專利名稱：帶有工具支靠機(jī)構(gòu)的壓彎?rùn)C(jī)工具夾持器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體上涉及壓力機(jī)領(lǐng)域。更具體地講，本發(fā)明涉及壓彎?rùn)C(jī)(press brakes )。
技術(shù)背景壓彎?rùn)C(jī)常用于彎折或以其它方式變形板狀工件，例如金屬板 材工件。傳統(tǒng)壓彎?rùn)C(jī)具有上梁和下梁，至少一個(gè)所述梁可以朝向 和背離對(duì)方移動(dòng)。典型地，上梁可豎直移動(dòng)，而下梁固定于靜止 位置。通常，陽(yáng)成型沖頭(陽(yáng)模)和陰成型模分別安裝在壓彎?rùn)C(jī) 的上下梁上。典型地，沖頭具有向下定向的工件變形表面(或"末端")。該 表面的配置由期望工件變形的形狀限定。陰模典型地具有凹槽(由 一或多個(gè)工件變形表面界定)，其對(duì)準(zhǔn)沖頭的末端。該凹槽的配置 對(duì)應(yīng)于沖頭的末端的配置。因此，當(dāng)所述梁被帶到一起時(shí)，位于 它們之間的工件被沖頭壓入陰模中，以賦予工件期望的變形(例 如期望的彎折)。為了精確地變形工件，需要工具被精確地安裝在工具夾持器 上。這是通過(guò)圍繞每個(gè)工具強(qiáng)制夾緊工具夾持器而實(shí)現(xiàn)的。有時(shí) 需要多個(gè)步驟，例如，將沖頭安裝在壓彎?rùn)C(jī)上梁上。通過(guò)在支承 板和工具夾持器的夾具之間向上抬升沖頭的柄部，沖頭可以移動(dòng) 到初始安裝位置。在一些情況下，當(dāng)沖頭移動(dòng)到該位置時(shí)，沖頭 的安全鍵接合工具夾持器的安全溝槽。在另一些情況下，沖頭上的安全槽被工具夾持器的夾具上的唇緣接合。不論那種方式，工 具夾持器接下來(lái)均被強(qiáng)制夾緊在沖頭的柄部上。即使是在這一階 段，工具夾持器和沖頭承載表面也可能不會(huì)牢固接合。那么，可 能需要附加的步驟。例如，在許多工具夾持器設(shè)計(jì)中，壓彎?rùn)C(jī)上 下臺(tái)面接下來(lái)必須一起移動(dòng)，直至沖頭接觸到下臺(tái)面上的陰模。 通過(guò)迫使沖頭末端抵靠在陰模上，沖頭可以被相對(duì)于工具夾持器 向上推壓，直至沖頭的承載表面移動(dòng)到接觸工具夾持器的相應(yīng)承 載表面。當(dāng)沖頭處于該工作位置時(shí)，工具夾持器和沖頭的承載表 面接合，并且沖頭的柄部被強(qiáng)制夾緊，例如在支承板和工具夾持 器的夾具之間。在壓制操作中，沖頭被維持在該位置。因此，可 以理解，可能需要若干步驟來(lái)將沖頭操作性地安裝在壓彎?rùn)C(jī)上梁 上。希望提供一種工具夾持器，其可以以下述方式操作性地圍繞 工具夾緊，即作為工具夾持器在工具上的閉合動(dòng)作的附屬動(dòng)作， 工具夾持器和工具的承載表面接合(例如不需要將初步夾緊的沖 頭的末端推壓抵靠在位于壓彎?rùn)C(jī)下臺(tái)面上的陰模上)。特別希望提 供一種工具夾持器，其提供工具支靠功能，并且可以用于大范圍 的加工類型。本發(fā)明提供了新的壓彎?rùn)C(jī)工具夾持器技術(shù)，其中工 具支靠機(jī)構(gòu)被組合于工具夾持器中。發(fā)明內(nèi)容一些壓彎?rùn)C(jī)工具夾持器受限于它們所適合使用的加工類型。 這種情況包括，例如， 一些提供工具支靠功能的工具夾持器。本 發(fā)明在一些實(shí)施例中提供了具有工具支靠機(jī)構(gòu)的工具夾持器，其 可以用于大范圍的不同加工類型。在這樣的實(shí)施例中，有益的是， 這種工具夾持器的操作者能夠使用許多不同類型的工具，而不必提供用于工具夾持器的適配器或類似物。在特定實(shí)施例中，本發(fā)明提供了一種用于壓彎?rùn)C(jī)的工具夾持 器。工具夾持器被設(shè)置成，當(dāng)工具被操作性地安裝在工具夾持器 上時(shí)，沿著壓制軸線移動(dòng)壓彎?rùn)C(jī)工具。工具夾持器具有界定出工 具安裝通道的兩個(gè)彼此相隔的面對(duì)壁，所述工具安裝通道被構(gòu)造 成接收工具柄部。在本實(shí)施例中，所述壁具有用于將工具柄部接 合和夾緊于其間的夾緊表面。優(yōu)選地，工具夾持器包括面對(duì)的可 移動(dòng)支靠元件，它們被設(shè)置在工具安裝通道的相反兩側(cè)，支靠元 件被設(shè)置成可接合工具柄部的相反兩側(cè)，并且響應(yīng)于兩個(gè)壁中的 第一壁朝向兩個(gè)壁中的第二壁的移動(dòng)而與柄部一起沿著與工具夾 持器的壓制軸線至少大致平行的方向移動(dòng)。在特定實(shí)施例中，本發(fā)明提供了一種將壓彎?rùn)C(jī)工具安裝在工 具夾持器上的方法，工具夾持器具有由兩個(gè)彼此相隔的面對(duì)壁界 定出的工具安裝通道。所述壁具有用于隨著所述壁中的第一壁朝 向所述壁中的第二壁移動(dòng)而將工具柄部接合和夾緊于其間的夾緊 表面。工具夾持器被設(shè)置成用于沿著壓制軸線移動(dòng)操作性地安裝 在工具夾持器上的工具。在本實(shí)施例中，工具夾持器具有面對(duì)的 可移動(dòng)支靠元件，它們被設(shè)置在工具安裝通道的相反兩側(cè)。所述 方法包括將工具柄部定位在工具安裝通道中，朝向第二壁移動(dòng)第 一壁，從而支靠元件接合工具柄部的相反兩側(cè)，并且將如此接合 的支靠元件與工具柄部一起沿著與工具夾持器的壓制軸線至少大 致平行的方向移動(dòng)。在特定實(shí)施例中，本發(fā)明提供了一種用于壓彎?rùn)C(jī)的工具夾持 器。工具夾持器被設(shè)置成，當(dāng)工具被操作性地安裝在工具夾持器 上時(shí)，沿著壓制軸線移動(dòng)壓彎?rùn)C(jī)工具。工具夾持器具有界定出工 具安裝通道的兩個(gè)彼此相隔的面對(duì)壁，所述工具安裝通道被構(gòu)造成接收工具柄部。在本實(shí)施例中，工具夾持器具有第一和第二可 移動(dòng)支靠元件，它們被設(shè)置在工具安裝通道的相反兩側(cè)。在本實(shí) 施例中，第一和第二支靠元件被設(shè)置成分別接合工具柄部的第一 和第二側(cè)，并且響應(yīng)于兩個(gè)壁中的第一壁朝向兩個(gè)壁中的第二壁 的移動(dòng)而與柄部一起沿著與工具夾持器的壓制軸線至少大致平行 的方向移動(dòng)。在特定實(shí)施例中，本發(fā)明提供了一種用于壓彎?rùn)C(jī)的工具夾持 器。工具夾持器被設(shè)置成，當(dāng)工具被操作性地安裝在工具夾持器 上時(shí)，沿壓制方向移動(dòng)壓彎?rùn)C(jī)工具。工具夾持器具有界定出工具 安裝通道的兩個(gè)彼此相隔的面對(duì)壁。在本實(shí)施例中，工具夾持器 具有安裝在一個(gè)所述面對(duì)壁上的可移動(dòng)支靠元件。該支靠元件具 有接觸表面，當(dāng)柄部被接收于工具安裝通道中并且兩個(gè)壁中的第 一壁朝向兩個(gè)壁中的第二壁移動(dòng)時(shí)，所述接觸表面接觸工具柄部 的一側(cè)。已經(jīng)移動(dòng)到接觸工具柄部一側(cè)的接觸表面?zhèn)鬏斈Σ亮χ?工具柄部。摩擦力沿著與工具夾持器的壓制方向至少大致相對(duì)的支靠方向(例如沿豎直方向)定向。優(yōu)選地，當(dāng)工具柄部被接收 于工具安裝通道中且第一壁朝向第二壁移動(dòng)時(shí)，該摩擦力是僅有 的通過(guò)支靠元件施加到工具的支靠力(例如僅有的向上力分量， 即分力)。在特定實(shí)施例中，本發(fā)明提供了一種用于壓彎?rùn)C(jī)的工具夾持器。工具夾持器被設(shè)置成，當(dāng)工具被操作性地安裝在工具夾持器上時(shí)，沿著壓制軸線移動(dòng)壓彎?rùn)C(jī)工具。工具夾持器具有界定出工具安裝通道的兩個(gè)彼此相隔的面對(duì)壁。在本實(shí)施例中，工具夾持器包括夾具，其可在打開(kāi)和閉合位置之間移動(dòng)。優(yōu)選地，工具夾持器包括安裝在一個(gè)所述面對(duì)壁上的可移動(dòng)支靠元件。在本實(shí)施 例中，當(dāng)工具柄部被接收于工具安裝通道中且?jiàn)A具從其打開(kāi)位置移向其閉合位置時(shí)，支靠元件接合工具柄部并且與柄部一起沿著 與工具夾持器的壓制軸線至少大致平行的方向移動(dòng)，直至工具的 負(fù)載接收表面接合工具夾持器的負(fù)載傳輸表面。在本實(shí)施例中， 工具夾持器可選地包括彈簧元件，其將夾具朝向閉合位置彈性偏 壓。在特定實(shí)施例中，本發(fā)明提供了一種用于壓彎?rùn)C(jī)的工具夾持 器。工具夾持器被設(shè)置成，當(dāng)工具被操作性地安裝在工具夾持器 上時(shí)，沿壓制方向移動(dòng)壓彎?rùn)C(jī)工具。工具夾持器具有界定出工具 安裝通道的兩個(gè)彼此相隔的面對(duì)壁。在本實(shí)施例中，工具夾持器 具有安裝在一個(gè)所述面對(duì)壁上的可移動(dòng)支靠元件，并且支靠元件 具有接觸表面，在工具夾持器在工具柄部上閉合時(shí)，所述接觸表 面接觸工具柄部的一側(cè)。在本實(shí)施例中，接觸表面至少部分地由 (可選地幾乎完全由)聚合物限定。在特定實(shí)施例中，本發(fā)明提供了一種用于壓彎?rùn)C(jī)的工具夾持 器。工具夾持器被設(shè)置成，當(dāng)工具被操作性地安裝在工具夾持器 上時(shí)，沿著壓制軸線移動(dòng)壓彎?rùn)C(jī)工具。工具夾持器具有界定出工 具安裝通道的兩個(gè)彼此相隔的面對(duì)壁，所述工具安裝通道被構(gòu)造 成接收工具柄部。在本實(shí)施例中，工具夾持器包括可移動(dòng)支靠元 件，它們被設(shè)置在工具安裝通道的相反兩側(cè)。在這些實(shí)施例中， 支靠元件優(yōu)選被設(shè)置成可接合工具柄部的相反兩側(cè)，并且響應(yīng)于 兩個(gè)壁中的第一壁朝向兩個(gè)壁中的第二壁的移動(dòng)而與柄部一起沿 著與工具夾持器的壓制軸線至少大致平行的方向移動(dòng)。在本實(shí)施 例中，支靠元件被設(shè)置成推抵工具夾持器的相應(yīng)凸輪面并且在支 靠元件和工具柄部的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)中與其產(chǎn)生凸輪傳動(dòng)動(dòng)作。另外， 在本實(shí)施例中，工具夾持器的凸輪面由包括或主要由第一材料構(gòu) 成的本體(可選地工具夾持器塊和可移動(dòng)面板)限定，支靠元件包括第二材料，第一材料和第二材料不同?？蛇x地，第一材料包 括鋼，支靠元件由硬度低于鋼的材料形成。第二材料可選地包含 聚合物。在一些情況下，支靠元件主要由聚合物和填料構(gòu)成。
在特定實(shí)施例中，本發(fā)明提供了一種用于壓彎?rùn)C(jī)的工具夾持 器。工具夾持器被設(shè)置成，當(dāng)工具被操作性地安裝在工具夾持器 上時(shí)，沿著壓制軸線移動(dòng)壓彎?rùn)C(jī)工具。工具夾持器具有界定出工 具安裝通道的兩個(gè)彼此相隔的面對(duì)壁，所述工具安裝通道被構(gòu)造 成接收工具柄部。在本實(shí)施例中，所述壁具有用于將工具柄部接 合和夾緊于其間的夾緊表面。在本實(shí)施例中，工具夾持器的夾緊 表面優(yōu)選地由金屬(可選地，鋼)限定，在其上提供了涂層。涂 層可選地包含氮和/或碳。在本實(shí)施例中，支靠元件可選地包含聚 合物。在一些情況下，它們主要由聚合物和填料構(gòu)成。
在特定實(shí)施例中，本發(fā)明提供了一種用于壓彎?rùn)C(jī)的工具夾持 器。工具夾持器被設(shè)置成，當(dāng)工具被操作性地安裝在工具夾持器 上時(shí)，沿壓制方向移動(dòng)壓彎?rùn)C(jī)工具。工具夾持器具有界定出工具 安裝通道的兩個(gè)彼此相隔的面對(duì)壁。工具夾持器具有安裝在一個(gè) 所述面對(duì)壁上的可移動(dòng)支靠元件。在本實(shí)施例中，支靠元件具有 接觸表面，其被設(shè)置成直接接觸工具柄部的一側(cè)。在本實(shí)施例中， 支靠元件具有凸輪面，其被設(shè)置成推抵工具夾持器的凸輪面并且 與其產(chǎn)生凸輪傳動(dòng)動(dòng)作。優(yōu)選地，在本實(shí)施例中，工具夾持器的 凸輪面由金屬(可選地，鋼)限定，在其上提供了涂層。涂層可 選地包含氮和/或碳。支靠元件的凸輪面可選地至少部分地由聚合 物限定。例如，支靠元件可選地主要由聚合物和填料構(gòu)成。


圖1是根據(jù)本發(fā)明特定實(shí)施例的工具夾持器的透視圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明特定實(shí)施例的工具夾持器的分解透視圖； 圖3是根據(jù)本發(fā)明特定實(shí)施例的工具夾持器的正視圖；圖4是圖3中的工具夾持器的剖切側(cè)視圖，剖面沿著線F-F 截取；圖5是圖3中的工具夾持器的剖切側(cè)視圖，剖面沿著線E-E 截?。粓D6是根據(jù)本發(fā)明特定實(shí)施例的工具夾持器的局部斷開(kāi)的側(cè) 視圖；圖7是根據(jù)本發(fā)明特定實(shí)施例的工具夾持器的局部斷開(kāi)的剖圖8是作為根據(jù)本發(fā)明特定實(shí)施例的工具夾持器的一部分的 工具夾持器塊的側(cè)視圖；圖9是作為根據(jù)本發(fā)明特定實(shí)施例的工具夾持器的一部分的 可移動(dòng)板的透視圖；圖io是作為根據(jù)本發(fā)明特定實(shí)施例的工具夾持器的一部分的可移動(dòng)板的透視圖；圖11是作為根據(jù)本發(fā)明特定實(shí)施例的工具夾持器的一部分的 支靠元件的透視圖；圖12是作為根據(jù)本發(fā)明特定實(shí)施例的工具夾持器的一部分的 支靠元件的側(cè)視圖；圖13是作為根據(jù)本發(fā)明特定實(shí)施例的工具夾持器的一部分的 卡子元件的透視圖；圖14是根據(jù)本發(fā)明特定實(shí)施例的工具夾持器上的工具的側(cè)視圖15是根據(jù)本發(fā)明特定實(shí)施例的工具夾持器上的工具的局部 斷開(kāi)的側(cè)視圖，工具被顯示在其操作性?shī)A緊位置；圖16是根據(jù)本發(fā)明特定實(shí)施例的工具夾持器的局部斷開(kāi)的側(cè) 視圖；圖n是根據(jù)本發(fā)明特定實(shí)施例的工具夾持器的局部斷開(kāi)的剖切側(cè)視圖；圖18是根據(jù)本發(fā)明特定實(shí)施例的工具夾持器的局部斷開(kāi)的側(cè) 視圖；圖19是根據(jù)本發(fā)明特定實(shí)施例的工具夾持器的局部斷開(kāi)的側(cè) 視圖；圖20是根據(jù)本發(fā)明特定實(shí)施例的工具夾持器的局部斷開(kāi)的側(cè) 視圖；圖21是根據(jù)本發(fā)明特定實(shí)施例的工具夾持器的局部斷開(kāi)的側(cè) 視圖；圖22是根據(jù)本發(fā)明特定實(shí)施例的工具夾持器的局部斷開(kāi)的剖 切側(cè)視圖；圖23是圖22中的工具夾持器的局部斷開(kāi)的剖切透視圖；圖24A是根據(jù)本發(fā)明特定實(shí)施例的工具夾持器的局部斷開(kāi)的圖24B是可以用于根據(jù)本發(fā)明特定實(shí)施例的工具夾持器的代 表性楔元件的透視圖；圖25是根據(jù)本發(fā)明特定實(shí)施例的工具夾持器的局部斷開(kāi)的透 視圖；圖26是根據(jù)本發(fā)明特定實(shí)施例的工具夾持器的示意性剖切側(cè)視圖；圖27是根據(jù)本發(fā)明特定實(shí)施例的工具夾持器的示意性剖切側(cè) 視圖；圖28是根據(jù)本發(fā)明特定實(shí)施例的工具夾持器的示意性剖切側(cè) 視圖；圖29是根據(jù)本發(fā)明特定實(shí)施例的帶涂層工具夾持器塊的示意 性的側(cè)視圖；圖30是根據(jù)本發(fā)明特定實(shí)施例的工具夾持器的正視圖； 圖30A是圖30中的工具夾持器一個(gè)側(cè)視圖； 圖30B是圖30中的工具夾持器另一側(cè)視圖； 圖31是圖30中的工具夾持器沿著線A-A所作的剖視圖； 圖32是圖30中的工具夾持器沿著線B-B所作的剖視圖； 圖33是圖30中的工具夾持器沿著線C-C所作的剖視圖； 圖34是圖30中的工具夾持器沿著線D-D所作的剖視圖； 圖35是圖30中的工具夾持器從一個(gè)方向所作的透視圖； 圖36是圖30中的工具夾持器從另一方向所作的透視圖。
