的水平調(diào)換將 一組在送件裝置200上的新軋輥裝載到車100上，更換軋輥機(jī)構(gòu)操作 在拉的模式。送件裝置200同樣可以占據(jù)離開車100a、 b和c的不同位置，在該 位置中它不會(huì)堵塞這些后面車的來-和-去的運(yùn)動(dòng)。在圖l和2所示的實(shí)施例中，送件裝置200可以運(yùn)動(dòng)離開車100 以便走到軋輥軸承座4i出裝置300附近。在圖l和2所示的實(shí)施例中，將軋輥軸承座拉出裝置沿著送件裝 置200的橫向路徑設(shè)置在更換軋輥裝置的固定地點(diǎn)。為了使整個(gè)更換軋輥的操作自動(dòng)化達(dá)到最大程度，使同的軋輥軸 承座可以自動(dòng)地連接到禾口/人軋輥的終端拆下。軋輥軸承座拉出裝置300包括兩排軋輥軸承座拉出機(jī)320和321， 互相面對(duì)面布置和位于軌道220的每一側(cè)上。當(dāng)送件裝置200帶來一組磨損的軋輥時(shí)，從軋輥上必須取下軋輥 軸承座，以這樣的方式運(yùn)動(dòng)送件裝置200使裝載這組磨損軋輥的第1交換機(jī)架230的中間平面與各排軋輥軸承座拉出機(jī)對(duì)齊。接著拉出軋 輥軸承座。每個(gè)軋輥軸岸義座拉出才幾取走剛從軋輥卸下的軋輥軸承座。 然后使送件裝置200運(yùn)動(dòng)一段對(duì)應(yīng)節(jié)矩k的距離，使包括一組沒有軋 輥軸承座的新軋輥的第2交換機(jī)架231的中間平面與各排軋輥軸承座 拉出機(jī)對(duì)齊。接著將每個(gè)軋輥軸承座抽出機(jī)所帶的軋輥軸承座連接到 不同的新軋輥的各端。這組裝上軋輥?zhàn)男萝堓伣又梢园惭b到軋枳」 機(jī)座中。在圖3表示的另一個(gè)實(shí)施例中，將軋輥軸承座拉出裝置300，直4妄 要裝在送件裝置200，上。在這種情況下，為了保證交換機(jī)架230和231 的中間平面與各排軋輥軸承座拉出機(jī)重合，送件裝置200'包括裝載第1 和第2交換才幾架230、 231的可動(dòng)臺(tái)板250。起動(dòng)交換才幾架的這個(gè)調(diào)換: 機(jī)構(gòu)允許這些機(jī)架相對(duì)送件裝置200，縱向運(yùn)動(dòng)因而也是相對(duì)軋輥軸承 座抽出裝置300，縱向運(yùn)動(dòng)。這個(gè)實(shí)施例特別適合不需要同時(shí)更換所有組的軋輥，而是相反連 續(xù)地完成各組更換的軋鋼機(jī)。當(dāng)已經(jīng)決定要更換一組軋輥時(shí)，方法起動(dòng)的初始階段是將磨損的 軋輥從軋機(jī)機(jī)座IO傳送到相送的車100上。沿著軌道120使車100前 進(jìn)到靠近軋機(jī)機(jī)座10的前進(jìn)位置。然后布置更換機(jī)架的滑路對(duì)著支柱 的滑路。起動(dòng)更換軋輥裝置沿著這樣形成連續(xù)的整個(gè)滑路通過軋輥軸 承座的小輪的滾動(dòng)能很容易地將該組磨損軋輥從軋機(jī)機(jī)座裝載到車 上。一旦該組磨損軋輥已經(jīng)裝載到車100上，使車后退以便定位在相 對(duì)軋輥機(jī)座IO在操作側(cè)的側(cè)支柱有后退距離D的它的后退位置中。為 了使車100可以到達(dá)這個(gè)位置，考慮到軌道120和軌道220的交叉， 使送件裝置200，在備用位置離開車100的更換路徑。如在圖3A中所示，在該方法的這個(gè)點(diǎn)，第2交換沖幾架231作為優(yōu) 點(diǎn)包括一組沒有軸承座的新軋輥。參考圖3B，送件裝置200，已經(jīng)接近車100的前面并給定在第1相 對(duì)位置，這時(shí)第1交換才幾架定位在主平面P內(nèi)與車100的更換機(jī)架對(duì) 齊。在這個(gè)第1相對(duì)位置，起動(dòng)車100的更換軋輥機(jī)構(gòu)以便把一組磨 損的軋輥從更換機(jī)架IOO傳送到第1交換機(jī)架(圖3C)。