專利名稱：一種自動車削車床的制作方法
專利說明 本實用新型涉及一種自動車削車床。傳統(tǒng)的車床在加工時，需要人去操作溜板箱和尾座以及其上的頂針，要求操作者有豐富的操作經(jīng)驗。由于車床主軸箱上可轉(zhuǎn)動的夾頭轉(zhuǎn)速快，操作者需要近距離去操作，操作者的人身安全得不到保障，對于操作經(jīng)驗不豐富的人員很容易發(fā)生事故；同時，每加工完一個工件，操作者需要把工件從夾頭上取下再裝入待加工件，這樣，需要重新調(diào)整車床一次，工作效率低，勞動強度大，給擴大生產(chǎn)帶來很大的影響。為了能進行大批量生產(chǎn)，同時保證加工質(zhì)量，降低工人勞動強度，杜絕工傷事故的發(fā)生，必須改進傳統(tǒng)車床的結(jié)構(gòu)，以實現(xiàn)車床的自動加工。本實用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供了一種通過控制柜控制驅(qū)動機構(gòu)實現(xiàn)自動夾緊被加工件、能快速自動推進刀架進行車削的一種自動車削車床。
為了解決上述存在的問題，本實用新型采用了下列技術(shù)方案一種自動車削車床，包括有機架、主軸箱以及安裝在機架所設(shè)床身軌道上的刀架工作臺和尾座，其特征在于所述的主軸箱上設(shè)有可自動夾緊工件的夾頭；所述的刀架工作臺上設(shè)置有推動其軸向移動的軸向驅(qū)動機構(gòu)和推動刀架工作臺徑向移動的徑向驅(qū)動機構(gòu)；所述的尾座上裝有推動其上頂針來回移動的驅(qū)動件；如上所述的一種自動車削車床，其特征在于所述的刀架工作臺包括有第一溜板、第二溜板、第三溜板和刀架；所述的第三溜板上設(shè)有控制其軸向進給速度的油缸和控制其相對所述第二溜板移動行程的行程調(diào)整螺栓，油缸的活動桿頂壓在上述第二溜板上；如上所述的一種自動車削車床，其特征在于所述的軸向驅(qū)動機構(gòu)包括有軸向驅(qū)動件、沿床身軌道方向固定在第三溜板上的齒條、樞接在所述第二溜板一側(cè)的轉(zhuǎn)軸、鉚接在轉(zhuǎn)軸上并與齒條相嚙合的齒輪，以及一端鉚接在轉(zhuǎn)軸上，另一端與軸向驅(qū)動件輸出端樞接的連桿；如上所述的一種自動車削車床，其特征在于所述的徑向驅(qū)動機構(gòu)包括有徑向驅(qū)動件、沿垂直床身軌道方向固定在第二溜板上的齒條、樞接在所述第一溜板一側(cè)的轉(zhuǎn)軸、鉚接在轉(zhuǎn)軸上并與齒條相嚙合的齒輪，以及一端鉚接在轉(zhuǎn)軸上，另一端與徑向驅(qū)動件輸出端樞接的連桿；如上所述的一種自動車削車床，其特征在于所述的頂針設(shè)有控制其移動行程的調(diào)整螺栓，頂針前端套接有可繞頂針軸心轉(zhuǎn)動的頂棒；如上所述的一種自動車削車床，其特征在于所述的夾頭設(shè)有錐形斜面，其上沿中心線方向開有“Y”形深槽，夾頭與主軸箱內(nèi)的主軸連接為一體，主軸上套有主軸套，主軸套固定在主軸箱內(nèi)，其一端可抵壓著上述夾頭的錐形斜面上，主軸的尾端裝有帶動其來回移動的控制手柄以及推動控制手柄來回擺動的汽缸。
本實用新型的有益效果是
(1)刀架工作臺上設(shè)置有軸向驅(qū)動汽缸和縱向驅(qū)動汽缸，可帶動刀架軸向和縱向運動，再配合溜板上裝有的油缸和控制其行程的行程調(diào)整螺栓，實現(xiàn)了自動、準確加工，可大大減輕了工人的勞動強度，也便于進行大批量的生產(chǎn)。
(2)主軸箱上設(shè)置有自動夾緊工件裝置，再配合尾座上的帶有行程限位螺栓的頂針，使被加工件在夾緊時定位準，頂針前端套接有可繞頂針軸心轉(zhuǎn)動的頂棒，加工時頂住工件并與工件一同旋轉(zhuǎn)，提高了被加工件加工時的剛性，防止工件的振動和饒曲變形。
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細的描述。


圖1為本實用新型的立體圖；圖2為本實用新型中主軸箱內(nèi)主軸控制部件的立體圖；圖3為本實用新型中主軸箱內(nèi)主軸控制部件的分解圖；圖4為本實用新型中主軸箱內(nèi)主軸控制部件的局部分解圖；圖5為本實用新型中齒輪傳動機構(gòu)的立體圖；圖6為本實用新型中另一組齒輪傳動機構(gòu)的立體圖。如
