專利名稱：具有反向止動裝置的夾頭的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種旋轉(zhuǎn)工具夾緊裝置，具體地說是一種具有反向止動裝置的夾頭，該反向止動裝置阻止夾爪相對螺母繼續(xù)轉(zhuǎn)動，避免夾爪螺紋終止端平面與螺母的螺紋內(nèi)環(huán)形截止平面過度擠壓而產(chǎn)生過大的摩擦力和卡死現(xiàn)象。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)工具夾緊裝置用來夾緊各種旋轉(zhuǎn)工具，例如鉆頭、鉸刀、絲錐等。這些旋轉(zhuǎn)工具又稱夾頭。典型的夾頭，例如鉆夾頭，包括夾體、多個(例如，三個)夾爪、螺母、外套等，有時還包括后套。另外，有些夾頭還包括軸承和軸承墊，用于減小摩擦。外套和軸承墊分別與夾體緊配合。三個夾爪分別安裝在夾體中的三個相互等分的斜孔內(nèi)。螺母設(shè)置在夾體的螺母槽內(nèi)，并與夾爪的螺紋配合形成螺紋傳動機構(gòu)。外套套設(shè)在螺母(有些情況下螺母上還套設(shè)有螺母套)上。外套上具有鍵，螺母上具有與鍵相對應的鍵槽，以使外套可通過鍵與螺母套(螺母)相連接。
在使用中，可手動旋轉(zhuǎn)外套，外套進而驅(qū)動螺母套和/或螺母，然后螺母驅(qū)動夾爪在夾體的斜孔內(nèi)前后移動，從而使三個夾爪張開或閉合，以實現(xiàn)松開或夾緊工具。
這種夾頭的夾爪上具有沿一個側(cè)面切割形成的螺紋部分，在該螺紋部分的前端具有螺紋終止端平面。當螺母沿松開方向旋轉(zhuǎn)，將夾爪向后驅(qū)動到接近極限位置時，夾爪的螺紋終止端平面與螺母的螺紋端面摩擦接合，并相互貼靠。螺母的進一步旋轉(zhuǎn)將使這兩個面過度擠壓并產(chǎn)生很大的摩擦力。因此，當沿夾緊方向旋轉(zhuǎn)螺母以夾緊工具時，必須首先克服該摩擦力，給使用造成不便，有時甚至還會出現(xiàn)卡死現(xiàn)象。另外，該摩擦力還會增加螺紋的磨損，影響夾頭的使用壽命。
美國專利No.5913524公開了一種帶有夾緊機構(gòu)止擋件的夾頭，如圖42所示，這種夾頭是在螺母2’上設(shè)有一個隨螺母可旋轉(zhuǎn)的止擋部2’a，該止擋部2’a在夾體的軸線方向延伸。當通過螺母2’沿松開方向的旋轉(zhuǎn)使夾爪3’到達斜孔中某個預定位置時，止擋部2’a沿旋轉(zhuǎn)方向接靠夾爪3’，防止螺母2’沿松開方向進一步回轉(zhuǎn)。
中國專利No.99101282.8(公告號CN1097503C)公開了一種帶有夾爪刀片回轉(zhuǎn)制動裝置的夾頭。如圖43所示，這種夾頭包括一個安置在螺母2’和夾爪3’之間的回轉(zhuǎn)制動裝置，在夾爪3’到達斜孔中某個預定位置時，防止螺母2’沿松開方向進一步回轉(zhuǎn)。所述回轉(zhuǎn)制動裝置包括一個限定螺母螺紋端部的徑向伸延表面2’a，所述徑向表面接觸所述夾爪3中的一個夾爪3的側(cè)表面3’a。
上述現(xiàn)有技術(shù)的上擋結(jié)構(gòu)均設(shè)置在螺母上，將給螺母的加工帶來困難。
實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種不同于上述結(jié)構(gòu)的帶有反向止動裝置的夾頭。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提出了一種具有反向止動裝置的夾頭，包括夾體，其后端連接到動力源的驅(qū)動軸，并具有多個沿周向等分的斜孔；多個夾爪，分別安裝在所述夾體中的多個相應的斜孔內(nèi)，并且其外側(cè)表面具有螺紋；螺母，套裝在所述夾體上，其內(nèi)表面具有螺紋，所述螺母與所述夾爪通過所述螺紋接合；外套，套裝在所述夾體上，并連接和驅(qū)動所述螺母；以及反向止動裝置，其特征在于，所述反向止動裝置套裝在所述夾體上，并隨所述螺母同步轉(zhuǎn)動，其上具有至少一個彈性止動爪，所述止動爪呈片狀，當沿第一方向轉(zhuǎn)動所述外套，使所述夾爪后退到預定位置時，所述止動爪止擋所述夾爪的側(cè)表面。
優(yōu)選地，所述反向止動裝置為止動套，所述止動套的后端具有頂部，所述止動爪一端為連接部，與所述頂部連接，另一端為止動部，沿所述第一方向延伸并向前傾斜，并且，所述止動爪通過所述連接部與所述止動套形成一體。
其中，所述止動套固定套裝在所述螺母上。
