專利名稱：一種全自動(dòng)卷簧機(jī)的拍簧裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及卷簧機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特指一種全自動(dòng)卷簧機(jī)的拍簧裝置。
背景技術(shù)：
全自動(dòng)卷簧機(jī)是通過一機(jī)械手將卷簧裝置卷制好的彈簧夾緊，先后送到兩套打結(jié)機(jī)構(gòu)對(duì)兩端圈打結(jié)，然后再將打結(jié)完的彈簧送到熱處理機(jī)構(gòu)進(jìn)行熱處理，最后將彈簧碼垛好。這就需要一種拍簧裝置把卷簧裝置上卷制好的彈簧拍進(jìn)機(jī)械手手指內(nèi)夾緊。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是提供一種全自動(dòng)卷簧機(jī)的拍簧裝置，該裝置能將全自動(dòng)卷簧機(jī)卷簧裝置卷制好的彈簧快速、準(zhǔn)確、高效的拍進(jìn)機(jī)械手手指，從而使機(jī)械手夾緊彈簧。
為達(dá)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)解決方案為包括有機(jī)座、拍簧塊、拍簧手臂、轉(zhuǎn)軸、第一擺桿、調(diào)節(jié)連桿、第二擺桿、擺軸、凸輪從動(dòng)件、凸輪、彈簧，拍簧手臂一端設(shè)有一長槽，拍簧塊固定在此長槽內(nèi)，拍簧手臂另一端設(shè)有一開口軸套，拍簧手臂通過此開口軸套和兩螺釘固定在轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸裝在機(jī)座上的第一軸套內(nèi)，第一擺桿固定在轉(zhuǎn)軸上隨轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)，擺軸裝在機(jī)座上的第二軸套內(nèi)，凸輪從動(dòng)件固定在擺軸擺臂上，第二擺桿固定在擺軸上，調(diào)節(jié)連桿與第一擺桿和第二擺桿鉸鏈連接，彈簧一端固定在第二擺桿端部，另一端固定在機(jī)座上，凸輪從動(dòng)件與凸輪接觸，凸輪通過固定盤固定在機(jī)械手動(dòng)軸上。
本發(fā)明通過以上結(jié)構(gòu)可將全自動(dòng)卷簧機(jī)卷簧裝置卷制好的彈簧快速、準(zhǔn)確、高效的拍進(jìn)機(jī)械手手指，從而使機(jī)械手夾緊彈簧。


圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖
具體實(shí)施例方式如圖1所示，本實(shí)施例包括有機(jī)座1、拍簧塊2、拍簧手臂3、轉(zhuǎn)軸4、第一擺桿5、調(diào)節(jié)連桿6、第二擺桿7、擺軸8、凸輪從動(dòng)件9、凸輪10、彈簧11，拍簧手臂3一端設(shè)有一長槽3a，拍簧塊2固定在此長槽3a內(nèi)，位置可調(diào)；拍簧手臂3另一端設(shè)有一開口軸套12，拍簧手臂3通過此開口軸套12和兩螺釘固定在轉(zhuǎn)軸4上，拍簧手臂3的起始位置可通過開口軸套12和兩夾緊螺釘調(diào)節(jié)，轉(zhuǎn)軸4裝在機(jī)座上的第一軸套13內(nèi)，可在軸套13內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一擺桿5固定在轉(zhuǎn)軸上隨轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)，擺軸8裝在機(jī)座1上的第二軸套14內(nèi)，可在軸套14內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪從動(dòng)件9固定在擺軸擺臂上。第二擺桿7固定在擺軸8上，隨擺軸8轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)連桿6與第一擺桿5和第二擺桿7鉸鏈連接，長短可調(diào)，彈簧11一端固定在第二擺桿7端部，另一端固定在機(jī)座1上，在彈簧11作用下凸輪從動(dòng)件9始終與凸輪10接觸。凸輪10通過固定盤15固定在機(jī)械手動(dòng)軸16上，保證了拍簧塊動(dòng)作與機(jī)械手手指動(dòng)作的協(xié)調(diào)。
