專利名稱：定位夾持裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在汽車的車體組裝工藝等中，通過定位銷確定板狀工件的位置，并夾持被定位的工件的定位夾持裝置。
背景技術(shù)：
圖14A，圖14B中，顯示了根據(jù)特開2002-337770號(hào)公報(bào)(特許文獻(xiàn)1)記載的以往的定位夾持裝置。特許文獻(xiàn)1的定位夾持裝置以定位銷11伸出的狀態(tài)形成夾持主體10，同時(shí)，在定位銷11的下方的外側(cè)形成底座面12。在夾持主體10的縱向孔13以及定位銷11的中空孔中，可自由移動(dòng)地設(shè)置夾持臂，在夾持主體10的縱向孔13內(nèi)可往復(fù)移動(dòng)地設(shè)置直動(dòng)型致動(dòng)器17的輸出部件，通過連接銷連接夾持臂和輸出部件。使支點(diǎn)銷19穿過形成于夾持臂上的導(dǎo)向狹縫18，支點(diǎn)銷19由夾持主體10的支點(diǎn)銷支承孔支承。在圖14A中，顯示了將定位銷插入板狀工件24的定位孔內(nèi)，通過夾持臂的頂端部23和底座面12夾持工件24的狀態(tài)。
在夾持工件24的狀態(tài)下進(jìn)行焊接作業(yè)時(shí)，在焊接中飛散出的毛刺(熔渣或金屬顆粒)會(huì)從連通定位銷11的中空孔和外部的開口部22進(jìn)入夾持主體10的縱向槽13內(nèi)。在特許文獻(xiàn)1的定位夾持裝置中，為了去除進(jìn)入夾持主體10內(nèi)的毛刺，要定期分解和清掃定位夾持裝置。但是，由于形成使夾持主體10的縱向孔13與外部連通的毛刺排出孔25，以便無需分解就能從毛刺排出孔排出毛刺，因此，在圖14A中記載了毛刺排出孔25。另外，未在特許文獻(xiàn)1中明示的內(nèi)容如圖14B所示，為了防止支點(diǎn)銷19的脫落，應(yīng)使支點(diǎn)銷19的兩端從支點(diǎn)銷支承孔向外部伸出，使通孔貫穿于支點(diǎn)銷19的兩端部，使開口銷27通過該通孔，并使開口銷27的頂端彎曲。
在圖14A，圖14B所示的現(xiàn)有技術(shù)中，在定位夾持裝置的使用條件下，由于通過毛刺排出孔25，毛刺會(huì)侵入并存積在夾持主體10的縱向孔13內(nèi)，因此，要頻繁進(jìn)行中斷焊接等作業(yè)以排出毛刺的操作，故作業(yè)效率降低。另外，在拆除支點(diǎn)銷以分解定位夾持裝置時(shí)，必須準(zhǔn)備工具以整直開口銷27的彎曲部，從而抽出開口銷27，因此，作業(yè)效率降低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的第1個(gè)目的在于在定位夾持裝置中，防止毛刺從毛刺排出孔侵入夾持主體內(nèi)，第2個(gè)目的在于在定位夾持裝置分解時(shí)能夠簡單地拆除支點(diǎn)銷。
作為第一種結(jié)構(gòu)，本發(fā)明提供了一種定位夾持裝置，其中，在夾持主體上以伸出的狀態(tài)形成定位銷的同時(shí)，在定位銷的外側(cè)形成底座面，在夾持主體的縱向孔以及定位銷的中空孔中，可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置夾持臂，在夾持主體的縱向孔內(nèi)，可往復(fù)運(yùn)動(dòng)地設(shè)置直動(dòng)型致動(dòng)器的輸出部件，通過連接銷連接夾持臂和輸出部件，使支點(diǎn)銷貫穿形成于夾持臂中的導(dǎo)向狹縫，通過夾持主體的支點(diǎn)銷支承孔來支承支點(diǎn)銷，形成連通夾持主體的縱向孔和外部的毛刺排出孔，在夾持臂的頂端部和底座面之間夾持工件，其中毛刺防護(hù)蓋可自由拆卸地安裝在毛刺排出孔的排出端，在裝有毛刺防護(hù)蓋時(shí)，毛刺排出孔被封閉，在拆除毛刺防護(hù)蓋時(shí)，毛刺排出孔被打開。
