專利名稱：同步鏈條式升降雙回轉(zhuǎn)焊接變位機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于焊接大中型結(jié)構(gòu)件的焊接變位機(jī)，尤其是一種同步鏈條式升降雙回轉(zhuǎn)焊接變位機(jī)。
背景技術(shù)：
目前公知的焊接變位機(jī)有單回轉(zhuǎn)型、雙回轉(zhuǎn)型、升降型，單回轉(zhuǎn)型焊接變位機(jī)只能繞一個(gè)方向的軸旋轉(zhuǎn)，雙回轉(zhuǎn)型焊接變位機(jī)能繞兩個(gè)方向的軸旋轉(zhuǎn)，升降型焊接變位機(jī)只可沿一個(gè)方向升降。在升降型變位機(jī)中，絲杠傳動(dòng)較為多見，但絲杠有傳動(dòng)效率低，易于磨損，承載能力低的缺點(diǎn)，而絲杠與導(dǎo)軌的平行度要求較高，加工成本也高。另外由于現(xiàn)有的焊接變位機(jī)變換位置的限制，對(duì)一些復(fù)雜結(jié)構(gòu)件的焊接受到制約，不能一次完成焊接工序，還需重新調(diào)整工件的安裝位置，這樣不僅影響工作效率而且降低焊接質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題而提供一種結(jié)構(gòu)合理、承載能力強(qiáng)、耐磨損、適應(yīng)各種復(fù)雜結(jié)構(gòu)件變位的同步鏈條式升降雙回轉(zhuǎn)焊接變位機(jī)。
本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是一種同步鏈條式升降雙回轉(zhuǎn)焊接變位機(jī)，由兩個(gè)下端帶有底座側(cè)面帶有兩平行導(dǎo)軌的立柱、安裝在兩立柱之間沿導(dǎo)軌上下移動(dòng)的橫臂、以及安裝在兩立柱上端驅(qū)動(dòng)橫臂運(yùn)動(dòng)的升降裝置組成，所述橫臂兩端與導(dǎo)軌之間安裝有水平軸向的大回轉(zhuǎn)裝置，大回轉(zhuǎn)裝置有一個(gè)用槽鋼和鋼板焊接而成的座體，座體的外側(cè)安裝有與立柱導(dǎo)軌滑配的兩個(gè)平行導(dǎo)軌座，座體的內(nèi)側(cè)安裝有固定環(huán)，固定環(huán)上活動(dòng)安裝有齒圈，齒圈上安裝有與橫臂連接的回轉(zhuǎn)盤，在座體上還安裝有蝸輪蝸桿電機(jī)減速機(jī)，該減速機(jī)的輸出軸上安裝有驅(qū)動(dòng)齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)的小齒輪；所述橫臂由左右兩段橫臂組成，其中間安裝有垂直軸向的小回轉(zhuǎn)裝置，小回轉(zhuǎn)裝置有一個(gè)用槽鋼焊接而成的兩端與兩橫臂端面拼接安裝的箱形梁，箱形梁的上面安裝有固定環(huán)，固定環(huán)上活動(dòng)安裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)的齒圈，齒圈的上端面安裝有裝夾工件的工作盤，在箱形梁內(nèi)還安裝有蝸輪蝸桿電機(jī)減速機(jī)，該減速機(jī)的輸出軸上安裝有驅(qū)動(dòng)齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)的小齒輪；所述升降裝置是一個(gè)用槽鋼焊接而成的框架，框架內(nèi)平行安裝有主動(dòng)鏈輪和導(dǎo)向鏈輪，以及驅(qū)動(dòng)主動(dòng)鏈輪的雙級(jí)齒輪減速機(jī)，主動(dòng)鏈輪和導(dǎo)向鏈輪上安裝有相嚙合的鏈條，鏈條的一端連接橫臂大回轉(zhuǎn)的座體，鏈條的另一端連接懸掛在立柱內(nèi)的配重。
本實(shí)用新型還可以采用如下技術(shù)措施所述各升降裝置的鏈條與大回轉(zhuǎn)座體之間還加裝有提升保護(hù)裝置，該裝置有一個(gè)與大回轉(zhuǎn)座體連接的支座，支座上端安裝有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上安裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)的齒板，齒板上端安裝有與鏈條鉸接的銷軸，銷軸的一端與支座之間安裝有拉動(dòng)齒板轉(zhuǎn)動(dòng)的拉簧，在兩立柱上還安裝有與齒板相對(duì)應(yīng)的齒條。
本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是由于在兩立柱上安裝有上下移動(dòng)且可自身轉(zhuǎn)動(dòng)的橫臂，橫臂上安裝垂直軸向的旋轉(zhuǎn)工作盤，使安裝在工作盤上的工件在三維空間內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)和升降，使任何工件的焊接在該變位機(jī)上一次完成，大大提高工作效率和焊接質(zhì)量，另外驅(qū)動(dòng)橫臂上下運(yùn)動(dòng)的升降裝置采用鏈條傳動(dòng)，大大提高了傳動(dòng)效率和承載能力以及使用壽命；另外本實(shí)用新型還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于加工、成本低的優(yōu)點(diǎn)。


