專利名稱：一種可實現(xiàn)萬向傳動的變位機夾具的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種用于焊接大型結構件的焊接變位機，尤其是一種可實現(xiàn)萬向傳動的變位機夾具。
背景技術：
目前在工程機械結構件的焊接加工中，長形或大型結構件多采用首尾升降回轉式焊接變位機進行焊接加工。這種焊接變位機有兩個回轉且可升降的主動軸和從動軸，主動軸和從動軸上分別安裝有夾持工件的主動端夾具和從動端夾具，其兩夾具上安裝有夾持工件定位孔的固定銷軸。這種焊接變位機的主動軸和從動軸的升降動作一般都同步進行，升降到位后，再配合回轉運動，使結構件的焊縫到達水平位。但是對于首尾高度不同的工件，如果采用首尾同步升降的變位機，則焊縫達不到水平位，如果采用首尾不同步升降的變位機，則焊縫雖然可以達水平位，但不能回轉，必須首尾升降到同一高度時才能回轉，即費時又費力。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題而提供一種結構簡單、可回轉操作的可實現(xiàn)萬向傳動的變位機夾具。
本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是一種可實現(xiàn)萬向傳動的變位機夾具，由安裝在變位機主動軸上夾持工件的主動端夾具、安裝在變位機從動軸上的從動端夾具、以及分別安裝在主動端夾具上和從動端夾具上夾持工件定位孔的固定銷軸組成，所述主動端夾具與主動軸之間還安裝有主動端鉸座，主動端鉸座的一端與主動軸固接，主動端鉸座的另一端安裝有與主動端夾具相鉸接且與固定銷軸相垂直的鉸軸；所述從動端夾具與從動軸之間還安裝有從動端鉸座，從動端鉸座的一端與從動軸固接，從動端鉸座的另一端安裝有與從動端夾具相鉸接且與固定銷軸相垂直的鉸軸。
本實用新型還可以采用如下技術措施所述夾持工件的固定銷軸端頭安裝有與工件定位孔配合的護套。
本實用新型具有的優(yōu)點由于利用雙十字軸萬向節(jié)傳動原理，在主動端夾具上和從動端夾具上分別加裝與各夾具固定銷軸相垂直的鉸軸及其鉸座，通過從動端夾具的從動軸水平位移，可實現(xiàn)主動軸和從動軸不等高度的回轉運動，直接完成結構件焊縫位置調(diào)整，無需重新調(diào)整首尾的升降高度，大大提高了工效，另外本實用新型還具有結構簡單、易于制造的優(yōu)點。


圖1是本實用新型的結構示意圖；圖2是圖1的仰視圖。
圖中1主動軸；2主動端鉸座；3鉸軸；4主動端夾具；5固定銷軸；6工件；7固定銷軸；8從動端夾具；9鉸軸；10從動端鉸座；11從動軸；12護套；13護套。
具體實施方式
為能進一步了解本實用新型的發(fā)明內(nèi)容、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下如圖1和圖2所示，主動軸1上安裝帶有鉸軸3的主動端鉸座2，在主動端鉸座上鉸接安裝有主動端夾具4，主動端夾具上安裝有與鉸軸3相垂直的用于夾持工件6一端定位孔的固定銷軸5。從動軸11上安裝帶有鉸軸9的從動端鉸座10，在從動端鉸座上鉸接安裝有從動端夾具8，從動端夾具上安裝有與鉸軸9相垂直的用于夾持工件6另一端定位孔的固定銷軸7。為了防止工件兩端定位孔的磨損，在夾持工件定位孔的固定銷軸5、7上分別加裝有可轉動的護套12、13，使工件回轉更加靈活。
工作原理當焊接焊縫A時，主動端夾具與被動端夾具如圖1所示位置，這時可進行焊接。當焊接焊縫B時，主動軸帶動主動端夾具上升，從動軸帶動從動端夾具下降，同時變位機的主動軸帶動主動端夾具回轉180°，從動軸通過工件和從動端夾具，隨著主動軸回轉并且有一定的水平位移，使焊縫B處于水平位置，此時可再進行焊接。同理，工件其它部位焊縫按此操作方法依次完成。
權利要求1.一種可實現(xiàn)萬向傳動的變位機夾具，由安裝在變位機主動軸上夾持工件的主動端夾具、安裝在變位機從動軸上的從動端夾具、以及分別安裝在主動端夾具上和從動端夾具上夾持工件定位孔的固定銷軸組成，其特征在于所述主動端夾具與主動軸之間還安裝有主動端鉸座，主動端鉸座的一端與主動軸固接，主動端鉸座的另一端安裝有與主動端夾具相鉸接且與固定銷軸相垂直的鉸軸；所述從動端夾具與從動軸之間還安裝有從動端鉸座，從動端鉸座的一端與從動軸固接，從動端鉸座的另一端安裝有與從動端夾具相鉸接且與固定銷軸相垂直的鉸軸。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種可實現(xiàn)萬向傳動的變位機夾具，其特征在于所述夾持工件的固定銷軸端頭安裝有與工件定位孔配合的護套。
專利摘要本實用新型提供一種可實現(xiàn)萬向傳動的變位機夾具。其特點是在變位機主動軸上安裝帶有銷軸的主動端鉸座，主動端鉸座上鉸接安裝有主動端夾具，主動端夾具上安裝有與鉸軸相垂直的夾持工件一端定位孔的固定銷軸和護套；在變位機從動軸上安裝帶有鉸軸的從動端鉸座，從動端鉸座上鉸接安裝有從動端夾具，從動端夾具上安裝有與鉸軸相垂直的夾持工件另一端定位孔的固定銷軸和護套，解決了無需重新調(diào)整首尾的升降高度，就可實現(xiàn)工件兩端不等高度的回轉，大大提高了工效，另外本實用新型還具有結構簡單、易于制造的優(yōu)點。
文檔編號B23K37/053GK2900067SQ20062002570
公開日2007年5月16日 申請日期2006年4月3日 優(yōu)先權日2006年4月3日
發(fā)明者任宇飛 申請人:天津市正罡科技有限公司