圖1所示，一種自動車削車床，包括有機架1、主軸箱2以及安裝在機架1所設(shè)床身軌道11上的刀架工作臺3和尾座4，所述的主軸箱2上設(shè)有可自動夾緊工件的夾頭22；所述的刀架工作臺3上設(shè)置有推動其軸向移動的軸向驅(qū)動機構(gòu)5和推動刀架工作臺3徑向移動的徑向驅(qū)動機構(gòu)6；所述的尾座4上裝有推動其上頂針41來回移動的驅(qū)動件7。
本實用新型中軸向驅(qū)機構(gòu)5上的軸向驅(qū)動件50、徑向驅(qū)動機構(gòu)6上的徑向驅(qū)動件60以及驅(qū)動件7均為汽缸。通過控制柜來控制軸向驅(qū)動汽缸50、徑向驅(qū)動汽缸60以及汽缸7的工作、停止。當送料機械手將工件送到夾頭22一側(cè)時，控制柜控制汽缸7帶動所述尾座上的頂針41推動被加工件向前移動，工件被從送料機械手上頂入到主軸箱2上的夾頭22內(nèi)被夾緊，隨后汽缸7停止工作，但頂針41仍壓觸在工件一端；控制柜控制主軸箱2內(nèi)的電機工作，帶動夾頭22旋轉(zhuǎn)。
在完成工件夾緊后，控制柜控制軸向驅(qū)動機構(gòu)5推動刀架工作臺3軸向移動，靠近加工件然后停止；隨后，控制柜控制徑向驅(qū)動機構(gòu)6沿垂直于床身軌道11方向推動刀架工作臺3，刀架工作臺3上的車刀34車削加工件，車削完成后控制柜控制汽缸7反向推動頂針41回到原位，控制徑向驅(qū)動機構(gòu)6反向推動刀架工作臺3回位并停止，此時控制柜控制主軸箱2內(nèi)的電機也停止工作，夾頭22將工件松開，工件滑落，掉入盛料器中；控制柜控制軸向驅(qū)動機構(gòu)5再次工作，將刀架工作臺3拉回到原來位置并停止。
所述的刀架工作臺3包括有第一溜板31、第二溜板32、第三溜板33和刀架35，加工前，先在刀架35上裝上加工的車刀34。上述刀架35裝在第三溜板33上，其可調(diào)整在第三溜板33所設(shè)安裝槽331上的位置，以便加工不同形狀的被加工件時作適當調(diào)整；所述的第三溜板33上固有控制其軸向進給速度的油缸38以及控制其相對所述第二溜板32移動行程的行程調(diào)整螺栓36。
其中，油缸38的活動桿頂壓在上述第二溜板32上，油缸38缸身382和上述行程調(diào)整螺栓36均固定在第三溜板33上固有的連接板332上。油缸38的作用是起減緩第三溜板33的推進速度，避免第三溜板33推進移動過程中因沖量大而造成的停位不準；再配合控制第三溜板上起行程控制作用的行程調(diào)整螺栓36，可使刀架35上的車刀34進給尺寸在規(guī)定范圍內(nèi)，從而保證了被加工件的加工精度；同時，油缸38不影響第三溜板33返回的速度，這樣可減少加工單個零件的時間，提高生產(chǎn)效率。
所述的頂針41設(shè)有控制其移動行程的調(diào)整螺栓411，頂針41前端套接有可繞頂針41軸心轉(zhuǎn)動的頂棒412。其中，汽缸7的缸身71固定在所述頂針41的滑動導(dǎo)軌上，汽缸7的推動桿72通過連接板73與頂針41相連，頂針41設(shè)有控制其移動行程的調(diào)整螺栓411，頂針41前端套接有可繞頂針41軸心轉(zhuǎn)動的頂棒412。調(diào)整螺栓411的作用是定位所述的頂針41頂入的長度，從而控制被加工件的頂入所述的夾頭22內(nèi)的深度，使被加工件在夾緊時定位準；頂棒412的作用是提高工件加工時的剛性，減小車削時工件被加工端的振動和饒曲變形，能保證工件的加工精度和要求。
如圖5所示，所述的軸向驅(qū)動機構(gòu)5包括有軸向驅(qū)動汽缸50、沿床身軌道11方向固定在第三溜板33上的齒條51、樞接在所述第二溜板32一側(cè)的轉(zhuǎn)軸52、鉚接在轉(zhuǎn)軸52上并與齒條51相嚙合的齒輪53，以及一端鉚接在轉(zhuǎn)軸52上，另一端與軸向驅(qū)動汽缸50輸出端樞接的連桿54；所述的第二溜板32上固有連接板8，上述軸向驅(qū)動汽缸50樞接在連接板8上。
