專利名稱：超載可自動(dòng)保護(hù)的送料機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及高速自動(dòng)卷簧機(jī)中使用的送料機(jī)構(gòu)，具體地說是一種超載可自動(dòng)保護(hù)的送料機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
高速自動(dòng)卷簧機(jī)中使用的送料機(jī)械手是機(jī)器的重要部件，在其連續(xù)工作過程中，由于存在各種使送料機(jī)械手負(fù)荷突然增大的故障，操作不當(dāng)會(huì)引起機(jī)器的嚴(yán)重?fù)p壞。現(xiàn)設(shè)置在機(jī)器上的各種保護(hù)裝置，裝置不夠靈敏，工作不穩(wěn)定，仍起不到較好的保護(hù)作用。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種機(jī)械手臂在負(fù)荷突然超載時(shí)可自動(dòng)保護(hù)且負(fù)荷正常時(shí)能自動(dòng)復(fù)位的送料機(jī)構(gòu)，提高機(jī)構(gòu)的靈敏度，使其工作穩(wěn)定可靠。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下超載可自動(dòng)保護(hù)的送料機(jī)構(gòu)，包括心軸、套在心軸上的轉(zhuǎn)盤和軸接在轉(zhuǎn)盤上的機(jī)械手臂，機(jī)械手臂的內(nèi)端與連接在心軸上的凸輪配合，其特征在于轉(zhuǎn)盤與機(jī)械手臂間設(shè)有復(fù)位彈簧，凸輪的內(nèi)側(cè)有一套在心軸上的動(dòng)盤，該動(dòng)盤的外緣有位于機(jī)械手臂左側(cè)壁處的保護(hù)爪，轉(zhuǎn)盤上連接一與動(dòng)盤配合的定盤，定盤與動(dòng)盤間設(shè)有一扭力限制組件；心軸的后部壓在一常閉開關(guān)上，心軸上連接一螺母，該螺母與轉(zhuǎn)盤間有一套在心軸上的壓簧。超載時(shí)，機(jī)械手臂順時(shí)針自動(dòng)偏轉(zhuǎn)，機(jī)械手臂的下端作用于保護(hù)爪，使其逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)扭力大于壓簧的壓力時(shí)，扭力限制組件起作用，定盤與動(dòng)盤間發(fā)生偏轉(zhuǎn)，定盤不再帶動(dòng)盤連動(dòng)，且定盤頂動(dòng)盤向前運(yùn)動(dòng)，心軸隨動(dòng)盤也一起向前運(yùn)動(dòng)，常閉開關(guān)被打開，機(jī)器斷電停止工作，機(jī)械手臂得到了保護(hù)。故障排除，負(fù)荷恢復(fù)正常后，機(jī)械手臂利用復(fù)位彈簧自動(dòng)復(fù)位，扭力限制組件也恢復(fù)，常閉開關(guān)被關(guān)閉，機(jī)器正常工作，定盤與動(dòng)盤連動(dòng)。通過調(diào)節(jié)壓簧的壓力大小，可設(shè)定扭力限制組件起作用時(shí)所需的扭力大小。
所述的超載可自動(dòng)保護(hù)的送料機(jī)構(gòu)，扭力限制組件包括定位在動(dòng)盤內(nèi)表面上的鋼球和用于鋼球限位的斜槽，該斜槽設(shè)置在定盤上。超載時(shí)，當(dāng)扭力大于壓簧的壓力時(shí)，定盤與動(dòng)盤間發(fā)生偏轉(zhuǎn)，鋼球沿斜槽面滑出，定盤推動(dòng)盤向前運(yùn)動(dòng)，心軸也向前運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)的距離與斜槽的深度相當(dāng)，此時(shí)，常閉開關(guān)被打開，機(jī)器停止工作。
所述的超載可自動(dòng)保護(hù)的送料機(jī)構(gòu)，鋼球用鋼圓柱代替，同樣可實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的。
所述的超載可自動(dòng)保護(hù)的送料機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤上設(shè)有與機(jī)械手臂側(cè)面抵觸的定位螺釘，定位螺釘使機(jī)械手臂送料平穩(wěn)。
