專利名稱：線性驅(qū)動器的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種包括了驅(qū)動器殼體和用于沿主軸方向移動的支架的線性驅(qū)動器，所述支架通過沿靠近驅(qū)動器殼體的豎軸的方向的其至少部分的長度被設置并且在該支架側(cè)面上具有至少一個線性排開口，并且第一支架開口沿主軸方向間隔，所述驅(qū)動器殼體在殼體側(cè)面上具有至少一個線性排開口，并且第一殼體開口沿主軸方向彼此間隔，這樣間隔的第一殼體開口能夠通過合適定位該支架而處于沿豎軸方向與一個相應的支架開口對齊的組裝位置，從而用于連接線性驅(qū)動器的連接螺絲可以完全插入通過該第一支架開口并且插入到該第一殼體開口中。
背景技術：
在歐洲專利出版物0603549B2中披露的這種線性驅(qū)動器包括具有多個殼體開口的驅(qū)動器殼體，該殼體開口通過驅(qū)動器殼體以螺紋孔的形式延伸，該驅(qū)動器殼體具有在其上滑動的支架，這樣的支架具有不帶螺紋的第一支架開口。在兩種情況中，所述開口與沿支架沖擊方向延伸的主軸對齊并且通過合適定位該支架可以與豎軸的方向?qū)R地移動到一組裝位置中。如果該線性驅(qū)動器安裝到底座上，則在理論上可以使用連接螺絲，該螺絲的螺絲桿直徑小于第一殼體開口，使得它們分別可以從該支架側(cè)面完全通過該第一殼體開口，然后非螺紋配合地通過該第一殼體開口。然后底部具有適于該連接螺絲的螺紋孔，使得驅(qū)動器殼體可以被螺紋旋緊。另外，還可以將該驅(qū)動器殼體在底座上緊固成該連接螺絲從該底座的側(cè)面插入通過該底座并且擰入到該第一殼體開口中。然而在這個情況中，必須使用具有相應的較大螺紋直徑的連接螺絲。
如果兩個線性驅(qū)動器以背載(piggy-back)的方式分別在彼此上固定，使得一個線性驅(qū)動器的驅(qū)動器殼體固定在另一個線性驅(qū)動器的支架上，然后使用現(xiàn)有技術沒有詳細說明的轉(zhuǎn)接板。所述轉(zhuǎn)接板可以通過在支架部分中的附加螺紋孔而被固定，該附加螺紋孔設置在支架側(cè)面上的開口排的外面(見歐洲專利公開出版物0603459B2中的圖6)，該轉(zhuǎn)接板然后再次具有適于待安裝的驅(qū)動器殼體的第一殼體開口分布的螺紋孔形式。
所有這些涉及了相對高的復雜性，對于設計者如此，對于實用上的正確安裝一個或者多個線性驅(qū)動器也是如此。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個目標是建立一種提供了合適地并且可以簡單組裝的線性驅(qū)動器。
為了取得這些和/或者本說明書，權利要求書和附圖的其它目標，在本發(fā)明中，支架中的開口排包括，除了第一支架開口外的螺紋孔形式的第二支架開口，這些第二支架開口導致可以螺紋旋入連接螺絲，這些連接螺絲插入到另一個類似的線性驅(qū)動器的第一殼體開口中，該類似線性驅(qū)動器與其前面的驅(qū)動器殼體一起以背載形式通過支架的第一支架開口直接安裝在該支架上。
因此，在該支架上，存在一排開口，其中沿主軸方向在線性對齊的排中不僅具有設置用于完全將連接螺絲插入的第一支架開口，而且還存在允許裝配連接螺絲的第二支架開口。這意味著更特別地存在這樣的可能通過直接將該一個線性驅(qū)動器的驅(qū)動器殼體擰緊在該另一個線性驅(qū)動器的支架上而使兩個類似的線性驅(qū)動器以背載的形式固定在一起，同時免除了通常使用的轉(zhuǎn)接板。插入到驅(qū)動器殼體中的第一殼體開口的這樣的連接螺絲可以直接擰入到在支架附近的螺紋孔形式的一個第二支架開口中。