其中，連接板8上設(shè)置有可轉(zhuǎn)動的軸套81，所述的軸向驅(qū)動汽缸50的缸身58固定在上述軸套81內(nèi)，軸向驅(qū)動汽缸50的推動桿59的前端樞接在上述連桿54一端，這樣在軸向驅(qū)動汽缸5推動連桿54轉(zhuǎn)動過程中，隨著連桿54的弧線移動隨時調(diào)整自己的角度。
如圖6所示，所述的徑向驅(qū)動機構(gòu)6包括有徑向驅(qū)動汽缸60、沿垂直床身軌道11方向固定在第二溜板32上的齒條61、樞接在所述第一溜板31一側(cè)的轉(zhuǎn)軸62、鉚接在轉(zhuǎn)軸62上并與齒條61相嚙合的齒輪63，以及一端鉚接在轉(zhuǎn)軸62上，另一端與徑向驅(qū)動汽缸60輸出端樞接的連桿64；所述的第一溜板31上固有連接板9，上述徑向驅(qū)動汽缸60樞接在連接板9上。
其中，連接板9上設(shè)置有可轉(zhuǎn)動的軸套91，所述的徑向驅(qū)動汽缸60的缸身68固定在上述軸套91內(nèi)，徑向驅(qū)動汽缸60的推動桿69的前端樞接在上述連桿64一端，這樣在徑向驅(qū)動汽缸60推動連桿64轉(zhuǎn)動過程中，隨著連桿64的弧線移動隨時調(diào)整自己的角度。
上述軸向驅(qū)動機構(gòu)5和徑向驅(qū)動機構(gòu)6的作用是橫向、縱向推動所述的刀架工作臺3，實現(xiàn)進行自動車削。
如圖3和圖4所式，所述的夾頭22設(shè)有錐形斜面220，其上沿中心線方向開有“Y”形深槽221，夾頭22與主軸箱2內(nèi)的主軸21連接為一體，主軸21上套有主軸套26，主軸套26固定在主軸箱2內(nèi)，其一端可抵壓著上述夾頭22的錐形斜面220上，主軸21的尾端裝有帶動其來回移動的控制手柄23以及推動控制手柄23來回擺動的汽缸24。
其中，主軸21的尾端裝有軸承211，軸承211外套有樞接在主軸箱2上的可動環(huán)212以及帶動可動環(huán)212來回擺動的控制手柄23，可動環(huán)212內(nèi)壁上裝有卡塊213，所述軸承211的外圓周卡在卡塊213所設(shè)的凹槽214內(nèi)。
所述的軸承211環(huán)內(nèi)設(shè)置有卡爪29和傳動套28，所述的主軸21尾端通過螺栓27連接有端蓋25；所述的傳動套28穿過所述軸承211內(nèi)環(huán)并與上述端蓋25螺紋連接；所述卡爪29前端在傳動套28上凹槽283內(nèi)，后端限制在傳動套28內(nèi)壁與所述的主軸21之間，卡爪29與主軸21接觸為凸面或凸線接觸；所述卡爪29一端為鉤形端291，所述的傳動套28遠離軸承211一端上設(shè)有環(huán)行凸板281，環(huán)行凸板281上設(shè)有與傳動套28中心同心的環(huán)形凹槽282，上述鉤形端291卡入在環(huán)形凹槽282內(nèi)。
主軸21上還設(shè)置有沿軸向穿過螺栓27和主軸21中心的長桿30，長桿30的一端通過彈簧20連接在上述螺栓27上，當被加工件被頂針41頂入夾頭22內(nèi)時，長桿30被擠向主軸21尾端并使彈簧20處于拉伸狀態(tài)。
本實用新型中上述汽缸24推動所述的手柄23擺動，手柄23帶動所述的軸承211移動，當軸承211向主軸21尾端移動時，卡爪29的前端受壓，以卡爪29與主軸相接觸線為支點轉(zhuǎn)動，卡爪29的后端推動上述傳動套28沿同軸承211移動的同一方向移動，傳動套28推動與其相連的端蓋25，最終帶動主軸21隨著傳動套28一起移動；此時，所述主軸套26擠壓夾頭22的錐形斜面220，夾頭22自動夾緊工件，控制柜電機帶動主軸21轉(zhuǎn)動；車削完成后，外界控制柜控制電動機停止工作，主軸21停止轉(zhuǎn)動，控制柜控制汽缸24推動手柄23反向擺動，上述軸承211通過卡爪29推動主軸套28反向移動，上述夾頭22的錐形斜面220遠離主軸套26，夾頭22自動松開工件，而控制柜控制汽缸7推動頂針41回到原位并停止，此時，穿過主軸21中心的長桿30在兩個彈簧20的彈性力作用下將工件頂出夾頭22。