其中，所述反向止動裝置是止動套，所述止動爪從所述止動套后端向內(nèi)延伸形成，并包括連接部，位于所述止動爪的中部，與所述止動套一體形成或固定連接；止動部，位于所述止動爪上相對所述連接部的第一方向側(cè)，用于止擋夾爪的側(cè)表面；以及杠桿部，位于止動爪上與止動部相對連接部的第二方向側(cè)，所述第二方向與所述第一方向相反。
其中，所述止動爪還包括外側(cè)面支撐部，位于所述止動爪的外側(cè)面上與所述止動部對應的位置，用于在所述止動部受力時抵靠在所述止動套的內(nèi)表面上，以支撐所述止動部。
其中，所述夾頭還包括后套，其后端與所述夾體的后端固定連接，所述止動爪還包括突起部，位于所述止動爪上與所述連接部對應的中部位置，其向上突起并與所述后套的后端部內(nèi)端面接觸。
其中，所述止動套或所述外套中的一個上具有鍵，另一個上具有槽，所述鍵與所述槽配合，將所述止動套連接到所述外套上。
優(yōu)選地，所述反向止動裝置為止動套，所述止動爪分布在所述止動套的側(cè)壁上，并包括止動部，位于所述止動爪的下部，沿徑向向內(nèi)延伸，用于通過其側(cè)表面來止擋所述夾爪的側(cè)表面；連接部，用于將所述止動爪連接到所述止動套的本體上；杠桿部，位于所述止動爪的頂部，沿徑向向內(nèi)延伸，用以與所述夾爪的后端接觸，從而在所述夾爪后端的支頂下使所述止動爪擺動。
其中，所述連接部為彈性轉(zhuǎn)臂，位于所述止動爪的上部，用于連接到所述止動套的本體上，使所述止動爪可以繞其旋轉(zhuǎn)，并且可以產(chǎn)生使所述止動爪復位的彈性恢復力。
其中，所述止動爪的止動部呈向內(nèi)側(cè)延伸突起的弧形彎曲結(jié)構(gòu)，其下部側(cè)面可以靠在相鄰的止動套側(cè)壁上。
其中，所述杠桿部相對所述止動爪的本體沿所述第一方向偏置，其一端與所述止動爪的本體連接，另一端為自由端，用以與所述夾爪的后端接觸。
其中，所述止動爪單獨的件，其連接部具有樞孔，通過樞軸連接到所述止動套的本體上。
其中，所述樞軸由環(huán)繞所述止動套的金屬圈構(gòu)成。
其中，所述杠桿部相對所述止動爪的本體沿所述第一方向偏置，其一端與所述止動爪的本體連接，另一端為自由端，其中部形成向下的突起，用以與所述夾爪的后端接觸。
其中，所述止動套的后端在與所述止動爪的杠桿部的自由端相對的位置沿徑向向內(nèi)延伸形成止擋部，用以止擋所述自由端。
優(yōu)選地，所述反向止動裝置為止動套，所述止動套為組合式結(jié)構(gòu)，包括螺母套和止動盤，所述止動爪設(shè)置在所述止動盤上。
其中，所述螺母套固定套裝在所述螺母上，其后端形成多個凸鍵。相應地，所述止動盤上形成與凸鍵相配合的凹槽，所述螺母套與所述止動盤通過所述凸鍵和凹槽連接在一起并且，所述夾頭還包括后蓋，所述后蓋上具有與所述凸鍵相配合的槽，通過所述后蓋將所述止動盤固定在所述螺母套上。
其中，所述外套、螺母、螺母套、止動盤和后蓋可相對所述夾體同步轉(zhuǎn)動。
優(yōu)選地，所述反向止動裝置為止動套，所述止動套設(shè)置在所述螺母下端，所述止動爪支頂在所述夾爪的位于螺紋終止端平面下部的側(cè)表面上。
其中，所述止動套上具有沿徑向向外延伸的凸鍵，所述螺母的下端具有相對應的凹槽，通過所述凸鍵和凹槽將所述止動套與所述螺母連接起來。
其中，所述止動套可以為開口狀。
本實用新型通過具有與外套同步連接的彈性的止動爪，使夾頭在止動時能提供可靠的止動效果，并且在從止動位置沿夾緊方向轉(zhuǎn)動時止動爪可以通過彈性恢復力回復原位，從而可靠地完成反向止動作用，防止了夾爪的螺紋終止端平面與螺母的螺紋端面摩擦接合，有效地避免了由于這兩個面的過度擠壓導致的摩擦力和卡死現(xiàn)象。


結(jié)合附圖，本實用新型的上述和其它的目的、特點通過以下優(yōu)選實施例的描述而變得更加清楚，其中圖1是具有根據(jù)本實用新型第一實施例的具有反向止動裝置的夾頭的分解圖。
圖2是第一實施例的夾頭在一般狀態(tài)下的立體圖，其中為簡潔起見，部分結(jié)構(gòu)未示出。
圖3是第一實施例的夾頭在止動狀態(tài)下的立體圖，其中為簡潔起見，部分結(jié)構(gòu)未示出。
圖4是根據(jù)本實用新型第二實施例的夾頭的止動套的仰視圖。
圖5是第二實施例中的止動套沿圖4中的A-A位置的主視剖視圖。