具體實(shí)施方式
本發(fā)明在一些實(shí)施例中提供了一種壓彎?rùn)C(jī)工具(刀具)夾持 器TH?？傮w上，工具夾持器TH限定了通道C，該通道被構(gòu)造成 用于接收壓彎?rùn)C(jī)工具(刀具)的柄部。該通道c這里被稱作工具 安裝通道。在一些實(shí)施例中，工具安裝通道C具有大致T形橫截 面，盡管這種形狀在任何意義上都不是必須如此的。優(yōu)選地，通 道C的至少一部分由工具夾持器的兩個(gè)面對(duì)壁CW、 CW'界定。可選地，面對(duì)壁CW、 CW'至少大致豎直，和/或每個(gè)面對(duì)壁分別限 定至少基本上豎直且平坦的至少一個(gè)表面。這些特征，然而，并非必須的。例如，界定出工具安裝通道c的所述壁cw、 cw'的配置和結(jié)構(gòu)可以基于工具夾持器所采取的特定類型而改變。工具夾持器TH通常被設(shè)置成與美式(American style)工具 一起使用。然而，工具夾持器可以采用本領(lǐng)域公知的各式各樣的 其它工具夾持器類型，包括那些目前應(yīng)用較少的類型。另外，工 具夾持器TH可以被設(shè)置成用于那些尚未研制出來(lái)、但將受益于本 發(fā)明特征的加工類型。當(dāng)然，工具夾持器可以是壓彎?rùn)C(jī)梁，安裝 在壓彎?rùn)C(jī)梁上的適配器，或任何其它類型的壓彎?rùn)C(jī)工具夾持器。本發(fā)明的一些實(shí)施例提供了一種工具夾持器TH，其與壓彎?rùn)C(jī) 工具TL相組合。壓彎?rùn)C(jī)工具TL可以是陽(yáng)成型沖頭或陰成型模。 典型地，工具TL具有大致相反的第一和第二端(或側(cè))。工具的 第一端(或側(cè))優(yōu)選限定工件變形表面(例如在工具末端)，其被 構(gòu)造成，當(dāng)該表面被強(qiáng)制抵靠于工件上時(shí)(例如當(dāng)工具末端被強(qiáng) 制抵靠于一塊金屬板材或類似物上時(shí))，在工件中產(chǎn)生期望的變形 (例如彎折)。工具的第二端(或側(cè))具有柄部(或"柄腳")S，其 被構(gòu)造成安裝在(例如尺寸和形狀被設(shè)置成適于容納在)工具安 裝通道C中。在一些情況下，工具TL具有安全鍵SK。如顯示于圖14和 15，工具TL的柄部S可選地具有安全鍵SK，其被設(shè)置成用于接 合由工具夾持器TH限定的安全凹槽(或"安全槽")SR，禾B/或移 動(dòng)到對(duì)準(zhǔn)安全座SCS。在被設(shè)有的情況下，安全鍵SK可以是可后 退的或不可后退的。這兩種安全鍵描述于美國(guó)專利6，467,327(Runk 等)，以及名稱為"壓彎?rùn)C(jī)加工技術(shù)(Press Brake Tooling Technology)"的美國(guó)專利申請(qǐng)10/742,439，每個(gè)所述文獻(xiàn)的全部?jī)?nèi)容通過(guò)引用結(jié)合于此。在涉及帶有安全鍵SK的工具TL的實(shí)施例中，所述鍵優(yōu)選地 包括接合部分580，其被設(shè)置成突伸入由工具夾持器TH限定的安 全凹槽SR(和/或突伸到對(duì)準(zhǔn)安全座SCS)中。在不可后退的安全 鍵的情況下，所述鍵典型地包括從工具柄部伸出的剛性突起。在 被設(shè)有的情況下，不可后退的安全鍵優(yōu)選地與工具柄部形成一體 或是剛性地結(jié)合至工具柄部。在可后退的安全鍵的情況下的情況下，所述鍵安裝在工具上， 從而可以在伸展位置和后退位置之間移動(dòng)。更詳細(xì)地講，這樣的 鍵優(yōu)選地包括剛性接合部分580，其相對(duì)于(例如大致朝向和背離) 工具柄部(或至少相對(duì)于柄部的靜止部分)可移動(dòng)(例如橫向)。 這種可后退的安全鍵描述于美國(guó)專利6,467,327和美國(guó)專利申請(qǐng) 10/742,439中。在一些情況下，安全鍵是鍵組件(例如安裝在工具 內(nèi)和/或工具上)的一部分，鍵組件包括至少一個(gè)彈簧元件，其將 (直接或經(jīng)過(guò)一或多個(gè)連接件和/或其它物體)安全鍵SK朝向其伸 展位置彈性偏壓。因此，在一些實(shí)施例中，工具夾持器限定出安全凹槽SR。在 被設(shè)有的情況下，安全凹槽SR的尺寸被設(shè)置成接收預(yù)期的安全鍵 SK的接合部分580。在涉及工具TL的柄部S接收于工具夾持器 TH的通道C中的一些實(shí)施例中，工具夾持器具有安全凹槽SR， 其與工具上的安全鍵SK (或至少其接合部分)高度相等。 一些具 有這種特征的實(shí)施例提供的工具TL具有安全鍵SK，其大致背離 工具柄部S突伸并且與工具夾持器TH的安全凹槽SR接合(例如 延伸到其中)，從而安全鍵的接合部分580被接收于安全凹槽中(并 且安置在工具夾持器的安全座SCS的正上方)。請(qǐng)參看圖14和15。因此，特定實(shí)施例提供了工具夾持器TH和工具TL的組合配置。在這些實(shí)施例中，工具的第二端(例如柄部s)被接收于工具 夾持器的通道C中。如前所述，通道C典型地(至少部分地)由工具夾持器的兩個(gè)面對(duì)壁cw、cw'界定。在組合配置的實(shí)施例中，工具的第一端(其典型地限定了末端)背離工具夾持器突伸(例 如大致豎直)。一般地，工具夾持器TH具有至少一個(gè)負(fù)載傳輸表面LD，其 被構(gòu)造成用于接合壓彎?rùn)C(jī)工具TL的負(fù)載接收表面LR。優(yōu)選地， 工具夾持器TH具有一或多個(gè)大致或幾乎水平的負(fù)載傳輸表面 LD，它們每個(gè)被設(shè)置成可接合并傳輸力至(當(dāng)工具被操作性地安 裝在工具夾持器上時(shí))工具TL的一或多個(gè)相應(yīng)的大致或幾乎水平 的負(fù)載接收表面LR。在一些實(shí)施例中涉及工具與(并且操作性地 安裝在)工具夾持器的組合配置，工具夾持器具有負(fù)載傳輸表面 LD，其接合(例如直接承載于)工具TL的負(fù)載接收表面LR。優(yōu) 選地，這些接合表面LD、 LR是大致或幾乎水平的。在一些情況 下，工具夾持器TH具有兩個(gè)水平的負(fù)載傳輸表面LD。例如，圖 1、 2、 4-7和14-21描繪了具有這種特征的工具夾持器，其中，兩 個(gè)負(fù)載傳輸表面LD由工具安裝通道C的開(kāi)口分開(kāi)。在此，通道C 被描繪為向下張開(kāi)。然而，本發(fā)明還提供了通道C向上張開(kāi)的實(shí) 施例(例如工具夾持器用于將陰模固定在壓彎?rùn)C(jī)下梁上的實(shí)施 例)。所示出的工具夾持器的負(fù)載傳輸表面LD被構(gòu)造成用于接合 并傳輸力至工具TL的相應(yīng)負(fù)載接收表面LR。在圖14和15中， 所示出的工具夾持器TH的水平負(fù)載傳輸表面LD被顯示為向下面 向表面，水平的工具TL的負(fù)載接收表面LR被顯示為向上面向表面。在其它實(shí)施例中(例如工具夾持器位于下梁上)，工具夾持器 的一或多個(gè)水平負(fù)載傳輸表面LD向上面向，工具的一或多個(gè)水平負(fù)載接收表面向下面向。因此，本發(fā)明提供了各式各樣的組合實(shí) 施例，其中，工具的柄部操作性地安裝于工具夾持器的通道中， 從而使得每個(gè)工具夾持器的負(fù)載傳輸表面大致或幾乎水平，并且 直接承載于相應(yīng)大致或幾乎水平的工具負(fù)載接收表面上。在特定實(shí)施例中，通過(guò)從工具夾持器一或多個(gè)負(fù)載傳輸表面LD向工具一或多個(gè)負(fù)載接收表面LR傳輸力，工具夾持器TH被 設(shè)置成用于迫使工具TL (例如當(dāng)工具被操作性地安裝在工具夾持 器上時(shí))壓靠在工件上。在具有這種特征的優(yōu)選實(shí)施例中，工具 夾持器TH被設(shè)置成，例如在壓制操作中，用于沿著壓制軸線PA (示于圖15)移動(dòng)操作性地安裝的工具TL。例如，工具夾持器TH 可選地被設(shè)置成用于沿壓制方向PD (示于圖14)移動(dòng)工具TL， 該壓制方向PD大致或幾乎垂直于工具夾持器的一或多個(gè)負(fù)載傳 輸表面LD。在具有這種特征的優(yōu)選實(shí)施例中，工具夾持器TH的 每個(gè)負(fù)載傳輸表面LD大致或幾乎水平，工具夾持器被設(shè)置成用于 沿著大致或幾乎豎直方向移動(dòng)工具TL。例如，工具夾持器可以有 利地被設(shè)置成用于豎直移動(dòng)工具以使其與工件WP接合和脫離結(jié) 合(例如當(dāng)工件被緊固在壓彎?rùn)C(jī)的上下臺(tái)面之間的工件位置WL 時(shí))。在一些實(shí)施例中，工具夾持器可操作地連接著壓彎?rùn)C(jī)沖頭座， 其被設(shè)置成用于移動(dòng)工具夾持器以及操作性地安裝在一起的工 具，從而可以迫使工具的工件變形表面壓靠在工件上。優(yōu)選地， 沖頭座(其可以組合于或以其它方式可操作地連接著壓彎?rùn)C(jī)的床 座BE)被設(shè)置成用于將工具夾持器TH和工具TL 一起沿壓制方 向PD移動(dòng)，該壓制方向大致或幾乎垂直于工具夾持器的一或多個(gè) 負(fù)載傳輸表面LD (例如沿豎直方向)。在其它實(shí)施例中，工具夾 持器TH不是被設(shè)置成用于移動(dòng)操作性地安裝著的工具，而是被設(shè)計(jì)在壓制操作中將工具緊固在靜止位置。優(yōu)選地，工具夾持器TH具有閉合狀態(tài)和打開(kāi)狀態(tài)。當(dāng)工具夾 持器TH處于其打開(kāi)狀態(tài)時(shí)，可以移動(dòng)壓彎?rùn)C(jī)工具TL的柄部S進(jìn) 出工具夾持器的通道C。當(dāng)工具夾持器TH處于其閉合狀態(tài)時(shí)，安 裝于工具夾持器的通道C中的工具TL的柄部S被牢固地夾緊并 且剛性地保持抵靠著(至少一部分)工具夾持器的壁CW。工具夾持器TH可選地具有可移動(dòng)面板MP、爪或其它夾具， 其優(yōu)選地限定面對(duì)壁CW、 CW'中的一個(gè)CW'壁的至少一部分。當(dāng) 這樣的工具夾持器移向其閉合狀態(tài)時(shí)，可移動(dòng)板MP、爪等按預(yù)期 (至少部分地)朝向面對(duì)壁中的另一個(gè)壁CW (即第二壁)移動(dòng)。 另一方面，當(dāng)這樣的工具夾持器移向其打開(kāi)狀態(tài)時(shí)，可移動(dòng)板MP、 爪等按預(yù)期(至少部分地)背離壁CW中的另一個(gè)壁移動(dòng)。所示 出的實(shí)施例，例如，提供了一種可移動(dòng)面板MP，其限定出第一壁 CW'，并且可以選擇性地朝向或背離限定出第二壁CW的工具夾持 器塊CB移動(dòng)。在工具夾持器從其打開(kāi)狀態(tài)向其閉合狀態(tài)移動(dòng)時(shí)， 所示出的塊CB被設(shè)置成用于停止在靜止橫向位置，盡管并不是必 須如此。本段落中描述的可移動(dòng)面板設(shè)計(jì)僅僅是工具夾持器可以 采用的一種形式，以獲得可以選擇性地在打開(kāi)和閉合位置之間移 動(dòng)的夾具。優(yōu)選地，當(dāng)工具被操作性地安裝在工具夾持器上時(shí)，工具夾 持器TH被設(shè)置成用于沿著壓制軸線PA移動(dòng)壓彎?rùn)C(jī)工具TL。如 前所述，工具夾持器TH具有兩個(gè)彼此相隔的面對(duì)壁CW、 CW'， 它們界定出工具安裝通道C，所述工具安裝通道被構(gòu)造成用于接 收工具TL的柄部S。優(yōu)選地，所述壁CW、 CW'具有(例如限定 出)夾緊表面95，它們被設(shè)置成用于接合并夾緊工具柄部S于其 間。也就是說(shuō)，每個(gè)壁CW、 CW'優(yōu)選地具有至少一個(gè)這樣的夾緊表面95，盡管替代性實(shí)施例可涉及這樣的工具夾持器，其中，只 有一個(gè)所述壁CW、 CW'具有這樣的夾緊表面。在特定優(yōu)選實(shí)施例 中，工具夾持器TH也具有可移動(dòng)支靠元件50，它們被設(shè)置在工 具安裝通道C的相反兩側(cè)。支靠元件50被設(shè)置成可接合工具柄部 S的相反兩側(cè)，然后與柄部一起沿著與工具夾持器的壓制軸線PA 至少大致平行的方向移動(dòng)，例如在工具柄部定位于工具安裝通道C 中時(shí)響應(yīng)于第一壁CW'(或至少其一部分)朝向第二壁CW的移 動(dòng)。因此，當(dāng)工具夾持器TH閉合在工具TL的柄部S上時(shí)，支靠 元件50優(yōu)選地接合工具柄部S的相反兩側(cè)。 一旦優(yōu)選的支靠元件 50初始接觸到工具柄部S，第一壁CW'朝向第二壁CW的持續(xù)移動(dòng)就會(huì)引起支靠元件與工具柄部一起沿著與工具夾持器的壓制軸 線PA至少大致平行的方向移動(dòng)(例如相對(duì)于在這種閉合動(dòng)作中保 持靜止的工具夾持器的位置)。支靠元件50與工具柄部S —起的 這種運(yùn)動(dòng)這里被稱作"聯(lián)合運(yùn)動(dòng)"。優(yōu)選地，在該聯(lián)合運(yùn)動(dòng)中，支靠 元件50相對(duì)于工具柄部S不移動(dòng)(至少基本上不)。在一些實(shí)施 例中，當(dāng)工具的一或多個(gè)負(fù)載接收表面LR接觸到工具夾持器的相 應(yīng)一或多個(gè)負(fù)載傳輸表面LD時(shí)，聯(lián)合運(yùn)動(dòng)終止。在工具和工具夾 持器的承載表面LD、 LR的這種接合之后，第一壁CW'朝向第二 壁CW的持續(xù)運(yùn)動(dòng)引起(在特定實(shí)施例中)支靠元件50的凸輪面 325繼續(xù)與工具夾持器的相應(yīng)凸輪面25產(chǎn)生凸輪傳動(dòng)動(dòng)作，這會(huì) 引起支靠元件(例如其接觸表面55)相對(duì)于(例如向上沿著)工 具柄部滑動(dòng)，可選地，直至工具夾持器的夾緊表面95強(qiáng)制夾緊在 工具柄部上。在一些情況下，工具夾持器的通道C朝向工件位置WL敞開(kāi) (示于圖6)，并且工具夾持器TH被構(gòu)造成使得支靠元件50和工具柄部S的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)為背離(例如至少大致背離，例如直接背離)工件位置的運(yùn)動(dòng)。