專利名稱：氣動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化、激光打標(biāo)記的應(yīng)用領(lǐng)域。是集成電路全自動(dòng)激光打標(biāo)系統(tǒng)的組成部分—?dú)鈩?dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)自動(dòng)送料及精確定位機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
常規(guī)的在集成電路物料上打標(biāo)的激光打標(biāo)機(jī)，其送料機(jī)構(gòu)有以下幾種1、連桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2、聯(lián)動(dòng)凸輪送進(jìn)機(jī)構(gòu)。
3、鏈、帶傳輸。
4、履帶式送料機(jī)構(gòu)，采用夾具定位，履帶傳送，適用于單粒異形元件送料。
5、氣動(dòng)機(jī)械手。
上述這些送料機(jī)構(gòu)存在物料慣性產(chǎn)生精度偏差、物料上下跳動(dòng)、送料累積誤差，以及物料輸送過(guò)程中的方向性識(shí)別等問(wèn)題，使之不能很好的達(dá)到高速、定位精度高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、易維護(hù)的要求。
發(fā)明的內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種激光打標(biāo)機(jī)的氣動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，克服已有技術(shù)的不足，具有定位精度高、送料速度快的優(yōu)點(diǎn)。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案是氣動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，它包括電子控制裝置和機(jī)械結(jié)構(gòu)兩部分，其特征在于所述的機(jī)械結(jié)構(gòu)，它包括滑料導(dǎo)軌和直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌上放置的滑塊通過(guò)連接板與進(jìn)退氣缸連接，滑塊上放置升降氣缸，升降氣缸通過(guò)連接板與送料插針板連接，升降氣缸的垂直方向分別設(shè)置上限位塊和下限位塊，進(jìn)退氣缸的水平方向分別設(shè)置進(jìn)限位塊和退限位塊；直線導(dǎo)軌的進(jìn)料位置上放置有定位基準(zhǔn)件。
如上所述的氣動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的水平方向的進(jìn)限位塊和退限位塊均由阻尼器支座和阻尼器構(gòu)成。
如上所述的氣動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于送料插針板為分體的兩個(gè)，其間隔距離與定位基準(zhǔn)位到激光加工位的距離相等。
如上所述的氣動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于構(gòu)成限位塊的阻尼器支座和阻尼器間有間距調(diào)節(jié)塊。
簡(jiǎn)要描述本實(shí)用新型的氣動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)送料機(jī)構(gòu)主要是完成IC的輸送及定位，由輸送氣缸實(shí)現(xiàn)往復(fù)、自動(dòng)式輸送，并在標(biāo)刻位有定位裝置和阻尼裝置，不同規(guī)格的IC輸送時(shí)均以同一邊為基準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)粗定位。用定位針插入IC條料工藝孔中實(shí)現(xiàn)精確定位。其在水平的X(圖中X、Y標(biāo)反了)方向上的往復(fù)位移精度是通過(guò)精密限位塊(±0.002mm)來(lái)實(shí)現(xiàn)。料條在滑料導(dǎo)軌設(shè)定的軌道中運(yùn)行。
本機(jī)構(gòu)的電子控制裝置與機(jī)械結(jié)構(gòu)結(jié)合在一起，在傳輸線上裝上多個(gè)傳感器，收集信號(hào)，即可采用PLC實(shí)現(xiàn)從輸送、定位到標(biāo)刻的全自動(dòng)控制。
氣動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)送料機(jī)構(gòu)具有的功能1.高精度 ±0.01mm。