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1中大回轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖1中小回轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖1中升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖1中提升保護(hù)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中1、底座；2、立柱；3、大回轉(zhuǎn)裝置；3-1、蝸輪蝸桿電機(jī)減速機(jī)；3-2、小齒輪；3-3、齒圈；3-4導(dǎo)軌座；3-5、回轉(zhuǎn)盤；3-6座體；3-7、固定環(huán)；4、導(dǎo)軌；5、橫臂；6、小回轉(zhuǎn)裝置；6-1、小齒輪；6-2、齒圈；6-3、蝸輪蝸桿電機(jī)減速機(jī)；6-4、工作盤；6-5、箱形梁；6-6、導(dǎo)電刷；6-7、固定環(huán)；7、提升保護(hù)裝置；7-1、鏈條；7-2、齒條；7-3、齒板；7-4、彈簧；7-5、支座；7-6、拉簧；7-7、轉(zhuǎn)軸；7-8、銷軸；8、配重；9、升降裝置；9-1、主體；9-2、雙級(jí)齒輪減速機(jī)；9-3、軸；9-4、主動(dòng)鏈輪；9-5、導(dǎo)向鏈輪。
具體實(shí)施方式
為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的發(fā)明內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如下請(qǐng)參閱圖1，兩個(gè)下端帶有底座1的立柱2的內(nèi)側(cè)面分別垂直安裝兩個(gè)平行的導(dǎo)軌4，在兩立柱的導(dǎo)軌上分別安裝有可上下運(yùn)動(dòng)的大回轉(zhuǎn)裝置3。如圖2所示，所述大回轉(zhuǎn)裝置有一個(gè)由鋼板和槽鋼焊接而成的座體3-6，在座體的內(nèi)側(cè)面安裝有固定環(huán)3-7，固定環(huán)上活動(dòng)安裝有帶有齒圈3-3的回轉(zhuǎn)盤3-5；在座體上安裝有驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的蝸輪蝸桿電機(jī)減速機(jī)3-1，蝸輪蝸桿電機(jī)減速機(jī)的輸出軸上安裝有與齒圈相嚙合的小齒輪3-2；在座體的外側(cè)面安裝有與導(dǎo)軌滑配的導(dǎo)軌座3-4。在兩大回轉(zhuǎn)裝置的回轉(zhuǎn)盤上分別安裝有水平的橫臂5，兩橫臂之間安裝有小回轉(zhuǎn)裝置6。如圖3所示，所述小回轉(zhuǎn)裝置有一個(gè)由鋼板和槽鋼焊接而成的箱形梁6-5，箱形梁兩端面與兩橫臂的端面通過(guò)螺栓固定連接，箱形梁的上端面安裝有固定環(huán)6-7，在固定環(huán)上活動(dòng)安裝有帶齒圈6-2的轉(zhuǎn)動(dòng)工作盤6-4，轉(zhuǎn)動(dòng)工作盤中心與箱形梁上端面之間還安裝有導(dǎo)電刷6-6，這有助于避免電焊機(jī)電流損壞齒圈與固定環(huán)的轉(zhuǎn)動(dòng)連接。在箱形梁內(nèi)安裝有驅(qū)動(dòng)工作盤轉(zhuǎn)動(dòng)的蝸輪蝸桿電機(jī)減速機(jī)6-3，蝸輪蝸桿電機(jī)減速機(jī)的輸出軸上安裝有與齒圈相嚙合的小齒輪6-1。如圖1所示，在兩立柱2的上端分別安裝有驅(qū)動(dòng)大回轉(zhuǎn)裝置上下運(yùn)動(dòng)的同步升降裝置9。所述升降裝置如圖4所示，主體9-1由槽鋼焊接而成的框架構(gòu)成，主體內(nèi)安裝有主動(dòng)鏈輪9-4和導(dǎo)向鏈輪9-5以及驅(qū)動(dòng)主動(dòng)鏈輪的雙級(jí)齒輪減速機(jī)9-2，雙級(jí)齒輪減速機(jī)輸出軸9-3與主動(dòng)鏈輪相連接，主動(dòng)鏈輪與導(dǎo)向鏈輪上安裝有鏈條7-1，鏈條的一端經(jīng)導(dǎo)向鏈輪連接有配重8，鏈條的另一端連接有提升大回轉(zhuǎn)裝置的提升保護(hù)裝置7，如圖5所示。所述提升保護(hù)裝置有一個(gè)與大回轉(zhuǎn)裝置座體連接的支座7-5，在支座上端通過(guò)轉(zhuǎn)軸7-7安裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)的齒板7-3，齒板上端安裝有與與鏈條鉸接的銷軸7-8，支座外側(cè)安裝有連接柱7-6，連接柱與銷軸的外端頭之間安裝有使齒板轉(zhuǎn)動(dòng)的拉簧7-4，在兩立柱的內(nèi)側(cè)面對(duì)應(yīng)齒板安裝有匹配的齒條7-2，這樣當(dāng)鏈條發(fā)生斷裂時(shí)，齒板在拉簧的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)并與固裝在立柱上的齒條相嚙合，使整個(gè)大回轉(zhuǎn)裝置卡在立柱上，不會(huì)使其滑落，提高了整機(jī)的安全性能。
