專利名稱：鏟齒車床、鏟磨床的螺紋磨削裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于金屬切削機床領(lǐng)域，尤其涉及鏟齒車床、鏟磨床、絲錐磨床、蝸桿磨床及螺紋磨削裝置。
背景技術(shù)：
目前，鏟齒車床、鏟磨床、絲錐磨床、蝸桿磨床及螺紋磨床等磨削裝置均采用傳統(tǒng)的電動機天軸變中心距磨削裝置、無滾滑動觸銷凸輪付、手動或三軸數(shù)控砂輪修整器及多線螺紋手動分度。如圖1所示，位于操作者頭頂右上方的電動機天軸1′安裝在具有5個自由度運動調(diào)整機構(gòu)2′上，并通過天橋架3′與床身16′相聯(lián)接，電動機天軸1′經(jīng)皮帶4′驅(qū)動磨頭軸9′和砂輪10′作旋轉(zhuǎn)運動，達到磨削加工工件5′的目的。當小刀架11′、中拖板12′分別作Y、X方向的進給運動和鏟磨拖板13′作徑向鏟磨運動時，電動機1′與磨頭砂輪9′之間的中心距離、平行度及張緊力都是瞬時變化的，其變化量與運動距離成三角函數(shù)的正比關(guān)系，這就導致了磨頭軸9′及砂輪10′因張緊力的忽大忽小而使砂輪10′的旋轉(zhuǎn)線速度忽快忽慢，切削力也隨之忽大忽小，并引起切削振動，甚至是共振，影響了工件的加工質(zhì)量及精度。再者，鏟齒車床、鏟磨床的鏟磨拖板13′的前、后鏟磨運動是由凸輪15′驅(qū)動觸銷14′實現(xiàn)的。如要保證工件加工時的精度，其接觸處理論上必須保證是一條直線，但由于凸輪15′旋轉(zhuǎn)，而與鏟磨拖板固定在一起的觸銷14′不旋轉(zhuǎn)，兩者之間強大的正壓力及切削的負荷都作用在一條接觸線上，靜磨擦系數(shù)和磨擦力很大，雖然凸輪15′的轉(zhuǎn)速被限制在n≤100rpm，但工作上個月后，觸銷14′接觸處很快被磨成一個凹圓弧面。因凸輪15′的曲線是漸升的，所以與觸銷14′的接觸位置在其圓周上是瞬變的，達不到理論上的工件加工工藝要求的質(zhì)量，此種現(xiàn)象稱之為凸輪的輪廓曲線干涉，嚴重地影響了工件的加工質(zhì)量和精度。而砂輪修正器6′是操作者手持一可彎曲的鑲有金剛筆的滑尺7′靠人工手動修正砂輪，存在著砂輪修正精度低、勞動強度大等缺點，并且對操作者的技術(shù)水平和工作經(jīng)驗要求很高。國外上述機床采用數(shù)控砂輪修正器，即用數(shù)控多軸(3～4軸)的聯(lián)動插補完成對砂輪復雜空間曲面的修正，但由于技術(shù)復雜及成本高昂而使國內(nèi)無法購買。另外，磨削多線螺紋的人工手動分度也是影響精度及工作效率的主要原因之一。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是針對以上機床的不足提供一種電動機與砂輪之間為恒中心距、觸銷凸輪付設(shè)計為滾動或滑動軸承的滾滑動觸銷凸輪付、砂輪采用數(shù)控砂輪修正器以及數(shù)控自動分度磨削螺紋可提高生產(chǎn)效率、提高零件加工質(zhì)量和精度、減少磨損、降低勞動強度的自動化程度高的鏟齒車床、鏟磨床的螺紋磨削裝置。
本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的本實用新型鏟齒車床、鏟磨床的螺紋磨削裝置，由恒中心距砂輪架裝置、滾滑動觸銷凸輪付、數(shù)控自動砂輪修整器及多線螺紋數(shù)控自動分度機構(gòu)組成，其中所述的恒中心距砂輪架裝置由固定在小拖板上的磨頭架、固定在磨頭架上的彎板、固定在彎板下方的磨頭電機及固定在小拖板上的砂輪組成；所述的滾滑動觸銷凸輪付由安裝在中拖板上的觸銷、帶動觸銷作往復運動的固定在機床鏟磨傳動鏈的軸端的凸輪組成；所述的數(shù)控自動砂輪修整器由液壓缸及其活塞桿、安裝在活塞桿下端部的金剛筆架、安裝在金剛筆架上的金剛筆組成；所述的多線螺紋數(shù)控自動分度機構(gòu)由伺服電機、通過聯(lián)軸器與伺服電機軸相聯(lián)接的蝸輪、蝸桿以及通過齒輪聯(lián)接的電離合器和主運動傳動軸組成。