例如，當(dāng)工具夾持器TH是壓彎?rùn)C(jī)上梁的一部分 和/或位于壓彎?rùn)C(jī)上梁上時(shí)，聯(lián)合運(yùn)動(dòng)按預(yù)期為向上豎直運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選地，當(dāng)?shù)谝槐贑W'(或至少其一部分)朝向第二壁CW 移動(dòng)時(shí)，位于通道C中的工具柄部S被支靠元件50接合并被迫使 沿預(yù)定的方向(例如向上)移動(dòng)，直至工具夾持器TH和工具TL 的承載表面LD、 LR彼此接觸。換言之，工具TL優(yōu)選借助于工具 夾持器的閉合動(dòng)作的附帶動(dòng)作而完全支靠。更詳細(xì)地講，工具夾 持器TH優(yōu)選地包括負(fù)載傳輸表面LD，工具TL優(yōu)選地包括負(fù)載 接收表面LR，并且響應(yīng)于(至少一部分)第一壁CW'朝向第二壁 CW移動(dòng)，已與工具柄部S接合的支靠元件50優(yōu)選地與柄部一起 沿著至少大致平行于壓制軸線(例如豎直)的方向移動(dòng)，直至工 具的負(fù)載接收表面接觸到工具夾持器的負(fù)載傳輸表面?？梢岳斫猓?工具和工具夾持器可選地分別具有兩個(gè)或更多個(gè)承載表面，如前 所述。當(dāng)優(yōu)選的支靠元件50接合工具柄部S時(shí)，它們強(qiáng)制壓抵于柄 部上。在工具柄部上產(chǎn)生的法向力(其優(yōu)選沿著至少大致垂直于 工具夾持器的壓制軸線的方向定向)將產(chǎn)生摩擦力，該摩擦力被 從支靠元件傳輸?shù)奖?。在特定?yōu)選實(shí)施例中，該摩擦力大于工 具TL的重量。這在工具夾持器是壓彎?rùn)C(jī)上梁的一部分和/或位于 壓彎?rùn)C(jī)上梁上時(shí)通常是優(yōu)選的。在這樣的實(shí)施例中，作為摩擦力 的結(jié)果(可選地只因?yàn)榇?，工具被朝向其支靠位置抬升。在涉及兩個(gè)支靠元件50的實(shí)施例中，它們被設(shè)置在工具安裝 通道C的相反兩側(cè)，支靠元件可以以各式各樣不同的配置提供。 支靠元件50，例如，可以是楔元件WM(如代表性地體現(xiàn)在圖1-7、 11、 12、 14、 15、 18、 19、 22、 23、 24A、 24B、 25-28、 30A、 30B和32-36)和/或桿元件RM (如代表性地體現(xiàn)在圖16、 17、 20和 21)。其它支靠元件配置也可被使用。另外，本發(fā)明提供了特定實(shí) 施例，其中，支靠元件不是提供在通道C的兩側(cè)。具有這種特征 的代表性實(shí)施例也許最佳地體現(xiàn)在圖19中(后面將詳細(xì)解釋)。在所示出的實(shí)施例中，每個(gè)支靠元件50優(yōu)選地具有接觸表面 55，其至少大致平坦，并且被設(shè)置成在第一壁CW嘲向第二壁CW移動(dòng)時(shí)(可選地在整個(gè)移動(dòng)過(guò)程中)保持至少大致垂直于工具夾 持器TH的負(fù)載傳輸表面LD定向。參照?qǐng)D14和15，這一點(diǎn)可能 會(huì)被最佳地理解。在此，可以理解，所示出的支靠元件50的接觸 表面55 (例如在工具夾持器處于其打開(kāi)狀態(tài)時(shí)，在工具夾持器處 于其閉合狀態(tài)時(shí)，以及在工具夾持器在這兩個(gè)狀態(tài)之間移動(dòng)時(shí)) 至少大致平行(并且優(yōu)選地幾乎平行)于工具夾持器TH的夾緊表 面95。然而這并被嚴(yán)格要求如此。在一組實(shí)施例中，每個(gè)支靠元件50具有豎直的接觸表面55， 工具夾持器TH包括兩個(gè)安裝在工具夾持器TH上的支靠元件50， 從而使得它們的豎直接觸表面55是這樣的面對(duì)表面，其被設(shè)置成 用于分別接合工具柄部S的相對(duì)豎直側(cè)表面85 (在此，表面85 在一些情況下平行于彼此)。在該組實(shí)施例中，支靠元件50和工 具柄部S的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)優(yōu)選地是通過(guò)支靠元件的面對(duì)豎直接觸表面 50將摩擦力傳輸?shù)焦ぞ弑康南鄬?duì)豎直側(cè)表面85而引起的。在具 有這種特征的特定實(shí)施例中，摩擦力為向上豎直力。該力可選地 是當(dāng)所述壁CW、 CW'閉合在工具柄部S上時(shí)工具夾持器施加(或 至少通過(guò)支靠元件)到工具的僅有的向上豎直力。在一些情況下， 支靠元件50和工具柄部S之間僅有的接合涉及支靠元件的豎直表 面接合工具柄部的豎直表面并向柄部傳輸摩擦力，以抬升工具沿 向上豎直方向，直至工具夾持器TH和工具TL的承載表面LD、LR彼此接觸。參照?qǐng)D14和15，可能會(huì)被最佳地理解，支靠元件50優(yōu)選被 設(shè)置成推抵工具夾持器TH的相應(yīng)的凸輪面25并且與其產(chǎn)生凸輪 傳動(dòng)動(dòng)作(例如響應(yīng)于工具夾持器的所述壁CW、 CW'閉合在工具 柄部上，和/或在支靠元件和工具柄部的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)中)。在一些實(shí)施 例中，每個(gè)凸輪面25由工具夾持器的傾斜(例如相對(duì)于壓制軸線 PA，該壓制軸線可選地為豎直軸線)和/或彎曲壁段限定。例如， 每個(gè)所示出的凸輪面25由傾斜的(例如相對(duì)于工具夾持器的夾緊 表面95)壁段限定。每個(gè)凸輪面25偏離豎直方向的角度可以根據(jù) 需要而變化。在一個(gè)實(shí)用的例子中，該角度為大約13度。在一些 情況下，隨著與工件位置WL之間距離的增大，面對(duì)凸輪面25彼 此背離地分開(kāi)(見(jiàn)圖6)。在圖14-15和16-17中，第一和第二支靠元件50分別安裝在 工具夾持器TH的第一壁CW'和第二壁CW上。優(yōu)選地，每個(gè)支 靠元件50相對(duì)于其所安裝的壁具有一些移動(dòng)自由。例如，第一支 靠元件可以安裝在第一壁CW'上，從而可以具有相對(duì)于第一壁的 預(yù)定自由移動(dòng)范圍(例如豎直和/或水平)，第二支靠元件可以安裝 在第二壁CW上，從而可以具有相對(duì)于第二壁的預(yù)定自由移動(dòng)范 圍(例如豎直和/或水平)，在具有這種特征的一些實(shí)施例中，第一 壁CW'可選擇性地朝向或背離第二壁CW橫向移動(dòng)(至少部分地)， 第二壁CW被設(shè)置成保持在靜止橫向位置(例如在工具夾持器TH 的閉合動(dòng)作中和/或在支靠元件50和工具柄部S的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)中)。 然而，本段落中描述的特征并不是絕對(duì)需要的。優(yōu)選地，每個(gè)支靠元件50安裝在工具夾持器TH上，從而可 在第一和第二位置之間移動(dòng)。在一些具有這種特征的優(yōu)選實(shí)施例 中，工具安裝通道C朝向工件位置WL敞開(kāi)，并且每個(gè)支靠元件50在處于第一位置時(shí)比在處于第二位置時(shí)更接近于工件位置。優(yōu)選地，在第一和第二位置之間的移動(dòng)涉及支靠元件50經(jīng)歷豎直位 置變化(即升高)，例如相對(duì)于工具夾持器的在工具夾持器的閉合 動(dòng)作和/或在支靠元件和工具柄部的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)中保持靜止的一部 分。圖14描繪了兩個(gè)代表性支靠元件50的第一位置。所示出的 支靠元件50在被移動(dòng)到強(qiáng)制接合工具柄部之前占據(jù)它們的第一位 置。在此，第一位置出現(xiàn)在每個(gè)支靠元件處于其運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)的最 低高度時(shí)。圖15描繪了兩個(gè)這樣的支靠元件50的第二位置。在 此， 一旦工具夾持器己經(jīng)完全閉合在工具柄部上，每個(gè)支靠元件 終止在處于其第二位置。因此，在此，第二位置出現(xiàn)在每個(gè)支靠 元件位于高于其處于第一位置時(shí)的位置處(可選地在工具夾持器 在工具柄部上的閉合動(dòng)作過(guò)程中或結(jié)束時(shí)，第二位置為支靠元件 占據(jù)的最高高度)。然而，這些特征在任何意義上都不是必須的。 在一些實(shí)施例中， 一旦工具夾持器已經(jīng)完全閉合在工具柄部上， 支靠元件就不再保持工具就位，而是在此時(shí)工具上的所有夾緊力 可選地由工具夾持器的夾緊表面95提供。支靠元件50可以以不同方式安裝在工具夾持器TH上。在一 些情況下，第一支靠元件50安裝在工具夾持器TH上，從而使得 該支靠元件的至少一部分可通過(guò)沿著工具夾持器的傾斜的第一凸 輪面25滑動(dòng)而在第一和第二位置之間移動(dòng)。作為附加或替代，第 二支靠元件50可以安裝在工具夾持器上，從而使得該支靠元件的 至少一部分可通過(guò)沿著工具夾持器的傾斜的第二凸輪面25滑動(dòng)而 在第一和第二位置之間移動(dòng)。在一些具有這種特征的實(shí)施例中， 工具安裝通道C朝向工件位置WL敞開(kāi)，并且隨著與工件位置之 間距離的增大，第一和第二傾斜的凸輪面25彼此背離地分開(kāi)。這種情況最佳顯示在圖6。在支靠元件50安裝在工具夾持器TH上從而可在第一和第二 位置之間移動(dòng)的實(shí)施例中，每個(gè)支靠元件可選地被朝向其第一位 置彈性偏壓。參照?qǐng)D7，可以理解，可以提供彈簧元件200，以朝 向其第一位置彈性偏壓每個(gè)支靠元件50。在此，每個(gè)彈簧元件200 安裝于由工具夾持器TH限定的孔200B中，從而使得每個(gè)彈簧元 件被壓縮于工具夾持器的支靠元件50和表面200S之間。在諸如 圖22所示的實(shí)施例中，每個(gè)彈簧元件可以安裝于由支靠元件50 限定的孔200B'中。在此，每個(gè)彈簧元件(未示出)被壓縮于工具 夾持器的支靠元件50和表面200S之間。因此，每個(gè)彈簧元件200 的一端支靠在工具夾持器TH的表面200S上，另一端支靠在支靠 元件50上。結(jié)果，每個(gè)支靠元件50被朝向其第一位置彈性偏壓。 在諸如圖24A所示的實(shí)施例中，每個(gè)彈簧元件200為限位彈簧， 其保持支靠元件50就位并將其朝向第一位置彈性偏壓。在圖7中，出于圖示的目的，支靠元件50和工具夾持器TH 各自的止動(dòng)表面50S和60S被顯示為彼此分開(kāi)。然而，可以理解， 在常態(tài)下，通過(guò)保持每個(gè)支靠元件50于第一位置(即，直至工具 夾持器夾緊在工具上，從而可以克服每個(gè)彈簧200的力而向第二 位置移動(dòng)每個(gè)支靠元件)，每個(gè)彈簧元件200保持所述表面在一起。在特定優(yōu)選實(shí)施例中，至少一個(gè)支靠元件50的至少一部分的 橫截面構(gòu)形為至少大致是三角形。圖11和12示范了一種具有這 種特征的實(shí)用支靠元件50。在此，支靠元件50具有頭部59和頸 部56。所示出的頭部59具有大致三角形橫截面(沿著包含"x"軸 線和"y"軸線二者的平面所取)。在其它實(shí)施例中，提供的支靠元件 50不具有加長(zhǎng)頸部，而是其橫截面構(gòu)形為至少大致為三角形。請(qǐng) 參看圖24A和24B。一組實(shí)施例提供了具有凸輪面325的支靠元件，該凸輪面相 對(duì)于支靠元件的接觸表面55傾斜(可能從其偏離至少5度)。在 此，在工具和支靠元件的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)中，接觸表面55按預(yù)期直接接 合工具(并且優(yōu)選地不相對(duì)于工具移動(dòng))，而支靠元件的凸輪面325 與工具夾持器的相應(yīng)凸輪面25產(chǎn)生凸輪傳動(dòng)動(dòng)作。許多有益的具 有這種特征的實(shí)施例可以提供。顯示在例如圖1和7中的支靠元件組件是一組實(shí)施例中的代 表，在該組實(shí)施例中，每個(gè)支靠元件可移除地安裝在工具夾持器 上。在此，支靠元件50的頸部56限定了凹槽50G，其被設(shè)置成 用于可移除地接收緊固件170?？蛇x的緊固件可以是卡子(如代表 性地體現(xiàn)在圖13)、銷或其它可移除的緊固件。因此，在特定實(shí)施 例中，每個(gè)支靠元件借助于可移除的緊固件安裝在工具夾持器上， 從而受損的支靠元件可以容易地移除和更換。在一些實(shí)施例中， 包含聚合物(可選地由聚合物形成)的可移除的支靠元件被提供。參照?qǐng)D3、 6、 1和9， 一種代表性支靠元件設(shè)計(jì)包括楔/卡子 組件。在此，支靠元件50為在圖11和12中所示范的類型的楔元 件，緊固件170是在圖13中所示范的類型的卡子。在圖7和9中， 可以看出，每個(gè)楔元件的頸部56延伸通過(guò)位于工具夾持器的一個(gè) 面對(duì)壁CW、 CW'中的開(kāi)口510。每個(gè)所示出的開(kāi)口 510橫向延伸 通過(guò)所述壁的整個(gè)厚度。開(kāi)口 510沿豎直方向是細(xì)長(zhǎng)的，從而支 靠元件的頸部56具有在開(kāi)口 510中的自由豎直移動(dòng)范圍。楔元件 的頭部59大于開(kāi)口 510，從而頭部59不能移過(guò)開(kāi)口 510。楔元件 的頸部56具有從開(kāi)口 510的一端突伸出來(lái)的端部區(qū)域，該端部區(qū) 域中形成有凹槽50G，卡子170可移除地約束在該凹槽中。因此， 楔元件的頸部56借助于頭部59和卡子170被約束于開(kāi)口 510中， 所述頭部和卡子用作止擋以防止楔元件脫離開(kāi)口 510。這種類型的楔/卡子組件僅僅是適宜的支靠元件設(shè)計(jì)的一個(gè)例子。基于本申請(qǐng) 的公開(kāi)內(nèi)容，本領(lǐng)域技術(shù)人員容易構(gòu)想出許多實(shí)用的改型。另外， 具有這種特征的楔元件可以被有益地使用，而不需要提供卡子元 件。通過(guò)參看圖1和7可以理解一種組裝彈性偏壓的楔/卡子組件的方式。在此，每個(gè)彈簧200插入每個(gè)豎直孔200B的開(kāi)口 710中。 彈簧200被安置成抵靠表面200S并且被壓縮，從而使得彈簧不會(huì) 阻止楔元件的頸部56插入橫向開(kāi)口 510的一端并且橫向前進(jìn)通過(guò) 開(kāi)口 510，從而使頸部56的端部區(qū)域從開(kāi)口 510的另一端突伸出 來(lái)。一旦楔元件的頸部56被插入并且前進(jìn)通過(guò)開(kāi)口 510，卡子170 即被緊固于楔元件凹槽50G中，從而楔元件被防止從其所安裝的 壁脫出?？梢岳斫猓径温渲忻枋龅奶卣鲀H僅反映了彈性偏壓的 支靠元件在工具夾持器上組裝的一個(gè)代表性方式。許多不同替代 方案可以采用。例如，通過(guò)簡(jiǎn)單地省略卡子170，所示出的配置也 可被使用。在一組實(shí)施例中，至少一個(gè)支靠元件50包括楔元件，其至少 一部分被承載于工具夾持器的凸輪面25旁邊。