作為第二種結(jié)構(gòu)，本發(fā)明提供了一種定位夾持裝置，其中，在夾持主體上以伸出的狀態(tài)形成定位銷的同時(shí)，在定位銷的外側(cè)形成底座面，在夾持主體的縱向孔以及定位銷的中空孔中，可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置夾持臂，在夾持主體的縱向孔內(nèi)，可往復(fù)運(yùn)動(dòng)地設(shè)置直動(dòng)型致動(dòng)器的輸出部件，通過連接銷連接夾持臂和輸出部件，使支點(diǎn)銷穿過形成于夾持臂中的導(dǎo)向狹縫，通過夾持主體的支點(diǎn)銷支承孔來支承支點(diǎn)銷，形成連通夾持主體的縱向孔和外部的毛刺排出孔，在夾持臂的頂端部和底座面之間夾持工件，其中在支點(diǎn)銷支承孔的外側(cè)端形成縱向槽，在縱向槽的兩個(gè)側(cè)壁上形成滑動(dòng)槽，在兩個(gè)滑動(dòng)槽中裝有蓋，通過蓋防止支點(diǎn)銷脫落。
作為第三種結(jié)構(gòu)，本發(fā)明提供了一種定位夾持裝置，其中，在夾持主體上以伸出的狀態(tài)形成定位銷的同時(shí)，在定位銷的外側(cè)形成底座面，在夾持主體的縱向孔以及定位銷的中空孔中，可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置夾持臂，在夾持主體的縱向孔內(nèi)，可往復(fù)運(yùn)動(dòng)地設(shè)置直動(dòng)型致動(dòng)器的輸出部件，通過連接銷連接夾持臂和輸出部件，使支點(diǎn)銷穿過形成于夾持臂中的導(dǎo)向狹縫，通過夾持主體的支點(diǎn)銷支承孔來支承支點(diǎn)銷，形成連通夾持主體的縱向孔和外部的毛刺排出孔，在夾持臂的頂端部和底座面之間夾持工件，其中在夾持主體的側(cè)面形成連通毛刺排出孔以及支點(diǎn)銷支承孔的縱向槽，在縱向槽的兩個(gè)側(cè)壁形成滑動(dòng)槽，在兩個(gè)滑動(dòng)槽上裝有具有上部蓋和下部蓋的毛刺防護(hù)蓋，通過毛刺防護(hù)蓋的上部蓋防止支點(diǎn)銷脫落，通過毛刺防護(hù)蓋的下部蓋開閉毛刺排出孔。
作為第四種結(jié)構(gòu)。本發(fā)明在第3種結(jié)構(gòu)中，可相互轉(zhuǎn)動(dòng)地連接毛刺防護(hù)蓋的上部蓋和下部蓋，在上部蓋的兩側(cè)形成縱向延伸的彈性凸起，同時(shí)，在下部蓋的兩側(cè)形成卡合凸起，上部蓋的彈性凸起可滑動(dòng)地與所述兩個(gè)滑動(dòng)槽結(jié)合，下部蓋的卡合凸起可以與滑動(dòng)槽結(jié)合。
在本發(fā)明的第2種和第3種結(jié)構(gòu)中，縱向槽的兩個(gè)側(cè)壁為在形成支點(diǎn)銷支承孔的壁的兩側(cè)，呈直角連接設(shè)置的2個(gè)壁(未形成滑動(dòng)槽的壁)。
