專利名稱：滑塊式雙壓力機并聯(lián)組合鍛壓機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種滑塊式雙壓力機并聯(lián)組合鍛壓機，用于對鍛件毛坯進行自由鍛造或模鍛加工，屬于機械工程中鍛壓機技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
鍛壓機是鍛造壓力加工的基本工具，常規(guī)的鍛壓機有機械式壓力機、油壓機和水壓機等，機械式壓力機通過連桿增力機構(gòu)來驅(qū)動沖頭、油壓機通過油壓傳動來驅(qū)動活動橫梁及沖頭、水壓機通過水壓傳動來驅(qū)動活動橫梁及沖頭，實現(xiàn)對鍛件毛坯進行自由鍛造或模鍛加工。鍛壓機的加工能力用鍛造能力來標定，鍛造能力從幾噸到上萬噸不等。鍛造能力大的鍛壓機，造價高，企業(yè)配備困難。配備小型鍛壓機的企業(yè)較多。經(jīng)檢索發(fā)現(xiàn)，申請?zhí)枮?00320123513的中國實用新型專利公開了屬于通用機床技術(shù)領(lǐng)域的一種壓力機，包括曲軸、連桿、機身、滑軌和上滑塊，所述曲軸包括主軸和曲柄，主軸兩端由軸承固定在機身上，曲柄與連桿下端由軸承相連接，連桿上端由軸承與上滑塊相連接，上滑塊位于方向與連桿軸線同向的滑軌中，所述滑軌設(shè)置于機身上，所述曲柄有兩個并對稱設(shè)置于主軸兩側(cè)，所述上滑塊兩側(cè)各設(shè)有一連桿，所述壓力機還包括下滑塊、凸輪和下滑軌，凸輪有兩個并固定在主軸上，下滑塊左右兩側(cè)分別固定有軸承，所述下滑塊上的兩軸承分別抵觸在兩凸輪工作面上，下滑塊位于設(shè)置于機身上的下滑軌內(nèi)。該專利的鍛壓機是以單機形式對鍛件進行鍛造加工，鍛造能力有限，能鍛造的鍛件重量和體積大小受到限制。通過文獻檢索分析，目前所有的鍛壓機都是以單機形式進行一只鍛件的鍛造加工。一個擁有較小型鍛壓機的企業(yè)，無法利用已有鍛壓機鍛造大型鍛件，必須外協(xié)加工，或者配置大型鍛壓機，成本較高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種滑塊式雙壓力機并聯(lián)組合鍛壓機，利用兩臺已有的任意類型的小型壓力機，組合構(gòu)建一臺大型鍛壓機，以較低成本實現(xiàn)大型鍛件的鍛造。
為實現(xiàn)這樣的目的，本發(fā)明設(shè)計的滑塊式雙壓力機并聯(lián)組合鍛壓機由兩臺小型壓力機及連接壓力機的上動平臺、下動平臺組成，兩臺小型壓力機與上動平臺之間的上連接機構(gòu)包括兩只連接件，兩對平行上連桿，八只轉(zhuǎn)動鉸鏈，分為兩組構(gòu)件對稱布置，分別連接在上動平臺的兩端。上動平臺與下動平臺之間的下連接機構(gòu)包括一對平行下連桿，四只轉(zhuǎn)動鉸鏈、導軌。下動平臺上安裝沖頭。所述連接件、平行上連桿、轉(zhuǎn)動鉸鏈、上動平臺構(gòu)成一個雙滑塊輸入的兩自由度平面并聯(lián)鍛壓機構(gòu)型，所述平行下連桿、轉(zhuǎn)動鉸鏈、下動平臺、導軌構(gòu)成一個平行四邊形直線運動構(gòu)型。本發(fā)明采用雙滑塊輸入的兩自由度平面并聯(lián)鍛壓機構(gòu)型和平行四邊形直線運動構(gòu)型，利用兩臺小型壓力機活動橫梁的運動和輸出力作為運動和力輸入，得到大噸位鍛壓力和鍛壓運動，形成新型的滑塊式雙壓力機并聯(lián)組合鍛壓機。