工作原理在彈簧11的作用下，凸輪從動(dòng)件9始終與凸輪10接觸。機(jī)械手動(dòng)軸16帶動(dòng)凸輪20轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)凸輪10轉(zhuǎn)動(dòng)到非凸出部位與凸輪從動(dòng)件9接觸時(shí)，拍簧裝置不動(dòng)作，在彈簧11的作用下，拍簧手臂3上擺，拍簧塊2位于最高位，距離彈簧11一定的距離。當(dāng)凸輪10轉(zhuǎn)動(dòng)到凸出部位與凸輪從動(dòng)件9接觸時(shí)，凸輪10迫使凸輪從動(dòng)件9帶著擺軸8逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，擺軸8帶動(dòng)第二擺桿7上擺，在調(diào)節(jié)連桿作用下，第一擺桿5上擺，轉(zhuǎn)軸4逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，拍簧手臂3下擺，拍簧塊2拍下，把彈簧拍進(jìn)機(jī)械手手指內(nèi)夾緊。
以上所述之實(shí)施例只為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非以此限制本發(fā)明的實(shí)施范圍，故凡依本發(fā)明之形狀、構(gòu)造及原理所作的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種全自動(dòng)卷簧機(jī)的拍簧裝置，包括有機(jī)座(1)、拍簧塊(2)、拍簧手臂(3)、轉(zhuǎn)軸(4)、第一擺桿(5)、調(diào)節(jié)連桿(6)、第二擺桿(7)、擺軸(8)、凸輪從動(dòng)件(9)、凸輪(10)、彈簧(11)，其特征在于拍簧手臂(3)一端設(shè)有一長槽(3a)，拍簧塊(2)固定在此長槽(3a)內(nèi)，拍簧手臂(3)另一端設(shè)有一開口軸套(12)，拍簧手臂(3)通過此開口軸套(12)和兩螺釘固定在轉(zhuǎn)軸(4)上，轉(zhuǎn)軸(4)裝在機(jī)座上的第一軸套(13)內(nèi)，第一擺桿(5)固定在轉(zhuǎn)軸上隨轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)，擺軸(8)裝在機(jī)座(1)上的第二軸套(14)內(nèi)，凸輪從動(dòng)件(9)固定在擺軸擺臂上，第二擺桿(7)固定在擺軸(8)上，調(diào)節(jié)連桿(6)與第一擺桿(5)和第二擺桿(7)鉸鏈連接，彈簧(11)一端固定在第二擺桿(7)端部，另一端固定在機(jī)座(1)上，凸輪從動(dòng)件(9)與凸輪(10)接觸，凸輪(10)通過固定盤(15)固定在機(jī)械手動(dòng)軸(16)上。
全文摘要
本發(fā)明公開一種全自動(dòng)卷簧機(jī)的拍簧裝置，該裝置能將全自動(dòng)卷簧機(jī)卷簧裝置卷制好的彈簧快速、準(zhǔn)確、高效的拍進(jìn)機(jī)械手手指，從而使機(jī)械手夾緊彈簧。其拍簧手臂一端設(shè)有一長槽，拍簧塊固定在此長槽內(nèi)，拍簧手臂另一端設(shè)有一開口軸套，拍簧手臂通過此開口軸套和兩螺釘固定在轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸裝在機(jī)座上的第一軸套內(nèi)，第一擺桿固定在轉(zhuǎn)軸上隨轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)，擺軸裝在機(jī)座上的第二軸套內(nèi)，凸輪從動(dòng)件固定在擺軸擺臂上，第二擺桿固定在擺軸上，調(diào)節(jié)連桿與第一擺桿和第二擺桿鉸鏈連接，彈簧一端固定在第二擺桿端部，另一端固定在機(jī)座上，凸輪從動(dòng)件與凸輪接觸，凸輪通過固定盤固定在機(jī)械手動(dòng)軸上。
文檔編號(hào)B21F35/00GK1785547SQ20051010206
公開日2006年6月14日 申請(qǐng)日期2005年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月30日
發(fā)明者李德鏘 申請(qǐng)人:李德鏘