專利名稱：具有受控返回式彎曲模的彎曲機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有受控返回式彎曲模的彎曲機。
背景技術(shù)：
彎曲機具有彎曲裝置，所述彎曲裝置包括彎曲模或模具和彎曲臂，二者繞一根軸線轉(zhuǎn)動，并且配備有相互協(xié)作式反作用元件。這些反作用元件夾持著沿工件在彎曲機中的進給方向位于工件被彎曲部分的緊鄰后面的工件部分。通過使模具和彎曲臂均繞所述軸線從初始位置移動到結(jié)束位置，工件被彎曲。在彎曲操作結(jié)束后，模具返回初始位置。
傳統(tǒng)上，一個內(nèi)置于彎曲機靜止部分中或與其連接著的機構(gòu)使模具返回其初始位置。這會帶來一些問題，這些問題與位于彎曲臂外側(cè)的所述機構(gòu)可能會與彎曲操作相干涉有關(guān)。
為了解決這一問題，一種模具返回裝置被提出，其以彈簧元件的形式容納于彎曲臂中。然而，由于其操作危險，因此這種使模具自動返回的方案已被棄用。還有其它缺點，包括因摩擦力、模具重量及其它因素導致模具不能確保返回，以及彈簧元件不能被校正等等。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個目的是通過控制器使彎曲機模具安全且可靠地返回其彎曲操作的起始或初始位置，控制器既可以被操作者操作，又可以構(gòu)成自動操作周期的一部分。
本發(fā)明的另一個目的是提供一種使模具返回其初始位置的機構(gòu)，其不會阻礙彎曲操作。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種具有受控返回式彎曲模的彎曲機，其包括圍繞著具有軸線的主軸安裝的彎曲模或模具，可繞同一軸線返回的彎曲臂，以及用于在模具和彎曲臂的起始位置夾持待彎曲工件的一段的相互協(xié)作式反作用裝置，通過驅(qū)動裝置，對與彎曲臂和模具繞軸線轉(zhuǎn)動的角度相對應的工件部分實施工件彎曲操作，所述彎曲臂本身攜帶著受控式返回裝置，其用于在工件彎曲操作結(jié)束后使所述模具返回其起始位置。


下面將結(jié)合附圖描述本發(fā)明的優(yōu)選實施例。
圖1示出了采用了本發(fā)明的彎曲機的局部透視圖，其中只有彎曲機的模具和彎曲臂被顯示于彎曲操作的初始位置；圖2示出了圖1中的彎曲機的透視圖，其中一些部件被去除，以顯示返回裝置使模具返回初始操作位置；圖3示出了圖1中的彎曲機的仰視圖；圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的彎曲機中的模具返回裝置的分解透視圖。
具體實施例方式
參看附圖，圖1中以局部透視圖顯示了一種彎曲機。在一個連接著彎曲機其余部位(未示出)的支承臺1上，圍繞著具有軸線y的轉(zhuǎn)動主軸3安裝著彎曲?；蚰＞??？傮w上以附圖標記4表示的彎曲臂可繞著同一軸線y轉(zhuǎn)動。使用了雙作用缸6的臺鉗5安裝在彎曲臂4上。臺鉗5是用于待彎曲工件(未示出)—通常為管件的反作用裝置的一個例子。用于將待彎曲管件的一部分夾持在起始或初始彎曲位置的反作用裝置可以不同于這里所顯示的。該臺鉗5將彎曲臂4連接到模具2。
利用驅(qū)動裝置(未示出)將彎曲臂4和與其相連的模具2旋轉(zhuǎn)預設角度，就在模具上完成了對與所述預設角度相對應的管部分的管件彎曲操作。
用于供給壓力流體以及用于電線的軟管顯示于圖1中，并且總體上以附圖標記20表示。軟管20中的兩根用于對雙作用缸6進行伺服，軟管中的一根用于后文所述的單作用缸。
根據(jù)本發(fā)明，在管件彎曲操作結(jié)束后，彎曲的管件被從彎曲機取下，返回裝置作用在模具2上，以使模具返回起始位置。返回裝置由彎曲機的操作者或由控制系統(tǒng)操縱。
返回裝置容納在容室7中，如圖2中的彎曲裝置的局部透視圖所示。容室7設在彎曲臂4的上部，并且被可拆下的罩蓋元件8(圖1)封閉。返回裝置作用在動力傳遞元件上，該動力傳遞元件連接著主軸3并因此而能夠繞軸線y樞轉(zhuǎn)，如圖3中的俯視圖和圖4中的分解圖中最佳顯示。動力傳遞元件還連接著模具，并且是齒圈9的形式。
特別地講，根據(jù)一個實施例，受控式返回裝置包括單作用缸10、一段柔性傳動件11以及彈性拉伸件12。這種結(jié)構(gòu)特別顯示于圖4中，其中以附圖標記21表示一個銷釘，其用于將齒圈9連接到可繞主軸3自由轉(zhuǎn)動的模具2。主軸3用作定位樞軸，并且被支撐在驅(qū)動軸22上。驅(qū)動軸22具有多邊形部分23，其被設計成與彎曲臂4中相應的支座24接合，以及正齒輪25，其與用于轉(zhuǎn)動彎曲臂4的驅(qū)動裝置嚙合。所述驅(qū)動裝置可以被構(gòu)造成各種形式，并且因為其為傳統(tǒng)構(gòu)造而不在這里詳述。