本實用新型鏟齒車床、鏟磨床的螺紋磨削裝置的優(yōu)點是由于本實用新型裝置電動機與砂輪之間中心距恒定，電動機與砂輪能隨磨頭架作同步運動，使加工質(zhì)量和精度大幅度提高；同時采用了滾滑動觸銷凸輪付，磨擦系數(shù)及磨擦力大大降低，磨損大幅度減少，提高了凸輪付的使用壽命，保證了加工精度，基本消除了螺紋加工表面的波紋；數(shù)控砂輪修正器技術(shù)方案大大節(jié)省了傳統(tǒng)的加工機床必須增加三軸數(shù)控的成本，并且克服了傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)中人工手動修整和三軸數(shù)控修整的缺點，減少了加工誤差；而數(shù)控自動分度的優(yōu)點是分度及磨削精度高，操作方便、可靠，由于每條螺紋線循環(huán)加工的時間相隔僅數(shù)十秒，使工作效率大大提高；同時由于采用數(shù)控自動進給、砂輪自動修整及自動分度，操作者裝夾工件后，只需根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)給出的菜單，輸入切削參數(shù)及工件的幾何參數(shù)，就可以完成工件的多道工序加工，本裝置自動化程度高勞動強度降低，節(jié)約了勞動力。因砂輪自動修正，避免了操作者因砂輪粉塵飛揚而影響健康，而恒中心距磨削裝置加裝了皮帶防護罩，消除了人工操作時的不安全因素。本裝置用二軸系統(tǒng)代替了8軸數(shù)控系統(tǒng)，成本降低90％，且由于數(shù)控系統(tǒng)簡單、實用，可靠性及使用壽命大大提高，操作維護、調(diào)試簡單方便，可替代高昂的進口設(shè)備；并為下一步實現(xiàn)機床全封閉濕磨奠定了基礎(chǔ)。


本實用新型有如下附圖圖1為背景技術(shù)即原鏟齒車床、鏟磨床傳統(tǒng)的磨削裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中A-A剖視放大示意圖；圖3為傳統(tǒng)的8軸數(shù)控螺紋磨床、鏟磨床的運動、布局的軸測投影示意圖；圖4為本實用新型鏟齒車床、鏟磨床的螺紋磨削裝置第一實施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實用新型鏟齒車床、鏟磨床的螺紋磨削裝置A-A剖視放大示意圖；圖6為本實用新型鏟齒車床、鏟磨床的螺紋磨削裝置B-B剖視放大示意圖；圖7為本實用新型鏟齒車床、鏟磨床的螺紋磨削裝置C-C剖視放大示意圖；圖8為本實用新型鏟齒車床、鏟磨床的螺紋磨削裝置液壓原理示意圖；圖9為本實用新型鏟齒車床、鏟磨床的螺紋磨削裝置的控制原理框圖；圖10為本實用新型鏟齒車床、鏟磨床的螺紋磨削裝置電氣原理圖；圖11為本實用新型鏟齒車床、鏟磨床的螺紋磨削裝置數(shù)控系統(tǒng)互連圖；圖12為本實用新型鏟齒車床、鏟磨床的螺紋磨削裝置的第二個實施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖13為本實用新型鏟齒車床、鏟磨床的螺紋磨削裝置圖12中A-A剖視放大示意圖；圖14為本實用新型鏟齒車床、鏟磨床的螺紋磨削裝置圖12中B-B剖視放大示意圖；圖15為本實用新型鏟齒車床、鏟磨床的螺紋磨削裝置圖12中C-C剖視放大示意圖。
附圖中圖1～圖3為背景技術(shù)附圖；圖4～圖15為本實用新型鏟齒車床、鏟磨床的螺紋磨削裝置技術(shù)方案附圖。
其中圖1～圖2中1′-為電動機及皮帶輪；2′-為皮帶調(diào)整機構(gòu)；3′-為天橋架；4′-為皮帶；5′-為工件；6′-為手動砂輪修正器；7′-為金剛筆及彎滑尺；8′-為磨頭架；9′-為砂輪軸及皮帶輪；10′-為砂輪；11′-為小刀架；12′-為中拖板；13′-為鏟磨拖板；14′-為無滾滑動觸銷；15′-為凸輪；16′-為床身；圖3中U、V、W三軸為數(shù)控砂輪修正驅(qū)動軸；X軸為徑向進給軸及鏟磨軸，A軸為砂輪架螺旋角旋轉(zhuǎn)軸，C′為驅(qū)動工件旋轉(zhuǎn)軸，Z′為工作臺移動軸，W′為尾座頂尖驅(qū)動軸。