圖6、圖7、圖8是第二實施例的止動原理圖；其中圖6是夾爪相對螺母轉(zhuǎn)動到止動狀態(tài)前約120度時的相對位置圖；圖7是夾爪相對螺母轉(zhuǎn)動到止動狀態(tài)前約一個夾爪橫向尺寸時的相對位置圖；圖8是夾爪相對螺母轉(zhuǎn)動到止動狀態(tài)時的相對位置圖。
圖9是根據(jù)本實用新型第三實施例的夾頭的主視圖。
圖10是第三實施例的夾頭沿圖9中的B-B位置的主視剖視圖。
圖11是第三實施例中的止動套的仰視圖。
圖12是第三實施例中的止動套沿圖11中C-C位置的剖視圖。
圖13是根據(jù)本實用新型第四實施例的夾頭的主視剖視圖，其中該夾頭處于接近止動狀態(tài)的位置。
圖14是第四實施例的夾頭在止動狀態(tài)位置的主視圖。
圖15是第四實施例的夾頭沿圖13中的D-D位置的剖視圖。
圖16是第四實施例中的止動套的剖視圖。
圖17是第四實施例中止動套的俯視圖。
圖18是第四實施例中止動套的立體圖。
圖19、圖20、圖21是第四實施例的止動原理圖；其中圖19是在一般狀態(tài)下夾爪和止動套的相對位置示意圖；圖20是在止動狀態(tài)下夾爪和止動套的相對位置示意圖；圖21是沿圖20中F-F位置的局部剖面示意圖，示出了在止動狀態(tài)下夾爪3和止動套48的沿徑向的相對位置圖22是根據(jù)本實用新型第五實施例的夾頭在止動狀態(tài)位置的主視圖。
圖23是第五實施例的夾頭沿圖22的G-G位置的俯視剖視圖。
圖24是第五實施例中的止動套的主視剖視圖。
圖25是第五實施例中的止動套的俯視圖。
圖27、圖28、圖29是第五實施例的止動原理圖；其中圖27是在某一一般狀態(tài)下夾爪和止動套的相對位置示意圖；圖28是在止動狀態(tài)下夾爪和止動套的相對位置示意圖；圖29是沿圖28中J-J位置的局部剖面示意圖，示出了在止動狀態(tài)下夾爪和止動套的相對位置。
圖30是根據(jù)本實用新型第六實施例的夾頭的立體分解圖。
圖31是第六實施例的夾頭在一般狀態(tài)的立體圖，其中為簡潔起見，部分結(jié)構(gòu)未示出。
圖32是第六實施例的夾頭在止動狀態(tài)的立體圖，其中為簡潔起見，部分結(jié)構(gòu)未示出。
圖33是根據(jù)本實用新型第七和第八實施例的夾頭的立體分解圖。
圖34是第七實施例中的止動套的仰視圖。
圖35是第七實施例中的止動套的剖視圖。
圖36、圖37、圖38是第七實施例的止動原理圖；其中圖36是夾爪相對螺母轉(zhuǎn)動到止動狀態(tài)前約120度時的相對位置圖；
圖37是夾爪相對螺母轉(zhuǎn)動到止動狀態(tài)前約一個夾爪橫向尺寸時的相對位置圖；圖38是夾爪相對螺母轉(zhuǎn)動到止動狀態(tài)時的相對位置圖。
圖39是根據(jù)本實用新型的第八實施例的夾頭的止動套的立體圖。
圖40是根據(jù)本實用新型第九實施例的夾頭的立體分解圖。
圖41是第九實施例的止動套的立體圖。
圖42和圖43是現(xiàn)有技術(shù)中的兩個帶有反向止動裝置的夾頭的止動結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
本實用新型的夾頭可用來夾持以旋轉(zhuǎn)運動產(chǎn)生主要功效的有柄類工具，如鉆頭、絲錐、鉸刀等等，為便于敘述，在此說明書中統(tǒng)稱工具柄。
以下結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的描述。
在描述中，相對于夾頭本身，以工具柄所在方向為“前”，動力源驅(qū)動軸所在的方向為“后”。在結(jié)合附圖進行說明時，“前”通常也稱為“下”，“后”通常也稱為“后”。另有特別說明或者明顯不能按照該說明來理解的情況除外。
圖1是具有根據(jù)本實用新型第一實施例的具有反向止動裝置的夾頭的分解圖。如圖1所示，該夾頭包括夾體1、螺母2、多個(例如三個)夾爪3、軸承4、外套5、后套(或后蓋)6、定位卡簧7和止動套18，夾體1后端具有與動力源驅(qū)動軸接合的軸向孔，后套6與夾體1的后端的外周緣緊配合。三個夾爪4分別安裝在夾體1中的三個沿周向彼此等分的相應斜孔內(nèi)，其前端具有夾持部，外側(cè)表面具有螺紋，螺紋沿向前方向終止于螺紋終止端平面32。螺母2的內(nèi)表面具有螺紋，從而螺母2與夾體1的斜孔中的夾爪3通過螺紋嚙合。螺母2的外周緣連接固定至止動套18上，外套5上具有鍵51，螺母2上具有相應的槽21，外套5與螺母3之間通過鍵51和槽21連接。轉(zhuǎn)動外套5時，通過螺母2驅(qū)動夾爪3在夾體1的三個斜孔前后移動而實現(xiàn)夾緊和松開工具柄。
