專利名稱：焊縫跟蹤調(diào)節(jié)機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種焊縫跟蹤調(diào)節(jié)機構(gòu)，具體地說是應(yīng)用于對焊接要求不是特別嚴格的場合，可實時跟蹤焊縫形狀并及時修正焊縫所處的位置，屬于焊接輔助機械裝置技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
本實用新型作出以前，在已有技術(shù)中，用于與自動或半自動焊接機等焊接設(shè)備配合使用的焊縫跟蹤調(diào)節(jié)機構(gòu)的控制器抗干擾能力不強，控制器不能實時顯示相對位置。因此，不能實現(xiàn)自動化焊接，無法提高被焊接產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量的要求，更無法保證焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種能與自動或半自動焊接機等焊接設(shè)備配合使用，實現(xiàn)自動化焊接，可提高被焊接產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量的要求，并可保證焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性、提高生產(chǎn)效率、減輕工人勞動強度、降低焊接產(chǎn)品制造成本的焊縫跟蹤調(diào)節(jié)機構(gòu)。
本實用新型的主要解決方案是這樣實現(xiàn)的本實用新型主要采用在滑塊2上安裝電機15，在滑塊1上安裝電機16，滑塊2安裝在滑塊1上，連接桿3固定在滑塊2上，傳感器13與傳感器微調(diào)機構(gòu)11連接，連接桿10的一端與傳感器微調(diào)機構(gòu)11連接，另一端與轉(zhuǎn)動軸6連接，轉(zhuǎn)動軸6、鎖緊盤5通過鎖緊手柄4裝在連接桿3上，焊槍14夾緊在焊槍夾緊轉(zhuǎn)動軸12上，焊槍夾緊轉(zhuǎn)動軸12、鎖緊盤9通過鎖緊手柄8與連接桿3連接，焊槍十字調(diào)節(jié)機構(gòu)7用螺釘固定到連接桿3上。
本實用新型與已有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，合理；能與自動或半自動焊接機等焊接設(shè)備配合使用，實現(xiàn)自動化焊接；電機逐流限保護，實時顯示檢測相對距離；可提高被焊接產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量的要求，并可保證焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性、提高生產(chǎn)效率、減輕工人勞動強度、降低焊接產(chǎn)品制造成本的重要手段。


圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)主視圖。
圖2為本實用新型結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。
圖3為本實用新型傳感器微調(diào)機構(gòu)結(jié)構(gòu)主視圖。
圖4為本實用新型傳感器微調(diào)機構(gòu)俯視圖。
圖5為本實用新型電路方框圖。
具體實施方式
下面本實用新型將結(jié)合附圖中的實施例作進一步描述本實用新型主要由滑塊1、滑塊2、連接桿3、鎖緊手柄4、鎖緊盤5、轉(zhuǎn)動軸6、焊槍十字調(diào)節(jié)機構(gòu)7、鎖緊手柄8、鎖緊盤9、連接桿10、傳感器微調(diào)機構(gòu)11、焊槍夾緊轉(zhuǎn)動軸12、傳感器13、焊槍14、電機15、16、調(diào)節(jié)螺桿17、連接座18、銷軸19、傳感器20、夾持器21、軸22、彈簧23、調(diào)節(jié)螺桿24、擋板25、固定座26等組成。
本實用新型采用采用在滑塊2上安裝電機15，在滑塊1上安裝電機16，滑塊2安裝于滑塊上1，連接桿3固定于滑塊2上，傳感器13夾緊到傳感器微調(diào)機構(gòu)11上，連接桿10的一端與傳感器微調(diào)機構(gòu)11連接，而另一端夾到轉(zhuǎn)動軸6上，轉(zhuǎn)動軸6、鎖緊盤5通過鎖緊手柄4和螺釘壓緊到連接桿3上。焊槍14夾緊到焊槍夾緊裝動軸12上，焊槍夾緊轉(zhuǎn)動軸12、鎖緊盤9通過鎖緊手柄8和螺釘壓緊到連接桿3上，焊槍十字調(diào)節(jié)機構(gòu)7用螺釘固定到連接桿3上。