優(yōu)選地，凸輪面25 被設(shè)置成推抵楔元件(例如其凸輪面325)并且與其產(chǎn)生凸輪傳動(dòng) 動(dòng)作，從而可以引起楔元件和凸輪面的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。在一些具有這 種特征的實(shí)施例中，楔元件安裝在工具夾持器上，從而可在第一 和第二位置之間移動(dòng)。例如，通過(guò)楔元件(或至少其一部分)沿 著凸輪面25滑動(dòng)，楔元件可在第一和第二位置之間移動(dòng)。參照?qǐng)D 14和15，這一點(diǎn)可能會(huì)被最佳地理解。凸輪面25可選地由工具夾持器的傾斜和/或彎曲壁段限定。在 圖14和15中，凸輪面25由傾斜壁段限定，盡管并不是必須如此。 傾斜壁段延伸在所示出的工具夾持器的兩個(gè)突起90之間。每個(gè)所述突起90限定出夾緊表面95(即當(dāng)被夾緊在工具夾持器上的工作 位置時(shí)，接合并強(qiáng)制約束工具柄部的表面)。因此，凸輪面(其可 選地為傾斜和/或彎曲壁段)25與兩個(gè)突起90—起限定出凹槽70，楔元件的至少一部分安置在該凹槽中。然而，這些可選的特征并 非必須的。在圖14和15所示實(shí)施例中，優(yōu)選地，當(dāng)楔元件處于其第一 位置時(shí)，楔元件的至少一部分橫向超出突起90而從凹槽70突伸 出來(lái)。另外，當(dāng)所示出的楔元件處于其第二位置時(shí)，其優(yōu)選地不 橫向突出至超出突起90。通過(guò)對(duì)比圖14 (其中每個(gè)楔元件突伸至橫向超出兩個(gè)相鄰?fù)黄稹岛蛨D15 (其中每個(gè)楔元件不橫向突出至 超出所述兩個(gè)相鄰?fù)黄鹬械娜魏我粋€(gè))，這一點(diǎn)可能會(huì)被最佳地理 解。繼續(xù)參看圖14和15，所示出的兩個(gè)支靠元件50包括楔元件 (例如本身就是楔元件)，其被設(shè)置成推抵工具夾持器TH的相應(yīng)的 凸輪面25并且與其產(chǎn)生凸輪傳動(dòng)動(dòng)作。更詳細(xì)地講，當(dāng)?shù)谝槐?CW'朝向第二壁CW移動(dòng)時(shí)(即當(dāng)工具的柄部被接收于工具夾持器 的通道中時(shí))，楔元件強(qiáng)制疊夾工具柄部S，并且在這一過(guò)程中將 摩擦力傳輸至柄部。優(yōu)選地，該摩擦力沿著至少大致平行于壓制 軸線PA的方向定向，并且引起工具柄部S (與楔元件一起)相對(duì) 于凸輪面25 (和/或相對(duì)于夾緊表面)移動(dòng)，直至工.具TL的負(fù)載 接收表面LR接合工具夾持器TH的負(fù)載傳輸表面LD。如也許是最佳顯示的圖1，多個(gè)(例如一系列)支靠元件50 可選地沿著工具夾持器的第一壁CW'的縱向長(zhǎng)度安裝。在此，一 排水平的單個(gè)(例如離散的)支靠元件50沿著工具夾持器的第一 壁CW'提供。作為附加或替代，多個(gè)支靠元件50可選地沿著工具 夾持器的第二壁CW的縱向長(zhǎng)度安裝(例如呈水平的一排)。在其它實(shí)施例中，工具夾持器可以簡(jiǎn)單地具有兩個(gè)支靠元件，它們被 設(shè)置在工具安裝通道的相反兩側(cè)。另外，本發(fā)明提供了一些實(shí)施
例，其中支靠元件沒(méi)有提供了在通道C的兩側(cè)。請(qǐng)參看圖19。因
此，支靠元件的數(shù)量，以及它們?cè)诠ぞ邐A持器上的布置，可以改 變，以滿足不同應(yīng)用的要求。
如前所述，工具夾持器TH優(yōu)選地具有閉合狀態(tài)(示范于圖6、 7、 15和17-19)和打開(kāi)狀態(tài)(示范于圖1、 4、 5、 16、 20和21)。 在這樣的實(shí)施例中，在工具夾持器TH處于其閉合狀態(tài)時(shí)，第一面 對(duì)壁CW'和第二面對(duì)壁CW優(yōu)選地比在工具夾持器處于其打開(kāi)狀 態(tài)時(shí)更加彼此靠近(至少部分地)。在具有這種特征的特定實(shí)施例 中，工具夾持器TH被朝向其閉合狀態(tài)彈性偏壓。例如， 一或多個(gè) 彈簧元件SP可選地被用于朝向其閉合狀態(tài)彈性偏壓工具夾持器 TH。在一些情況下，彈簧或其它彈性裝置被提供，以朝向其閉合 狀態(tài)偏壓工具夾持器，并且工具夾持器具有可選擇性操作的致動(dòng) 器A，其被設(shè)置成在預(yù)定的時(shí)間操作以將工具夾持器從其閉合狀 態(tài)向其打開(kāi)狀態(tài)移動(dòng)。在具有這種特征的特定實(shí)施例中，致動(dòng)器A 為液壓致動(dòng)器，工具夾持器TH通過(guò)至少一個(gè)彈簧元件SP被朝向 其閉合狀態(tài)彈性偏壓。
在其它實(shí)施例中，工具夾持器被朝向其打開(kāi)狀態(tài)彈性偏壓， 例如通過(guò)一或多個(gè)彈簧元件SP'。具有這種特征的代表性實(shí)施例 (見(jiàn)圖26、 27和30-36)涉及利用彈簧SP'或其它彈性裝置將工具 夾持器朝向其打開(kāi)狀態(tài)偏壓，并且可選擇性操作的致動(dòng)器A被設(shè) 置成在預(yù)定的時(shí)間操作以將工具夾持器從其打開(kāi)狀態(tài)向其閉合狀 態(tài)移動(dòng)。在諸如示范于圖26、 27和30-36的實(shí)施例中，致動(dòng)器A 是液壓的，工具夾持器通過(guò)至少一個(gè)彈簧元件SP'而被朝向其打開(kāi) 位置彈性偏壓。在被設(shè)有的情況下，液壓致動(dòng)器可以有利地包括液壓管線
HL，其至少一段長(zhǎng)度由工具夾持器的塊CB限定。在一些實(shí)施例 中，該塊CB也限定了工具夾持器TH的一個(gè)所述面對(duì)壁CW、CW' 的至少一部分。液壓流體通常(例如在使用中)被布置于液壓管 線HL中，塊CB通常為一塊金屬(例如鋼，如德國(guó)杜塞爾多夫的 Thyssen Krupp公司商業(yè)供應(yīng)的2312號(hào)預(yù)硬化鋼)，液壓流體可以 有利地直接接觸由塊CB限定的一段長(zhǎng)度的液壓管線的內(nèi)表面 HLS (例如該內(nèi)表面HLS由塊CB的金屬限定)。這些可選的特征 可以被提供，例如，在液壓致動(dòng)器直接內(nèi)置于工具夾持器TH (例 如工具夾持器的塊CB)的實(shí)施例中。
圖3-5詳細(xì)示出了這樣的實(shí)施例，其中，工具夾持器被朝向其 閉合狀態(tài)彈性偏壓，并且液壓致動(dòng)器被提供用于向其打開(kāi)狀態(tài)移 動(dòng)工具夾持器。在此，面板MP (可選地由鋼形成，例如Thyssen Kmpp公司商業(yè)供應(yīng)的2312號(hào)預(yù)硬化鋼)安裝在工具夾持器丁H 上，用于在打開(kāi)和閉合位置之間橫向移動(dòng)。可移動(dòng)板MP通過(guò)個(gè) 螺栓20安裝在工具夾持器TH的塊CB上，每個(gè)螺栓錨固于塊CB 的一端。所示出的塊CB被設(shè)置成被在板MP朝向塊CB的移動(dòng)過(guò) 程中保持在靜止橫向位置，盡管并不是必須如此。每個(gè)螺栓20具 有頸部24和頭部28。頸部24限定出螺栓的錨固端。頸部24背離 塊CB延伸并且伸向螺栓頭部28。可移動(dòng)板MP具有多個(gè)橫向開(kāi) 口 210 (進(jìn)一步示范于圖9和10)，螺栓20的頸部24突伸穿過(guò)每 個(gè)所述橫向開(kāi)口。板MP被設(shè)置成當(dāng)工具夾持器TH在其打開(kāi)和閉 合配置之間移動(dòng)時(shí)在螺栓20的頸部24上橫向滑動(dòng)。每個(gè)螺栓20 的頭部28 (可選地與墊片WA—起)足夠大(例如大于開(kāi)口 210)， 以防止板MP脫離螺栓。彈簧元件(可選地彈簧墊片)SP被安置 在每個(gè)螺栓20的頭部28和可移動(dòng)板MP之間。這種彈簧元件SP
44朝向塊CB彈性偏壓板MP。如顯示于圖1-3，可移動(dòng)板MP可選 地通過(guò)具有前述性質(zhì)的多個(gè)螺栓/彈簧組件而被安裝在工具夾持器 TH上。
一種有益的防故障能力可以通過(guò)提供液壓致動(dòng)器(或其它可 選擇性操作的致動(dòng)器)與被朝向其閉合位置彈性偏壓的夾具之間 的組合而實(shí)現(xiàn)。這種組合可確保在壓彎?rùn)C(jī)的任何斷電狀態(tài)下工具 夾持器移動(dòng)至或駐留在其閉合狀態(tài)。因此，安裝在工具夾持器上 的任何工具將在斷電狀態(tài)下保持牢固夾緊。各式各樣可選擇性操 作的致動(dòng)器可以被用在這樣的防故障實(shí)施例中。類似地，各式各 樣彈簧裝置可以用于朝向其閉合狀態(tài)彈性偏壓工具夾持器。
圖4詳細(xì)示出了一個(gè)代表性方式，其中液壓致動(dòng)器可以被使 用。在此，液壓致動(dòng)器A內(nèi)置于工具夾持器塊CB中。更詳細(xì)地 講，塊CB本身限定了內(nèi)部液壓管線HL。為操作致動(dòng)器A，液壓 流體(例如壓力油)被通過(guò)液壓管線HL傳輸?shù)絻?nèi)部液壓儲(chǔ)罐145 中，該儲(chǔ)罐優(yōu)選地也由塊CB限定。傳輸至儲(chǔ)罐145的液壓流體施 加壓力至圓柱體或其它可移動(dòng)本體140的表面147，因此而迫使本 體140承載著可移動(dòng)面板MP從后退位置向伸展位置移動(dòng)，并且 引起可移動(dòng)面板從其閉合位置向其打開(kāi)位置移動(dòng)。更詳細(xì)地講， 將液壓流體傳輸?shù)絻?chǔ)罐145中會(huì)引起本體140以下述方式移動(dòng)(例 如由塊CB限定的開(kāi)口 143中)，即本體140的前表面142強(qiáng)制支 靠在板MP上，從而引起板MP背離塊CB移動(dòng)。O型環(huán)144禾口/
或襯墊密封件或類似物優(yōu)選被提供，以在可移動(dòng)本體(例如圓柱 體)140和塊CB之間產(chǎn)生基本上不透流體的密封。
參照?qǐng)D3-5，可以理解，所示出的面板可操作地連接著多個(gè)液 壓致動(dòng)器和多個(gè)螺栓/彈簧組件(如前所述)。在圖3-5中，液壓致 動(dòng)器和螺栓/彈簧組件沿著面板的縱向長(zhǎng)度交替相隔。然而，這種結(jié)構(gòu)僅僅是可選的。
在圖26、 27和30-36中，另一采用液壓致動(dòng)器A的有益方式 被示出。這里同樣，液壓致動(dòng)器A內(nèi)置于工具夾持器塊CB中(即 設(shè)置于內(nèi)部)。因此，塊CB本身限定出內(nèi)部液壓管線HL。工具 夾持器具有面板MP，其通過(guò)至少一個(gè)彈簧元件SP'而被維持在其 打開(kāi)位置。例如，彈簧元件SP'可以坐靠在由工具夾持器塊CB限 定的凹穴中(見(jiàn)圖26和33)，從而彈簧SP'(優(yōu)選地與多個(gè)其它彈 簧SP'—起，這些彈簧類似地布置在沿著工具夾持器的長(zhǎng)度彼此相 隔的位置上)彈性地推抵面板MP，從而可以朝向其打開(kāi)位置偏壓 板MP。當(dāng)致動(dòng)器A被啟動(dòng)時(shí)，液壓流體被傳輸通過(guò)液壓管線HL (見(jiàn)圖27和31)而進(jìn)入內(nèi)部液壓儲(chǔ)罐145,該儲(chǔ)罐優(yōu)選地也由工 具夾持器塊CB限定。傳輸至儲(chǔ)罐145的液壓流體施加壓力至圓柱 體或其它可移動(dòng)本體140的表面147，因此而迫使本體140以這樣 的途徑移動(dòng)(圖27中向右移動(dòng)，在圖31中向左移動(dòng))，從而面板 MP被強(qiáng)制朝向工具夾持器塊CB移動(dòng)(例如借助于可移動(dòng)本體140 的桿端RE，所述桿端帶有強(qiáng)制推抵面板表面807的螺母803和墊 片804)。 O型環(huán)、襯墊密封件和/或其它液壓密封元件可以根據(jù)需 要提供。
在下述實(shí)施例中，其涉及帶有朝向打開(kāi)位置彈性偏壓(例如 通過(guò)多個(gè)彈簧SP')的可移動(dòng)板MP或其它夾具的工具夾持器與液 壓致動(dòng)器(或其它可選擇性操作的致動(dòng)器)相組合，液壓致動(dòng)器 被設(shè)置成可被啟動(dòng)，從而可以向其閉合位置移動(dòng)工具夾持器(例 如在此過(guò)程中克服彈簧SP'的力)，其中，通過(guò)使用具有單向閥的 液壓系統(tǒng)， 一種有益的防故障能力可以提供。單向閥，在被設(shè)有 的情況下，被設(shè)置成阻止液壓流體在系統(tǒng)中回流。因此，如果在 發(fā)生斷電時(shí)工具夾持器處于其閉合位置(并且強(qiáng)制夾緊在工具的柄部)，單向閥將阻止液壓流體回流，否則的話這種回流將導(dǎo)致工 具夾持器移向其打開(kāi)位置(由于彈簧SP'的彈性偏壓)。結(jié)果，如 果在一或多個(gè)工具被可操作地夾緊在工具夾持器上時(shí)發(fā)生斷電， 則工具夾持器將駐留在閉合位置。因此，機(jī)械式(例如基于彈簧 的)恒定偏壓的打開(kāi)系統(tǒng)與帶有單向閥(或被設(shè)置成阻止液壓流 體回流的其它裝置)的可選擇性操作的液壓關(guān)閉系統(tǒng)之間的組合 可以特別有益。
在特定實(shí)施例中，工具夾持器包括塊CB，其可選地包括金屬 的一體件，所具有的縱向長(zhǎng)度為至少1英尺，或至少1.5英尺，或 甚至2英尺或以上。在具有這種特征的實(shí)施例中，工具夾持器可 選地包括可移動(dòng)板MP，可移動(dòng)板可選地包括金屬的一體件，其沿 著塊的長(zhǎng)度的大部分(50%或以上)延伸，或沿著塊的基本上整個(gè) 長(zhǎng)度延伸，或完全沿著塊的整個(gè)長(zhǎng)度延伸。