一旦已經(jīng)將磨損的一組軋輥裝載到送件裝置200，上，送件裝置200，的可動(dòng)臺(tái)板250調(diào)換位置以便使第1交換機(jī)架230可與設(shè)置在送件 裝置200上的軋輥軸承座拉出裝置一起操作(圖3D)。更特別的是， 定位每根軋輥的軸線與軋輥軸承座拉出裝置的軸承座拉出機(jī)對(duì)對(duì)齊。在圖3E中，表示起動(dòng)該排軸承座拉出機(jī)320和321。使一個(gè)拉出 機(jī)朝要拉出的軸承座軸向前進(jìn)，抓住這個(gè)軸承座同時(shí)*〉開該軸7 義座和 軋輥終端的連接系統(tǒng)，然后帶著該軸承座回到它原先的位置。使軸承 座運(yùn)動(dòng)離開該軋輥?zhàn)銐蜻h(yuǎn)以Y更后者按照軸線A，接著可以相對(duì)該軸承座 拉出裝置運(yùn)動(dòng)。在圖3F中，又一次起動(dòng)送件裝置200的可動(dòng)臺(tái)板250通過在對(duì)應(yīng) 節(jié)距k的一段距離上調(diào)換位置，以便使第2交換機(jī)架231所處的位置 可與軸承座拉出機(jī)300 —起操作。在第2交換機(jī)架231中的每根新軋 輥的軸線與 一對(duì)拉出機(jī)對(duì)齊。然后，在圖3G表示的階段，將已經(jīng)從磨損軋輥上卸下的軸承座連 接到每根新軋輥的終端。將軋輥?zhàn)B接到軋輥終端上的操作基本類似 于前面描述的卸下軸承座的操作。在圖3H中，沿著軸線A，移動(dòng)送件裝置200以便到達(dá)一位置，在 該位置裝有一組裝好軸7 義座的新軋輥的第2交換機(jī)架231位于主平面P 內(nèi)，與車100的更換才幾架^f齊。在圖3I表示的階段，起動(dòng)車100的更換軋輥機(jī)構(gòu)將裝有軸承座的 一組新軋輥從送件裝置200，傳送到車100上。最后，在圖3J中，重新將送件裝置200，放置到離開位置以便車100 的橫向路徑通暢。在該方法的這個(gè)點(diǎn)，送件裝置200，裝有無軸承座的 一組磨損軋輥。接著將車100以這樣的方式運(yùn)動(dòng)到它的前進(jìn)位置，起動(dòng)更換軋輥 機(jī)構(gòu)以便將裝有軸承座的一組軋輥插入到相應(yīng)的軋機(jī)機(jī)座10中。在圖1和2的實(shí)施例中，送件裝置200整個(gè)運(yùn)動(dòng)到軋輥軸承座4i 出裝置300。在特殊的實(shí)施例中，送件裝置能回到軋輥車間，軋輥220引到軋 鋼機(jī)裝置的那個(gè)區(qū)。因此，沒有軸承座的那組磨損的軋輥被運(yùn)回到車 間以便在那里重新研磨。然后送件裝置200可以預(yù)先裝載一組無軸岸義 座的新軋輥，接著又回到軋鋼機(jī)腳下的軋輥更換區(qū)內(nèi)，在備用位置等 待下 一 輪軋輥更換循環(huán)。這個(gè)實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)是，軋輥回到車間的路程可與將軋輥插入到軋 機(jī)機(jī)座中的階段時(shí)間完成。這是很有興趣的，如果許多更換循環(huán)一個(gè) 接著一個(gè)實(shí)現(xiàn)的話。在一種變型中，在100能將磨損的軋輥運(yùn)回到車間。上述的方法從將無軸承座磨損的軋輥從送件裝置200傳送到車100開始。接著將 車100運(yùn)動(dòng)到軋輥車間，在那里卸下磨損的軋輥并裝入新的軋輥。再 次將車100運(yùn)動(dòng)到更換軋輥區(qū)。接著運(yùn)動(dòng)送件裝置200以便使第2交 換機(jī)架231位于所考慮的車的主平面P內(nèi)。然后將無軸承座的新軋輥 裝載到送件裝置200上，使它運(yùn)動(dòng)到備用位置等待下一輪更換軋輥循 環(huán)。請(qǐng)注意"下 一輪更換軋輥循環(huán)"可能包括其他軋機(jī)機(jī)座中的 一 個(gè)和 使用各車中的一個(gè)而不是考慮中的車。這個(gè)實(shí)施例特別適合這樣的軋鋼機(jī)，它不需要同時(shí)更換所有的軋 輥組，而是相反連續(xù)地完成各項(xiàng)更換。很容易看到，按照本發(fā)明的方法，實(shí)現(xiàn)軋輥的更換是非常迅速的， 從而使中斷生產(chǎn)線的時(shí)間是極其短暫的。