專(zhuān)利名稱(chēng)：金屬箔自動(dòng)控制打箔機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型與金屬箔自動(dòng)控制打箔機(jī)有關(guān)。
背景技術(shù)：
我國(guó)的金箔生產(chǎn)已有上千年歷史。過(guò)去金箔的生產(chǎn)都采用手工錘打的方法，勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定。后來(lái)出現(xiàn)了電動(dòng)打箔機(jī)，能代替手工錘打，但工件的不斷移動(dòng)還是依靠手工完成，一個(gè)工人只能操作一臺(tái)打箔機(jī)，安全性差、勞動(dòng)環(huán)境差。后以出現(xiàn)了帶送料機(jī)構(gòu)的打箔機(jī)。
現(xiàn)有自動(dòng)打箔機(jī)在送料機(jī)構(gòu)都為單平面結(jié)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)由一臺(tái)電機(jī)帶動(dòng)，通過(guò)橫向杠桿和縱向杠桿或通過(guò)偏心輪實(shí)現(xiàn)工件的移動(dòng)。其移動(dòng)軌跡有的不可調(diào)；有的雖可調(diào)，但不對(duì)稱(chēng)，軌跡較亂，不能有效的按計(jì)劃軌跡進(jìn)行設(shè)定。
現(xiàn)有自動(dòng)打箔機(jī)的打擊速度和打擊力量一般都不可調(diào)，可調(diào)的采用的是直線(xiàn)電動(dòng)機(jī)加杠桿傳動(dòng)，能耗大，打擊力小，速度慢，高速時(shí)運(yùn)行不平穩(wěn)。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是為了克服以上不足，提供一種打擊速度、打擊力量可調(diào)，裝工件的工作臺(tái)可自由移動(dòng)并且可調(diào)的金屬箔自動(dòng)控制打箔機(jī)。
本實(shí)用新型的目的是這樣來(lái)實(shí)現(xiàn)的本實(shí)用新型金屬箔自動(dòng)控制打箔機(jī)，包括含縱向?qū)к壍臋C(jī)座，和機(jī)座成一體的主柱，置于機(jī)座縱向?qū)к壣贤ㄟ^(guò)縱向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)受縱向電機(jī)帶動(dòng)的沿機(jī)座縱向?qū)к壔瑒?dòng)的含橫向?qū)к壍目v向工作臺(tái)，置于縱向工作臺(tái)橫向?qū)к壣贤ㄟ^(guò)橫向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)受橫向電機(jī)帶動(dòng)的沿橫向?qū)к壔瑒?dòng)的橫向工作臺(tái)，置于橫向工作臺(tái)上的通過(guò)旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)受旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上有便于裝夾工件的T型槽，在主柱上裝有受變頻控制器控制的主動(dòng)脈電機(jī)，通過(guò)減速機(jī)構(gòu)受主電機(jī)控制的曲軸連桿機(jī)構(gòu)，垂直于工作臺(tái)裝在立柱上的受曲軸連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的可調(diào)式組合錘頭。
上述的可調(diào)式組合式錘頭包括與曲軸連桿機(jī)構(gòu)中的連桿連接的一級(jí)錘頭，通過(guò)彈簧與一級(jí)錘頭連接的二級(jí)錘頭，安裝在二級(jí)錘頭上的三級(jí)錘頭。
上述的主電機(jī)與立柱間裝有橡膠墊。
上述的減速機(jī)構(gòu)通過(guò)柔性聯(lián)軸器與主電機(jī)輸出軸連接。
上述的減速機(jī)構(gòu)包括平行裝于立柱上的軸齒輪，與軸齒輪嚙合的減速齒輪。
上述的縱向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、橫向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別包括受縱向電機(jī)、橫向電機(jī)帶動(dòng)的縱向螺桿、橫向螺桿、分別套裝在縱向螺桿、橫向螺桿上的與之螺紋配合的且分別與縱向工作臺(tái)、橫向工作臺(tái)連接的縱向螺母，橫向螺母。