在特定實(shí)施例中，工具夾持器TH包括多個(gè)段，它們通過(guò)它們 的縱向端部串聯(lián)。圖25示出了工具夾持器段的一個(gè)縱向端部。還 請(qǐng)參看圖30A、 30B、 35和36。兩個(gè)盲孔DW被提供在每個(gè)端部 以作為栓銷插槽。因此，當(dāng)期望將第一段與第二段連接時(shí)，從第 一段延伸的兩個(gè)栓銷DS (見(jiàn)圖30和30B)可以分別配合在第二 段的兩個(gè)栓銷插槽中，然后位于第二段另一端的兩個(gè)栓銷可以分 別配合在位于第三段一端的兩個(gè)栓銷插槽中，并且如此以往。可 選的通孔連接器THC可以提供，以連接工具夾持器的串聯(lián)段的液 壓管線HL。連接器，在被設(shè)有的情況下，還可以有助于確保正確 對(duì)正工具夾持器的段。在涉及工具夾持器的串聯(lián)段與液壓致動(dòng)器 串聯(lián)的實(shí)施例中，可以有益地提供夾箍STR或其它連接件以防止 多段工具夾持器中的液壓壓力迫使相連的段分開(kāi)。剛性地連接著 兩個(gè)段的相鄰端部的夾箍、卡子或類似物(例如由金屬制成)可以被使用。在特定實(shí)施例中，可以有益地在面板MP上提供恒定向上偏壓。例如，這可以有助于確保支靠元件50在工具安裝通道C的相 反兩側(cè)的正確對(duì)正。代表性實(shí)施例示于圖28和34-36中。在此， 彈簧偏壓的承載部件BM通過(guò)強(qiáng)制壓抵面板MP的角形表面CS而 向面板MP施加向上力。在所示出的設(shè)計(jì)中，這可以緊湊地抵靠 著工具夾持器的塊CB的平坦的向下面對(duì)的表面409來(lái)保持板MP 的平坦頂表面TS，因此而確保支靠元件50的正確定位和對(duì)正。 在該設(shè)計(jì)中，表面TS、 409在工具夾持器開(kāi)閉時(shí)彼此抵靠著滑動(dòng)。 然而，這些細(xì)節(jié)僅僅是可選的。下面將描述一個(gè)具有圖26-28和30-36所示特征的特殊實(shí)施 例。工具夾持器包括彼此串聯(lián)的多個(gè)段，如前所述。工作液壓壓 力為大約3,000-4,000 psi。工具夾持器的每個(gè)段為大約兩英尺長(zhǎng)。 六個(gè)液壓活塞(作為可移動(dòng)本體MO)沿著每個(gè)段的長(zhǎng)度每隔41/2 英寸左右間隔分布。兩個(gè)彈簧偏壓的承載部件BM (見(jiàn)圖28、 34 和36中)提供在每個(gè)段上。承載部件由鋼制成，并且它們每個(gè)分 別由重型陰模用彈簧(450磅)偏壓。具有如前所述特點(diǎn)的三個(gè)彈 簧SP'(示于圖26和33)還被提供。每個(gè)彈簧SP'為中等陰模用 彈簧(250磅)。工具夾持器的塊CB的所有表面(除了被液壓流 體流經(jīng)的液壓管線HL的內(nèi)壁)，以及面板MP的所有表面，被滲 氮。每個(gè)支靠元件50為楔元件，其由帶有20%玻璃填料的尼龍66 形成。當(dāng)然，這些代表性特征在任何意義上都不是必須的，也不 對(duì)本發(fā)明構(gòu)成限制。圖22和23描繪了一個(gè)這樣的實(shí)施例，其中，工具夾持器TH 包括位于工具安裝通道C兩側(cè)的支靠元件50。在此，支靠元件為 銷狀楔元件。在該實(shí)施例中，每個(gè)楔元件(或"抬升楔")WM具有凸輪面325，其被設(shè)置成與工具夾持器TH的相應(yīng)凸輪面25產(chǎn) 生凸輪傳動(dòng)動(dòng)作。在此，凸輪面25由鄰近于相應(yīng)楔元件WM的限 位楔RW限定。每個(gè)凸輪面25、 325相對(duì)于楔元件WM的接觸表 面55 (并且相對(duì)于工具夾持器的夾緊表面95)處于傾斜角度。因 此，當(dāng)工具的柄部定位于工具安裝通道C中并且可移動(dòng)板MP朝 向工具夾持器塊CB移動(dòng)時(shí)(從而可以使楔元件WM閉合在工具 柄部的相反兩側(cè))，每個(gè)限位楔RW迫使楔元件WM與所述限位楔 產(chǎn)生凸輪作用。該凸輪作用涉及每個(gè)楔元件WM與工具一起移動(dòng) 到更高的高度。更詳細(xì)地講，隨著楔元件50的接觸表面55閉合 在工具柄部上，限位楔RW的凸輪面25強(qiáng)制推抵楔元件WM的相 應(yīng)凸輪面325。隨著可移動(dòng)板MP繼續(xù)移動(dòng)接近工具夾持器塊CB， 每對(duì)所述接合表面25、 325彼此產(chǎn)生凸輪傳動(dòng)動(dòng)作。這會(huì)引起抬 升楔WM相對(duì)于工具夾持器塊CB向上移動(dòng)(與工具一起)。這提 供了預(yù)期的工具支靠功能，由此，工具夾持器簡(jiǎn)單地閉合在工具 的柄部上導(dǎo)致工具可操作地坐靠于工具夾持器中(從而工具夾持 器的一或多個(gè)負(fù)載傳輸表面與工具的相應(yīng)一或多個(gè)負(fù)載接收表面 接合)。由于抬升楔WM在孔510中的有限自由運(yùn)動(dòng)(以及每個(gè)抬 升楔WM與其相應(yīng)限位楔RW的約束性機(jī)械耦合)，在使用中楔元 件WM出現(xiàn)任何搖擺的可能性被最小化或消除。在圖22和23中， 每個(gè)抬升楔WM實(shí)際上具有兩個(gè)凸輪面325、 225，它們分別被設(shè) 置成與限位楔RW的兩個(gè)相應(yīng)凸輪面25、 425產(chǎn)生凸輪傳動(dòng)動(dòng)作。 在另一實(shí)施例中，通過(guò)形成工具夾持器塊CB和可移動(dòng)板MP，單 獨(dú)的限位楔被消除，從而將這些本體CB、 MP的與圖22和23所 示限位楔RW限定出同樣凸輪面25、 425的各個(gè)部件整合為一體。在圖22和23中，每個(gè)楔元件WM的接觸表面55具有圓形形 狀(見(jiàn)圖23)。這一點(diǎn)在任何意義上都不是必須的。然而，提供銷狀本體形式的楔元件會(huì)是有益的。例如，在圖22和23中每個(gè)銷 狀楔元件WM具有橫截面為圓形的前部50LP。這會(huì)是有益的，因 為開(kāi)口 510可以形成為圓柱形孔。另一方面，在其它實(shí)施例中，每個(gè)支靠元件50為前部具有矩 形橫截面的楔元件WM。請(qǐng)參看圖ll。圖16和17描繪了這樣的實(shí)施例，其中，工具夾持器TH設(shè)有 支靠元件50，其包括(例如本身就是)桿元件RM。每個(gè)示出的 桿元件RM可在第一和第二位置之間移動(dòng)。優(yōu)選地，每個(gè)桿元件 RM被彈簧元件300朝向其第一位置彈性偏壓。圖17描繪了一種 方式，其中彈簧元件300可以用于彈性偏壓這樣的桿元件RM。在 此，每個(gè)桿元件RM安裝于孔305中，從而可以滑動(dòng)(例如軸向 地)在第一和第二位置之間。在圖17所示實(shí)施例中，每個(gè)孔305 為由工具夾持器TH限定的盲孔，盡管并不是必須如此。彈簧300 被安置每個(gè)示出的桿元件后端52與工具夾持器表面308之間。在 圖17中，該表面308限定孔305的盲端。繼續(xù)參看圖16和17，每個(gè)桿元件RM具有接觸表面55，其 被設(shè)置成可接合工具的柄部。當(dāng)工具柄部定位于通道C中并且第 一壁CW'朝向第二壁CW初始移動(dòng)時(shí)，桿元件RM由于彈簧300 的偏壓而壓緊在工具柄部。然后，隨著第一壁CW'繼續(xù)移動(dòng)接近 第二壁CW，通過(guò)接觸表面55和工具柄部之間的摩擦力，桿元件 RM被防止相對(duì)于工具柄部移動(dòng)。第一壁CW'朝向第二壁CW持 續(xù)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致桿元件被進(jìn)一步強(qiáng)迫進(jìn)入它們的相應(yīng)孔305中。隨著 桿元件RM進(jìn)一步后退到孔305中，工具柄部與桿元件一起移動(dòng)， 直至每個(gè)工具的負(fù)載接收表面接觸到工具夾持器的負(fù)載傳輸表 面，在該點(diǎn)，工具承載表面和工具夾持器的接合防止桿元件和工 具柄部進(jìn)一步聯(lián)合運(yùn)動(dòng)。第一壁CW'朝向第二壁CW持續(xù)運(yùn)動(dòng)優(yōu)選地引起桿元件RM甚至進(jìn)一步后退到孔305中，直至工具夾持 器的夾緊表面95完全推低于工具柄部的相反兩側(cè)。在該點(diǎn)，工具 被剛性地夾緊在其工作位置。工具夾持器包括面對(duì)楔元件的實(shí)施例已被描述。工具夾持器 包括面對(duì)桿元件的實(shí)施例也已被描述。在其它實(shí)施例中，輪元件 WH被提供在一個(gè)所述面對(duì)壁上，而楔元件或桿元件被提供在另 一面對(duì)壁上。請(qǐng)參看圖18和20。楔元件或桿元件可將摩擦力傳輸 至工具柄部的一側(cè)，從而使得工具在工具安裝通道中移動(dòng)(例如 向上)。隨著工具以這種方式移動(dòng)，其柄部的另一側(cè)可以沿著旋轉(zhuǎn) 的輪元件WH騎跨，直至工具到達(dá)其完全支靠位置。具有這種特 征的實(shí)施例可能涉及將多個(gè)輪元件沿著一個(gè)所述面對(duì)壁安置，而 另一面對(duì)壁可以具有多個(gè)楔元件和/或桿元件。每個(gè)輪元件WH， 在被設(shè)有的情況下，當(dāng)?shù)谝缓偷诙谕耆珚A緊在工具的柄部上時(shí)， 優(yōu)選地后退(可選地克服一或多個(gè)彈簧的彈性偏壓)到工具夾持 器的開(kāi)口中。因此，工具夾持器TH可以設(shè)有具有各種不同設(shè)計(jì)的一或多個(gè) 支靠元件50。在一組實(shí)施例中，工具夾持器包括至少一個(gè)支靠元 件，其至少一部分(可選地整個(gè)支靠元件)包含聚合物(可選地主要由聚合物構(gòu)成)，可選地帶有填料的聚合物一起。 一種實(shí)用的 聚合物時(shí)尼龍，例如尼龍66。鉈龍(Torlon)或超高分子量聚乙 烯也可能是適合的。如有必要，聚合物可以包括填料，以提供更 高硬度，更高耐用性，禾IV或更低的柔性。玻璃纖維是一種有益的 填料(例如帶20%玻璃填料的尼龍66具有給定的良好結(jié)果)。其 它適用的填料可以包括熏硅(fumed silica)或滑石。本發(fā)明提供了一組實(shí)施例，其中，支靠元件50由一種材料形 成，而工具夾持器塊CB和/或面板MP(在被提供時(shí))由另一種(不同)材料形成。例如，塊cb禾n/或面板mp可以包括(例如主要包括)金屬(例如鋼)，而支靠元件50可以包括(例如主要包括) 聚合物，可選地與填料一起。因此，工具夾持器上的一或多個(gè)支 靠元件50的接觸表面55(其優(yōu)選在工具夾持器閉合在工具柄部上時(shí)直接接觸并且抬升工具)可選地由聚合物限定。在一組實(shí)施例中，工具夾持器TH在至少一個(gè)表面上設(shè)有至少 一個(gè)涂層。在這組中的一些實(shí)施例中，涂層提供在工具夾持器的 夾緊表面95中的一或多個(gè)(可選地在每個(gè))上。作為附加或替代， 涂層可以提供在工具夾持器的塊CB的表面409上，并且該表面 409在工具夾持器的開(kāi)閉動(dòng)作中相對(duì)于面板MP的帶涂層表面TS 滑動(dòng)。在一些優(yōu)選實(shí)施例中，工具夾持器塊CB禾口/或面板MP在 至少大部分表面區(qū)域(最佳地在全部表面區(qū)域上，除了限定可被 液壓流體流經(jīng)的任何內(nèi)部液壓管線的那些表面以外)上設(shè)有涂層。 涂層可以提供更高的表面硬度，提高潤(rùn)滑性，和/或以其它方式保 護(hù)以免受磨損、腐蝕、粘著和/或磨傷。在被設(shè)有的情況下，涂層可選地為干潤(rùn)滑劑涂層。例如，涂 層可以包括鎳(例如鎳合金)禾Q/或低摩擦率聚合物。在一些情況 下，帶涂層的表面具有一或多個(gè)下面特征(i)靜摩擦系數(shù)低于 0.35，或低于0.3，或甚至低于0.2; (ii)動(dòng)摩擦系數(shù)低于0.3，或 低于0.25，或低于0.18，或甚至低于O.l。適宜的干潤(rùn)滑劑涂層可 以商業(yè)購(gòu)自，例如，General Magnaplate Corporation (美國(guó)新澤西 州林登)禾B Poeton Industries, Ltd.(英國(guó)格洛斯特)。作為一個(gè)例 子，涂層可以是NEDOX 涂層。在一個(gè)子組的實(shí)施例中，涂層包含氮化物和/或碳化物。 一個(gè) 商業(yè)供應(yīng)的氮化物涂層是Nitrex 涂層，其為可由Nitrex, Inc.(美國(guó)伊力諾依州奧羅拉)商業(yè)供應(yīng)的高耐用性表面加強(qiáng)劑。特別實(shí)用的滲氮和氮碳共滲加強(qiáng)措施描述于美國(guó)專利6,327,884中，所述 文獻(xiàn)的全部?jī)?nèi)容通過(guò)引用結(jié)合于此。滲氮和氮碳共滲工藝在本領(lǐng)域中時(shí)公知的，并且不需要在詳 細(xì)描述。請(qǐng)參看美國(guó)專利No.4，790，888和4,268,323，它們中關(guān)于加強(qiáng)措施的公開(kāi)內(nèi)容通過(guò)引用結(jié)合于此。后一專利涉及使用熔鹽 浴，以使得氮和碳擴(kuò)散到懸掛于浴槽中的鋼件的表面中，以形成 碳氮化物包殼。還請(qǐng)參看美國(guó)專利No. 5,234,721 (參看形成碳氮 化物涂層的方法)，該文獻(xiàn)中關(guān)于涂層的公開(kāi)內(nèi)容通過(guò)引用結(jié)合于 此。滲氮工藝，包括等離子(離子)滲氮和液體滲氮，詳細(xì)描述 于"ASM International Handbook Committee"指導(dǎo)編制的《ASM Handbook》，修訂本巻4: Heat Treating,第410-424頁(yè)(1994)，其中關(guān)于滲氮加強(qiáng)措施的公開(kāi)內(nèi)容通過(guò)引用結(jié)合于此。等離子或 離子滲氮涉及使用輝光放電技術(shù)，以向加熱的鋼部件的表面提供 新生氮。在此，該部件在真空室中接受氮等離子的作用。新生氮 擴(kuò)散到該部件的表面中，以形成外部"合成"區(qū)域，其含有Y(Fe4N) 和s (Fe2,3N)金屬間化合物，以及內(nèi)部"擴(kuò)散"區(qū)域，其可以被描 述為原始核心微組織，其中具有一些固溶體和沉淀強(qiáng)化物。液體 滲氮涉及將鋼部件浸入含有氰化物或氰酸鹽例如NaCN或NaCNO 的熔態(tài)含氮熔鹽浴中。工具元件可以由大范圍的商業(yè)涂層制造商 通過(guò)液體滲氮得以加強(qiáng)，例如美國(guó)明尼蘇達(dá)州圣保羅的Metal Treaters Inc.。在一些實(shí)施例中，工具夾持器被設(shè)置成用于與這樣的工具一 起使用，該工具的柄部一側(cè)設(shè)有一或多個(gè)輪元件。工具夾持器在 這些實(shí)施例中可以具有位于一個(gè)所述面對(duì)壁上的一或多個(gè)楔元件 和/或桿元件，而另一面對(duì)壁沒(méi)有支靠元件。請(qǐng)參看圖19。所述一選地，面對(duì)壁CW、 CW'至少大致豎直，和/或每個(gè)面對(duì)壁分別限 定至少基本上豎直且平坦的至少一個(gè)表面。這些特征，然而，并非必須的。例如，界定出工具安裝通道c的所述壁cw、 cw'的配置和結(jié)構(gòu)可以基于工具夾持器所采取的特定類型而改變。工具夾持器TH通常被設(shè)置成與美式(American style)工具 一起使用。然而，工具夾持器可以采用本領(lǐng)域公知的各式各樣的 其它工具夾持器類型，包括那些目前應(yīng)用較少的類型。另外，工 具夾持器TH可以被設(shè)置成用于那些尚未研制出來(lái)、但將受益于本 發(fā)明特征的加工類型。當(dāng)然，工具夾持器可以是壓彎?rùn)C(jī)梁，安裝 在壓彎?rùn)C(jī)梁上的適配器，或任何其它類型的壓彎?rùn)C(jī)工具夾持器。本發(fā)明的一些實(shí)施例提供了一種工具夾持器TH，其與壓彎?rùn)C(jī) 工具TL相組合。壓彎?rùn)C(jī)工具TL可以是陽(yáng)成型沖頭或陰成型模。 典型地，工具TL具有大致相反的第一和第二端(或側(cè))。工具的 第一端(或側(cè))優(yōu)選限定工件變形表面(例如在工具末端)，其被 構(gòu)造成，當(dāng)該表面被強(qiáng)制抵靠于工件上時(shí)(例如當(dāng)工具末端被強(qiáng) 制抵靠于一塊金屬板材或類似物上時(shí))，在工件中產(chǎn)生期望的變形 (例如彎折)。工具的第二端(或側(cè))具有柄部(或"柄腳")S，其 被構(gòu)造成安裝在(例如尺寸和形狀被設(shè)置成適于容納在)工具安 裝通道C中。在一些情況下，工具TL具有安全鍵SK。如顯示于圖14和 15，工具TL的柄部S可選地具有安全鍵SK，其被設(shè)置成用于接 合由工具夾持器TH限定的安全凹槽(或"安全槽")SR，禾B/或移 動(dòng)到對(duì)準(zhǔn)安全座SCS。