本發(fā)明的滑塊式雙壓力機并聯(lián)組合鍛壓機主要包括兩臺小型壓力機及連接壓力機的上動平臺、下動平臺，特征在于兩臺小型壓力機與上動平臺之間的上連接機構(gòu)、上動平臺與下動平臺之間的下連接機構(gòu)。上連接機構(gòu)包括兩只連接件，兩對平行上連桿，八只轉(zhuǎn)動鉸鏈，分成兩組構(gòu)件對稱布置，分別連接在上動平臺的兩端。每一組構(gòu)件中，一只連接件的一端與一臺小型壓力機的活動橫梁固定連接，另一端用兩只轉(zhuǎn)動鉸鏈連接兩只相互平行的上連桿的一端，兩只平行上連桿的另一端各用轉(zhuǎn)動鉸鏈連接到上動平臺的一端，兩只平行上連桿長度相等，上動平臺上的兩只轉(zhuǎn)動鉸鏈的中心距與連接件上對應的兩只轉(zhuǎn)動鉸鏈的中心距相等，保證四只轉(zhuǎn)動鉸鏈的中心連線構(gòu)成一只平行四邊形。上動平臺另一端通過對稱的另一組構(gòu)件連接另一臺小型壓力機。上動平臺兩端的各兩只轉(zhuǎn)動鉸鏈的中心連線互相平行或重合。上動平臺與下動平臺通過下連接機構(gòu)相連，下連接機構(gòu)包括一對平行、等長的下連桿，四只轉(zhuǎn)動鉸鏈、導軌。每只下連桿的一端通過一只轉(zhuǎn)動鉸鏈與上動平臺連接，另一端通過一只轉(zhuǎn)動鉸鏈與下動平臺連接，下動平臺可沿導軌上下滑動；下連接機構(gòu)中的四只轉(zhuǎn)動鉸鏈的中心連線構(gòu)成平行四邊形，形成平行四邊形直線運動構(gòu)型。下動平臺上安裝沖頭。
本發(fā)明所述的兩臺小型壓力機與上動平臺之間的上連接機構(gòu)，可以采用一套安裝在上動平臺的中間對稱平面內(nèi)，也可以采用兩套，對稱分布在上動平臺的兩邊，還可以沿轉(zhuǎn)動鉸鏈軸向平行重復布置多套上連接機構(gòu)，保證載荷的平衡和結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。
本發(fā)明所述的上動平臺與下動平臺之間的下連接機構(gòu)，可以采用一套安裝在下動平臺的中間對稱平面內(nèi)，也可以采用兩套，對稱分布在下動平臺的兩邊，還可以沿轉(zhuǎn)動鉸鏈軸向平行重復布置多套下連接機構(gòu)，保證載荷的平衡和結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。
本發(fā)明中采用的兩臺小型壓力機可采用任意類型壓力機。
鍛造大型鍛件時，兩臺小型壓力機的兩只活動橫梁下降，該下降運動通過固定安裝在活動橫梁上的連接件帶動兩組平行上連桿下降運動，再從上動平臺兩端共同推動上動平臺作水平下降運動，再通過平行下連桿，最終推動下動平臺沿導軌作水平上下運動，從而實現(xiàn)固定在下動平臺上的沖頭對工作臺上鍛件的鍛造加工。上動平臺兩端的兩組平行四邊形結(jié)構(gòu)保證了上動平臺始終保持水平位置，上動平臺與下動平臺之間的平行四邊形結(jié)構(gòu)保證了下動平臺始終保持水平位置。因此，來自于兩臺小型壓力機的鍛壓運動和鍛壓力傳遞、合成于上動平臺、下動平臺和沖頭上，實現(xiàn)大型/超大型鍛件的鍛造。
本發(fā)明具有實質(zhì)性特點和顯著進步，通過一個雙滑塊輸入的兩自由度平面并聯(lián)鍛壓機構(gòu)型和平行四邊形直線運動構(gòu)型，將兩臺小型壓力機的鍛造運動和鍛造力，合成為一個大噸位的鍛造力和鍛造運動，實現(xiàn)大型鍛件的鍛造。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、制造容易，可以利用企業(yè)現(xiàn)有的壓力機容易地構(gòu)造大型/超大型鍛壓機，以較低成本實現(xiàn)大型鍛件制造，生產(chǎn)成本因此大幅度減小，也較為容易地拓展了企業(yè)的鍛造能力。


圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
圖1中，1為工作臺，2為鍛件，3為沖頭，4為上動平臺，5為上連桿，6為連接件，7為活動橫梁，8、9為轉(zhuǎn)動鉸鏈，10為下連桿，11為下動平臺，12為導軌。
圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)效果圖。