2.高速度 80次/min。
3.通用性 通過(guò)換用不同精密的限位塊來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)X方向位移，以達(dá)到多種類型產(chǎn)品輸送需要。
4.自保護(hù) 當(dāng)無(wú)料通過(guò)時(shí)，傳感器檢測(cè)沒(méi)有料，激光器不會(huì)打標(biāo)。
本機(jī)構(gòu)是為集成電路全自動(dòng)激光打標(biāo)系統(tǒng)連續(xù)送料而設(shè)計(jì)的送料機(jī)構(gòu)，它與上述已有的五種機(jī)構(gòu)比較，具有高速、定位精度高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、易維護(hù)等特點(diǎn)。對(duì)于集成電路料條輸送的要求本機(jī)構(gòu)完全具備?？朔似渌鼨C(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)中的物料慣性產(chǎn)生精度偏差、物料的上下跳動(dòng)、送料的累積誤差，以及物料輸送過(guò)程中的方向性識(shí)別難的問(wèn)題。


圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的機(jī)械結(jié)構(gòu)主視圖。
圖2是圖1的右視圖。
圖3是圖1的俯視圖。
其中，1-滑料導(dǎo)軌，2-滑料導(dǎo)軌，3-導(dǎo)軌底板，4-支承，5-連接板，6-升降氣缸，7-連接板，8-連接板，9-插針，10-下限位塊，11-上限位塊，12-彈簧，13-進(jìn)退氣缸，14-浮動(dòng)接頭，15-阻尼器支座，16-阻尼器，17-直線導(dǎo)軌，18-阻尼器可移動(dòng)支座，19-間距調(diào)節(jié)塊，20-擋板，21-導(dǎo)桿，22-連接板，23-送料插針板，24-送料插針板，25-連接板，26-薄板。
S1、S2、S3、S4、S5、S6、S7、S8-傳感器。(0)-無(wú)信號(hào)，(I)-有信號(hào)。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的氣動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)送料機(jī)構(gòu)安裝在集成電路全自動(dòng)激光打標(biāo)系統(tǒng)設(shè)備中，與整機(jī)一起運(yùn)行，在生產(chǎn)線上，完成IC全自動(dòng)打標(biāo)，實(shí)現(xiàn)其機(jī)構(gòu)的功能。
以下結(jié)合附圖和本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述。
實(shí)施例1一條料片分兩次完成。
實(shí)施例的工作過(guò)程如下初始狀態(tài)S1(0)，S2(1)，S3(0)，S4(0)，S5(1)，S6(0)，S7(0)，S8(1)。
工步-退工件IC條料被撥靠到基準(zhǔn)件端面(粗定位)；升降氣缸6上到位；進(jìn)退氣缸13退到位。
工步-下S2、S5、S8同時(shí)有信號(hào)，升降氣缸6下到位，碰下限位塊10端面停，送料插針板24的插針插入工件1的工藝孔中(精確定位)。
工步-進(jìn)S3、S5、S7同時(shí)有信號(hào)，進(jìn)退氣缸13氣缸向前推出，碰阻尼器可移動(dòng)支座18端面停，與進(jìn)退氣缸13依次固定連接的連接板5及滑塊，和與滑塊固連的升降氣缸6、連接板8、連接板22、送料插針板23、送料插針板24、連接板25、一起沿直線導(dǎo)軌17向前快速移動(dòng)至第二個(gè)位置。
工件1到達(dá)打標(biāo)位置(第二個(gè)位置)，S4檢測(cè)有料發(fā)信號(hào)，(同時(shí)滿足S6、S7有信號(hào))。在上述條件下，激光器出光，按已編輯的圖文打標(biāo)記，完成后，激光器給系統(tǒng)一個(gè)信號(hào)。
工步-上升降氣缸6上到位，碰上限位塊11端面停，S3(0)，S8(1)，定位插針脫離料片。
工步-退S3(0)，S8(1)進(jìn)退氣缸13氣缸退回，連接板5碰阻尼器支座15端面停，同時(shí)與連接板5固連的組件一起回到原位。這時(shí)S5(1)，信號(hào)復(fù)位到初始狀態(tài)。重復(fù)上述動(dòng)作一次，整個(gè)料片完成打標(biāo)工作。