然而，可以仍然使用第一殼體開口來將線性驅(qū)動器連接到某些其它底部上，例如屬于一個機器的安裝板上。
在權利要求書中定義本發(fā)明的進一步的有利改進。
因為該第一支架開口僅僅起到使得可以完全插入連接螺絲，因此它們可以完全不使用任何螺紋。
為了產(chǎn)生堅固的連接，建議按順序成組交替設置第一和第二支架開口，使得在相應連接多個第二支架開口情況中，使用一個或者多個開口組。更特別優(yōu)選的是具有成對交替序列的第一和第二支架開口。
如果可以將線性驅(qū)動器以在端部垂直對齊的方式連接到另一個線性驅(qū)動器的支架的頭部部件上以便可以產(chǎn)生雙軸x-y運動系統(tǒng)，更加有利的是，在殼體側(cè)面上的開口排的較短長度的部分上具有至少兩個第一支架開口。
在該線性驅(qū)動器的優(yōu)選設計情況中，該第一殼體開口為螺紋孔形式，該螺紋孔的直徑至少大到使得連接螺絲(其螺紋直徑等于第二支架開口的直徑)的桿可以非螺紋配合地插入。如果線性驅(qū)動器必須從該支架側(cè)面固定到底座，例如連接板或者另一個線性驅(qū)動器的支架上，因此可以使用連接螺絲，該連接螺絲的桿部可以插入通過該第一殼體開口以便將其擰入到底部側(cè)面的螺紋中。如果另一個方面，期望從底部側(cè)面進行連接，則必須使用連接螺絲，其螺紋直徑等于該第一殼體開口的螺紋直徑，使得可以從該支架相對側(cè)面擰入到該第一殼體開口中。
盡管在實現(xiàn)了不同形式的組裝的設計中必需使用具有兩種不同螺紋尺寸的連接螺絲，但是在優(yōu)選的本發(fā)明的進一步改進中，通過使用具有相同螺紋尺寸的連接螺絲就可以完成所有組裝工作。為此，除了另一個殼體開口外，在殼體側(cè)面上的開口排中設置了第二殼體開口，所述第二殼體開口為螺紋孔形式，并且其螺紋直徑等于第二支架開口的螺紋直徑。同時，該第一殼體開口的直徑大到使連接螺絲的螺紋桿可以方便地插入，該連接螺絲的螺紋直徑與該第二殼體開口的直徑相同。該第一殼體開口在這種情況中可以方便地不設有螺紋。
在這種情況中為了從底部的側(cè)面將線性驅(qū)動器擰入該底部中，可以使用連接螺絲，該連接螺絲從后側(cè)通過該底部插入并且擰入到該第二殼體開口。所述連接螺絲還可以用于從該支架側(cè)面進行螺紋連接，因為在這種情況中，該螺紋桿可以容易地插進相應的較大的第一殼體開口。對于該背載設計，插入到第一殼體開口中的這些螺絲桿可以方便地擰入到該第二支架開口中，該第二支架開口的螺紋直徑與該連接螺絲的桿的螺紋直徑相同。
為了將線性驅(qū)動器以精確對齊方式固定在底部上，第二支架開口和第一支架開口以及可能的第二殼體開口最好設有同心對中的靠近其外部端部側(cè)面的加寬部分，將對中套插入到該加寬部分中，該對中套然后在例如兩個線性驅(qū)動器的應用條件中接合到相互對齊開口的對中加寬部分上，因此精確地使該驅(qū)動元件對中。
安裝于該組件系統(tǒng)的線性驅(qū)動器可以被生產(chǎn)用于流體源和電氣系統(tǒng)。


本發(fā)明的其它有利改進和方便的形式將根據(jù)下面的對實施例的詳細描述以及附圖而將被很好地理解。附圖包括圖1示出了本發(fā)明的線性驅(qū)動器的優(yōu)選設計的透視后部視圖，其中該支架收縮；圖2示出了圖1的線性驅(qū)動器，其中該支架伸展；圖3示出了具有圖2的伸展的支架的線性驅(qū)動器的沿剖面線III-III的縱截面；圖4和5示出沿圖1的剖面線IV-IV截取的縱截面，示出以不同方式安裝在底部上的驅(qū)動器的狀態(tài)；圖6-8示出了在與圖1的剖面線IV-IV的截面類似的縱截面中的多個線性驅(qū)動器共同裝配所得到的的不同子組件；圖9和10示出了線性驅(qū)動器的不同組裝形式，該組裝結(jié)構與圖1-3的結(jié)構相同，除了驅(qū)動器殼體的設計是不同的；圖11-13示出了以不同結(jié)構組裝的線性驅(qū)動器子組件，其中使用了圖9和10所述的類型的相連的線性驅(qū)動器。