在本發(fā)明的第1，3，4種結(jié)構(gòu)中，毛刺防護(hù)蓋可自由裝卸地安裝在夾持主體的毛刺排出孔的排出端，在裝有毛刺防護(hù)蓋時(shí)封閉毛刺排出孔，因此，能夠防止毛刺從毛刺排出孔侵入夾持主體內(nèi)。
在本發(fā)明的第2，3，4種結(jié)構(gòu)中，由于在夾持主體的支點(diǎn)銷支承孔的外側(cè)端形成縱向槽，在縱向槽的兩個(gè)側(cè)壁形成滑動(dòng)槽，在兩個(gè)滑動(dòng)槽上裝有蓋，通過蓋防止支點(diǎn)銷脫落，因此，無需現(xiàn)有技術(shù)中除去開口銷的麻煩工序，就能在分解定位夾持裝置時(shí)簡單地拆除支點(diǎn)銷。


圖1為本發(fā)明中定位夾持裝置的實(shí)施例的正面剖面圖。
圖2為本發(fā)明中定位夾持裝置的實(shí)施例的側(cè)面剖面圖。
圖3為本發(fā)明中定位夾持裝置的實(shí)施例的正面外觀圖，并顯示了下部蓋關(guān)閉的狀態(tài)。
圖4為顯為本發(fā)明中定位夾持裝置的實(shí)施例的側(cè)面外觀圖，并顯示了下部蓋關(guān)閉的狀態(tài)。
圖5為沿圖2中V-V線的剖面圖。
圖6為沿圖2中V-V線的剖面圖，并僅顯示了夾持主體。
圖7為本發(fā)明中定位夾持裝置的實(shí)施例的正面外觀圖，并顯示了下部蓋完全打開的狀態(tài)。
圖8為為本發(fā)明中定位夾持裝置的實(shí)施例的側(cè)面外觀圖，并顯示了下部蓋完全打開的狀態(tài)。
圖9A為本發(fā)明的定位夾持裝置中防侵入裝置的平面圖。
圖9B為防侵入裝置的正面圖。
圖9C為防侵入裝置的右側(cè)視圖。
圖9D為防侵入裝置的透視圖。
圖10A為完全打開本發(fā)明中定位夾持裝置的毛刺防護(hù)蓋時(shí)的透視圖。
圖10B為以開度80度打開毛刺防護(hù)蓋時(shí)的透視圖。
圖10C為完全打開毛刺防護(hù)蓋時(shí)的側(cè)視圖。
圖10D為以開度80度打開毛刺防護(hù)蓋時(shí)的側(cè)視圖。
圖11A為關(guān)閉本發(fā)明中定位夾持裝置的毛刺防護(hù)蓋時(shí)的左側(cè)視圖。
圖11B為關(guān)閉毛刺防護(hù)蓋時(shí)的平面圖。
圖11C為關(guān)閉毛刺防護(hù)蓋時(shí)的正面圖。
圖10D為關(guān)閉毛刺防護(hù)蓋時(shí)的下視圖。
圖11E為關(guān)閉刺防護(hù)蓋時(shí)的透視圖。
圖11F為關(guān)閉毛刺防護(hù)蓋時(shí)的右側(cè)視圖。
圖12A為本發(fā)明中定位夾持裝置的上部蓋的左側(cè)視圖。
圖12B為上部蓋的平面圖。
圖12C為上部蓋的正面圖。
圖12D為上部蓋的下視圖。
圖12E為上部蓋的透視圖。
圖12F為上部蓋的右側(cè)視圖。
圖13A為本發(fā)明中定位夾持裝置的下部蓋的左側(cè)視圖。
圖13B為下部蓋的平面圖。
圖13C為下部蓋的正面圖。
圖13D為下部蓋的下視圖。
圖13E為下部蓋的透視圖。
圖13F為下部蓋的右側(cè)視圖。
圖14A為以往的定位夾持裝置的側(cè)面外觀視圖。
圖14B為圖14A中主要部分的放大圖。
具體實(shí)施例方式