具體實施例方式
圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本發(fā)明主要包括兩臺小型壓力機及連接壓力機的上動平臺4、下動平臺11，特征在于兩臺小型壓力機與上動平臺4之間的上連接機構(gòu)、上動平臺4與下動平臺11之間的下連接機構(gòu)。上連接機構(gòu)包括兩只連接件6，兩對平行上連桿5，八只轉(zhuǎn)動鉸鏈8，分為兩組構(gòu)件對稱布置，分別連接在上動平臺4的兩端。每一組構(gòu)件中，連接件6的一端與一臺小型壓力機的活動橫梁7進行固定連接，另一端用兩只轉(zhuǎn)動鉸鏈8連接兩只相互平行的上連桿5的一端，平行上連桿5的另一端用兩只轉(zhuǎn)動鉸鏈8連接到上動平臺4的一端，兩只平行上連桿5的長度相等，上動平臺4上兩只轉(zhuǎn)動鉸鏈8的中心距與連接件6上對應的兩只轉(zhuǎn)動鉸鏈8的中心距相等，保證四只轉(zhuǎn)動鉸鏈8的中心連線構(gòu)成一只平行四邊形。上動平臺4另一端通過對稱的另一組構(gòu)件連接另一臺小型壓力機。上動平臺4兩端的各兩只轉(zhuǎn)動鉸鏈8的中心連線互相平行或重合。上述兩只連接件6、八只轉(zhuǎn)動鉸鏈8、四只平行上連桿5、上動平臺4共同組成一個雙滑塊輸入的兩自由度平面并聯(lián)鍛壓機構(gòu)型。上動平臺4與下動平臺11通過下連接機構(gòu)相連，下連接機構(gòu)包括一對平行、等長的下連桿10，四只轉(zhuǎn)動鉸鏈9、導軌12。每只下連桿10的一端通過一只轉(zhuǎn)動鉸鏈9與上動平臺4連接，另一端通過一只轉(zhuǎn)動鉸鏈9與下動平臺11連接，下動平臺11沿導軌12上下滑動。下連接機構(gòu)中的四只轉(zhuǎn)動鉸鏈9的中心連線構(gòu)成平行四邊形。下動平臺11上安裝沖頭3。
本發(fā)明所述的兩臺小型壓力機與上動平臺4之間的上連接機構(gòu)，可以采用一套安裝在上動平臺4的中間對稱平面內(nèi)，也可以采用兩套，對稱分布在上動平臺4的兩邊，還可以沿轉(zhuǎn)動鉸鏈8軸向平行重復布置多套上連接機構(gòu)，保證載荷的平衡和結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。
本發(fā)明所述的上動平臺4與下動平臺11之間的下連接機構(gòu)，可以采用一套安裝在下動平臺11的前后對稱平面內(nèi)，也可以采用兩套，對稱分布在下動平臺11的兩邊，還可以沿轉(zhuǎn)動鉸鏈9軸向平行重復布置多套下連接機構(gòu)，保證載荷的平衡和結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。
鍛造大型鍛件時，兩臺小型壓力機的兩只活動橫梁7下降，該下降運動通過固定安裝在活動橫梁7上的連接件6帶動兩組平行上連桿5下降運動，再從上動平臺4兩端共同推動上動平臺4作水平下降運動，再通過平行下連桿10，最終推動下動平臺11沿導軌12作水平上下運動，從而實現(xiàn)固定在下動平臺11上的沖頭3對工作臺1上鍛件2的鍛造加工。上動平臺4兩端的兩組平行四邊形結(jié)構(gòu)保證了上動平臺4始終保持水平位置，上動平臺4與下動平臺11之間的平行四邊形結(jié)構(gòu)保證了下動平臺11始終保持水平位置。兩只活動橫梁可以同步或不同步上下往復運動，上動平臺4的運動為垂直方向和水平方向的復合運動，下動平臺11的運動為垂直方向的運動。因此，來自于兩臺小型壓力機的鍛壓運動和鍛壓力傳遞、合成于上動平臺4、下動平臺11和沖頭3上，實現(xiàn)大型/超大型鍛件的鍛造。
權(quán)利要求