所述的超載可自動(dòng)保護(hù)的送料機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤上設(shè)有彈簧鉤，其用于復(fù)位彈簧在轉(zhuǎn)盤上的連接。
所述的超載可自動(dòng)保護(hù)的送料機(jī)構(gòu)，機(jī)械手臂包括內(nèi)桿和套于內(nèi)桿外的套管，套管用一定位座連接在轉(zhuǎn)盤上，套管軸接在定位座上，套管上開有一滑槽，滑槽貫穿一固定在內(nèi)桿的橫銷，內(nèi)桿的下端軸接一與保護(hù)爪配合的滾輪。此種結(jié)構(gòu)能使機(jī)械手臂左、右晃動(dòng)，前、后移動(dòng)及上、下翻轉(zhuǎn)。
本實(shí)用新型利用設(shè)在定盤與動(dòng)盤間的扭力限制組件，超載時(shí)使心軸能向前移動(dòng)，常閉開關(guān)被打開，機(jī)器停止工作，保護(hù)了機(jī)械手臂；負(fù)荷恢復(fù)正常后，機(jī)械手臂利用復(fù)位彈簧自動(dòng)復(fù)位，扭力限制組件也恢復(fù)至原有狀態(tài)。本實(shí)用新型操作時(shí)的靈敏度高，工作穩(wěn)定可靠。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。


圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為圖1的局部側(cè)視圖。
圖3為本實(shí)用新型的局部立體圖。
具體實(shí)施方式
如圖所示的超載可自動(dòng)保護(hù)的送料機(jī)構(gòu)，包括心軸1、套在心軸上的轉(zhuǎn)盤2和軸接在轉(zhuǎn)盤上的6只機(jī)械手臂3，機(jī)械手臂3的內(nèi)端與連接在心軸上的凸輪4配合，所述的轉(zhuǎn)盤2上設(shè)有6個(gè)彈簧鉤14和與機(jī)械手臂左側(cè)面抵觸的定位螺釘13，每個(gè)彈簧鉤14與每只機(jī)械手臂3間有1個(gè)復(fù)位彈簧5，凸輪4的內(nèi)側(cè)有一套在心軸1上的動(dòng)盤6，該動(dòng)盤6的外緣有位于機(jī)械手臂左側(cè)壁處的保護(hù)爪7，一只保護(hù)爪對(duì)應(yīng)一只機(jī)械手臂，轉(zhuǎn)盤2上連接一與動(dòng)盤6配合的定盤8，定盤8上設(shè)置有3個(gè)斜槽12，動(dòng)盤內(nèi)表面上有3個(gè)定位在動(dòng)盤上的鋼球11，斜槽對(duì)應(yīng)于鋼球，用于鋼球的限位。心軸1的后部壓在一常閉開關(guān)上，心軸1上連接一螺母9，該螺母9與轉(zhuǎn)盤2間有一套在心軸上的壓簧10。所述的機(jī)械手臂3包括內(nèi)桿31和套于內(nèi)桿外的套管32，套管32用一定位座33連接在轉(zhuǎn)盤2上，套管32軸接在定位座33上，套管32上開有一滑槽34，滑槽34內(nèi)置有一固定在內(nèi)桿31的橫銷35，內(nèi)桿31的下端軸接一與保護(hù)爪7配合的滾輪36。
本實(shí)用新型的工作過程如下超載時(shí)，機(jī)械手臂順時(shí)針自動(dòng)偏轉(zhuǎn)，機(jī)械手臂下端的滾輪作用于保護(hù)爪，使其逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)扭力大于壓簧的壓力時(shí)，扭力限制組件起作用，定盤與動(dòng)盤間發(fā)生偏轉(zhuǎn)，鋼球從斜槽內(nèi)滑出，由于壓簧的作用，定盤頂動(dòng)盤使動(dòng)盤向前運(yùn)動(dòng)，頂開的距離與斜槽的深度相當(dāng)，心軸隨同動(dòng)盤也一起向前運(yùn)動(dòng)，常閉開關(guān)被打開，機(jī)器斷電停止工作，送料機(jī)械手臂得到了保護(hù)。故障排除后，負(fù)荷恢復(fù)正常，機(jī)械手臂利用復(fù)位彈簧自動(dòng)復(fù)位，動(dòng)盤上的鋼球進(jìn)入定盤上的斜槽內(nèi)，扭力限制組件恢復(fù)至原有狀態(tài)，定盤與動(dòng)盤連動(dòng)，常閉開關(guān)關(guān)閉，機(jī)器正常工作。通過調(diào)節(jié)壓簧的壓力大小，可設(shè)定扭力限制組件起作用時(shí)所需的扭力大小。