圖中所示的螺母2為剖分式結(jié)構(gòu)?？梢灾?，其它結(jié)構(gòu)的螺母，如整體式結(jié)構(gòu)的螺母也可以采用。
在該第一實施例中，止動套18固定套裝在螺母2上，代替了傳統(tǒng)夾頭結(jié)構(gòu)中的螺母套。同時，該止動套18后端具有頂部，在所述頂部上具有多個止動爪181，其沿第一方向(松開方向延伸)并向前(向止動套18內(nèi)部)傾斜翹起。止動爪181的一端為連接部，與止動套18的后端部連接，其另一端為自由端，形成止動部182。止動爪181具有彈性，其可以是通過沖裁等工藝與止動套18一體形成，也可以是以其它公知的連接方式與止動套固定連接在一起。優(yōu)選地，該止動爪181呈片狀結(jié)構(gòu)。圖中示出止動套181具有三個止動爪181，但止動爪的個數(shù)也可以是一個或其它合適的個數(shù)，例如其個數(shù)與夾爪3的個數(shù)一致。
圖2和圖3分別示出了夾頭在一般狀態(tài)(非止動狀態(tài))以及止動狀態(tài)下的立體結(jié)構(gòu)示意圖，其中為簡潔起見，未示出外套5、后套6以及定位卡簧7。
結(jié)合參見圖2和圖3，當沿第一方向(松開方向)轉(zhuǎn)動外套5時，螺母2隨之轉(zhuǎn)動，夾爪3在轉(zhuǎn)動的螺母2(及止動套18)驅(qū)動下，向后移動至接近后端極限位置。這時，相對應的夾爪3的螺紋終止端平面32處于與螺母2的螺紋內(nèi)環(huán)形截止平面23接近的位置。這時，止動爪181的止擋部182與夾爪后端的相對于夾體沿周向的側(cè)表面31接觸，防止螺母2(及止動套18)與夾爪3之間的相對轉(zhuǎn)動，從而避免了夾爪3的螺紋終止端平面32與螺母2的螺紋內(nèi)環(huán)形截止平面23接觸擠壓而產(chǎn)生過大的摩擦阻力矩。
在該止動過程中，可能出現(xiàn)下述狀況。當夾爪3的后端側(cè)面31與止動套的止動爪的止動部182接觸面積過小時，止動爪181會產(chǎn)生向后微小退讓(彈性變型)，不能有效地止住運動而滑過該第一止動爪接觸位置。這時，夾爪3會相對螺母2繼續(xù)轉(zhuǎn)動至下一相鄰止動爪接觸位置(第二止動爪接觸位置)。此時，在該第二止動爪接觸位置，由于夾爪3的后端相對于在第一相止動爪接觸位置處又向后移動了三分之一的螺距，而止動爪沿夾體軸線方向位置不變，這樣夾爪側(cè)面31和止動爪止動部182的重合高度將大于三分之一螺距，因此可以可靠地阻擋住夾爪的繼續(xù)轉(zhuǎn)動。
圖4到圖8示出了第二實施例的結(jié)構(gòu)及止動原理示意圖。與第一實施例不同的是，采用了另一結(jié)構(gòu)的止動套38代替第一實施例中的止動套18。該止動套38的后端沿徑向設(shè)有與夾爪3數(shù)目一致的多個止動爪381，每個止動爪381具有位于中部的連接部389，其與止動套38一體形成或固定連接；位于一個自由端(沿相對連接部的第一方向側(cè))的止動部382，用于止擋夾爪3的側(cè)表面；位于止動爪38的外側(cè)面(優(yōu)選地位于止動部382的外側(cè)面)的外側(cè)面支撐部388，用于在止動部382受力時支靠在止動套的內(nèi)表面上，以支撐止動部382；突起部385，位于止動爪381上與連接部389對應的位置，其向上突起并與后套6的后端部內(nèi)端面接觸；杠桿部386，位于止動爪381的與止動部382相對的另一自由端(沿相對連接部的與第一方向側(cè)相反的第二方向側(cè))，用于與另一夾爪3的后端接觸，從而在該夾爪的支頂下向上移動。
以下結(jié)合圖6到圖8說明該夾頭的止動原理。圖中夾爪3相對螺母2轉(zhuǎn)動的方向為U，移動方向為V。圖6所示是夾爪向后運動至就要接觸止動部382和杠桿部386的端部的狀態(tài)，此時，三個夾爪3的端部距止動部382和杠桿端386的端部的間隙小于三分之一螺距，圖中示出了第三(3#)和第一(1#)夾爪3；圖7所示是第一(1#)夾爪3接近轉(zhuǎn)過120度(相差約一個夾爪寬度)位置，此時夾爪3的端部向后運動至越過止動部382和杠桿部386的端部一個距離h；圖8所示夾爪繼續(xù)運動并且其后端與止動爪38的杠桿部386的端部接觸，圖中示出了第一(1#)和第二(2#)夾爪3。在第一(1#)夾爪3的端部的支頂下，杠桿部386的端部向后位移h，而止動部382則在以突起部385為支點的杠桿作用下向前移動了距離W≈(L/1)×h，這時止動爪381的止動部382與夾爪側(cè)面31重合部分的尺寸為H＝h+W，比沒有杠桿部386的作用的情況下增加了尺寸W，這樣就可以更有效地阻擋住夾爪3繼續(xù)相對螺母2(及止動套38)轉(zhuǎn)動。止動套38上的止動爪外側(cè)面支撐部388的作用是在夾爪3與止動部382接觸而會對其施加較大力并稍微產(chǎn)生向止動套38的內(nèi)側(cè)壁接近的位移時，提供一輔助支撐。