具體實施例方式
由圖1-3可以非常清楚地看到，工作實例的線性驅(qū)動器具有細長結(jié)構，該細長結(jié)構的主軸1遵循縱軸的長度。作為該線性驅(qū)動器的底部，設置了驅(qū)動器殼體2，該驅(qū)動器殼體2在內(nèi)部限定了縱向延伸的驅(qū)動空間3，其中驅(qū)動裝置4設置成能夠被驅(qū)動做線性運動。該驅(qū)動裝置4包括在工作實施例中的活塞，該活塞以密封方式將驅(qū)動空間3軸向分成兩個工作腔室5和6，這兩個腔室5和6分別與流體導管7和8連通，該流體導管在驅(qū)動器殼體2的壁中延伸，這樣的流體導管通向該外部表面。通過所述受控供應和去除流體壓力介質(zhì)，例如壓縮空氣，活塞4可以相對該驅(qū)動器殼體2沿直線運動被驅(qū)動進入該工作腔室5和6或者從該工作腔室5和6被驅(qū)動出，這樣的運動被與活塞4配合的活塞桿12傳遞到外面。
以密封方式，該活塞桿12延伸通過該驅(qū)動空間3一端的前部終端壁13，這樣的終端壁13最好如同插頭一樣插入到該驅(qū)動空間3中并且固定到該驅(qū)動器殼體2上。
軸向向外并且靠近該前部終端壁13地設置夾持單元14，使該夾持單元如同彈夾一樣插入到驅(qū)動器殼體2的凹槽中，這樣的單元14還具有從中延伸的活塞桿12，該活塞桿12能夠被流體力驅(qū)動以便在任何期望的位置相對該殼體捕獲該活塞桿12。該驅(qū)動空間3在工作實例中的后部終端構成了設置到驅(qū)動器殼體2的后部上的終端蓋15。
在該驅(qū)動器殼體2的外部引導支架17以便沿主軸1的方向進行滑動運動，因為設置了線性引導裝置16，該線性引導裝置16包括多于兩個的引導單元。這個支架17位于垂直于沿該驅(qū)動器殼體2的主軸1的豎軸18的方向中，該驅(qū)動器殼體2根據(jù)其目前的位置覆蓋了其軸向長度的較大或者較小的部分。在圖1示出的收縮位置中，該支架具有沿并且靠近該驅(qū)動器殼體2的整個長度。在圖2和3的伸展位置中，該支架具有經(jīng)過該驅(qū)動器殼體2的前部端部表面延伸的前部端部部分。
該支架17的線性運動由該驅(qū)動裝置4導致，該驅(qū)動裝置4與該支架17通過活塞桿12驅(qū)動連接。在工作實例中，該支架17具有靠近前端部部分的連接架座22，其經(jīng)過驅(qū)動器殼體2延伸，該活塞桿12的外部端部部分固定到連接架座22上。
待移動的載荷，例如機器元件，夾持器或者甚至另一個線性驅(qū)動器，可以固定到支架17上，如果多個線性驅(qū)動器作為子組件連接在一起的話。
該線性驅(qū)動器如果需要可以設計沒有活塞桿，例如所謂的帶長孔的缸，在這種情況中，該驅(qū)動力在驅(qū)動裝置4和支架17之間被拖引裝置傳遞，該拖引裝置通過長孔開口延伸到該驅(qū)動空間3中。此外，在驅(qū)動裝置4和支架17之間的不接觸的磁力連接裝置也是可以的。此外，該驅(qū)動裝置4能夠為該電氣驅(qū)動元件的一部分，例如電磁線性直線驅(qū)動器或者電控絲杠驅(qū)動器。
該線性驅(qū)動器設有可以進行螺紋連接該驅(qū)動器殼體2以及支架到另一個元件上的裝置。這通過圖4和5被描述并且進一步在圖9和10中被描述，在每個情況中線性驅(qū)動器10連接到連接板23形式的底部上，該線性驅(qū)動器的基本設計與圖1-3的設計相同。圖6-8和11-13示出了進一步可能的組裝組合，在這個情況中，另一個線性驅(qū)動器10’部分安裝到線性驅(qū)動器10上，而該線性驅(qū)動器10又安裝在安裝板23上。