權(quán)利要求1.超載可自動(dòng)保護(hù)的送料機(jī)構(gòu)，包括心軸(1)、套在心軸上的轉(zhuǎn)盤(2)和軸接在轉(zhuǎn)盤上的機(jī)械手臂(3)，機(jī)械手臂(3)的內(nèi)端與連接在心軸上的凸輪(4)配合，其特征在于轉(zhuǎn)盤(2)與機(jī)械手臂(3)間設(shè)有復(fù)位彈簧(5)，凸輪(4)的內(nèi)側(cè)有一套在心軸上的動(dòng)盤(6)，該動(dòng)盤(6)的外緣有位于機(jī)械手臂左側(cè)壁處的保護(hù)爪(7)，轉(zhuǎn)盤(2)上連接一與動(dòng)盤(6)配合的定盤(8)，定盤(8)與動(dòng)盤(6)間設(shè)有一扭力限制組件；心軸(1)的后部壓在一常閉開關(guān)上，心軸(1)上連接一螺母(9)，該螺母(9)與轉(zhuǎn)盤(2)間有一套在心軸上的壓簧(10)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超載可自動(dòng)保護(hù)的送料機(jī)構(gòu)，其特征在于扭力限制組件包括定位在動(dòng)盤(6)內(nèi)表面上的鋼球(11)和用于鋼球限位的斜槽(12)，該斜槽(12)設(shè)置在定盤(8)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的超載可自動(dòng)保護(hù)的送料機(jī)構(gòu)，其特征在于鋼球用鋼圓柱代替。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的超載可自動(dòng)保護(hù)的送料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的轉(zhuǎn)盤(2)上設(shè)有與機(jī)械手臂(3)側(cè)面抵觸的定位螺釘(13)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的超載可自動(dòng)保護(hù)的送料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的轉(zhuǎn)盤(2)上設(shè)有彈簧鉤(14)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的超載可自動(dòng)保護(hù)的送料機(jī)構(gòu)，其特征在于機(jī)械手臂(3)包括內(nèi)桿(31)和套于內(nèi)桿外的套管(32)，套管(32)用一定位座(33)連接在轉(zhuǎn)盤(2)上，套管(32)軸接在定位座(33)上，套管(32)上開有一滑槽(34)，滑槽(34)貫穿一固定在內(nèi)桿(31)的橫銷(35)，內(nèi)桿(31)的下端軸接一與保護(hù)爪(7)配合的滾輪(36)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及高速自動(dòng)卷簧機(jī)中使用的送料機(jī)構(gòu)。現(xiàn)設(shè)置在機(jī)器上的各種保護(hù)裝置不夠靈敏，工作不穩(wěn)定，仍起不到較好的保護(hù)作用。本實(shí)用新型包括心軸、套在心軸上的轉(zhuǎn)盤和軸接在轉(zhuǎn)盤上的機(jī)械手臂，機(jī)械手臂的內(nèi)端與連接在心軸上的凸輪配合，其特征在于轉(zhuǎn)盤與機(jī)械手臂間設(shè)有復(fù)位彈簧，凸輪的內(nèi)側(cè)有一套在心軸上的動(dòng)盤，該動(dòng)盤的外緣有位于機(jī)械手臂左側(cè)壁處的保護(hù)爪，轉(zhuǎn)盤上連接一與動(dòng)盤配合的定盤，定盤與動(dòng)盤間設(shè)有一扭力限制組件；心軸的后部壓在一常閉開關(guān)上，心軸上連接一螺母，該螺母與轉(zhuǎn)盤間有一套在心軸上的壓簧。本實(shí)用新型操作時(shí)的靈敏度高，工作穩(wěn)定可靠。
文檔編號(hào)B21F3/00GK2787332SQ20052010176
公開日2006年6月14日 申請(qǐng)日期2005年4月21日 優(yōu)先權(quán)日2005年4月21日
發(fā)明者葉超英, 錢榮芳 申請(qǐng)人:葉超英, 錢榮芳