權(quán)利要求1.一種同步鏈條式升降雙回轉(zhuǎn)焊接變位機(jī)，由兩個(gè)下端帶有底座側(cè)面帶有兩平行導(dǎo)軌的立柱、安裝在兩立柱之間沿導(dǎo)軌上下移動(dòng)的橫臂、以及安裝在兩立柱上端驅(qū)動(dòng)橫臂運(yùn)動(dòng)的升降裝置組成，其特征是所述橫臂兩端與導(dǎo)軌之間安裝有水平軸向的大回轉(zhuǎn)裝置，大回轉(zhuǎn)裝置有一個(gè)用槽鋼和鋼板焊接而成的座體，座體的外側(cè)安裝有與立柱導(dǎo)軌滑配的兩個(gè)平行導(dǎo)軌座，座體的內(nèi)側(cè)安裝有固定環(huán)，固定環(huán)上活動(dòng)安裝有齒圈，齒圈上安裝有與橫臂連接的回轉(zhuǎn)盤，在座體上還安裝有蝸輪蝸桿電機(jī)減速機(jī)，該減速機(jī)的輸出軸上安裝有驅(qū)動(dòng)齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)的小齒輪；所述橫臂由左右兩段橫臂組成，其中間安裝有垂直軸向的小回轉(zhuǎn)裝置，小回轉(zhuǎn)裝置有一個(gè)用槽鋼焊接而成的兩端與兩橫臂端面拼接安裝的箱形梁，箱形梁的上面安裝有固定環(huán)，固定環(huán)上活動(dòng)安裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)的齒圈，齒圈的上端面安裝有裝夾工件的工作盤，在箱形梁內(nèi)還安裝有蝸輪蝸桿電機(jī)減速機(jī)，該減速機(jī)的輸出軸上安裝有驅(qū)動(dòng)齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)的小齒輪；所述升降裝置是一個(gè)用槽鋼焊接而成的框架，框架內(nèi)平行安裝有主動(dòng)鏈輪和導(dǎo)向鏈輪，以及驅(qū)動(dòng)主動(dòng)鏈輪的雙級(jí)齒輪減速機(jī)，主動(dòng)鏈輪和導(dǎo)向鏈輪上安裝有相嚙合的鏈條，鏈條的一端連接橫臂大回轉(zhuǎn)的座體，鏈條的另一端連接懸掛在立柱內(nèi)的配重。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步鏈條式升降雙回轉(zhuǎn)焊接變位機(jī)，其特征是所述各升降裝置的鏈條與大回轉(zhuǎn)座體之間還加裝有提升保護(hù)裝置，該裝置有一個(gè)與大回轉(zhuǎn)座體連接的支座，支座上端安裝有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上安裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)的齒板，齒板上端安裝有與鏈條鉸接的銷軸，銷軸的一端與支座之間安裝有拉動(dòng)齒板轉(zhuǎn)動(dòng)的拉簧，在兩立柱上還安裝有與齒板相對(duì)應(yīng)的齒條。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種同步鏈條式升降雙回轉(zhuǎn)焊接變位機(jī)。其特點(diǎn)是在兩立柱內(nèi)側(cè)安裝有兩個(gè)平行的垂直導(dǎo)軌，在兩立柱的導(dǎo)軌上活動(dòng)安裝有上下運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)水平軸大回轉(zhuǎn)裝置，兩大回轉(zhuǎn)裝置分別安裝有水平橫臂，兩橫臂之間安裝有垂直軸的小回轉(zhuǎn)裝置，小回轉(zhuǎn)裝置的上端為旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，在兩立柱的上端安裝有提升大回轉(zhuǎn)裝置上下運(yùn)動(dòng)的鏈輪鏈條傳動(dòng)升降裝置，升降裝置的鏈條一端安裝有配重，鏈條的另一端與大回轉(zhuǎn)裝置之間還連接有提升保護(hù)裝置，解決了單一轉(zhuǎn)型焊接變位機(jī)使用不便的問(wèn)題，本實(shí)用新型可使任何工件的焊接能一次完成，大大提高了工作效率和焊接質(zhì)量。另外本實(shí)用新型還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于加工，成本低的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B23K37/047GK2848449SQ20052012363
公開日2006年12月20日 申請(qǐng)日期2005年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月30日
發(fā)明者任宇飛, 王舟如, 鞏孝軍, 王軍 申請(qǐng)人:天津市正罡科技有限公司