1.一種滑塊式雙壓力機并聯(lián)組合鍛壓機，其特征在于由兩臺小型壓力機及連接壓力機的上動平臺(4)、下動平臺(11)組成，兩臺小型壓力機與上動平臺(4)之間的上連接機構(gòu)包括兩只連接件(6)，兩對平行上連桿(5)，八只轉(zhuǎn)動鉸鏈(8)，分為兩組構(gòu)件對稱布置，分別連接在上動平臺(4)的兩端；每一組構(gòu)件中，連接件(6)的一端與一臺小型壓力機的活動橫梁(7)進行固定連接，另一端用兩只轉(zhuǎn)動鉸鏈(8)連接兩只相互平行的上連桿(5)的一端，平行上連桿(5)的另一端用兩只轉(zhuǎn)動鉸鏈(8)連接到上動平臺(4)的一端，兩只平行上連桿(5)長度相等，上動平臺(4)上兩只轉(zhuǎn)動鉸鏈(8)的中心距與連接件(6)上對應的兩只轉(zhuǎn)動鉸鏈(8)的中心距相等，保證四只轉(zhuǎn)動鉸鏈(8)的中心連線構(gòu)成一只平行四邊形；上動平臺(4)另一端通過對稱的另一組構(gòu)件連接另一臺小型壓力機，上動平臺(4)兩端的各兩只轉(zhuǎn)動鉸鏈(8)的中心連線互相平行或重合；上動平臺(4)與下動平臺(11)通過下連接機構(gòu)相連，下連接機構(gòu)包括一對平行、等長的下連桿(10)，四只轉(zhuǎn)動鉸鏈(9)、導軌(12)，每只下連桿(10)的一端通過一只轉(zhuǎn)動鉸鏈(9)與上動平臺(4)連接，另一端通過一只轉(zhuǎn)動鉸鏈(9)與下動平臺(11)連接，下動平臺(11)沿導軌(12)上下滑動；下連接機構(gòu)中的四只轉(zhuǎn)動鉸鏈(9)的中心連線構(gòu)成平行四邊形，形成平行四邊形直線運動構(gòu)型；下動平臺(11)上安裝沖頭(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的滑塊式雙壓力機并聯(lián)組合鍛壓機，其特征在于所述兩臺小型壓力機與上動平臺(4)之間的上連接機構(gòu)，采用一套安裝在上動平臺(4)的中間對稱平面內(nèi)，或采用兩套，對稱分布在上動平臺(4)的兩邊；或沿轉(zhuǎn)動鉸鏈(8)軸向平行重復布置多套上連接機構(gòu)，保證載荷的平衡和結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的滑塊式雙壓力機并聯(lián)組合鍛壓機，其特征在于所述上動平臺(4)與下動平臺(11)之間的下連接機構(gòu)，采用一套安裝在下動平臺(11)的中間對稱平面內(nèi)；或采用兩套，對稱分布在下動平臺(11)的兩邊；或沿轉(zhuǎn)動鉸鏈(9)軸向平行重復布置多套下連接機構(gòu)，保證載荷的平衡和結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。
全文摘要
一種滑塊式雙壓力機并聯(lián)組合鍛壓機，由兩臺小型壓力機及連接壓力機的上、下動平臺組成，兩臺小型壓力機與上動平臺之間的上連接機構(gòu)包括兩只連接件，兩對平行等長上連桿，八只轉(zhuǎn)動鉸鏈，分為兩組構(gòu)件對稱布置，分別連接在上動平臺的兩端，構(gòu)成一個雙滑塊輸入的兩自由度平面并聯(lián)鍛壓機構(gòu)型。上、下動平臺之間的下連接機構(gòu)包括一對平行等長下連桿，四只轉(zhuǎn)動鉸鏈、導軌，共同構(gòu)成平行四邊形直線運動構(gòu)型。每臺小型壓力機的活動橫梁通過一對平行上連桿與上動平臺連接，下動平臺上安裝沖頭。本發(fā)明利用兩臺小型壓力機的運動和輸出力作為運動和力輸入，得到大噸位鍛壓力和鍛壓運動，以較低成本實現(xiàn)了大型鍛件制造。
文檔編號B21J9/18GK1745932SQ200510030458
公開日2006年3月15日 申請日期2005年10月13日 優(yōu)先權(quán)日2005年10月13日
發(fā)明者高峰, 郭為忠, 趙現(xiàn)朝, 林忠欽, 來新民 申請人:上海交通大學