優(yōu)選地，如圖4和圖5所示，止動部382的止動接觸面具有與夾爪3的側(cè)表面一致的形狀。在一般狀態(tài)下，止動部382的最低位置與杠桿部386的最低位置處于同一水平位置，并且均低于所述止動爪的中部位置。杠桿部386的端部向上彎折，從而形成傾斜面，以便于沿夾緊方向轉(zhuǎn)動外套5時，夾爪3的端部容易滑過杠桿部386。突起部385為向上的弧形突起。
圖9到圖12示出了根據(jù)本實用新型第三實施例的夾頭，其與第二實施例的不同之處在于其具有一個止動套(或止動環(huán))78，該止動套與外套通過裝配而固定連接在一起。
如圖9和圖10所示，外套5的內(nèi)側(cè)表面具有槽51。如圖11和圖12所示，止動套78與第二實施例中止動套38相對應，其上分別多個止動爪781，每個止動爪781具有連接部789、止動部782、外側(cè)面支撐部788、突起部785和杠桿部786。不同之處在于，止動套78上還設(shè)有多個沿徑向向外延伸的鍵787，用于與外套5的槽51連接。圖中示出該鍵787位于止動套78的下端并向下延伸的突起構(gòu)成。
圖13到圖21示出了根據(jù)本實用新型第四實施例的夾頭的結(jié)構(gòu)及止動原理示意圖。與第一實施例不同的是，采用了另一結(jié)構(gòu)的止動套48代替第一實施例中的止動套18。
在該止動套48中，多個止動爪481設(shè)置在止動套48的側(cè)壁，每個止動爪具有止動部482，位于止動爪481的下部，呈向內(nèi)側(cè)延伸突起的弧形彎曲結(jié)構(gòu)，利用其側(cè)表面來止擋夾爪3的側(cè)表面，止動部的下部側(cè)面可以靠在相鄰的止動套側(cè)壁上，以提供足夠的支撐強度，保證對夾爪3的側(cè)表面的止動作用；彈性轉(zhuǎn)臂485，位于止動爪481的上部，用于連接到止動套48本體上，使該止動爪481可以繞其旋轉(zhuǎn)，并且可以產(chǎn)生使止動爪481復位的彈性恢復力；杠桿部486，位于止動爪481的頂部，其相對止動爪本體沿第一方向(松開方向)偏置，一端與止動爪481的本體連接，另一端為自由端，用以與夾爪3的后端接觸，從而在該夾爪的支頂下向上移動，使所述止動爪擺動。
另外，如圖18所示，止動套48的下端具有沿徑向向外延伸的凸緣，其上形成有多個槽487。相應地，在外套5的內(nèi)表面上形成有相應的鍵53，槽487與鍵53配合，從而外套5轉(zhuǎn)動，可以帶動止動套48轉(zhuǎn)動。當然，止動套48與外套5也可以采用其它合適的結(jié)構(gòu)連接。
以下結(jié)合圖19到圖21說明第四實施例的夾頭的工作原理。圖19是在一般狀態(tài)下夾爪和止動套的相對位置示意圖，此時夾爪3向后運動至就要接觸止動爪481的杠桿部486的狀態(tài)。圖20是在止動狀態(tài)下夾爪和止動套的相對位置示意圖，此時夾爪3的后端將杠桿部486向上頂起，使止動爪481繞彈性轉(zhuǎn)臂485擺轉(zhuǎn)，帶動位于止動爪481下部的止動部482隨之沿徑向向內(nèi)擺動，從而利用其側(cè)面止擋在夾爪3的側(cè)表面上，從而防止止動套481的進一步轉(zhuǎn)動，達到止動目的。圖21是沿圖20中F-F位置的局部剖面示意圖，示出了在止動狀態(tài)下夾爪3和止動套48的沿徑向的相對位置。反向轉(zhuǎn)動外套5時，夾爪3的后端部與止動爪48的杠桿部486脫開接觸，從而借助于彈性轉(zhuǎn)臂的彈性恢復力使止動部482復位。
圖22到圖29示出了根據(jù)本實用新型第五實施例的夾頭的結(jié)構(gòu)示意圖。其與第四實施例的不同之處在于其具有一個止動套(或止動環(huán))60，該止動套60上具有多個單獨的止動爪88，每個止動爪88具有位于上部的連接部885、位于下部的止動部882和位于頂部一側(cè)的杠桿部886。連接部885通過彎折形成一樞孔，該樞孔與樞軸59配合，從而將止動爪88連接到止動套60上。杠桿部886的中部具有向下的突起886a，用于受夾爪3的后端部的支頂，并產(chǎn)生彈性變形，使止動部882沿徑向向內(nèi)擺動。