上述的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中有裝在橫向工作臺(tái)上受旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)的螺桿位于回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上與螺桿配合的齒圈。
上述的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)與橫向工作臺(tái)間裝有滾珠。
上述的立柱上裝有停車(chē)自動(dòng)裝置。
本實(shí)用新型中電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速機(jī)構(gòu)帶動(dòng)曲軸。連桿機(jī)構(gòu)及組合式錘頭工作。電機(jī)變頻控制器進(jìn)行控制，可使錘頭在0-350次/分的速度范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)。錘頭分為三級(jí)，三級(jí)之間用彈簧連接，即可在打擊時(shí)實(shí)現(xiàn)有效的緩沖，又可通過(guò)彈簧和第三級(jí)錘頭的更換調(diào)節(jié)打擊力，再加上打擊速度對(duì)打擊力的影響，使打擊力任意可調(diào)。本實(shí)用新型的工作臺(tái)部分由縱向工作臺(tái)、橫向工作臺(tái)、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)組成，各自單獨(dú)進(jìn)行控制，共同組成一個(gè)復(fù)雜而又可調(diào)的平面運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型的錘打部分設(shè)置了停車(chē)制動(dòng)裝置，使錘頭能在任意位置急停，即便于裝取工件，又提高了使用的安全性。
本實(shí)用新型在錘打、工件移動(dòng)兩方面的優(yōu)異性能，保證了高的工作效率和安全性能。由于設(shè)備的調(diào)節(jié)范圍大、調(diào)節(jié)方便，其實(shí)用范圍廣，可用于金、銀、銅、鋁等多種金屬箔的生產(chǎn)。


以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖圖2是圖1中錘打部分的結(jié)構(gòu)示意圖圖3是圖1中工作臺(tái)部分示意圖具體實(shí)施方式
參見(jiàn)圖1，機(jī)座1的縱向滑軌2上安裝縱向工作臺(tái)3，縱向工作臺(tái)3裝在立柱11上的縱向電機(jī)4帶動(dòng)，作縱向運(yùn)動(dòng)。橫向工作臺(tái)5安裝在縱向工作臺(tái)3的橫向滑軌5上，由橫向電機(jī)7帶動(dòng)，作橫向運(yùn)動(dòng)?；剞D(zhuǎn)工作臺(tái)8安裝在橫向工作臺(tái)6上，由旋轉(zhuǎn)電機(jī)9帶動(dòng)，作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。工件裝夾在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上，進(jìn)行三向復(fù)雜多變的平面運(yùn)動(dòng)?？烧{(diào)組合式錘頭10由主電機(jī)11帶動(dòng)，進(jìn)行錘打工作。
圖1中錘打部分的具體結(jié)構(gòu)如圖2所示。主電機(jī)11在變頻器的控制下帶動(dòng)聯(lián)軸器31。聯(lián)軸器31由柔性材料制成，可有較的吸收振動(dòng)，主電機(jī)11安裝在裝在立柱11上的橡膠墊12上，這樣可使整機(jī)的振動(dòng)減到最小。聯(lián)軸器前裝剎車(chē)機(jī)構(gòu)13，可使錘頭在任意位置停車(chē)。聯(lián)軸器11帶動(dòng)軸齒輪14、減速齒輪15、曲軸16旋轉(zhuǎn)，通過(guò)連桿17帶動(dòng)錘頭軸18作上下運(yùn)動(dòng)。軸齒輪14與聯(lián)軸器相連，與軸齒輪14嚙合的減速齒輪15與曲軸16相連，曲軸上的的連桿17垂直于工作臺(tái)。組合錘頭10中的錘頭軸18與連桿連接。一級(jí)錘頭19與錘頭軸連接且其上有彈簧20，二級(jí)錘頭21通過(guò)彈簧22連接在一級(jí)錘頭上。三級(jí)錘頭23安裝在二級(jí)錘頭上。錘頭軸18帶動(dòng)一級(jí)錘頭19，一級(jí)錘頭19上安裝了彈簧11，可用于調(diào)節(jié)錘擊力。二級(jí)錘頭21通過(guò)彈簧22連接在一級(jí)錘頭19上，這種連接可使錘頭在擊打紙包時(shí)形成緩沖，防止金屬箔受力過(guò)大而損壞，使工件在100毫米的厚度變化范圍內(nèi)都能正常擊打。