圖1～圖13F顯示了本發(fā)明的定位夾持裝置。在圖1～圖13F中，與圖14A，圖14B的現(xiàn)有技術(shù)相同的部件采用了與圖14A，圖14B相同的標(biāo)號(hào)。如圖1～圖8所示，夾持主體10由中空支柱狀的主體29以及工件保持部件30構(gòu)成，在夾持主體10上，以伸出狀態(tài)形成定位銷11。在主體29的上端中央部的空心處與工件保持部件30的下端中央部的空心處之間，夾持定位銷11的基端部，主體29和工件保持部件30由圖中未示出的螺栓等固定。在定位銷11上形成下端開放的中空孔14，在中空孔14的側(cè)部具有開口部22，通過開口部22連通中空孔14和外部。在圖2中，開口部22形成于定位銷11的左側(cè)，通過穿過定位銷11的基端部的通孔的圖中未示出的定位銷保證開口部22的位置。
在保持部件30的上端形成環(huán)狀底座面12，底座面12設(shè)置在定位銷11的外側(cè)。在夾持主體10的主體29的中央部形成垂直貫通的縱向孔13，并使縱向孔13與定位銷11的中空孔14連通。使直動(dòng)型致動(dòng)器(汽缸)17與夾持主體10的下側(cè)相連，直動(dòng)型致動(dòng)器(汽缸)17的輸出部件(活塞桿)33在夾持主體10的縱向孔13內(nèi)延伸?？勺杂梢苿?dòng)地將夾持臂16設(shè)置在夾持主體10的縱向孔13以及定位銷11的中空孔14內(nèi)，通過連接銷35，可相互自由轉(zhuǎn)動(dòng)地使夾持臂16的下端與輸出部件33的上端部的兩叉狀連接部34相連。在夾持臂16的較寬部分中形成導(dǎo)向狹縫18，使支點(diǎn)銷19穿過導(dǎo)向狹縫18，支點(diǎn)銷19由夾持主體10的支點(diǎn)銷支承孔20支承。
伴隨輸出部件33的垂直運(yùn)動(dòng)，夾持臂16也垂直運(yùn)動(dòng)，并通過導(dǎo)向狹縫18和支點(diǎn)銷19的卡合，夾持臂16的鉤狀頂端部23不僅垂直運(yùn)動(dòng)，而且還以連接銷35為中心沿左右方向轉(zhuǎn)動(dòng)。在輸出部件33向上方移動(dòng)時(shí)，夾持臂16的頂端部23位于中空孔14內(nèi)的上方的中央部，在輸出部件33向下方移動(dòng)時(shí)，夾持臂16的頂端部23向圖2中的左側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，并朝開口部22的左側(cè)伸出。在圖2中顯示了將定位銷11插入板狀工件24的定位孔36內(nèi)，并且通過夾持臂16的頂端部23和底座面12夾持工件24的狀態(tài)。
在夾持臂16的表面安裝圖9A～圖9D中所示的防止毛刺侵入部件52，以防止毛刺等異物侵入夾持臂16的導(dǎo)向狹縫18內(nèi)。在根據(jù)圖1，圖2以及圖9A～圖9D進(jìn)行說明時(shí)，在防止毛刺侵入部件52中，通過連接板55、以保持規(guī)定間隔的方式連接第1防止板53和第2防止板54，在第1防止板53和第2防止板54上形成通孔56。使支點(diǎn)銷19貫穿通孔56，第1防止板53和第2防止板54夾持大部分夾持臂16(除上部以外)，連接銷35位于第1防止板53和第2防止板54的切槽57A，57B內(nèi)。另外，在圖5中，省略了防止毛刺侵入的部件52的圖示。
如圖5所示，夾持主體10的水平剖面為大致四邊形，夾持主體10外側(cè)的4個(gè)面形成安裝面38。從中央的剖面為圓形的縱向孔13向安裝面38的中央，形成4個(gè)支點(diǎn)銷支承孔20。安裝面38將定位夾持裝置安裝在主體焊接線的機(jī)架等的規(guī)定位置處，在安裝面38上，如圖3和4所示，形成多個(gè)安裝螺紋孔46以及定位孔47，將軸頸銷插入定位孔47內(nèi)以進(jìn)行定位，將螺栓擰入安裝孔46內(nèi)以將夾持主體10安裝在規(guī)定裝置中。