對于所有示出的線性驅(qū)動器10和10’來說由于下面的原因而在一定程度上被代表性地使用，使得在每個情況中不用采用不同的措施。
在支架17上設置了線性排開口，所述線性排開口將被稱為支架側(cè)面排開口24。在圖1和2中以點畫線表示的開口排方向25平行于主軸1延伸。
沿該豎軸18的方向并且相對該支架側(cè)面開口排24，設置稱為殼體側(cè)面排開口的排26，殼體側(cè)面排開口26的虛線表示的排方向27平行于主軸1延伸。
支架側(cè)面開口排24順序包括間隔設置的第一支架開口28和第二支架開口29。后者最好成組設置并且交替設置，所述開口最好成對的集中在一起以便如圖所示那樣第一和第二支架開口28和29沿排方向25以交替連續(xù)方式兩個地順序放置。
該第一支架開口28不具有任何連接功能并且因此不用螺紋。另一方面第二支架開口29為螺紋孔形式并且具有內(nèi)螺紋，從而可以插入連接螺絲。
在殼體側(cè)面上的開口排26具有多個第一殼體開口32，它們沿排方向順序間隔。這樣的開口。例如支架開口28和29沿豎軸18的方向?qū)R。因為另外兩開口排24和26與豎軸18對齊，所以可以移動該支架17以便將第一支架開口28沿豎軸17的方向帶入到與相應的一個第一支架開口28對齊的組裝位置中。換句話說，該支架17的開口縱軸和驅(qū)動器殼體2的開口縱軸對齊并且這些開口是同軸的。
最好，所述開口設置成存在至少一個支架位置，其中所有第一支架開口28與相應的第一殼體開口32對齊。在工作實例中，這是該支架17完全收縮的位置，圖1描述了這種情況并且圖4-13進一步對此進行了描述。
盡管在圖4和8的工作實例中只有開口排26包括第一殼體開口32，但是在圖9-13的實例中的開口排26也包括第二殼體開口33?？膳c第一和第二殼體開口相比的，第一和第二殼體開口32和33也具有沿排方向27的成組的并且特別是成對交替設置的結(jié)構。優(yōu)選的結(jié)構是該第一支架開口28與第一殼體開口32對齊并且第二殼體開口33分別在沿豎軸18方向延伸的共同的線上。
在根據(jù)圖4-8的工作實例中，該第一殼體開口32為螺紋孔形式，其直徑大到第一連接螺絲34的桿35可以非螺紋配合地插入，該桿35的螺紋直徑與第二支架開口29的螺紋直徑相同。該桿35的螺紋尺寸因此與第二支架開口29的尺寸相同并且在工作實例中的螺紋尺寸為M2.5。該第一殼體開口32的螺紋直徑在工作實例中為M3使得該螺紋桿35可以非螺紋配合地插入。
為了從該支架側(cè)面將線性驅(qū)動器10緊固到安裝板23上，與支架17相對的具有底部側(cè)面的線性驅(qū)動器10首先設置在連接板23上，該連接板23具有與第一殼體開口32對齊的螺紋孔37，該第一殼體開口32的螺紋直徑與該桿35的直徑相同并且因此與第二支架開口29的直徑相同。為了連接，該線性驅(qū)動器10設置在連接板23上以便該第一殼體開口32與該板中的螺紋孔37對齊，然后，穿過設置在具有前述的桿35的組裝位置中的第一支架開口28插入期望數(shù)量的第一連接螺絲34并且保持在第一殼體開口32中。然后通過第一殼體開口32延伸的桿35擰入到板中的螺紋孔37中。因為該第一連接螺絲34的頭部38支撐在該驅(qū)動器殼體2的頂部側(cè)面(面對支架17)上，因此該驅(qū)動器殼體2可以緊緊地撐在該連接板23上。
在這方面將看到該第一支架開口28的直徑必須至少大到該第一連接螺絲34的頭部38穿過該開口28配合。將連接螺絲34插入到第一支架開口28的操作在圖5中用點畫線表示，附圖標記為34’。