三級(jí)錘頭23安裝在二級(jí)錘頭21上，可采用實(shí)心或空心，折裝方便，可根據(jù)需要隨意調(diào)整錘頭10的重量、彈簧22的彈力，以適應(yīng)不同金屬箔的需要。通過(guò)變頻器的控制，可實(shí)現(xiàn)斷續(xù)錘打和連續(xù)錘打，每分鐘的錘打次數(shù)可在0-350次/分的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)。在曲軸7外沒(méi)有一個(gè)接近開(kāi)關(guān)，曲軸7帶動(dòng)錘頭運(yùn)行時(shí)，接近開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào)，系統(tǒng)能準(zhǔn)確測(cè)量和顯視錘打頻率。
圖1中的工作臺(tái)部分的具體結(jié)構(gòu)如圖3所示。參見(jiàn)圖3，縱向工作臺(tái)3安裝在機(jī)座1的縱向滑軌上，電機(jī)裝在機(jī)座1的后部，通過(guò)減速器帶動(dòng)螺桿24旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)螺母25和縱向工作臺(tái)3作縱向運(yùn)動(dòng)。橫向工作臺(tái)5安裝在縱向工作臺(tái)3的滑軌上，電機(jī)7裝在縱向工作臺(tái)3的兩側(cè)，通過(guò)減速器帶動(dòng)螺桿26旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)螺母27和橫向工作臺(tái)5作橫向運(yùn)動(dòng)?；剞D(zhuǎn)工作臺(tái)8安裝在橫向工作臺(tái)5上，為了使回轉(zhuǎn)工作臺(tái)8轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，抗擊打，設(shè)計(jì)了一圈滾珠28，電機(jī)9裝在橫向工作臺(tái)5的后部?jī)蓚?cè)，通過(guò)減速器帶動(dòng)螺桿28旋轉(zhuǎn)，在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)8與螺桿29的接合部制作了一輪齒圈30，螺桿29旋轉(zhuǎn)通過(guò)輪齒圈帶動(dòng)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)8作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上開(kāi)了T型槽，便于工件的裝夾。在機(jī)座1和縱向工作臺(tái)3的滑軌上各裝有兩個(gè)極限開(kāi)關(guān)，用于調(diào)整縱向工作臺(tái)3和橫向工作臺(tái)5的移動(dòng)范圍，極限開(kāi)關(guān)的位置可隨時(shí)任意調(diào)整，不同的移動(dòng)范圍，可以錘打相應(yīng)大小的金屬箔。通過(guò)縱向和橫向的不同移動(dòng)距離和移動(dòng)時(shí)間的設(shè)定，可以實(shí)現(xiàn)均勻、可控的平面運(yùn)動(dòng)，再加上回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，可使金屬箔的各點(diǎn)都能受到均勻的錘擊，從而產(chǎn)生均勻的變形，提高了產(chǎn)品質(zhì)量和成品率。
權(quán)利要求1.金屬箔自動(dòng)控制打箔機(jī)，其特征在于包括含縱向?qū)к壍臋C(jī)座，和機(jī)座成一體的主柱，置于機(jī)座縱向?qū)к壣贤ㄟ^(guò)縱向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)受縱向電機(jī)帶動(dòng)的沿機(jī)座縱向?qū)к壔瑒?dòng)的含橫向?qū)к壍目v向工作臺(tái)，置于縱向工作臺(tái)橫向?qū)к壣贤ㄟ^(guò)橫向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)受橫向電機(jī)帶動(dòng)的沿橫向?qū)к壔瑒?dòng)的橫向工作臺(tái)，置于橫向工作臺(tái)上的通過(guò)旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)受旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上有便于裝夾工件的T型槽，在主柱上裝有受變頻控制器控制的主動(dòng)脈電機(jī)，通過(guò)減速機(jī)構(gòu)受主電機(jī)控制的曲軸連桿機(jī)構(gòu)，垂直于工作臺(tái)裝在立柱上的受曲軸連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的可調(diào)式組合錘頭。