如圖1，圖2以及圖6等所示，在夾持主體10的下方部形成使縱向孔13和4個(gè)安裝面38的中央連通的毛刺排出孔25，縱向槽13可以通過毛刺排出孔25與外部連通。在夾持主體10的各個(gè)安裝面38上，在支點(diǎn)銷支承孔20的外側(cè)端以及毛刺排出孔的排出端，形成縱向槽39，所述縱向槽從夾持主體10的上端向下端延伸，且剖面為長方形并且外端打開，使縱向槽與毛刺排出孔25以及支點(diǎn)銷支承孔20相連通?？v向槽39兩側(cè)的側(cè)壁40(在縱向槽39的3個(gè)壁中，在未開有毛刺排出孔25以及支點(diǎn)銷支承孔20的壁)上分別形成滑動(dòng)槽41，在兩個(gè)滑動(dòng)槽41上裝有具有上部蓋42和下部蓋43的毛刺防護(hù)蓋44(參見圖10A～圖10D)。
可相互轉(zhuǎn)動(dòng)地連接毛刺防護(hù)蓋44的上部蓋42和下部蓋43，在上部蓋42的兩側(cè)形成縱向延伸的彈性凸起49，同時(shí)，在下部蓋43的兩側(cè)形成卡合凸起50?？梢允股喜可w42的彈性凸起49與兩個(gè)滑動(dòng)槽41結(jié)合，并使下部蓋43的卡合凸起50與滑動(dòng)槽41結(jié)合。通過毛刺防護(hù)蓋44的上部蓋42，防止支點(diǎn)銷19的脫落，通過毛刺防護(hù)蓋44的下部蓋43打開和關(guān)閉毛刺排出孔25。另外，為了保持支承銷19，可以僅使用上部蓋42。
如圖10A～13F所示，在上部蓋42兩側(cè)部的上方附近的部分，在僅距兩側(cè)端規(guī)定距離的內(nèi)側(cè)部分形成具有規(guī)定長度的縱向切口，另外，在縱向切口的上端和兩側(cè)端之間的部分之間還形成了橫向切口。另外，使縱向切口和兩側(cè)端之間的部分向內(nèi)側(cè)(圖10C中的右側(cè))產(chǎn)生彈性變形，從而形成縱向延伸的彈性凸起49。使與上部蓋42兩側(cè)的下端相距規(guī)定長度的部分向內(nèi)側(cè)彎曲，以形成相對(duì)于上部蓋42的平面部64呈直角的彎曲部59，使兩個(gè)彎曲部59之間的平面部64相對(duì)于不存在彎曲部59的部分的平面部63向外側(cè)作一定程度的傾斜(參見圖10C)。通過所述傾斜，上部蓋42的平面部64和下部蓋43的平面部65之間不存在間隙，從而防止了毛刺的侵入。兩個(gè)彎曲部59之間的平面部64的寬度為大致從不存在彎曲部59的平面部63的寬度的兩側(cè)減去基本上板厚的長度所得的值。在兩側(cè)的彎曲部59的外側(cè)面形成鉸接孔60。
下部蓋43的兩側(cè)部分在整個(gè)長度范圍內(nèi)向內(nèi)側(cè)彎曲，并形成相對(duì)于下部蓋43的平面部65呈直角的細(xì)長彎曲部66，細(xì)長彎曲部66的上端部比下部蓋43的平面部65更向上方突出。在兩個(gè)細(xì)長彎曲部66的突出部分的上端部內(nèi)側(cè)形成鉸接用凸起61，下部蓋43的平面部65的寬度與不存在上部蓋42的彎曲部59的平面部63的寬度相同。另外，下部蓋43的兩細(xì)長彎曲部66的突出部分向頂端逐漸以很小的角度朝內(nèi)側(cè)彎曲。所述很小角度的變形會(huì)施加彈性力，從而在上部蓋42的兩個(gè)彎曲部59和下部蓋43的兩個(gè)細(xì)長彎曲部66之間產(chǎn)生保持力。通過所述保持力，可以將下部蓋43保持在打開位置處，從而提高毛刺掏出操作的效率。在兩個(gè)細(xì)長彎曲部66下方的外側(cè)面上形成卡合凸起50，為了在兩個(gè)卡合凸起50施加向外側(cè)的彈性力，在兩個(gè)卡合凸起50的垂直部分上形成切槽67。另外，在下部蓋43的平面部65的下端部的表面上形成用于打開操作的凹槽(向里面的突出部)62。