還有，剛從軋機(jī)機(jī)座拉出的磨損軋輥的軸承座已被連接到立刻更 換這些磨損軋輥的新軋輥上。因此不需要設(shè)置附加的軋輥軸承座對(duì)， 除了在設(shè)備損壞情況下的可能的備用軋輥軸承座。例如對(duì)每個(gè)軋機(jī)機(jī) 座3組軋輥軸承座，也就是說過去對(duì)有3個(gè)軋機(jī)機(jī)座的6-高軋鋼機(jī)要 裝備9組軋輥軸承座(56個(gè)軸承座)，而現(xiàn)在每個(gè)軋機(jī)機(jī)座1組，也 就是說3組軋輥軸承座(24個(gè)軸承座)就足夠用于按照本發(fā)明的裝置。很顯然，如果希望優(yōu)先考慮軋輥軸承座和它們軸承的使用壽命， 那么這種類型的裝置要求使用更大數(shù)量的軋輥軸承座組。雖然通過參考特殊的實(shí)施例已經(jīng)描述了本發(fā)明，但決不是限制在 這個(gè)實(shí)施例。而是它包括描述過的機(jī)構(gòu)以及它的各種組合的所有落在 本發(fā)明范圍內(nèi)的技術(shù)等價(jià)方案。在圖3的各圖中，已經(jīng)表示一個(gè)實(shí)施例，其中送件裝置200包括 用于容納磨損軋輥的第1交換機(jī)架和用于容納新軋輥的第2交換機(jī)架。 但在一種變型中，各組新的或磨損的軋輥從許多或全部車100a-c的傳 送可能同時(shí)實(shí)現(xiàn)。為了這個(gè)目的，合適的送件裝置將包括N對(duì)交換機(jī) 架同一對(duì)的第1和第2交換機(jī)架互相間隔節(jié)矩k; 2個(gè)連續(xù)對(duì)的第1 交換機(jī)架互相間隔根據(jù)按軋機(jī)機(jī)座a-c的主平面P之間間隔e的送件裝置的長(zhǎng)度。在這種結(jié)構(gòu)中，可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)從各車傳送N組磨損軋輥到 送件裝置的第1交換機(jī)架。然后按照軸線A，運(yùn)動(dòng)送件裝置節(jié)矩k。同 時(shí)將各組新軋輥從送件裝置第2交換機(jī)架裝載到N個(gè)車上。接著使送 件裝置離開以便N個(gè)車前進(jìn)接近相聯(lián)的軋機(jī)機(jī)座在一次操作中把新的 各組軋4昆插入。在還有 一個(gè)實(shí)施按照本發(fā)明方法的變型中，送件裝置包括一 系列 N+l個(gè)交換機(jī)架，式中N是軋鋼機(jī)裝置的軋機(jī)機(jī)座和車的數(shù)量。在圖 l表示的這個(gè)實(shí)施例中，各交換機(jī)架互相間隔節(jié)距k。在下面，形容詞 "第一"指的是圖1中一系列部件中位于最右邊的，系列中的其他部件 從左到右以遞增的方式表示。在開頭，將送件裝置沿著軸線A，放在最右邊。最前面的3個(gè)交換 機(jī)架包括各組裝有軸承座的新軋輥，而第4個(gè)交換機(jī)架是空的?？盏牡?交換機(jī)架i文置在第1車100c的主平面內(nèi)。 一組磨損軋壽昆 從第l車100c移動(dòng)到第4交換機(jī)架內(nèi)。接著送件裝置沿著軸線A，向右 偏移節(jié)矩K,以這樣的方式現(xiàn)在使第3交換機(jī)架放置在第1車100c的 主平面內(nèi)。然后將裝有軸7 義座的新軋輥裝載到車100c上，從而清空送 件裝置的第3交換機(jī)架。接著將送件裝置運(yùn)動(dòng)過距離e，以便把現(xiàn)在是空的第3交換機(jī)架放 置在第2車100b的主平面內(nèi)。將第2車100b的磨損的軋輥裝載到第3 交換機(jī)架中，使送件裝置運(yùn)動(dòng)過節(jié)矩K,以這樣的方式使裝載新軋輥 的第2交換機(jī)架放置在第2車100b的主平面內(nèi)。然后將新軋輥裝載到 第2車100b上。該方法一點(diǎn)一點(diǎn)地繼續(xù)進(jìn)行以便更換N輛車中每個(gè)的負(fù)載。最后， 一旦全部車輛裝載裝有軸承座的各組新軋輥，那么送件裝置的第1交 換機(jī)架是空的而送件裝置的其他交換機(jī)架包含裝有軸承座的各組磨損 軋輥很顯然，拉出磨損軋輥的軸承座和將它們連接到新軋輥的各階段 可以插入到剛剛描述的各操作的順序中。因此，按照本發(fā)明的方法允許自動(dòng)更換軋輥而無需人的干預(yù)。特 別是，在緊挨軋鋼機(jī)的軋機(jī)機(jī)座附近在線完成拉出軋輥軸承座還有將 它們安裝到新的軋輥上，作為優(yōu)點(diǎn)，僅是沒有軸承座的軋輥回到很遠(yuǎn) 的軋輥車間。