2.如權(quán)利要求1所述的金屬箔自動(dòng)控制打箔機(jī)，其特征在于可調(diào)式組合式錘頭包括與曲軸連桿機(jī)構(gòu)中的連桿連接的一級(jí)錘頭，通過(guò)彈簧與一級(jí)錘頭連接的二級(jí)錘頭，安裝在二級(jí)錘頭上的三級(jí)錘頭。
3.如權(quán)利要求1或2所述的金屬箔自動(dòng)控制打箔機(jī)，其特征在于主電機(jī)與立柱間裝有橡膠墊。
4.如權(quán)利要求1或2所述的金屬箔自動(dòng)控制打箔機(jī)，其特征在于減速機(jī)構(gòu)通過(guò)柔性聯(lián)軸器與主電機(jī)輸出軸連接。
5.如權(quán)利要求1或2所述的金屬箔自動(dòng)控制打箔機(jī)，其特征在于減速機(jī)構(gòu)包括平行裝于立柱上的軸齒輪，與軸齒輪嚙合的減速齒輪。
6.如權(quán)利要求1或2所述的金屬箔自動(dòng)控制打箔機(jī)，其特征在于縱向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、橫向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別包括受縱向電機(jī)、橫向電機(jī)帶動(dòng)的縱向螺桿、橫向螺桿、分別套裝在縱向螺桿、橫向螺桿上的與之螺紋配合的且分別與縱向工作臺(tái)、橫向工作臺(tái)連接的縱向螺母，橫向螺母。
7.如權(quán)利要求1或2所述的金屬箔自動(dòng)控制打箔機(jī)，其特征在于旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中有裝在橫向工作臺(tái)上受旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)的螺桿位于回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上與螺桿配合的齒圈。
8.如權(quán)利要求7所述的金屬箔自動(dòng)控制打箔機(jī)，其特征在于回轉(zhuǎn)工作臺(tái)與橫向工作臺(tái)間裝有滾珠。
9.如權(quán)利要求1或2所述的金屬箔自動(dòng)控制打箔機(jī)，其特征在于立柱上裝有停車(chē)自動(dòng)裝置。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型提供了一種金屬箔自動(dòng)控制打箔機(jī)。包括含縱向?qū)к壍臋C(jī)座，和機(jī)座成一體的主柱，置于機(jī)座縱向?qū)к壣贤ㄟ^(guò)縱向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)受縱向電機(jī)帶動(dòng)的沿機(jī)座縱向?qū)к壔瑒?dòng)的含橫向?qū)к壍目v向工作臺(tái)，置于縱向工作臺(tái)橫向?qū)к壣贤ㄟ^(guò)橫向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)受橫向電機(jī)帶動(dòng)的沿橫向?qū)к壔瑒?dòng)的橫向工作臺(tái)，置于橫向工作臺(tái)上的通過(guò)旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)受旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上有便于裝夾工件的T型槽，在主柱上裝有受變頻控制器控制的主動(dòng)脈電機(jī)，通過(guò)減速機(jī)構(gòu)受主電機(jī)控制的曲軸連桿機(jī)構(gòu)，垂直于工作臺(tái)裝在立柱上的受曲軸連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的可調(diào)式組合錘頭。打擊速度、打擊力量可調(diào)，裝工件的工作臺(tái)可自由移動(dòng)并且可調(diào)的金屬箔自動(dòng)控制打箔機(jī)。
文檔編號(hào)B21D33/00GK2790627SQ20052003422
公開(kāi)日2006年6月28日 申請(qǐng)日期2005年5月20日 優(yōu)先權(quán)日2005年5月20日
發(fā)明者汪云林, 凌強(qiáng) 申請(qǐng)人:中國(guó)印鈔造幣總公司