以可對比方式，兩個本發(fā)明的線性驅(qū)動器可以以背載方式連接在一起以便具有線性驅(qū)動子組件。圖6和7的實例示出了將線性驅(qū)動器10’裝配到該線性驅(qū)動器10的支架上，該線性驅(qū)動器10固定到連接板23上。
在這個情況中，所述一個線性驅(qū)動器10’用其前述的驅(qū)動器殼體的底部側(cè)面，設置在在該連接板23上設置的另一個線性驅(qū)動器10的支架17的頂部側(cè)面42上，使得該線性驅(qū)動器2的第一殼體開口32與另一個線性驅(qū)動器10的支架17的第二支架開口29對齊。在功能上，該第二支架開口29對應于該板中的螺紋孔37的功能，該第一連接螺絲34插入到位于該組裝位置中的第一支架開口28中，然后通過殼體開口32旋緊到另一個線性驅(qū)動器10的第二支架開口29中。
理論上，多于兩個的線性驅(qū)動器能夠以這種方式裝配在一起，同時彼此沿縱向方向平行對齊。
圖6和7的對比使得能夠清楚看到期望的兩個線性驅(qū)動器10和10’可以以不同的相對軸向位置固定在一起。該變換是因為該驅(qū)動器殼體2具有多個軸向間隔的第一殼體開口32的組，并且該支架17也具有多個軸向間隔的成組的第二支架開口29，所述第二支架開口29能夠彼此選擇性對齊，使得在該安裝狀態(tài)下在固定在一起的該線性驅(qū)動器10和10’之間具有不同的軸向偏置。
正如所示的那樣，可以將多個線性驅(qū)動器10和10’通過不用中間間隔轉(zhuǎn)接板地裝配而背載連接在一起，以便構成子組件。在這個情況中，開口的僅僅一個排24和26也方便地設置在該驅(qū)動器殼體2上，這樣的開口排能夠分別設置在該驅(qū)動器殼體2的寬度的中央和/或者支架17中。
如圖4所示，線性驅(qū)動器10交替地螺紋連接到連接板23上，在該情況中，第二連接螺絲43從該連接板23的線性驅(qū)動器10的相對的底部側(cè)面插入該連接板23中。在這個情況中，使用第一連接板23，該第一連接板23具有在該板側(cè)面上的開口44，該開口44可以不帶螺紋并且在任何情況中都能非螺紋配合地插入該第二連接螺絲43的螺紋桿45，這個桿45的螺紋直徑對應于該第一殼體開口32的直徑。如果后者被對齊成與該板側(cè)面上的開口44對齊，則該第二連接螺絲43可以從與該線性驅(qū)動器10相對的側(cè)面插入到該連接板23并且旋入到該第一殼體開口32中。根據(jù)用于工作實例的第一殼體開口32的螺紋的要求，使用第二連接螺絲43，該螺絲43的螺紋為M3螺紋。
盡管在圖4-8的實施例中對于該連接板23的類型組裝來說必須使用具有不同螺紋直徑的第一和第二連接螺絲34和43，但是圖9-13的設計使得相對更加適合的連接板組件使用具有相同螺紋要求的連接螺絲，只要該連接板的厚度允許這樣，或者甚至使用完全相同的連接螺絲。為了較好區(qū)分，將具有相同螺紋直徑的連接螺絲稱為第三連接螺絲46。就細節(jié)而言在這個優(yōu)選實施例中，上述的第二殼體開口33為螺紋孔形式，其螺紋直徑與該第二支架開口29的直徑相同。該第一殼體開口32的直徑因此較大并且至少大到該第三連接螺絲46的螺紋桿45可以插入而非螺紋配合，該第三連接螺絲46的螺紋直徑對應于該第二殼體開口33的直徑。因為在工作實例中該第一殼體開口32僅僅允許插入第三連接螺絲46，因此它們可以如圖所示不帶螺紋。