在被設(shè)有的情況下，安全鍵SK可以是可后 退的或不可后退的。這兩種安全鍵描述于美國(guó)專利6，467,327(Runk 等)，以及名稱為"壓彎?rùn)C(jī)加工技術(shù)(Press Brake Tooling Technology)"的美國(guó)專利申請(qǐng)10/742,439，每個(gè)所述文獻(xiàn)的全部道C中，朝向第二壁CW移動(dòng)第一壁CW'，從而使得支靠元件50 接合工具柄部的相反兩側(cè)，以及將如此接合的支靠元件與工具柄 部一起沿著至少大致平行于工具夾持器的壓制軸線PA的方向(例 如向上)移動(dòng)。在支靠元件50和工具柄部S的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)中，第一 壁CW'優(yōu)選地連續(xù)移動(dòng)接近第二壁CW。在一些情況下，所述方法 進(jìn)一步包括，在支靠元件50和工具柄部S的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)停止后(所 述停止可選地發(fā)生在工具和工具夾持器的承載表面LD、 LR相接 合之后)，將工具柄部S夾緊于工具夾持器的夾緊表面95之間。 第一壁CW'可選地連續(xù)朝向第二壁CW移動(dòng)，直至工具夾持器TH 的夾緊表面95接合并夾緊工具柄部S，于是夾緊表面優(yōu)選地向工 具柄部施加至少基本上垂直于工具夾持器的壓制軸線PA的力。在 一些具有這種特征的實(shí)施例中，所述力由夾緊表面95基本上(或 完全地)施加到柄部S上，而沒(méi)有平行于工具夾持器的壓制軸線 PA定向的支靠分量(分力)。在一些情況下，在工具夾持器的閉合動(dòng)作中，整個(gè)第一壁CW' 可朝向(至少一部分)第二壁CW移動(dòng)。在另一些情況下，第一 壁只有一部分(或可從其伸出的元件)朝向第二壁移動(dòng)。在一個(gè) 例子中，銷或塊可從第一壁伸出，從而可以迫使工具柄部抵靠第 二壁，該第二壁具有一或多個(gè)支靠元件(可選地抬升楔)?；诒?申請(qǐng)公開(kāi)的內(nèi)容，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以清楚地構(gòu)想出其它實(shí)用的 改型。因此，第一壁工具夾持器的可以以不同方式朝向第二壁移 動(dòng)，即整個(gè)壁可以移動(dòng)， 一部分所述壁可以移動(dòng)，可從第一壁伸 出的元件可移動(dòng)等。在本方法的一些實(shí)施例中中，工具安裝通道C朝向工件位置 WL敞開(kāi)，支靠元件50和工具柄部的S的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)背離工件位置 定向。在特定實(shí)施例中，工具夾持器TH包括負(fù)載傳輸表面LD，工 具TL包括負(fù)載接收表面LR，并且第一壁CW'朝向第二壁CW移 動(dòng)引起已與工具柄部S接合的支靠元件50與柄部一起沿預(yù)期的方 向(其至少大致平行，并且優(yōu)選地幾乎平行于壓制軸線)移動(dòng)， 直至工具的負(fù)載接收表面接觸到工具夾持器的負(fù)載傳輸表面。如 前所述，每個(gè)支靠元件50可選地具有接觸表面55，其至少大致平 坦，并且在第一壁CW'朝向第二壁CW移動(dòng)的整個(gè)過(guò)程中保持至 少大致垂直于負(fù)載傳輸表面LD定向?？蛇x地，在本方法中，每個(gè)支靠元件具有豎直接觸表面，并 且面對(duì)支靠元件安裝在工具夾持器上，從而使得它們的豎直接觸 表面為在第一壁朝向第二壁移動(dòng)過(guò)程中分別與工具柄部的相對(duì)豎 直側(cè)表面接合的面對(duì)表面。在此，支靠元件和工具柄部的聯(lián)合運(yùn) 動(dòng)優(yōu)選地是通過(guò)面對(duì)豎直接觸表面向工具柄部的對(duì)置豎直接觸表 面?zhèn)鬏斈Σ亮?例如靜摩擦力)而引起的。在一些具有這種特征 的實(shí)施例中，支靠元件和工具柄部的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)為向上豎直運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選地，在本方法中，支靠元件50推抵工具夾持器TH的相 應(yīng)凸輪面25并且在支靠元件和工具柄部的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)中與其產(chǎn)生凸 輪傳動(dòng)動(dòng)作。每個(gè)凸輪面25可選地由工具夾持器的傾斜或彎曲壁 段TH限定。當(dāng)支靠元件50與這樣的表面產(chǎn)生凸輪傳動(dòng)動(dòng)作時(shí)， 凸輪動(dòng)作涉及支靠元件沿著相應(yīng)的凸輪面滑動(dòng)。在本方法的特定實(shí)施例中，所述支靠元件中的第一支靠元件 安裝在第一面對(duì)壁CW'上，所述支靠元件中的第二支靠元件安裝 在第二面對(duì)壁CW上，在支靠元件和工具柄部的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)中第一 支靠元件相對(duì)于第一面對(duì)壁移動(dòng)，并且在支靠元件和工具柄部聯(lián) 合運(yùn)動(dòng)中第二支靠元件相對(duì)于第二面對(duì)壁移動(dòng)?？蛇x地，在支靠 元件50和工具柄部S的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)中，每個(gè)支靠元件從第一位置向第二位置移動(dòng)，并且在這一過(guò)程中經(jīng)歷豎直位置變化。在一些實(shí)施例中，在支靠元件和工具柄部的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)中，所 述支靠元件中的第一支靠元件的至少一部分沿著工具夾持器的傾 斜的第一凸輪面滑動(dòng)，所述支靠元件中的第二支靠元件的至少一 部分沿著工具夾持器的傾斜的第二凸輪面滑動(dòng)。在本方法的一些優(yōu)選實(shí)施例中，每個(gè)支靠元件50安裝在工具 夾持器TH上，從而可在第一和第二位置之間移動(dòng)，并且每個(gè)支靠 元件被朝向第一位置彈性偏壓(可選地通過(guò)一或多個(gè)彈簧元件)。 這種支靠元件與工具柄部S —起的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)優(yōu)選地涉及每個(gè)支靠 元件從第一位置向第二位置移動(dòng)(在此過(guò)程中要克服前面指出的 彈性偏壓)。例如，在一些具有這種特征的實(shí)施例中，工具安裝通 道C朝向工件位置WL敞開(kāi)，并且每個(gè)支靠元件50從第一位置向 第二位置的運(yùn)動(dòng)涉及每個(gè)支靠元件進(jìn)一步背離工件位置移動(dòng)。一 個(gè)具有這種特征的實(shí)施例中，多個(gè)支靠元件50沿著工具夾持器的 第一面對(duì)壁CW'的縱向長(zhǎng)度安裝，多個(gè)支靠元件50沿著工具夾持 器的第二面對(duì)壁CW的縱向長(zhǎng)度安裝，并且在第一壁CW'朝向第 二壁CW的運(yùn)動(dòng)中，所有支靠元件進(jìn)一步背離工件位置WL移動(dòng)。在本方法中，至少一個(gè)支靠元件50可選地包括楔元件，其至 少一部分被承載于工具夾持器TH的凸輪面25的旁邊。優(yōu)選地， 該凸輪面推抵楔元件并且在第一壁CW'朝向第二壁CW運(yùn)動(dòng)的至 少一部分中與其產(chǎn)生凸輪傳動(dòng)動(dòng)作。這樣的楔元件可以，例如， 被安裝在工具夾持器TH上，從而可在第一和第二位置之間移動(dòng)， 從而在楔元件和凸輪面25的凸輪動(dòng)作中，借助于楔元件的至少一 部分(例如其凸輪面)沿著凸輪面滑動(dòng)，楔元件從其第一位置向 其第二位置移動(dòng)。在本方法的特定優(yōu)選實(shí)施例中，支靠元件50包括楔元件，其推抵工具夾持器TH的相應(yīng)凸輪面25并且與其產(chǎn)生凸輪傳動(dòng)動(dòng)作 (例如在第一壁CW'朝向第二壁CW運(yùn)動(dòng)的至少一部分中)。例如， 響應(yīng)于第一壁CW'朝向第二壁CW的移動(dòng)，這種楔元件優(yōu)選地疊 夾工具柄部S，并且在這一過(guò)程中將摩擦力傳輸至工具柄部。在具 有這種特征的實(shí)施例中，摩擦力可選地沿著預(yù)定的方向定向，并 且引起工具柄部S相對(duì)于工具夾持器的凸輪面25移動(dòng)，直至工具 TL的負(fù)載接收表面LR接合工具夾持器TH的負(fù)載傳輸表面LD。 在工具柄部和楔元件的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)中，摩擦力可以是靜摩擦力。在 一些情況下， 一旦工具和工具夾持器承載表面發(fā)生接合，柄部和 楔元件的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)(以及靜摩擦力)停止。在這樣的情況下，第 一壁CW'接近第二壁CW的進(jìn)一步運(yùn)動(dòng)優(yōu)選地導(dǎo)致楔元件被迫相 對(duì)于已靜止的工具柄部S移動(dòng)(例如由于楔元件和工具夾持器的 凸輪面之間的凸輪作用)。該相對(duì)運(yùn)動(dòng)可選地導(dǎo)致動(dòng)摩擦力(可選 地定向沿向上豎直方向)由楔元件施加到工具柄部。當(dāng)工具夾持 器的夾緊表面95接合并夾緊工具柄部的相反兩側(cè)時(shí)，第一壁CW' 朝向第二壁CW的移動(dòng)優(yōu)選停止。在該階段，工具優(yōu)選地位于其 操作性安裝位置。一種特殊操作方法將被參照?qǐng)D14和15進(jìn)行描述。所示出的 工具TL被初始抬升進(jìn)入工具夾持器的通道C中，直至工具的可 后退的安全鍵SK的接合部分580卡入由工具夾持器TH限定的安 全凹槽SR中。在該點(diǎn)，操作者可以取走工具TL，并且安全鍵SK 可以保持工具不從工具夾持器的通道C落下(借助于安全鍵的接 合部分580坐靠在由工具夾持器TH限定的安全座SCS上)?？梢?理解，在抬升工具柄部S進(jìn)入工具夾持器的通道C的初始步驟中， 工具夾持器被約束于其打開(kāi)狀態(tài)。在本實(shí)施例中，這是通過(guò)致動(dòng) 器A中的壓力液壓流體將可移動(dòng)面板MP保持在其打開(kāi)位置而實(shí)現(xiàn)的。為了隨后閉合所示出的工具夾持器TH，致動(dòng)器A中的液壓 壓力降低，從而可以允許彈簧SP朝向工具夾持器的橫向靜止塊 CB移動(dòng)板MP，換言之，朝向第二面對(duì)壁CW移動(dòng)第一面對(duì)壁CW'。 隨著第一壁CW'朝向第二壁CW移動(dòng)，所示出的支靠元件50的豎 直接觸表面55接合工具柄部S。在該階段，支靠元件50和柄部S之間的靜摩擦力防止支靠元件和柄部之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)。隨著第一壁 CW'連續(xù)朝向第二壁CW移動(dòng)，支靠元件50與傾斜的凸輪面25 產(chǎn)生凸輪傳動(dòng)動(dòng)作。該凸輪作用迫使支靠元件50向上移動(dòng)，并且 支靠元件和柄部S之間的靜摩擦力引起工具TL與支靠元件一起向 上移動(dòng)。該組合向上運(yùn)動(dòng)將會(huì)持續(xù)，直至工具TL的向上面對(duì)的水 平的負(fù)載接收表面LR接觸到工具夾持器TH的向卞面對(duì)的水平的 負(fù)載傳輸表面LD。在該點(diǎn)，工具的進(jìn)一步向上運(yùn)動(dòng)被阻止。隨著 第一壁CW'進(jìn)一步朝向第二壁CW繼續(xù)移動(dòng)，支靠元件50繼續(xù)與 傾斜的凸輪面25產(chǎn)生凸輪傳動(dòng)動(dòng)作，引起支靠元件繼續(xù)移動(dòng)向上。 在這個(gè)過(guò)程中，支靠元件50的豎直接觸表面55沿著工具柄部S 向上滑動(dòng)，因此向柄部施加向上的動(dòng)摩擦力。這種情況將會(huì)繼續(xù)， 直至工具夾持器TH的豎直夾緊表面95接合并夾緊工具柄部S， 在該點(diǎn)，支靠元件50將會(huì)完全移動(dòng)到由工具夾持器TH限定的凹 槽70中。這會(huì)導(dǎo)致工具被完全夾緊在其工作位置。然而，該方法 僅僅是本發(fā)明的一個(gè)特殊實(shí)施例。雖然前面描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但可以理解，在不脫 離本發(fā)明精神和權(quán)利要求的范圍的前提下，可以對(duì)優(yōu)選實(shí)施例作 出各式各樣的改變、適配和改型。因此，本發(fā)明對(duì)特定實(shí)施例的 描述僅僅是解釋性的。本發(fā)明由權(quán)利要求界定。
權(quán)利要求
1.一種用于壓彎?rùn)C(jī)的工具夾持器，所述工具夾持器被設(shè)置成，當(dāng)工具被操作性地安裝在工具夾持器上時(shí)，沿著壓制軸線移動(dòng)壓彎?rùn)C(jī)工具，工具夾持器具有界定出工具安裝通道的兩個(gè)彼此相隔的面對(duì)壁，所述工具安裝通道被構(gòu)造成接收工具柄部，所述壁具有用于將工具柄部接合和夾緊于其間的夾緊表面，工具夾持器包括可移動(dòng)支靠元件，它們被設(shè)置在工具安裝通道的相反兩側(cè)，支靠元件被設(shè)置成可接合工具柄部的相反兩側(cè)，并且響應(yīng)于所述兩個(gè)壁中的第一壁朝向所述兩個(gè)壁中的第二壁的移動(dòng)而與柄部一起沿著與工具夾持器的壓制軸線至少大致平行的方向移動(dòng)。
2、 如權(quán)利要求1所述的工具夾持器，其中，工具夾持器包括負(fù)載傳輸表面，工具包括負(fù)載接收表面，并且，響應(yīng)于所述第一 壁朝向所述第二壁的移動(dòng)，己與柄部接合的支靠元件與柄部一起 沿著至少大致平行于壓制軸線的方向移動(dòng)，直至所述工具的負(fù)載 接收表面接觸到所述工具夾持器的負(fù)載傳輸表面。
3、 如權(quán)利要求2所述的工具夾持器，其中，每個(gè)支靠元件具 有接觸表面，其至少大致平坦并且被設(shè)置成在所述第一壁朝向所 述第二壁的整個(gè)移動(dòng)過(guò)程中保持至少大致垂直于所述工具夾持器 的負(fù)載傳輸表面定向。
4、 如權(quán)利要求1所述的工具夾持器，其中，工具安裝通道朝 向工件位置敞開(kāi)，并且，工具夾持器被構(gòu)造成使得支靠元件和工 具柄部的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)是背離工件位置的移動(dòng)。
5、 如權(quán)利要求l所述的工具夾持器，其中，每個(gè)支靠元件具 有豎直接觸表面，并且支靠元件安裝在工具夾持器上，從而使得 所述豎直接觸表面是適于分別與工具柄部的相對(duì)豎直側(cè)表面接合 的面對(duì)表面，其中支靠元件和工具柄部的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)是通過(guò)所述面 對(duì)豎直接觸表面將摩擦力傳輸?shù)剿龉ぞ弑康南鄬?duì)豎直側(cè)表面 而引起的。