樞軸59可以由一環(huán)繞止動套60外表面的圓柱截面的金屬圈構(gòu)成，相應地，止動套60的外表面上具有環(huán)形凹槽，以安裝金屬圈?？蛇x擇地，所述金屬圈可以是封閉的圓環(huán)，也可以是帶有開口的圓環(huán)。止動套60的頂部還設(shè)有沿徑向向內(nèi)延伸的環(huán)形凸緣，也可以僅在與杠桿部886的自由端相對應的位置形成凸緣，構(gòu)成止擋部608，以止擋杠桿部886的自由端886b。當然也可以不形成該止擋部608，而依靠后套6的后端部內(nèi)表面來止擋杠桿部886的自由端886b。
圖27到圖28示出了該第五實施例的夾頭的動作過程，其與第四實施例基本相同。其中，圖27是在一般狀態(tài)下夾爪和止動套的相對位置示意圖，此時夾爪3向后運動至就要接觸止動爪88的杠桿部886的突起886a的狀態(tài)，杠桿部886的自由端部886b與止動套60的止擋部608的下表面接觸。圖28是在止動狀態(tài)下夾爪和止動套的相對位置示意圖，此時夾爪3的后端面支頂杠桿部886的突起886b，使杠桿部886發(fā)生彈性變形而向上移動，圖中886’所指細虛線是杠桿部886在其突起886a尚未被夾爪后端面頂起時的狀態(tài)。圖29是沿圖28中J-J位置的局部剖面示意圖，示出了在止動狀態(tài)下夾爪3和止動套60的沿徑向的相對位置，可以看到止動爪88的止動部沿徑向的向內(nèi)擺動，使其側(cè)表面止擋夾爪3的側(cè)表面，從而實現(xiàn)止動的目的。借助于杠桿部886與止動套60的止擋部608接觸產(chǎn)生的彈性恢復力，可以使止動爪88復位。
圖30到圖32示出了根據(jù)本實用新型第六實施例的夾頭的結(jié)構(gòu)示意圖。與前述實施例不同的是，止動套為組合式結(jié)構(gòu)，包括螺母套9和止動盤28。螺母套9套裝在螺母2上，其后端形成多個軸向的凸鍵91。相應地，止動盤28的外周緣上形成與凸鍵91相配合的凹槽283，從而將止動盤28與螺母套9連接在一起。該夾頭還包括后蓋10，其上具有與凸鍵91相配合的槽101，通過該后蓋10將止動盤28固定在螺母套9上。后蓋10上還具有凸緣102，用于與外套5的相應結(jié)構(gòu)(例如沿內(nèi)表面的凸緣)連接，以沿軸向定位所述螺母套和止動盤。后蓋10的中部具有孔，該孔與夾體1的后端外周緣可相對轉(zhuǎn)動地配合。在該實施例中，外套5、螺母2、螺母套9、止動盤28和后蓋10相對夾體1同步轉(zhuǎn)動。
圖33到圖38示出了本實用新型第七實施例的夾頭的結(jié)構(gòu)示意圖，與前述實施例不同的是，該實施例中將止動套98安裝在螺母22的內(nèi)環(huán)形截止平面223和夾爪3的螺紋終止端平面32之間，并通過一固定套12將螺母22和止動套98軸向定位。螺母22的下端具有凹槽227，止動套98上沿徑向向外延伸形成與凹槽227對應的凸鍵587，凹槽227與凸鍵587配合，將止動套98與螺母22連接在一起。參見圖34和圖35，該止動套98與第三實施例中的止動套78相似，其上端面上具有多個止動爪981，每個止動爪981具有連接部989、止動部982、外側(cè)面支撐部988、突起部985和杠桿部986。
圖36到圖38示出了該第七實施例的夾頭的止動原理，其與圖6到圖8所示的第二實施例的原理基本相同。圖中夾爪3相對螺母22轉(zhuǎn)動的方向為U，移動方向為V。圖36所示是夾爪向后運動至就要接觸止動部982和杠桿部986的端部的狀態(tài)，此時，三個夾爪3的螺紋終止端平面32距止動部982和杠桿部986的端部間隙小于三分之一螺距，圖中示出了第三(3#)和第一(1#)夾爪3；圖37所示是第一(1#)夾爪3接近轉(zhuǎn)過120度(相差約一個夾爪寬度)位置，此時夾爪3的螺紋終止端平面32向后運動至越過止動部982和杠桿部986的端部一個距離h；圖38所示夾爪3繼續(xù)運動并且其后端與止動爪98的杠桿部986的端部接觸，圖中示出了第一(1#)和第二(2#)夾爪3。在第一(1#)夾爪3的后端部的支頂下，杠桿部986的后端向后位移h，而止動部982則在以突起部985為支點的杠桿作用下向前移動了距離W≈(L/1)×h，這時止動爪98的止動部982與夾爪側(cè)面31重合部分的尺寸為H＝h+W，比沒有杠桿部986作用的情況下增加了尺寸W，這樣就可以更有效地阻擋住夾爪3繼續(xù)相對螺母22(及止動套98)轉(zhuǎn)動。