線性驅(qū)動器10與連接板的裝配可以以圖4-8的方式再次選擇性地進行，以便該第三連接螺絲46插入到該支架17中或者從與該線性驅(qū)動器10相對的該連接板23的底部側(cè)面插入。根據(jù)圖10-13進行該第一方法，與圖5-8的方式相同，該第三連接螺絲46延伸通過不帶螺紋的第一殼體開口32并且將其桿45螺紋連接到板中的開口47中，這個開口具有與螺紋桿45相同的螺紋直徑。在這個情況中該螺紋頭部48沿該驅(qū)動器殼體的該軸18的方向倚靠在該頂部側(cè)面42上，面對該支架17，該第一殼體開口32可以具有如圖4-8的工作實例那樣的加寬終端分52，該加寬終端分52容納相應的螺紋頭部48。
為了能夠根據(jù)圖9將線性驅(qū)動器10與連接板23側(cè)面固定，該連接板23具有板側(cè)面開口47’，其直徑大于該第三連接螺絲46的螺紋桿45的螺紋直徑，使得該第三連接螺絲46可以用其前述的螺紋桿45插入，而非螺紋配合，并且可以旋入對齊的第二殼體開口33中。
因為設置了將第一和第二殼體開口32和33連接的兩種類型，因此在兩種情況中第三連接螺絲46可以使用具有相同的螺紋直徑。
為了將圖11和12的線性驅(qū)動器10’連接到另一個線性驅(qū)動器10的背載式支架17上，如圖11和12所示，使用了圖11和12的連接類型，使用第二支架開口29代替作為螺紋孔形成的板側(cè)面開口47，使得可以進行直接螺紋連接。
再者，這里可以將兩個線性驅(qū)動器10和10’沿主軸1方向在不同的相對位置中彼此連接。
為了在將兩個線性驅(qū)動器10和10’裝配在一起的裝配期間，在所有的工作實例中生產(chǎn)出精確對齊，該第二支架開口29可以分別具有一個在遠離該驅(qū)動器殼體2的端部側(cè)上的同心對中的加寬部分53，該第二支架開口29可以分別具有一個在遠離支架17的端部側(cè)的一個同心對中的加寬部分53。在兩個線性驅(qū)動器10和10’的組裝狀態(tài)中，對應的對中套54可以插入到該驅(qū)動器殼體2和支架17的對齊的對中加寬部分53中，這個套54以互鎖方式裝配在兩個元件上使得存在垂直于該豎軸18的互鎖連接。該對中套54的孔形成為使得該相應的的連接螺絲可以非螺紋配合地插入。
最好在軸向遠離構成該支架17的頭部件的該連接座架22的驅(qū)動器殼體2的端面處，在頭部側(cè)面上的至少兩個螺紋孔55設置成沿主軸方向?qū)R，螺紋孔55彼此偏置地位于平行于該豎軸的線56上并且沿這個線56的方向測量的間隔距離等于在線性驅(qū)動器10和10’的兩個第一殼體開口之間的距離。這樣的螺紋孔55在頭部側(cè)面的螺紋直徑等于該第二支架開口29的直徑。因此，根據(jù)圖9和13，將線性驅(qū)動器10’用其前述的驅(qū)動器殼體2的底部側(cè)面裝配到該頭部件22的端部表面上，然后如圖5和10的結(jié)構，用兩個第一螺絲34和兩個第三螺絲45被旋緊到位。該裝配的線性驅(qū)動器10’的主軸然后平行于其它線性驅(qū)動器10的主軸延伸，使得可以沿x-y坐標系運動。
如圖13所示，在線性驅(qū)動器10’和頭部件或者連接座架22以及對中套54之間進行連接。在這個情況中，該頭部側(cè)面螺紋孔55在端部還具有對中加寬部分53，以便適于容納該對中套。
權利要求
1.線性驅(qū)動器，包括驅(qū)動器殼體和用于沿主軸方向移動的引導支架，所述支架沿靠近該驅(qū)動器殼體的豎軸的方向設置其長度的一部分并且具有至少一個線性開口排，第一支架開口沿主軸方向間隔，所述驅(qū)動器殼體具有至少一個線性排開口，第一殼體開口沿主軸方向彼此間隔，這些間隔的第一殼體開口能夠通過合適定位該支架而進入沿該豎軸與一個相應的支架開口對齊的組裝位置，使得用于連接線性驅(qū)動器的連接螺絲可以完全插入到該第一支架開口并且插入到第一殼體開口中，其中在支架上的開口排除了第一支架開口以外還包括螺紋孔形式的第二支架開口，該第二支架開口使得可以旋緊連接螺絲，該連接螺絲穿過另一個類似的線性驅(qū)動器的第一支架開口插入第一殼體開口，該另一個類似的線性驅(qū)動器通過其具有的前述的驅(qū)動器殼體以背載方式直接安裝在該支架上。