6、 如權(quán)利要求5所述的工具夾持器，其中，工具夾持器被構(gòu) 造成使得支靠元件和工具柄部的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)是向上豎直運(yùn)動(dòng)。
7、 如權(quán)利要求l所述的工具夾持器，其中，支靠元件被設(shè)置 成在支靠元件和工具柄部的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)中推抵工具夾持器的相應(yīng)凸 輪面并且與其產(chǎn)生凸輪傳動(dòng)動(dòng)作。
8、 如權(quán)利要求1所述的工具夾持器，其中，所述凸輪面由其 上設(shè)有涂層的鋼限定。
9、 如權(quán)利要求8所述的工具夾持器，其中，所述涂層包含氮 和/或碳。
10、 如權(quán)利要求7所述的工具夾持器，其中，每個(gè)所述凸輪 面由工具夾持器的傾斜和/或彎曲壁段限定。
11、 如權(quán)利要求1所述的工具夾持器，其中，支靠元件包含 聚合物。
12、 如權(quán)利要求11所述的工具夾持器，其中，支靠元件包含 帶有填料的聚合物。
13、如權(quán)利要求12所述的工具夾持器，其中，支靠元件主要 由帶有填料的聚合物構(gòu)成。
14、如權(quán)利要求1所述的工具夾持器，其中，聚合物是尼龍，填料是玻璃。
15、 如權(quán)利要求1所述的工具夾持器，其中，支靠元件分別 安裝在工具夾持器的第一和第二面對(duì)壁上。
16、 如權(quán)利要求1所述的工具夾持器，其中，所述支靠元件 中的第一支靠元件安裝在第一面對(duì)壁上，所述支靠元件中的第二 支靠元件安裝在第二面對(duì)壁上，第一面對(duì)壁可至少部分地選擇性 朝向或背離第二面對(duì)壁橫向移動(dòng)，第二面對(duì)壁至少部分地由工具 夾持器塊限定，所述工具夾持器塊被設(shè)置成在支靠元件和工具柄 部的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)中保持在靜止橫向位置，所述第一支靠元件安裝在 第一面對(duì)壁上，從而可以具有沿著與工具夾持器的壓制軸線至少 大致平行的方向相對(duì)于第一面對(duì)壁的預(yù)定自由移動(dòng)范圍，所述第 二支靠元件安裝在第二面對(duì)壁上，從而可以具有沿著與工具夾持 器的壓制軸線至少大致平行的方向相對(duì)于第二面對(duì)壁的預(yù)定自由 移動(dòng)范圍。
17、 如權(quán)利要求1所述的工具夾持器，其中，每個(gè)支靠元件 安裝在工具夾持器上，從而可在第一和第二位置之間移動(dòng)，這種 位于所述第一和第二位置之間的移動(dòng)涉及每個(gè)支靠元件經(jīng)歷相對(duì) 于工具夾持器的一部分的豎直位置變化，所述部分在支靠元件和 工具柄部的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)中保持靜止。
18、 如權(quán)利要求1所述的工具夾持器，其中，所述支靠元件 中的第一支靠元件安裝在工具夾持器上，從而使得所述第一支靠 元件的至少一部分可通過(guò)沿著工具夾持器的傾斜的第一凸輪面滑 動(dòng)而在第一和第二位置之間移動(dòng)，并且所述支靠元件中的第二支 靠元件安裝在工具夾持器上，從而使得所述第二支靠元件的至少 一部分可通過(guò)沿著工具夾持器的傾斜的第二凸輪面的滑動(dòng)而在第 一和第二位置之間移動(dòng)。
19、 如權(quán)利要求18所述的工具夾持器，其中，工具安裝通道 朝向工件位置敞開(kāi)，所述第一和第二傾斜的凸輪面隨著與工件位 置之間距離的增大而彼此分叉。
20、 如權(quán)利要求1所述的工具夾持器，其中，每個(gè)支靠元件 安裝在工具夾持器上，從而可在第一和第二位置之間移動(dòng)，每個(gè) 支靠元件被朝向所述第一位置彈性偏壓。
21、 如權(quán)利要求20所述的工具夾持器，其中，工具安裝通道 朝向工件位置敞開(kāi)，并且，每個(gè)支靠元件在所述第一位置比在所 述第二位置更接近于工件位置。
22、 如權(quán)利要求1所述的工具夾持器，其中，多個(gè)支靠元件 沿著工具夾持器的第一面對(duì)壁的縱向長(zhǎng)度安裝，并且多個(gè)支靠元 件沿著工具夾持器的第二面對(duì)壁的縱向長(zhǎng)度安裝。
23、 如權(quán)利要求1所述的工具夾持器，其中，至少一個(gè)支靠 元件的至少一部分的橫截面構(gòu)形為至少大致是三角形。
24、 如權(quán)利要求1所述的工具夾持器，其中，至少一個(gè)支靠元件包括楔元件，其至少一部分被承載于工具夾持器的凸輪面旁 邊，所述凸輪面被設(shè)置成推抵楔元件并且與其產(chǎn)生凸輪傳動(dòng)動(dòng)作， 從而可以引起楔元件和凸輪面的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
25、 如權(quán)利要求24所述的工具夾持器，其中，楔元件安裝在 工具夾持器上，從而可在第一和第二位置之間移動(dòng)，并且楔元件 被設(shè)置成通過(guò)楔元件的所述至少一部分沿著所述工具夾持器的凸 輪面滑動(dòng)而在所述第一和第二位置之間移動(dòng)。
26、 如權(quán)利要求24所述的工具夾持器，其中，所述凸輪面由 工具夾持器的傾斜或彎曲壁段限定。
27、 如權(quán)利要求26所述的工具夾持器，其中，所述凸輪面由 工具夾持器的傾斜壁段限定，所述傾斜壁段在工具夾持器的兩個(gè) 突起之間至少半途延伸，每個(gè)所述突起限定一個(gè)所述夾緊表面。
28、 如權(quán)利要求27所述的工具夾持器，其中，所述傾斜壁段 與所述突起一起限定出凹槽，楔元件的至少一部分安置在凹槽中。
29、 如權(quán)利要求28所述的工具夾持器，其中，當(dāng)楔元件處于 第一位置時(shí)，楔元件的至少一部分從所述凹槽橫向向外突出并超 出所述突起，并且當(dāng)楔元件處于第二位置時(shí)，楔元件不橫向突出 至超出所述突起。
30、 如權(quán)利要求1所述的工具夾持器，其中，所述夾緊表面 由其上設(shè)有涂層的鋼限定，從而當(dāng)工具夾持器的面對(duì)壁接合并夾 緊工具柄部于其間時(shí)，工具柄部被帶涂層的鋼直接接觸。
31、 如權(quán)利要求30所述的工具夾持器，其中，所述涂層包含 氮化物和/或碳化物。
32、 如權(quán)利要求1所述的工具夾持器，其中，支靠元件包括 楔元件，其被設(shè)置成推抵工具夾持器的相應(yīng)凸輪面并且與其產(chǎn)生 凸輪傳動(dòng)動(dòng)作。
33、 如權(quán)利要求32所述的工具夾持器，其中，楔元件被設(shè)置 成響應(yīng)于所述第一壁朝向所述第二壁的移動(dòng)而疊夾工具柄部并且 在這一過(guò)程中將摩擦力傳輸至工具柄部，所述摩擦力沿著至少大 致平行于壓制軸線的方向定向，并且引起工具柄部沿所述方向相 對(duì)于所述工具夾持器的凸輪面移動(dòng)，直至工具的負(fù)載接收表面接 合工具夾持器的負(fù)載傳輸表面。
34、 如權(quán)利要求1所述的工具夾持器，其中，工具夾持器具 有閉合狀態(tài)和打開(kāi)狀態(tài)，在工具夾持器處于其閉合狀態(tài)時(shí)第一和 第二面對(duì)壁比在工具夾持器處于其打開(kāi)狀態(tài)時(shí)彼此更靠近，其中， 工具夾持器被朝向所述打開(kāi)狀態(tài)和閉合狀態(tài)中的一種狀態(tài)彈性偏 壓，并且，工具夾持器具有可選擇性操作的致動(dòng)器，其被設(shè)置成 在預(yù)定的時(shí)間操作，以將工具夾持器朝向所述打開(kāi)狀態(tài)和閉合狀 態(tài)中的另一狀態(tài)移動(dòng)。
35、 如權(quán)利要求1所述的工具夾持器，其中，致動(dòng)器為液壓 致動(dòng)器，工具夾持器被至少一個(gè)彈簧元件彈性偏壓。
36、 如權(quán)利要求35所述的工具夾持器，其中，彈簧元件的彈簧剛度為至少ioo磅每英寸。
37、 如權(quán)利要求35所述的工具夾持器，其中，液壓致動(dòng)器包 括液壓管線，其至少一段長(zhǎng)度由工具夾持器塊限定，所述塊還限 定所述工具夾持器的面對(duì)壁之一的至少一部分。
38、 如權(quán)利要求37所述的工具夾持器，其中，液壓流體被提 供在所述液壓管線中，所述工具夾持器塊是金屬整體件，所述液 壓流體直接接觸由所述塊限定的一段長(zhǎng)度的液壓管線的內(nèi)表面， 并且所述內(nèi)表面由所述塊的金屬限定。
39、 如權(quán)利要求37所述的工具夾持器，其中，所述工具夾持 器塊被設(shè)置成在所述第一壁朝向所述第二壁移動(dòng)時(shí)被保持在靜止 橫向位置。
40、 一種將壓彎?rùn)C(jī)工具安裝到工具夾持器上的方法，所述工 具夾持器具有由兩個(gè)彼此相隔的面對(duì)壁界定出的工具安裝通道， 所述壁具有夾緊表面，用于在所述壁中的第一壁朝向所述壁中的 第二壁移動(dòng)時(shí)接合并夾緊工具柄部于其間，工具夾持器被設(shè)置成 用于沿著壓制軸線移動(dòng)操作性地安裝在工具夾持器上的工具，工 具夾持器具有可移動(dòng)支靠元件，它們被設(shè)置在工具安裝通道的相 反兩側(cè)，所述方法包括將工具柄部定位在工具安裝通道中，將 所述第一壁朝向所述第二壁移動(dòng)，從而支靠元件接合在工具柄部 的相反兩側(cè)，并且將如此接合的支靠元件與工具柄部一起沿著與 工具夾持器的壓制軸線至少大致平行的方向移動(dòng)。
41、 如權(quán)利要求40所述的方法，還包括將工具柄部夾緊在工 具夾持器的夾緊表面之間，由此引起支靠元件和工具柄部的聯(lián)合 運(yùn)動(dòng)的停止。
42、 如權(quán)利要求40所述的方法，其中，工具夾持器包括負(fù)載 傳輸表面，工具包括負(fù)載接收表面，并且所述第一壁朝向所述第 二壁的移動(dòng)引起已與工具柄部接合的支靠元件與柄部一起沿著至 少大致平行于壓制軸線的方向移動(dòng)，直至所述工具的負(fù)載接收表 面接觸到所述工具夾持器的負(fù)載傳輸表面。
43、 如權(quán)利要求42所述的方法，其中，每個(gè)支靠元件具有接 觸表面，其至少大致平坦并且在所述第一壁朝向所述第二壁的整 個(gè)移動(dòng)過(guò)程中保持至少大致垂直于工具夾持器的負(fù)載傳輸表面定 向。
44、 如權(quán)利要求40所述的方法，其中，在支靠元件和工具柄 部的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)中，所述第一壁持續(xù)移動(dòng)接近所述第二壁。
45、 如權(quán)利要求44所述的方法，其中，所述第一壁持續(xù)朝向 所述第二壁移動(dòng)，直至所述工具夾持器的夾緊表面接合并夾緊工 具柄部，所述夾緊表面因此而向工具柄部施加力，所述力至少基 本上垂直于工具夾持器的壓制軸線。
46、 如權(quán)利要求45所述的方法，其中，所述力至少基本上沒(méi) 有平行于工具夾持器的壓制軸線定向的支靠分量。
47、 如權(quán)利要求40所述的方法，其中，工具安裝通道朝向工 件位置敞開(kāi)，并且支靠元件和工具柄部的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)背離工件位置 定向。
48、 如權(quán)利要求40所述的方法，其中，每個(gè)支靠元件具有豎 直接觸表面，并且支靠元件安裝在工具夾持器上，從而使得所述豎直接觸表面是在所述第一壁朝向所述第二壁移動(dòng)時(shí)分別與工具 柄部的相對(duì)豎直側(cè)表面接合的面對(duì)表面，并且支靠元件和工具柄 部的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)是通過(guò)所述面對(duì)豎直接觸表面將摩擦力傳輸?shù)焦ぞ?柄部的相對(duì)豎直接觸表面而引起的。
49、 如權(quán)利要求48所述的方法，其中，支靠元件和工具柄部 的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)是向上豎直運(yùn)動(dòng)。
50、 如權(quán)利要求40所述的方法，其中，支靠元件推抵工具夾 持器的相應(yīng)凸輪面并且在支靠元件和工具柄部的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)中與其 產(chǎn)生凸輪傳動(dòng)動(dòng)作。
51、 如權(quán)利要求50所述的方法，其中，所述凸輪面由其上設(shè) 有涂層的鋼限定，并且支靠元件在所述凸輪傳動(dòng)動(dòng)作中沿著帶涂 層的鋼滑動(dòng)。
52、 如權(quán)利要求50所述的方法，其中，每個(gè)所述凸輪面由工 具夾持器的傾斜或彎曲壁段限定，并且當(dāng)支靠元件與相應(yīng)的凸輪 面產(chǎn)生凸輪傳動(dòng)動(dòng)作時(shí)，這種凸輪傳動(dòng)動(dòng)作涉及支靠元件沿著相 應(yīng)的凸輪面滑動(dòng)。
53、 如權(quán)利要求40所述的方法，其中，支靠元件包含聚合物， 并且當(dāng)支靠元件與相應(yīng)的凸輪面產(chǎn)生凸輪傳動(dòng)動(dòng)作時(shí)，這種凸輪 傳動(dòng)動(dòng)作涉及聚合物沿著凸輪面滑動(dòng)。
54、 如權(quán)利要求40所述的方法，其中，所述支靠元件中的第 一支靠元件安裝在第一面對(duì)壁上，所述支靠元件中的第二支靠元 件安裝在第二面對(duì)壁上，其中，在支靠元件和工具柄部的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)中，所述第一支靠元件相對(duì)于第一面對(duì)壁移動(dòng)，并且在支靠元 件和工具柄部的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)中，所述第二支靠元件相對(duì)于第二面對(duì) 壁移動(dòng)。
55、 如權(quán)利要求40所述的方法，其中，在支靠元件和工具柄 部的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)中，每個(gè)支靠元件從第一位置向第二位置移動(dòng)，并 且在這一過(guò)程中經(jīng)歷豎直位置變化。
56、 如權(quán)利要求40所述的方法，其中，在支靠元件和工具柄部的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)中，所述支靠元件中的第一支靠元件的至少一部分 沿著工具夾持器的傾斜的第一凸輪面滑動(dòng)，并且所述支靠元件中的第二支靠元件的至少一部分沿著工具夾持器的傾斜的第二凸輪 面滑動(dòng)。
57、 如權(quán)利要求40所述的方法，其中，每個(gè)支靠元件安裝在 工具夾持器上，從而可在第一和第二位置之間移動(dòng)，每個(gè)支靠元 件被朝向所述第一位置彈性偏壓，并且支靠元件和工具柄部的聯(lián) 合運(yùn)動(dòng)涉及每個(gè)支靠元件從所述第一位置向所述第二位置移動(dòng)。