圖39示出了根據(jù)本實用新型第八實施例的夾頭的止動套。該第八實施例的夾頭的基本結(jié)構(gòu)與第七實施例相同。不同之處在于采用止動套58取代第七實施例中的止動套98。該止動套58沿徑向向外延伸有凸鍵587，其上端面形成有止動爪581，該止動爪與第一實施例中的止動爪相似，一端為連接端，與止動套58的內(nèi)側(cè)壁相連接，另一端為自由端，形成止動部582。
圖40到圖41示出了根據(jù)本實用新型第九實施例的夾頭，其與第八實施例相似，不同之處在于止動套68形成開口狀。該止動套上同樣具有沿徑向向外延伸的凸鍵687，并形成有止動爪681，該止動爪681上具有止動部682。該結(jié)構(gòu)適用于螺母2是剖分式結(jié)構(gòu)、可以打開為兩半的情況，以便于裝配。
以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種具有反向止動裝置的夾頭，包括夾體，其后端連接到動力源的驅(qū)動軸，并具有多個沿周向等分的斜孔；多個夾爪，分別安裝在所述夾體中的多個相應的斜孔內(nèi)，并且其外側(cè)表面具有螺紋；螺母，套裝在所述夾體上，其內(nèi)表面具有螺紋，所述螺母與所述夾爪通過所述螺紋接合；外套，套裝在所述夾體上，并連接和驅(qū)動所述螺母；以及反向止動裝置，其特征在于，所述反向止動裝置套裝在所述夾體上，并隨所述螺母同步轉(zhuǎn)動，其上具有至少一個彈性止動爪，所述止動爪呈片狀，當沿第一方向轉(zhuǎn)動所述外套，使所述夾爪后退到預定位置時，所述止動爪止擋所述夾爪的側(cè)表面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾頭，其中，所述反向止動裝置為止動套，所述止動套的后端具有頂部，所述止動爪一端為連接部，與所述頂部連接，另一端為止動部，沿所述第一方向延伸并向前傾斜，并且，所述止動爪通過所述連接部與所述止動套形成一體。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾頭，其中，所述止動套固定套裝在所述螺母上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾頭，其中，所述反向止動裝置是止動套，所述止動爪從所述止動套后端向內(nèi)延伸形成，并包括連接部，位于所述止動爪的中部，與所述止動套一體形成或固定連接；止動部，位于所述止動爪上相對所述連接部的第一方向側(cè)，用于止擋夾爪的側(cè)表面；以及杠桿部，位于止動爪上與止動部相對連接部的第二方向側(cè)，所述第二方向與所述第一方向相反。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的夾頭，其中，所述止動爪還包括外側(cè)面支撐部，位于所述止動爪的外側(cè)面上與所述止動部對應的位置，用于在所述止動部受力時抵靠在所述止動套的內(nèi)表面上，以支撐所述止動部。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的夾頭，其中，所述夾頭還包括后套，其后端與所述夾體的后端固定連接，所述止動爪還包括突起部，位于所述止動爪上與所述連接部對應的中部位置，其向上突起并與所述后套的后端部內(nèi)端面接觸。
7.根據(jù)權(quán)利要求4至6中之一所述的夾頭，其中，所述止動套或所述外套中的一個上具有鍵，另一個上具有槽，所述鍵與所述槽配合，將所述止動套連接到所述外套上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾頭，其中，所述反向止動裝置為止動套，所述止動爪分布在所述止動套的側(cè)壁上，并包括止動部，位于所述止動爪的下部，沿徑向向內(nèi)延伸，用于通過其側(cè)表面來止擋所述夾爪的側(cè)表面；連接部，用于將所述止動爪連接到所述止動套的本體上；杠桿部，位于所述止動爪的頂部，沿徑向向內(nèi)延伸，用以與所述夾爪的后端接觸，從而在所述夾爪后端的支頂下使所述止動爪擺動。