專利名稱：六維并聯(lián)型鍛壓機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種六維并聯(lián)型鍛壓機，用于對鍛件毛坯進行自由鍛造或模鍛加工，屬于機械工程中鍛壓機技術領域。
背景技術：
鍛壓機是鍛造壓力加工的基本工具，常規(guī)的鍛壓機有機械式壓力機、油壓機和水壓機等，機械式壓力機通過連桿增力機構來驅動沖頭、油壓機通過油壓傳動來驅動活動橫梁及沖頭、水壓機通過水壓傳動來驅動活動橫梁及沖頭，實現(xiàn)對鍛件毛坯進行自由鍛造或模鍛加工。鍛壓機的加工能力用鍛造能力來標定，鍛造能力從幾噸到上萬噸不等。鍛造能力大的鍛壓機，造價高，企業(yè)配備困難。配備小型鍛壓機的企業(yè)較多。經(jīng)檢索發(fā)現(xiàn)，申請?zhí)枮?00320123513的中國實用新型專利公開了屬于通用機床技術領域的一種壓力機，包括曲軸、連桿、機身、滑軌和上滑塊，所述曲軸包括主軸和曲柄，主軸兩端由軸承固定在機身上，曲柄與連桿下端由軸承相連接，連桿上端由軸承與上滑塊相連接，上滑塊位于方向與連桿軸線同向的滑軌中，所述滑軌設置于機身上，所述曲柄有兩個并對稱設置于主軸兩側，所述上滑塊兩側各設有一連桿，所述壓力機還包括下滑塊、凸輪和下滑軌，凸輪有兩個并固定在主軸上，下滑塊左右兩側分別固定有軸承，所述下滑塊上的兩軸承分別抵觸在兩凸輪工作面上，下滑塊位于設置于機身上的下滑軌內。該專利的鍛壓機只能以往復運動的沖頭對鍛件進行單面鍛造加工，鍛件需要不斷進行翻轉，效率低。通過文獻檢索分析，目前的單頭壓力機鍛造加工都是如此，無法在鍛件一次定位后進行多面壓力加工。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術的不足，提供一種六維并聯(lián)型鍛壓機，實現(xiàn)一次定位后對鍛件的六維鍛造運動。
為實現(xiàn)這樣的目的，本發(fā)明設計的六維并聯(lián)型鍛壓機由六套直線驅動系統(tǒng)、一只動平臺以及連接直線驅動系統(tǒng)與動平臺的連接機構組成，主要包括六只相同的連接件、六只相同的上球鉸、六只等長的連桿、六只相同的下球鉸、一只動平臺、一只上平臺、六組相同的立柱滑軌以及六套相同的直線驅動系統(tǒng)。六套直線驅動系統(tǒng)沿上平臺的圓周方向固定連接上平臺，并各自利用一組立柱滑軌進行導向，每套直線驅動系統(tǒng)各自連接并驅動一只連接件，每只連接件通過一只上球鉸與一只連桿的一端連接，每只連桿的另一端通過一只下球鉸與動平臺連接。六只下球鉸在動平臺上沿圓周方向布置，動平臺上安裝沖頭。
本發(fā)明中采用的六套直線驅動系統(tǒng)可采用任意類型能滿足驅動要求的直線驅動系統(tǒng)。
鍛造鍛件時，六套直線驅動系統(tǒng)按各自設定規(guī)律驅動六只連接件運動，進而通過六只上球鉸帶動六只連桿、再經(jīng)過六只下球鉸帶動動平臺作六維運動，從而實現(xiàn)固定在動平臺上的沖頭進行任意方向的鍛造加工。因此，來自于六套直線驅動系統(tǒng)的運動和力傳遞、合成于動平臺和沖頭上，實現(xiàn)鍛件的多方向鍛造。
本發(fā)明具有實質性特點和顯著進步。本發(fā)明利用六套直線驅動系統(tǒng)的運動和輸出力作為運動和力輸入，通過六滑塊輸入的六維并聯(lián)型鍛壓機構型進行運動和力合成，得到大噸位鍛壓力和鍛壓運動，實現(xiàn)鍛件的多方位鍛造。本發(fā)明結構簡單、制造容易，可加工復雜形狀鍛件，鍛件一次定位可進行多方位鍛造加工，易于保證鍛件的鍛造質量，提高效率，降低成本。本發(fā)明提出的六維并聯(lián)型鍛壓機，能以較低成本實現(xiàn)各類復雜外形鍛件，包括異型鍛件的制造，較為容易地拓展企業(yè)的鍛造能力。