58、 如權(quán)利要求57所述的方法，其中，工具安裝通道朝向工 件位置敞開(kāi)，并且每個(gè)支靠元件從所述第一位置向所述第二位置 的所述運(yùn)動(dòng)涉及每個(gè)支靠元件從工件位置進(jìn)一步移動(dòng)。
59、 如權(quán)利要求58所述的方法，其中，多個(gè)支靠元件沿著工 具夾持器的第一面對(duì)壁的縱向長(zhǎng)度安裝，并且多個(gè)支靠元件沿著 工具夾持器的第二面對(duì)壁的縱向長(zhǎng)度安裝，并且在所述第一壁朝 向所述第二壁移動(dòng)時(shí)，所有的支靠元件從工件位置進(jìn)一步移動(dòng)。
60、 如權(quán)利要求40所述的方法，其中，至少一個(gè)支靠元件包 括楔元件，其至少一部分被承載于工具夾持器的凸輪面旁邊，并 且，所述凸輪面推抵楔元件并在所述第一壁朝向所述第二壁的移 動(dòng)的至少一部分中與其產(chǎn)生凸輪傳動(dòng)動(dòng)作。
61、 如權(quán)利要求60所述的方法，其中，楔元件安裝在工具夾 持器上，從而可在第一和第二位置之間移動(dòng)，并且在所述楔元件 和凸輪面楔元件的凸輪傳動(dòng)動(dòng)作中，通過(guò)楔元件的所述至少一部 分沿著所述凸輪面滑動(dòng)，所述楔元件從其第一位置向其第二位置 移動(dòng)。
62、 如權(quán)利要求40所述的方法，其中，支靠元件包括楔元件， 其推抵工具夾持器的相應(yīng)凸輪面并且在所述第一壁朝向所述第二 壁的移動(dòng)的至少一部分中與其產(chǎn)生凸輪傳動(dòng)動(dòng)作。
63、 如權(quán)利要求61所述的方法，其中，響應(yīng)于所述第一壁朝 向所述第二壁的移動(dòng)，楔元件疊夾工具柄部，并且在這一過(guò)程中 將摩擦力傳輸至工具柄部，所述摩擦力沿著至少大致平行于壓制 軸線的方向定向，并且引起工具柄部相對(duì)于所述凸輪面移動(dòng)，直 至工具的負(fù)載接收表面接合工具夾持器的負(fù)載傳輸表面。
64、 一種用于壓彎?rùn)C(jī)的工具夾持器，所述工具夾持器被設(shè)置 成，當(dāng)工具被操作性地安裝在工具夾持器上時(shí)，沿著壓制軸線移 動(dòng)壓彎?rùn)C(jī)工具，工具夾持器具有界定出工具安裝通道的兩個(gè)彼此 相隔的面對(duì)壁，所述工具安裝通道被構(gòu)造成接收工具柄部，工具 夾持器具有第一和第二可移動(dòng)支靠元件，它們被設(shè)置在工具安裝 通道的相反兩側(cè)，第一和第二支靠元件被設(shè)置成分別接合工具柄部的第一和第二側(cè)，并且響應(yīng)于所述兩個(gè)壁中的第一壁朝向所述 兩個(gè)壁中的第二壁的移動(dòng)而與柄部一起沿著與工具夾持器的壓制 軸線至少大致平行的方向移動(dòng)。
65、 如權(quán)利要求64所述的工具夾持器，其中，所述兩個(gè)壁中 的第一壁具有至少一個(gè)夾緊表面，所述兩個(gè)壁中的第二壁具有至 少一個(gè)夾緊表面，并且每個(gè)所述夾緊表面被設(shè)置成響應(yīng)于所述兩 個(gè)壁中的第一壁朝向所述兩個(gè)壁中的第二壁的移動(dòng)而接合并夾緊 工具柄部。
66、 如權(quán)利要求65所述的工具夾持器，其中，支靠元件和工 具柄部的所述接合及聯(lián)合運(yùn)動(dòng)發(fā)生在夾緊表面和工具柄部的所述 接合和夾緊之前。
67、 如權(quán)利要求65所述的工具夾持器，其中，可移動(dòng)支靠元 件包含聚合物，從而當(dāng)支靠元件接合工具柄部并與工具柄部一起 移動(dòng)時(shí)，工具柄部直接接觸聚合物，并且，所述夾緊表面由其上 設(shè)有涂層的鋼限定，從而當(dāng)工具夾持器的面對(duì)壁接合并夾緊工具 柄部于其間時(shí)，工具柄部被帶涂層的鋼直接接觸。
68、 一種用于壓彎?rùn)C(jī)的工具夾持器，所述工具夾持器被設(shè)置 成，當(dāng)工具被操作性地安裝在工具夾持器上時(shí)，沿壓制方向移動(dòng) 壓彎?rùn)C(jī)工具，工具夾持器具有界定出工具安裝通道的兩個(gè)彼此相 隔的面對(duì)壁，工具夾持器具有安裝在一個(gè)所述面對(duì)壁上的可移動(dòng) 支靠元件，支靠元件具有接觸表面，當(dāng)柄部被接收于工具安裝通 道中并且所述兩個(gè)壁中的第一壁朝向所述兩個(gè)壁中的第二壁移動(dòng) 時(shí)，所述接觸表面接觸工具柄部的一側(cè)，其中，已經(jīng)移動(dòng)到接觸工具柄部一側(cè)的接觸表面?zhèn)鬏斈Σ亮χ凉ぞ弑?，摩擦力沿著與 工具夾持器的壓制方向至少大致相對(duì)的支靠方向定向，其中，當(dāng) 工具柄部被接收于工具安裝通道中且工具夾持器的面對(duì)壁夾緊在 工具柄部上時(shí)，摩擦力是僅有的由支靠元件施加到工具上的沿所 述支靠方向定向的力。
69、 如權(quán)利要求68所述的工具夾持器，其中，接觸表面為平 坦豎直表面，其在柄部被接收于工具安裝通道中并且所述兩個(gè)壁 中的第一壁朝向所述兩個(gè)壁中的第二壁移動(dòng)時(shí)，是僅有的與工具 柄部接合的支靠元件表面。
70、 如權(quán)利要求68所述的工具夾持器，其中，接觸表面由聚 合物限定，從而當(dāng)接觸表面移動(dòng)到接觸工具柄部的一側(cè)時(shí)，工具 柄部直接接觸聚合物。
71、 如權(quán)利要求68所述的工具夾持器，其中，第一面對(duì)壁的 整體可相對(duì)于第二面對(duì)壁移動(dòng)。
72、 一種用于壓彎?rùn)C(jī)的工具夾持器，所述工具夾持器被設(shè)置 成，當(dāng)工具被操作性地安裝在工具夾持器上時(shí)，沿著壓制軸線移 動(dòng)壓彎?rùn)C(jī)工具，工具夾持器具有界定出工具安裝通道的兩個(gè)彼此 相隔的面對(duì)壁，工具夾持器具有夾具，其可在打開(kāi)和閉合位置之 間移動(dòng)，工具夾持器包括安裝在一個(gè)所述面對(duì)壁上的可移動(dòng)支靠 元件，其中，工具夾持器包括至少一個(gè)彈簧元件，其朝向所述打 開(kāi)位置和閉合位置中的一個(gè)位置彈性偏壓夾具，并且當(dāng)工具柄部 被接收于工具安裝通道中且?jiàn)A具從其打開(kāi)位置移向其閉合位置 時(shí)，支靠元件接合工具柄部并且與柄部一起沿著與工具夾持器的壓制軸線至少大致平行的方向移動(dòng)，直至工具的負(fù)載接收表面接 合工具夾持器的負(fù)載傳輸表面。
73、 如權(quán)利要求72所述的工具夾持器，其中，工具夾持器包 括液壓致動(dòng)器，其被設(shè)置成在預(yù)定的時(shí)間操作，以將夾具移動(dòng)到 所述打開(kāi)位置和閉合位置中的另一個(gè)位置。
74、 如權(quán)利要求73所述的工具夾持器，其中，液壓致動(dòng)器包 括內(nèi)部液壓管線，其至少一段長(zhǎng)度由工具夾持器塊限定，所述塊 還限定所述工具夾持器的面對(duì)壁之一的至少一部分。
75、 如權(quán)利要求74所述的工具夾持器，其中，液壓流體設(shè)于 所述內(nèi)部液壓管線中，所述工具夾持器塊是金屬整體件，所述液 壓流體直接接觸由所述塊限定的一段長(zhǎng)度的液壓管線的內(nèi)表面， 并且所述內(nèi)表面由所述塊的金屬限定。
76、 如權(quán)利要求72所述的工具夾持器，其中，支靠元件包含 聚合物，從而當(dāng)支靠元件接合柄部并且與柄部一起移動(dòng)時(shí)，工具 柄部直接接觸聚合物。
77、 如權(quán)利要求72所述的工具夾持器，其中，夾具的整體被 設(shè)置成在夾具在其打開(kāi)和閉合位置之間移動(dòng)時(shí)移動(dòng)。
78、 一種用于壓彎?rùn)C(jī)的工具夾持器，所述工具夾持器被設(shè)置 成，當(dāng)工具被操作性地安裝在工具夾持器上時(shí)，沿壓制方向移動(dòng) 壓彎?rùn)C(jī)工具，工具夾持器具有界定出工具安裝通道的兩個(gè)彼此相 隔的面對(duì)壁，工具夾持器具有安裝在一個(gè)所述面對(duì)壁上的可移動(dòng) 支靠元件，支靠元件具有接觸表面，在工具夾持器在工具柄部上閉合時(shí)，所述接觸表面接觸工具柄部的一側(cè)，接觸表面至少部分 地由聚合物限定。
79、 如權(quán)利要求78所述的工具夾持器，其中，支靠元件具有 凸輪面，其被設(shè)置成推抵工具夾持器的凸輪面并且與其產(chǎn)生凸輪 傳動(dòng)動(dòng)作，凸輪面至少部分地由聚合物限定。
80、 如權(quán)利要求19所述的工具夾持器，其中，支靠元件的凸 輪面相對(duì)于支靠元件的接觸表面處于傾斜角度。
81、 如權(quán)利要求19所述的工具夾持器，其中，工具夾持器的 凸輪面由其上設(shè)有涂層的鋼限定。
82、 如權(quán)利要求81所述的工具夾持器，其中，所述涂層包含 氮和/或碳。
83、 如權(quán)利要求78所述的工具夾持器，其中，支靠元件主要 由聚合物和填料構(gòu)成。
84、 如權(quán)利要求78所述的工具夾持器，其中，已經(jīng)移動(dòng)到接 觸工具柄部一側(cè)的接觸表面向工具柄部傳輸力，所述力沿著與工 具夾持器的壓制方向至少大致相對(duì)的支靠方向定向。
85、 如權(quán)利要求84所述的工具夾持器，其中，所述力是摩擦力。
86、 如權(quán)利要求85所述的工具夾持器，其中，當(dāng)工具柄部被 接收于工具安裝通道中且工具夾持器的面對(duì)壁夾緊在工具柄部上時(shí)，摩擦力是通過(guò)支靠元件施加到工具上的沿所述支靠方向定向 的僅有的力。
87、 如權(quán)利要求78所述的工具夾持器，其中，面對(duì)壁具有用 于將工具柄部接合和夾緊于其間的夾緊表面，所述夾緊表面由其 上設(shè)有涂層的鋼限定。
88、 一種用于壓彎?rùn)C(jī)的工具夾持器，所述工具夾持器被設(shè)置 成，當(dāng)工具被操作性地安裝在工具夾持器上時(shí)，沿著壓制軸線移 動(dòng)壓彎?rùn)C(jī)工具，工具夾持器具有界定出工具安裝通道的兩個(gè)彼此 相隔的面對(duì)壁，所述工具安裝通道被構(gòu)造成接收工具柄部，工具 夾持器包括可移動(dòng)支靠元件，它們被設(shè)置在工具安裝通道的相反 兩側(cè)，支靠元件被設(shè)置成可接合工具柄部的相反兩側(cè)，并且響應(yīng) 于所述兩個(gè)壁中的第一壁朝向所述兩個(gè)壁中的第二壁的移動(dòng)而與 柄部一起沿著與工具夾持器的壓制軸線至少大致平行的方向移 動(dòng)，其中，支靠元件被設(shè)置成推抵工具夾持器的相應(yīng)凸輪面并且 在支靠元件和工具柄部的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)中與其產(chǎn)生凸輪傳動(dòng)動(dòng)作，工 具夾持器的凸輪面由包括第一材料的本體限定，支靠元件包括第 二材料，其中第一材料和第二材料不同。
89、 如權(quán)利要求88所述的工具夾持器，其中，第一材料包括 鋼，并且支靠元件由硬度低于鋼的材料形成。
90、 如權(quán)利要求88所述的工具夾持器，其中，第二材料包含 聚合物。
91、 如權(quán)利要求90所述的工具夾持器，其中，支靠元件主要由聚合物和填料構(gòu)成。
92、 一種用于壓彎?rùn)C(jī)的工具夾持器，所述工具夾持器被設(shè)置 成，當(dāng)工具被操作性地安裝在工具夾持器上時(shí)，沿著壓制軸線移 動(dòng)壓彎?rùn)C(jī)工具，工具夾持器具有界定出工具安裝通道的兩個(gè)彼此 相隔的面對(duì)壁，所述工具安裝通道被構(gòu)造成接收工具柄部，所述 壁具有用于將工具柄部接合和夾緊于其間的夾緊表面，工具夾持 器的夾緊表面由其上設(shè)有涂層的金屬限定。
93、 如權(quán)利要求92所述的工具夾持器，其中，工具夾持器的 夾緊表面由其上設(shè)有涂層的鋼限定。
94、 如權(quán)利要求92所述的工具夾持器，其中，所述涂層包含 氮和/或碳。
95、 如權(quán)利要求92所述的工具夾持器，其中，所述兩個(gè)壁中 的第一壁的整體被設(shè)置成相對(duì)于所述兩個(gè)壁中的第二壁移動(dòng)。
96、 如權(quán)利要求92所述的工具夾持器，其中，工具夾持器包 括可移動(dòng)支靠元件，它們被設(shè)置在工具安裝通道的相反兩側(cè)，支 靠元件被設(shè)置成可接合工具柄部的相反兩側(cè)，并且響應(yīng)于所述兩 個(gè)壁中的第一壁朝向所述兩個(gè)壁中的第二壁的移動(dòng)而與柄部一起 沿著與工具夾持器的壓制軸線至少大致平行的方向移動(dòng)。
97、 如權(quán)利要求96所述的工具夾持器，其中，支靠元件包含 聚合物。
98、 如權(quán)利要求97所述的工具夾持器，其中，支靠元件主要由聚合物和填料構(gòu)成。
99、 一種用于壓彎?rùn)C(jī)的工具夾持器，所述工具夾持器被設(shè)置成，當(dāng)工具被操作性地安裝在工具夾持器上時(shí)，沿壓制方向移動(dòng) 壓彎?rùn)C(jī)工具，工具夾持器具有界定出工具安裝通道的兩個(gè)彼此相 隔的面對(duì)壁，工具夾持器具有安裝在一個(gè)所述面對(duì)壁上的可移動(dòng) 支靠元件，支靠元件具有接觸表面，其被設(shè)置成直接接觸工具柄 部的一側(cè)，支靠元件具有凸輪面，其被設(shè)置成推抵工具夾持器的 凸輪面并且與其產(chǎn)生凸輪傳動(dòng)動(dòng)作，工具夾持器的凸輪面由其上 設(shè)有涂層的金屬限定。
100、 如權(quán)利要求99所述的工具夾持器，其中，工具夾持器 的凸輪面由其上設(shè)有涂層的鋼限定。
101、 如權(quán)利要求99所述的工具夾持器，其中，支靠元件的 凸輪面至少部分地由聚合物限定。
102、 如權(quán)利要求101所述的工具夾持器，其中，支靠元件主 要由聚合物和填料構(gòu)成。
103、 如權(quán)利要求99所述的工具夾持器，其中，支靠元件的 凸輪面相對(duì)于支靠元件的接觸表面處于傾斜角度。
104、 如權(quán)利要求99所述的工具夾持器，其中，涂層包含氮 和/或碳。
全文摘要
一種壓彎?rùn)C(jī)工具夾持器(TH)適于保持用于沖壓和/或以其它方式變形工件(WL)例如金屬板材的壓彎?rùn)C(jī)工具(TL)。在一些實(shí)施例中提供了壓彎?rùn)C(jī)工具夾持器(TH)。一些實(shí)施例提供了工具夾持器(TH)與壓彎?rùn)C(jī)工具(TL)的組合。還提供了使用壓彎?rùn)C(jī)工具夾持器(TH)的方法。在特定實(shí)施例中，工具夾持器具有工具支靠機(jī)構(gòu)，其被設(shè)置成平行于工具夾持器的壓制軸線(PA)移動(dòng)工具(TL)。
文檔編號(hào)B21D5/02GK101222986SQ200680025489
公開(kāi)日2008年7月16日 申請(qǐng)日期2006年7月11日 優(yōu)先權(quán)日2005年7月11日
發(fā)明者B·L·羅杰斯, J·H·莫爾黑德, K·威爾遜, T·G·帕比奇, T·S·迪蓬 申請(qǐng)人:威爾遜模具國(guó)際公司