權(quán)利要求
1.在線更換軋鋼機(jī)的軋機(jī)機(jī)座的至少一對(duì)軋輥的方法，包括，在軋鋼機(jī)停車和它重新起動(dòng)之間的停車時(shí)間內(nèi)，從軋機(jī)機(jī)座拉出裝有軸承座的磨損軋輥和將它們放到更換機(jī)構(gòu)上，所述更換機(jī)構(gòu)也裝有一對(duì)沒有軸承座的新軋輥，使更換機(jī)構(gòu)這樣運(yùn)動(dòng)，使磨損軋輥與放置在軋鋼機(jī)附近的在操作側(cè)或馬達(dá)側(cè)的軋輥軸承座拉出裝置對(duì)齊，使用后面這個(gè)裝置以便從磨損軋輥卸下所述的軸承座，然后以這樣的方式起動(dòng)更換機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在使新軋輥與軋輥軸承座拉出裝置對(duì)齊，使用后面的這個(gè)裝置將剛從磨損軋輥上卸下的所述軸承座重新安裝在新軋輥上，和最后，在新軋輥已經(jīng)裝上所述軸承座之后，以這樣的方式將新軋輥插入到所述軋機(jī)機(jī)座，使停車時(shí)間減小和在任何時(shí)間點(diǎn)還減小運(yùn)行中的軸承座的數(shù)量。
2. 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于它包括如下各步，更換 機(jī)構(gòu)包括第1和第2車-使與該軋機(jī)機(jī)座相聯(lián)的所考慮的第1車(100a-c)前進(jìn)到靠近軋 機(jī)機(jī)座的前進(jìn)位置； -停止軋制操作；-起動(dòng)第l車上裝的軋輥更換機(jī)構(gòu)，通過沿著它們各自軸線的滑 動(dòng)，從軋機(jī)機(jī)座拉出裝有軋輥軸承座的磨損軋輥，以便將它們放置在 第l車上裝的更換機(jī)架(130)上；-使第1車后退到后退位置離開軋機(jī)機(jī)座；-移動(dòng)第2車(200, 200，)，它裝備空的第1交換機(jī)架(230)和 裝載沒有軋輥軸承座的新軋輥的第2交換機(jī)架(231 ),到第1交換機(jī) 架與第1車的更換機(jī)架對(duì)齊的第1位置；-起動(dòng)第1車的更換軋輥機(jī)構(gòu)以便將裝有軋輥軸承座的磨損軋輥 從該機(jī)架傳送到第2車的第1交換機(jī)架；-使第2車的第1交換機(jī)架與軋輥軸承座拉出裝置(300, 300，) 對(duì)齊；_操作軋輥軸承座拉出裝置以便從放置在第1交換機(jī)架中的磨損 軋輥的終端卸下軋輥軸承座；-使第2車的第2交換機(jī)架與軋輥軸承座拉出裝置對(duì)齊；_操作軋輥軸承座拉出裝置以便將軋輥軸承座連接到放置在第2交換機(jī)架上的新軋輥的終端；-運(yùn)動(dòng)第2車到第2位置，在那里使第2交換機(jī)架與第1車的更換 才幾架對(duì)齊；-起動(dòng)更換軋輥機(jī)構(gòu)以便將裝有軋輥軸承座的新軋輥從第2交換 機(jī)架滑動(dòng)到更換機(jī)架；-使第1車前進(jìn)到它的前進(jìn)位置；-起動(dòng)更換軋輥機(jī)構(gòu)以便將裝有軋輥軸承座的新軋輥從更換機(jī)架 插入到相聯(lián)的軋機(jī)機(jī)座中；和 -重新起動(dòng)軋制操作。
3. 如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，由于軋輥軸承座拉出 裝置(300，)是安裝在第2車(200，)上，所以第1交換機(jī)架(230) 或第2交換機(jī)架(231)與軋輥軸承座拉出裝置的對(duì)齊包括起動(dòng)第2車 裝備的支持第1和第2交換機(jī)架的位置調(diào)換機(jī)構(gòu)。