權(quán)利要求1.一種自動車削車床，包括有機架(1)、主軸箱(2)以及安裝在機架(1)所設(shè)床身軌道(11)上的刀架工作臺(3)和尾座(4)，其特征在于所述的主軸箱(2)上設(shè)有可自動夾緊工件的夾頭(22)；所述的刀架工作臺(3)上設(shè)置有推動其軸向移動的軸向驅(qū)動機構(gòu)(5)和徑向移動的徑向驅(qū)動機構(gòu)(6)；所述的尾座(4)上裝有推動其上頂針(41)來回移動的驅(qū)動件(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動車削車床，其特征在于所述的刀架工作臺(3)包括有第一溜板(31)、第二溜板(32)、第三溜板(33)和刀架(35)；所述的第三溜板(33)上設(shè)有控制其軸向進給速度的油缸(38)和控制其相對所述第二溜板(32)移動行程的行程調(diào)整螺栓(36)，油缸(38)的活動桿頂壓在上述第二溜板(32)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動車削車床，其特征在于所述的軸向驅(qū)動機構(gòu)(5)包括有軸向驅(qū)動件(50)、沿床身軌道(11)方向固定在第三溜板(33)上的齒條(51)、樞接在所述第二溜板(32)一側(cè)的轉(zhuǎn)軸(52)、鉚接在轉(zhuǎn)軸(52)上并與齒條(51)相嚙合的齒輪(53)，以及一端鉚接在轉(zhuǎn)軸(52)上，另一端與軸向驅(qū)動件(50)輸出端樞接的連桿(54)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動車削車床，其特征在于所述的徑向驅(qū)動機構(gòu)(6)包括有徑向驅(qū)動件(60)、沿垂直床身軌道(11)方向固定在第二溜板(32)上的齒條(61)、樞接在所述第一溜板(31)一側(cè)的轉(zhuǎn)軸(62)、鉚接在轉(zhuǎn)軸(62)上并與齒條(61)相嚙合的齒輪(63)，以及一端鉚接在轉(zhuǎn)軸(62)上，另一端與徑向驅(qū)動件(60)輸出端樞接的連桿(64)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動車削車床，其特征在于所述的頂針(41)設(shè)有控制其移動行程的調(diào)整螺栓(411)，頂針(41)前端套接有可繞頂針(41)軸心轉(zhuǎn)動的頂棒(412)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動車削車床，其特征在于所述的夾頭(22)設(shè)有錐形斜面(220)，其上沿中心線方向開有“Y”形深槽(221)，夾頭(22)與主軸箱(2)內(nèi)的主軸(21)連接為一體，主軸(21)上套有主軸套(26)，主軸套(26)固定在主軸箱(2)內(nèi)，其一端可抵壓著上述夾頭(22)的錐形斜面(220)上，主軸(21)的尾端裝有帶動其來回移動的控制手柄(23)以及推動控制手柄(23)來回擺動的汽缸(24)。
專利摘要本實用新型公開了一種自動車削車床，包括有機架、主軸箱以及安裝在機架所設(shè)床身軌道上的刀架工作臺和尾座，其特征在于所述的主軸箱上設(shè)有可自動夾緊工件的夾頭；所述的刀架工作臺上設(shè)置有推動其軸向移動的軸向驅(qū)動機構(gòu)和徑向移動的徑向驅(qū)動機構(gòu)；所述的尾座上裝有推動其上頂針來回移動的驅(qū)動件；上述軸向驅(qū)動機構(gòu)和徑向驅(qū)動機構(gòu)橫向、縱向推動所述的刀架工作臺進行自動車削加工。本實用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供了一種通過控制柜控制驅(qū)動機構(gòu)實現(xiàn)自動夾緊被加工件、能快速自動推進刀架進行車削的一種自動車削車床。
文檔編號B23Q3/12GK2936502SQ20062006382
公開日2007年8月22日 申請日期2006年8月30日 優(yōu)先權(quán)日2006年8月30日
發(fā)明者鐘明華 申請人:中山市正洲汽門有限公司