圖1為本發(fā)明結構示意圖。
圖1中，1為工作臺，2為鍛件，3為沖頭，4為動平臺，5為下球鉸，6為連桿，7為上球鉸，8為連接件，9為立柱滑軌，10為直線驅動系統(tǒng)，11為上平臺。
圖2為本發(fā)明結構效果圖。
具體實施例方式
以下結合附圖對本發(fā)明的技術方案作進一步描述。
圖1為本發(fā)明結構示意圖。如圖1所示，本發(fā)明主要包括六只相同的連接件8、六只相同的上球鉸7、六只等長的連桿6、六只相同的下球鉸5、一只動平臺4、一只上平臺11、六組相同的立柱滑軌9、以及六套相同的直線驅動系統(tǒng)10。六套直線驅動系統(tǒng)沿上平臺11的圓周方向固定連接上平臺11，并各自利用一組立柱滑軌9進行導向，每套直線驅動系統(tǒng)10各自連接并驅動一只連接件8，每只連接件8通過一只上球鉸7與一只連桿6的一端連接，每只連桿6的另一端通過一只下球鉸5與動平臺4連接，六只下球鉸5在動平臺4上沿圓周方向布置。動平臺4上安裝沖頭3。
上述六套直線驅動系統(tǒng)10，六只連接件8，六組立柱滑軌9，六只上球鉸7，六只連桿6，六只下球鉸5，動平臺4，共同組成一個六維并聯(lián)型鍛壓機構型。
鍛造鍛件時，六套直線驅動系統(tǒng)10按各自設定規(guī)律驅動六只連接件8移動，進而通過六只上球鉸7帶動六只連桿6、再經(jīng)過六只下球鉸5帶動動平臺4作六維運動，從而實現(xiàn)固定在動平臺4上的沖頭3進行任意方向的鍛造加工。因此，來自于六套直線驅動系統(tǒng)10的運動和力傳遞、合成于動平臺4和沖頭3上，實現(xiàn)鍛件的多方向鍛造。
權利要求
1.一種六維并聯(lián)型鍛壓機，其特征在于包括六只相同的連接件(8)、六只相同的上球鉸(7)、六只等長的連桿(6)、六只相同的下球鉸(5)、一只動平臺(4)、一只上平臺(11)、六組相同的立柱滑軌(9)以及六套相同的直線驅動系統(tǒng)(10)，六套直線驅動系統(tǒng)(10)沿上平臺(11)的圓周方向固定連接上平臺(11)，并各自利用一組立柱滑軌(9)進行導向，每套直線驅動系統(tǒng)(10)各自連接并驅動一只連接件(8)，每只連接件(8)通過一只上球鉸(7)與一只連桿(6)的一端連接，每只連桿(6)的另一端通過一只下球鉸(5)與動平臺(4)連接，六只下球鉸(5)在動平臺(4)上沿圓周方向布置，動平臺(4)上安裝沖頭(3)。
全文摘要
一種六維并聯(lián)型鍛壓機，由六套直線驅動系統(tǒng)、一只動平臺以及連接直線驅動系統(tǒng)與動平臺的連接機構組成，六套直線驅動系統(tǒng)沿上平臺的圓周方向固定連接上平臺，并各自利用一組立柱滑軌進行導向，每套直線驅動系統(tǒng)各自連接并驅動一只連接件，每只連接件通過一只上球鉸與一只連桿的一端連接，每只連桿的另一端通過一只下球鉸與動平臺連接，六只下球鉸在動平臺上沿圓周方向布置，動平臺上安裝沖頭。本發(fā)明利用六套直線驅動系統(tǒng)的運動和輸出力作為運動和力輸入，通過六滑塊輸入的六維并聯(lián)型鍛壓機構型進行運動和力合成，得到大噸位鍛壓力和鍛壓運動，以較低成本實現(xiàn)了復雜鍛件的多方位鍛造。
文檔編號B21J9/18GK1745934SQ200510030460
公開日2006年3月15日 申請日期2005年10月13日 優(yōu)先權日2005年10月13日
發(fā)明者高峰, 郭為忠, 來新民, 林忠欽, 趙現(xiàn)朝 申請人:上海交通大學