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的夾頭，其中，所述連接部為彈性轉(zhuǎn)臂，位于所述止動爪的上部，用于連接到所述止動套的本體上，使所述止動爪可以繞其旋轉(zhuǎn)，并且可以產(chǎn)生使所述止動爪復位的彈性恢復力。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的夾頭，其中，所述止動爪的止動部呈向內(nèi)側(cè)延伸突起的弧形彎曲結(jié)構(gòu)，其下部側(cè)面可以靠在相鄰的止動套側(cè)壁上。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的夾頭，其中，所述杠桿部相對所述止動爪的本體沿所述第一方向偏置，其一端與所述止動爪的本體連接，另一端為自由端，用以與所述夾爪的后端接觸。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的夾頭，其中，所述止動爪單獨的件，其連接部具有樞孔，通過所述樞孔與樞軸配合而連接到所述止動套的本體上。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的夾頭，其中，所述樞軸由環(huán)繞所述止動套的金屬圈構(gòu)成。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的夾頭，其中，所述杠桿部相對所述止動爪的本體沿所述第一方向偏置，其一端與所述止動爪的本體連接，另一端為自由端，其中部形成向下的突起，用以與所述夾爪的后端接觸。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的夾頭，其中，所述止動套的后端在與所述止動爪的杠桿部的自由端相對的位置沿徑向向內(nèi)延伸形成止擋部，用以止擋所述自由端。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾頭，其中，所述反向止動裝置為止動套，所述止動套為組合式結(jié)構(gòu)，包括螺母套和止動盤，所述止動爪設(shè)置在所述止動盤上。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的夾頭，其中，所述螺母套固定套裝在所述螺母上，其后端形成多個凸鍵。相應地，所述止動盤上形成與凸鍵相配合的凹槽，所述螺母套與所述止動盤通過所述凸鍵和凹槽連接在一起并且，所述夾頭還包括后蓋，所述后蓋上具有與所述凸鍵相配合的槽，通過所述后蓋將所述止動盤固定在所述螺母套上。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的夾頭，其中，所述外套、螺母、螺母套、止動盤和后蓋可相對所述夾體同步轉(zhuǎn)動。
19.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾頭，其中，所述反向止動裝置為止動套，所述止動套設(shè)置在所述螺母下端，所述止動爪支頂在所述夾爪的位于螺紋終止端平面下部的側(cè)表面上。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的夾頭，其中，所述止動套上具有沿徑向向外延伸的凸鍵，所述螺母的下端具有相對應的凹槽，通過所述凸鍵和凹槽將所述止動套與所述螺母連接起來。
21.根據(jù)權(quán)利要求19或20所述的夾頭，其中，所述止動套為開口狀。
專利摘要本實用新型公開了一種具有反向止動裝置的夾頭，包括夾體，其后端連接到動力源的驅(qū)動軸，并具有多個沿周向等分的斜孔；多個夾爪，分別安裝在夾體中的多個相應的斜孔內(nèi)，并且其外側(cè)表面具有螺紋；螺母，套裝在夾體上，其內(nèi)表面具有螺紋，從而與夾爪螺紋接合；外套，套裝在夾體上，并連接和驅(qū)動螺母；以及反向止動裝置，反向止動裝置套裝在夾體上，并與外套同步轉(zhuǎn)動，其上具有至少一個彈性止動爪，當沿第一方向轉(zhuǎn)動外套，使夾爪后退到預定位置時，止動爪止擋夾爪的側(cè)表面。本實用新型通過具有與外套可同步轉(zhuǎn)動的彈性的止動爪，能夠可靠地完成反向止動作用，防止了夾爪與螺母間的摩擦和卡死現(xiàn)象。
文檔編號B23B31/165GK2863323SQ20052012771
公開日2007年1月31日 申請日期2005年10月12日 優(yōu)先權(quán)日2005年10月12日
發(fā)明者譚興達 申請人:山東威達機械股份有限公司