單作用缸10固定在彎曲臂4中的容室7內(nèi)。單作用缸10的活塞桿的自由端13連接著所述一段柔性傳動件11的一個端部14。柔性傳動件11優(yōu)選為在齒圈9上運行的鏈條，齒圈的齒與鏈節(jié)嚙合。柔性傳動件11在越過齒圈9之后以其另一個端部15連接著彈性拉伸件12的一個端部16。彈性拉伸件12的另一個端部17通過銷19固定在一個部分18上，該部分通過任何方式剛性連接著彎曲臂4位于容室7中的固定部位，例如所述部分18與同一單作用缸10形成一體。最后，彈性拉伸件12反作用于單作用缸的活塞桿。
齒圈9鍵合在主軸3上的動力傳遞元件，并且與所述一段柔性傳動件11協(xié)作。齒圈9能夠?qū)巫饔酶?0施加在柔性傳動件11上的牽引運動轉(zhuǎn)換成模具2的旋轉(zhuǎn)，該旋轉(zhuǎn)的方向與彎曲臂4的驅(qū)動裝置引起的旋轉(zhuǎn)相反，以使模具返回彎曲操作的起始位置。這個動作可以在彎曲后的工件從彎曲機取下之后立即進行。
單作用缸10的軸線基本上垂直于主軸3的軸線y，并且其活塞桿的自由端13指向主軸3。
彈性拉伸件12可以是例如抵抗牽引的螺旋彈簧。
在彎曲一段工件(未示出)的操作中，彎曲臂4被彎曲機中的驅(qū)動裝置例如電機或液壓馬達驅(qū)動著旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動裝置未在此詳述，也未顯示于圖中。在彎曲臂4繞軸線y轉(zhuǎn)動時，單作用缸的活塞桿被所述一段柔性傳動件11拉出，并因此導致彈性拉伸件12縮短。當操作者希望模具2返回彎曲操作的起始位置時，單作用缸被供應流體，以使活塞桿向內(nèi)側(cè)移動?；钊麠U的移動將牽引運動傳遞給與齒圈9嚙合著的所述一段柔性傳動件11，以引起模具2沿箭頭F(見圖3)轉(zhuǎn)動，從而返回圖1所示的起始位置。
上面通過舉例的方式描述了本發(fā)明，在不超出權(quán)利要求的范圍的前提下，可以作出各種變化和修改。
權(quán)利要求
1.一種具有受控返回式彎曲模的彎曲機，包括圍繞著具有軸線(y)的主軸(3)安裝的彎曲?；蚰＞?2)，可繞同一軸線(y)返回的彎曲臂(4)，以及用于在模具(2)和彎曲臂(4)的起始位置夾持待彎曲工件的一段的相互協(xié)作式反作用裝置，通過驅(qū)動裝置，對與彎曲臂(4)和模具(2)繞軸線(y)轉(zhuǎn)動的角度相對應的工件部分實施工件彎曲操作，其特征在于，所述彎曲臂(4)本身攜帶著受控式返回裝置，其用于在工件彎曲操作結(jié)束后使所述模具(2)返回其起始位置。
2.如權(quán)利要求1所述的彎曲機，其特征在于，所述受控式返回裝置包括-單作用缸(10)，其固定在所述彎曲臂(4)上，并且包括具有自由端(13)的活塞桿；-一段柔性傳動件(11)，其一個端部(14)連接著所述活塞桿的自由端(13)，另一個端部(15)連接著彈性拉伸件(12)的一個端部(16)，彈性拉伸件(12)的另一個端部(17)固定在一個剛性連接著所述彎曲臂(4)的部分(18)上，彈性拉伸件(12)反作用于單作用缸的活塞桿(10)；-動力傳遞元件(9)，其連接著模具(2)并且與所述一段柔性傳動件(11)協(xié)作，動力傳遞元件(9)可將施加在所述一段柔性傳動件(11)上的牽引運動轉(zhuǎn)換成模具(2)繞所述軸線(y)的旋轉(zhuǎn)運動，該旋轉(zhuǎn)運動的方向與所述驅(qū)動裝置引起的用于彎曲工件的旋轉(zhuǎn)相反，以使所述模具(2)返回起始位置。
3.如權(quán)利要求1或2所述的彎曲機，其特征在于，所述受控式返回裝置容納在一個容室(7)中，該容室設在所述彎曲臂(4)的上部并且被可拆下的罩蓋元件(8)封閉。
4.如權(quán)利要求2所述的彎曲機，其特征在于，所述一段柔性傳動件(11)是鏈條，連接著模具(2)并且與所述一段柔性傳動件(11)協(xié)作的所述動力傳遞元件(9)是齒圈。
5.如權(quán)利要求2所述的彎曲機，其特征在于，所述彈性拉伸件(12)是抵抗牽引的螺旋彈簧。
全文摘要
一種具有受控返回式彎曲模的彎曲機，包括圍繞著具有軸線(y)的主軸(3)安裝的模具(2)，可繞同一軸線(y)返回的彎曲臂(4)，以及用于夾持待彎曲工件的一段的臺鉗(5)。驅(qū)動裝置使得均與臺鉗(5)相連的彎曲臂(4)和模具(2)從起始位置開始繞軸線(y)轉(zhuǎn)動預設角度，由此對與所述角度相對應的工件部分實現(xiàn)工件彎曲操作。彎曲臂(4)本身攜帶著受控式返回裝置，其用于在工件彎曲操作結(jié)束后使所述模具(2)返回其起始位置。
文檔編號B21D7/16GK1814370SQ200610006780
公開日2006年8月9日 申請日期2006年2月5日 優(yōu)先權(quán)日2005年2月4日
發(fā)明者亞歷山德羅·卡波魯索, 馬里奧·喬治 申請人:Cml國際有限公司