2.根據(jù)權利要求1所述的線性驅(qū)動器，其中，該第一支架開口不帶有螺紋。
3.根據(jù)權利要求1所述的線性驅(qū)動器，其中，該第一和第二支架開口分別以交替連續(xù)方式成組設置。
4.根據(jù)權利要求1所述的線性驅(qū)動器，其中，該第一和第二支架開口分別成對并且彼此交替連續(xù)設置。
5.根據(jù)權利要求1所述的線性驅(qū)動器，其中，該第一殼體開口為螺紋孔形式，其螺紋直徑大到連接螺絲的螺紋桿可以非螺紋配合地插入，這樣的螺絲的螺紋直徑等于該第二支架開口的螺紋直徑。
6.根據(jù)權利要求1所述的線性驅(qū)動器，其中，在殼體側(cè)面上的開口排中，除了第一殼體開口外，設有第二殼體開口，該第二殼體開口為螺紋孔形式，其螺紋直徑等于第二支架開口的直徑并且第一殼體開口的直徑大到連接螺絲的螺紋桿可以非螺紋配合地插入，該連接螺絲的螺紋直徑等于該第二殼體開口的螺紋直徑。
7.根據(jù)權利要求6所述的線性驅(qū)動器，其中，該第一殼體開口不帶螺紋。
8.根據(jù)權利要求1所述的線性驅(qū)動器，其中，在某個支架位置中，所有第一支架開口與第一殼體開口對齊。
9.根據(jù)權利要求1所述的線性驅(qū)動器，其中，在殼體側(cè)面上的開口排中，存在至少一個具有至少兩個直線順序排列的第一殼體開口的組。
10.根據(jù)權利要求1所述的線性驅(qū)動器，其中，該支架具有頭部件，在頭部件的端部側(cè)面上設置至少兩個螺紋孔，該螺紋孔位于與豎軸平行的線上，該螺紋孔的間隔距離與兩個第一殼體開口的間隔距離相同并且螺紋直徑等于該第二支架開口的直徑，更具體地說使得具有垂直對齊的另一個類似的線性驅(qū)動器能夠被擰上。
11.根據(jù)權利要求1所述的線性驅(qū)動器，其中，在支架的寬度中央至少設置在該支架側(cè)面上的開口排。
12.根據(jù)權利要求1所述的線性驅(qū)動器，其中，在遠離該驅(qū)動器殼體的端部側(cè)面上，第二支架開口分別具有同心的對中加寬部分，用于插入對中套，在遠離該支架的端部側(cè)面上，該第一殼體開口分別具有同心對中加寬部分，用于插入對中螺絲。
13.根據(jù)權利要求12所述的線性驅(qū)動器，其中，在遠離該支架的端部側(cè)面上該第二殼體開口也具有同心對中加寬部分。
14.根據(jù)權利要求1所述的線性驅(qū)動器，其中，該驅(qū)動器殼體限定了縱向延伸的驅(qū)動空間，適于進行縱向運動的驅(qū)動裝置在其中設置，該驅(qū)動裝置與支架驅(qū)動連接，該支架以在該驅(qū)動殼體的外部線性移動方式地設置。
全文摘要
線性驅(qū)動器，具有驅(qū)動器殼體和用于沿主軸相對運動的支架導板。該支架具有一排開口，并且具有多個第一支架開口，然而該驅(qū)動器殼體具有一排在該殼體側(cè)面上的開口，并且具有相互間隔的第一殼體開口。如果合適的定位該支架，則連接螺絲可以正好插入通過該第一支架開口并且插入到該第一殼體開口中。以帶有螺紋的開口形式設計了還屬于支架側(cè)面上的開口排的第二支架開口，從而導致可以擰入連接螺絲，這些連接螺絲通過第一支架開口插進另一個類似的線性驅(qū)動器的第一殼體開口中，該另一個類似的線性驅(qū)動器以背載的方式直接配合到支架上。
文檔編號B23Q5/22GK1663737SQ200510051749
公開日2005年9月7日 申請日期2005年3月1日 優(yōu)先權日2004年3月1日
發(fā)明者E·安格, S·科普, U·迪納 申請人:費斯托合資公司