4. 如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，由于軋輥軸承座拉出 裝置(300)是布置在第2車橫向路徑的每1側(cè)上，所以第1交換機(jī)架(230)或第2交換機(jī)架(231)與軋輥軸承座拉出裝置的對(duì)齊包括運(yùn) 動(dòng)第2車。
5. 如權(quán)利要求2-4項(xiàng)中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于將第2車 運(yùn)動(dòng)到軋輥車間，在那里清空第1交換機(jī)架上無軸承座的磨損軋輥和 用無軸承座的新軋輥裝載第2交換機(jī)架，再次運(yùn)動(dòng)第2車到更換軋輥 區(qū)的備用位置中等待下 一 次更換軋輥的循環(huán)。
6. 如權(quán)利要求2至5項(xiàng)中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，由于 第1車能夠運(yùn)動(dòng)到軋輥車間，所以該方法包括的各階段有在已將裝 有軸承座的新軋輥插入到軋機(jī)機(jī)座后，使該車后退到后退位置，使第2 車的第1交換機(jī)架與第1車的更換機(jī)架對(duì)齊，起動(dòng)第1車的更換軋輥 機(jī)構(gòu)以便將磨損的軋輥從第1交換機(jī)架滑動(dòng)到第1車的更換機(jī)架中， 使第1車朝軋輥車間運(yùn)動(dòng)在那里從更換機(jī)架清空無軸承座的磨損軋輥 接著裝載無軸承座的新軋輥，使第1車朝靠近軋機(jī)機(jī)座的更換軋輥區(qū) 運(yùn)動(dòng)進(jìn)入它的后退位置，將送件裝置的第2交換機(jī)架與該車的第1更 換機(jī)架對(duì)齊，和起動(dòng)更換軋輥機(jī)構(gòu)以便使無軸承座的新軋輥從更換機(jī) 架滑動(dòng)到第2交換機(jī)架等待下一次更換軋輥循環(huán)。
7. 用于在線更換軋機(jī)機(jī)座(2)的至少一對(duì)軋輥的裝置，以便實(shí)行如權(quán)利要求1至6項(xiàng)中任一項(xiàng)所述的方法，所述裝置包括沿著軋制軸 線(A)系列布置的許多軋機(jī)機(jī)座(lOa-c),能夠更換的更換機(jī)構(gòu) (200,200，)和位于軋鋼機(jī)附近的至少一個(gè)軋輥軸承座拉出裝置(300, 300，)和該拉出裝置允許軸承座連接到軋輥和從軋輥卸下，該軋輥以某 種方式布置以便與所述軋輥軸承座拉出裝置一起操作，更換機(jī)構(gòu)包括 第1和第2交換機(jī)架(230, 231 ),使更換機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)以便第1和第2 交換機(jī)架中一個(gè)或另一個(gè)交替地與軋輥軸承座拉出裝置對(duì)齊。
8. 如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，由于更換機(jī)構(gòu)是由第 l和第2車組成，該裝置包括一組第l拆卸車(100a-c),第l拆卸車 的數(shù)量等于軋鋼機(jī)裝置的軋機(jī)機(jī)座數(shù)，每個(gè)第1拆卸車為至少一個(gè)相 聯(lián)的軋機(jī)機(jī)座力良務(wù)和沿著垂直于軋制軸線布置的軌道(120)運(yùn)動(dòng)，在 相對(duì)相聯(lián)的軋機(jī)機(jī)座的后退位置和前進(jìn)位置之間運(yùn)動(dòng)，每個(gè)第1車裝 有更換機(jī)架(130a-c)以便容納一組軋輥和軋輥更換機(jī)構(gòu)，允許軋輥平 行于它們各自的軸線在更換機(jī)架內(nèi)外滑動(dòng)一段給定的距離；所述第2 車(200,200，)能夠沿著平行于軋制軸線布置的軌道(220)運(yùn)動(dòng)。
9. 如權(quán)利要求7或8項(xiàng)所述的裝置，其特征在于它是完全自動(dòng)化的。