工步-下工件2被撥到靠一基準(zhǔn)端面(粗定位)。S2，S5、S8同時(shí)有信號(hào)，升降氣缸6升到位。進(jìn)退氣缸13退到位。升降氣缸6下行到位，碰下限位塊10端面停，同時(shí)送料插板23、送料插針板24的插針?lè)謩e插入工件1、工件2的工藝孔中，(精確定位)。
工步-進(jìn)S3、S5、S7同時(shí)有信號(hào)，進(jìn)退氣缸13氣缸推出，工件1被送到下料傳輸帶上，工件2被送到打標(biāo)中心位置，S4檢測(cè)有料發(fā)信號(hào)，(同時(shí)S6、S7有信號(hào))。打標(biāo)開(kāi)始……。
實(shí)施例2整條料片一次送料打標(biāo)完成。
其工作過(guò)程與實(shí)施例1相同。
與實(shí)施例1不同的是在輸送過(guò)程中，X方向的位移，實(shí)施例2是實(shí)施例1的2倍。同一料片實(shí)施例1需2次往復(fù)運(yùn)動(dòng)完成，實(shí)施例2只需1次。
在氣動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的作用下，工件從上料導(dǎo)軌位，經(jīng)打標(biāo)，被送至下料位，完成一個(gè)工作循環(huán)。在這個(gè)過(guò)程中，電子控制裝置的各傳感器作為PLC(可編程控制器)的輸入經(jīng)PLC輸出控制各電磁閥，使氣缸完成預(yù)定的動(dòng)作。在水平的X方向有兩個(gè)阻尼器，起緩沖作用，加之兩限位塊、節(jié)流閥，使動(dòng)作平穩(wěn)、精確、可調(diào)速。在垂直的Y方向有兩限位塊、精密直線軸承導(dǎo)向，節(jié)流閥，使動(dòng)作無(wú)沖擊、精確、可調(diào)速。因此具有上述5點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)。
權(quán)利要求1.氣動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，它包括電子控制裝置和機(jī)械結(jié)構(gòu)兩部分，其特征在于所述的機(jī)械結(jié)構(gòu)，它包括滑料導(dǎo)軌和直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌上放置的滑塊通過(guò)連接板與進(jìn)退氣缸連接，滑塊上放置升降氣缸，升降氣缸通過(guò)連接板與送料插針板連接，升降氣缸的垂直方向分別設(shè)置上限位塊和下限位塊，進(jìn)退氣缸的水平方向分別設(shè)置進(jìn)限位塊和退限位塊；直線導(dǎo)軌的進(jìn)料位置上放置有定位基準(zhǔn)件。
2.如權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的水平方向的進(jìn)限位塊和退限位塊均由阻尼器支座和阻尼器構(gòu)成。
3.如權(quán)利要求1或2所述的氣動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于送料插針板為分體的兩個(gè)，其間隔距離與定位基準(zhǔn)位到激光加工位的距離相等。
4.如權(quán)利要求2所述的氣動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于構(gòu)成限位塊的阻尼器支座和阻尼器間有間距調(diào)節(jié)塊。
專利摘要氣動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，它包括電子控制裝置和機(jī)械結(jié)構(gòu)兩部分，其特征在于所述的機(jī)械結(jié)構(gòu)，它包括滑料導(dǎo)軌和直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌上放置的滑塊通過(guò)連接板與進(jìn)退氣缸連接，滑塊上放置升降氣缸，升降氣缸通過(guò)連接板與送料插針板連接，升降氣缸的垂直方向分別設(shè)置上限位塊和下限位塊，進(jìn)退氣缸的水平方向分別設(shè)置進(jìn)限位塊和退限位塊；直線導(dǎo)軌的進(jìn)料位置上放置有定位基準(zhǔn)件。具有定位精度高、送料速度快，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、易維護(hù)的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B23K26/00GK2810878SQ20052009582
公開(kāi)日2006年8月30日 申請(qǐng)日期2005年4月6日 優(yōu)先權(quán)日2005年4月6日
發(fā)明者孫文, 吳讓大, 江澤文, 黃祥盛, 傅庸健 申請(qǐng)人:武漢楚天激光(集團(tuán))股份有限公司