使下部蓋43中兩個(gè)彎曲部66的突出部分與上部蓋42的兩個(gè)彎曲部59的外側(cè)重合，可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地將兩個(gè)彎曲部66的鉸接用凸起61嵌入兩個(gè)彎曲部59的鉸接孔60內(nèi)，如圖10A～圖10D所示，可以使下部蓋43相對(duì)于上蓋42轉(zhuǎn)動(dòng)。在定位夾持裝置組裝時(shí)，毛刺防護(hù)蓋44的上部蓋42左右的彈性凸起49以可自由滑動(dòng)的狀態(tài)與夾持主體10中縱向槽39的左右滑動(dòng)槽41配合。雖然毛刺防護(hù)蓋44由于彈性凸起49與滑動(dòng)槽41配合而能夠沿縱向滑動(dòng)，但是，如圖1～圖4所示，使上部蓋42的上端移動(dòng)至與工件保持部件30的下表面接觸的位置處，并將其保持在該位置處，因此，通過較小的外力并不能使其移動(dòng)。另外，在下部蓋43鎖定時(shí)，使左右卡合凸起50與左右滑動(dòng)槽41結(jié)合，將下部蓋43保持在鎖定位置處。并且，通過毛刺防護(hù)蓋44的上部蓋42以及下部蓋43封閉縱向槽39，通過毛刺排出孔25以及支點(diǎn)銷20，防止毛刺侵入夾持主體10的縱向孔13內(nèi)。
在打開下部蓋43時(shí)，將小起子等的頂端鉤掛在下部蓋43的凹槽62的上端部上，在下部蓋43上作用朝向打開方向的力。通過所述力，解除卡合凸起50與滑動(dòng)槽41之間的卡合，使下部蓋43以鉸接用突起61為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能夠打開下部蓋43。在圖10A～圖10D中，顯示了下部蓋43以80度和135度(完全打開)打開的情況，在圖7，圖8中顯示了完全打開下部蓋43的狀態(tài)。在圖7，圖8的狀態(tài)下，將掏出用具插入毛刺排出孔25內(nèi)，以便排出存積在縱向孔13內(nèi)的毛刺。
權(quán)利要求
1.定位夾持裝置，其中，在夾持主體上以伸出的狀態(tài)形成定位銷，同時(shí)在定位銷的外側(cè)形成底座面，在夾持主體的縱向孔以及定位銷的中空孔中，可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置夾持臂，在夾持主體的縱向孔內(nèi)，可往復(fù)運(yùn)動(dòng)地設(shè)置直動(dòng)型致動(dòng)器的輸出部件，通過連接銷連接夾持臂和輸出部件，使支點(diǎn)銷穿過形成于夾持臂中的導(dǎo)向狹縫，通過夾持主體的支點(diǎn)銷支承孔來支承支點(diǎn)銷，形成連通夾持主體的縱向孔和外部的毛刺排出孔，在夾持臂的頂端部和底座面之間夾持工件，其特征在于毛刺防護(hù)蓋可自由拆卸地安裝在毛刺排出孔的排出端，在裝有毛刺防護(hù)蓋時(shí)，毛刺排出孔被封閉，在拆除毛刺防護(hù)蓋時(shí)，毛刺排出孔被打開。