10. 如權(quán)利要求7至9項(xiàng)中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于軋輥軸 承座拉出裝置(300，)是布置在第2車(200，)上和其中第2車包括調(diào) 換位置機(jī)構(gòu)以便相對(duì)軋輥軸承座拉出裝置運(yùn)動(dòng)第1和第2交換機(jī)架(230， 231 )。
11. 如權(quán)利要求7至9項(xiàng)中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于沿著軌 道(220 )在第2車橫向路徑的每一側(cè)上設(shè)置軋輥軸承座拉出裝置(300 ) 以便運(yùn)動(dòng)第2車(200)。
12. 如權(quán)利要求8至11項(xiàng)中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于第2 車(200)包括許多交換機(jī)架，其數(shù)量大于軋機(jī)機(jī)座和軋鋼機(jī)第l車的 數(shù)量一個(gè)單位。
13. 如權(quán)利要求8至12項(xiàng)中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于第2 車包括的交換機(jī)架的數(shù)量等于軋機(jī)機(jī)座和軋鋼機(jī)第1車的數(shù)量的兩倍。
14. 如權(quán)利要求8至13項(xiàng)中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于第2 車能將軋輥從靠近軋鋼機(jī)的一個(gè)更換軋輥區(qū)運(yùn)輸?shù)杰堓佨囬g，和正好 相反。
15.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于量級(jí)為10 米到30米的距離D分離第1車的前進(jìn)位置和第1車的后退位置以便能 使軋鋼機(jī)的操作側(cè)清場(chǎng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及在線更換軋鋼機(jī)中軋輥的一種方法，包括運(yùn)動(dòng)車靠近機(jī)座；起動(dòng)該車裝備的更換機(jī)構(gòu)以便拉出用過的帶軋輥軸承座的軋輥并將軋輥放到車的更換機(jī)架上；運(yùn)動(dòng)車離開機(jī)座；運(yùn)動(dòng)往復(fù)移動(dòng)送件裝置，它裝有第1空的交換機(jī)架和裝載無軋輥軸承座的新軋輥的第2交換機(jī)架，到第1位置在該位置第1交換機(jī)架與該車的更換機(jī)架對(duì)齊；起動(dòng)該車的更換機(jī)構(gòu)以便將更換機(jī)架的用過的有軸承座的軋輥傳送到第1交換機(jī)架；使往復(fù)移動(dòng)送件裝置的第1交換機(jī)架與軋輥軸承座拉出裝置對(duì)齊以便將軸承座從用過的軋輥上卸下；使往復(fù)移動(dòng)送件裝置的兩個(gè)交換機(jī)架與軸承座拉出裝置對(duì)齊以便將軸承座連接到放在第2交換機(jī)架中的新軋輥上；運(yùn)動(dòng)往復(fù)移動(dòng)送件裝置到第2位置在該位置第2交換機(jī)架與該車的更換機(jī)架對(duì)齊；起動(dòng)該車的更換機(jī)構(gòu)以便將新裝好的軋輥從第2交換機(jī)架滑動(dòng)到更換機(jī)架；運(yùn)動(dòng)該車向前；和起動(dòng)更換軋輥機(jī)構(gòu)以便將新裝好的軋輥從更換機(jī)架插入到相聯(lián)的機(jī)座中。
文檔編號(hào)B21B31/10GK101336143SQ200680051813
公開日2008年12月31日 申請(qǐng)日期2006年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月25日
發(fā)明者B·羅西格紐克斯 申請(qǐng)人:西門子Vai金屬科技有限公司