傳感器微調(diào)機構(gòu)11主要采用連接座18、固定座26和調(diào)節(jié)螺桿17固定在軸22上，夾持器21用銷軸19連接在連接座18上，傳感器20用螺釘緊固在夾持器21上，彈簧23穿過銷軸19固定在夾持器21上，調(diào)節(jié)螺桿24連接調(diào)節(jié)螺桿17上的擋板25，并用螺釘固定在固定座26上。
本實用新型電路方框圖采用傳感器連接電壓頻率轉(zhuǎn)換電路及按鈕限位開關(guān)分別連接微控制器，微控制器連接電機控制電路，電機控制電路連接電機，微控制器連接顯示器。
本實用新型的工作原理及工作過程本實用新型首先根據(jù)焊槍14和焊縫的相對位置調(diào)整好動作參數(shù)(如切入和拉起的方向、滑塊1的電機16和滑塊2的電機15動作的電壓信號基準等)，接著用焊槍十字調(diào)節(jié)機構(gòu)7調(diào)整好焊槍14和傳感器13的相對位置。
自動焊接開始時，首先使滑塊1和滑塊2動作，帶動焊槍14和傳感器13同時向工件靠攏，當傳感器13接觸到工件后，將電壓信號反饋給控制器，然后由控制器發(fā)出指令使的電機15和電機16停在現(xiàn)在位置，為以后跟蹤作好準備。
自動焊接時，自動焊接機帶動滑塊1和滑塊2(即十字滑塊)，十字滑塊帶動傳感器13和焊槍一起與工件的焊道作相對運動，由于工件在放置時與焊槍總成在一定的偏差，在行走過程中，當傳感器13和焊槍14偏離焊道時，傳感器13及時將改變的電壓信號傳給控制器，控制器再發(fā)出指令使滑塊1的電機16、滑塊2的電機15工作，滑塊1和滑塊2帶動傳感器13和焊槍14與這種偏離作相對運動，使焊槍14與工件的焊道相對位置保持不變，保證焊槍14與焊接位置不偏離。
權(quán)利要求1.一種焊縫跟蹤調(diào)節(jié)機構(gòu)，其特征是采用在滑塊(2)上安裝電機(15)，在滑塊(1)上安裝電機(16)，滑塊(2)安裝在滑塊(1)上，連接桿(3)固定在滑塊(2)上，傳感器(13)與傳感器微調(diào)機構(gòu)(11)連接，連接桿(10)的一端與傳感器微調(diào)機構(gòu)(11)連接，另一端與轉(zhuǎn)動軸(6)連接，轉(zhuǎn)動軸(6)、鎖緊盤(5)通過鎖緊手柄(4)裝在連接桿(3)上，焊槍(14)夾緊在焊槍夾緊轉(zhuǎn)動軸(12)上，焊槍夾緊轉(zhuǎn)動軸(12)、鎖緊盤(9)通過鎖緊手柄(8)與連接桿(3)連接，焊槍調(diào)節(jié)機構(gòu)(7)固定在連接桿(3)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊縫跟蹤調(diào)節(jié)機構(gòu)，其特征在于所述的傳感器微調(diào)機構(gòu)(11)采用連接座(18)、固定座(26)和調(diào)節(jié)螺桿(17)固定在軸(22)上，夾持器(21)用銷軸(19)連接在連接座(18)上，傳感器(20)緊固在夾持器(21)上，彈簧(23)穿過銷軸(19)固定在夾持器(21)上，調(diào)節(jié)螺桿(24)連接調(diào)節(jié)螺桿(17)上的擋板(25)，并固定在固定座(26)上。
專利摘要本實用新型涉及一種焊縫跟蹤調(diào)節(jié)機構(gòu)，具體地說是應(yīng)用于對焊接要求不是特別嚴格的場合，可實時跟蹤焊縫形狀并及時修正焊縫所處的位置，屬于焊接輔助機械裝置技術(shù)領(lǐng)域。其主要采用連接桿固定在滑塊上，傳感器與傳感器微調(diào)機構(gòu)連接，連接桿一端與傳感器微調(diào)機構(gòu)連接，另一端與轉(zhuǎn)動軸連接，轉(zhuǎn)動軸裝在連接桿上，焊槍夾緊在焊槍夾緊轉(zhuǎn)動軸上，焊槍夾緊轉(zhuǎn)動軸與連接桿連接，焊槍十字調(diào)節(jié)機構(gòu)固定在連接桿上。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、合理；能實現(xiàn)自動化焊接，電機逐流限保護，實時顯示檢測相對距離；可提高被焊接產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量的要求，并可保證焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性，提高生產(chǎn)效率，減輕工人勞動強度。
文檔編號B23K37/00GK2860708SQ20062006860
公開日2007年1月24日 申請日期2006年1月16日 優(yōu)先權(quán)日2006年1月16日
發(fā)明者楊艷蓉, 周洪根 申請人:無錫華聯(lián)科技集團有限公司