2.定位夾持裝置，其中，在夾持主體上以伸出的狀態(tài)形成定位銷，同時(shí)在定位銷的外側(cè)形成底座面，在夾持主體的縱向孔以及定位銷的中空孔中，可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置夾持臂，在夾持主體的縱向孔內(nèi)，可往復(fù)運(yùn)動(dòng)地設(shè)置直動(dòng)型致動(dòng)器的輸出部件，通過連接銷連接夾持臂和輸出部件，使支點(diǎn)銷穿過形成于夾持臂中的導(dǎo)向狹縫，通過夾持主體的支點(diǎn)銷支承孔來支承支點(diǎn)銷，形成連通夾持主體的縱向孔和外部的毛刺排出孔，在夾持臂的頂端部和底座面之間夾持工件，其特征在于在支點(diǎn)銷支承孔的外側(cè)端形成縱向槽，在縱向槽的兩個(gè)側(cè)壁上形成滑動(dòng)槽，在兩個(gè)滑動(dòng)槽中裝有蓋，通過蓋防止支點(diǎn)銷的脫落。
3.定位夾持裝置，其中，在夾持主體上以伸出的狀態(tài)形成定位銷的同時(shí)，在定位銷的外側(cè)形成底座面，在夾持主體的縱向孔以及定位銷的中空孔中，可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置夾持臂，在央持主體的縱向孔內(nèi)，可往復(fù)運(yùn)動(dòng)地設(shè)置直動(dòng)型致動(dòng)器的輸出部件，通過連接銷連接夾持臂和輸出部件，使支點(diǎn)銷穿過形成于夾持臂中的導(dǎo)向狹縫，通過夾持主體的支點(diǎn)銷支承孔來支承支點(diǎn)銷，形成連通夾持主體的縱向孔和外部的毛刺排出孔，在夾持臂的頂端部和底座面之間夾持工件，其特征在于在夾持主體的側(cè)面形成連通毛刺排出孔以及支點(diǎn)銷支承孔的縱向槽，在縱向槽的兩個(gè)側(cè)壁形成滑動(dòng)槽，在兩個(gè)滑動(dòng)槽上裝有具有上部蓋和下部蓋的毛刺防護(hù)蓋，通過毛刺防護(hù)蓋的上部蓋防止支點(diǎn)銷的脫落，通過毛刺防護(hù)蓋的下部蓋開閉毛刺排出孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的定位夾持裝置，其特征在于可相互轉(zhuǎn)動(dòng)地連接毛刺防護(hù)蓋的上部蓋和下部蓋，在上部蓋的兩側(cè)形成縱向延伸的彈性凸起，同時(shí)，在下部蓋的兩側(cè)形成卡合凸起，上部蓋的彈性凸起可滑動(dòng)地與所述兩個(gè)滑動(dòng)槽卡合，下部蓋的卡合凸起可以與滑動(dòng)槽卡合。
全文摘要
本發(fā)明的目的在于在定位夾持裝置中，防止毛刺從毛刺排出孔侵入夾持主體內(nèi)。在夾持主體(10)的側(cè)面，形成連通毛刺排出孔(25)以及銷支點(diǎn)孔(20)的縱向槽，在縱向槽上裝有具有上部蓋(42)和下部蓋(43)的毛刺防護(hù)蓋(44)。通過毛刺防護(hù)蓋(44)的上部蓋(42)防止支點(diǎn)銷(20)的脫落，通過毛刺防護(hù)蓋(44)的下部蓋(43)開閉毛刺排出孔(25)。
文檔編號(hào)B23Q3/08GK1576143SQ20041006293
公開日2005年2月9日 申請(qǐng)日期2004年7月1日 優(yōu)先權(quán)日2003年7月1日
發(fā)明者喜多一志, 武田健一 申請(qǐng)人:Smc株式會(huì)社