圖4～圖15中1、定位花鍵軸套；2、3、Z向定位鎖緊螺母組；4、上油觜；5、修正器X方向調(diào)整套筒；6、支座；7、齒條付；8、天橋架；9、工件；10、分度蝸輪；11、分度蝸桿；12、聯(lián)軸器；13、A軸分度伺服電機及脈沖編碼器；14、電磁離合器；15、主傳動軸；16、凸輪；17、滾輪；18、滾動或滑動軸承；19、支座；20、活塞桿；21、油缸；22、下油觜；23、鎖定螺母；24、彎板；25、皮帶張緊及平行度調(diào)整機構(gòu)；26、皮帶防護罩；27、電機及皮帶輪；28、磨頭架；29、皮帶；30、磨頭軸；31、Y軸進給小拖板；32、X軸進給伺服電機及脈沖編碼器；33、中拖板；34、鏟磨拖板；35、觸銷；36、床身；37、金剛筆齒形角調(diào)整架；38、緊固螺釘；39、轉(zhuǎn)軸；40、金剛筆；41、砂輪；42、金剛筆架；43、支座；44、Y軸進給滾動絲杠；45、聯(lián)軸器；46、Y軸伺服電機及脈沖編碼器；47、油箱；48、粗濾油器；49、電動機；50、變量油泵；51、節(jié)流閥；52、精濾油器；53、溢流閥；54、電磁鐵I；55、電磁鐵II；56、壓力表開關(guān)；57、三位四通電磁閥；58、壓力表；59、單向閥；60、支承閥；61、行程開關(guān)上撞塊；62、行程開關(guān)；63、行程開關(guān)下撞塊；64、CNC數(shù)控系統(tǒng)；65、Y軸驅(qū)動系統(tǒng)；66、完成Y軸進給及插補修整砂輪；67、X軸驅(qū)動單元；68、X軸聯(lián)軸器及驅(qū)動絲杠；69、完成X軸進給及插補修整砂輪；70、A軸驅(qū)動單元；71、完成工件的自動分度；72、終端控制繼電器；73、離合器；74、驅(qū)動金剛筆到達修整位置；75、MDI輸入操作鍵盤；76、CRT顯示器；77、Z軸驅(qū)動單元；78、Z軸伺服電機；79、Z軸脈沖編碼器；80、Z軸移動付；81、A軸數(shù)控達到驅(qū)動金剛筆或滾輪的目的；82、分度電磁離合器線圈；83、三位四通閥電磁鐵I線圈；84、三位四通閥電磁鐵II線圈；85、控制變壓器；86、電源；87、I/O輸入輸出接口；88、減速機構(gòu)；89、聯(lián)軸器；90絲杠、；91、齒輪；92、滑座；93、Z軸滑板；94、支架軸；95、金剛滾輪。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例進一步說明本實用新型技術(shù)方案是如何實現(xiàn)的本實用新型鏟齒車床、鏟磨床的螺紋磨削裝置，由恒中心距砂輪架裝置、滾滑動觸銷凸輪付、數(shù)控自動砂輪修整器及多線螺紋數(shù)控自動分度機構(gòu)組成，其特征是所述的恒中心距砂輪架裝置由固定在小拖板31上的磨頭架28、固定在磨頭架28上的彎板24、固定在彎板24下方的磨頭電機27及固定在小拖板31上的砂輪41組成；恒中心距砂輪架裝置的磨頭電機27通過皮帶29與磨頭軸30及砂輪41連接，彎板24的上方設(shè)置有張緊力的調(diào)整機構(gòu)25，在彎板24和磨頭電機27的下方設(shè)置了皮帶罩26；所述的滾滑動觸銷凸輪付由安裝在中拖板33上的觸銷35、帶動觸銷35作往復運動的固定在機床鏟磨傳動鏈軸端的凸輪16組成；在所述的觸銷35與凸輪16接觸處設(shè)置有滾輪17、滾動或滑動軸承18；所述的滾動或滑動軸承18的外圈也可以作為觸銷35與凸輪16接觸處的滾輪17；所述的液壓缸21也可以是氣壓缸。
所述的數(shù)控自動砂輪修整器由液壓油缸21及其活塞桿20、安裝在活塞桿20下端部的金剛筆架43、安裝在金剛筆架43上的金剛筆齒形角調(diào)整架37和安裝在金剛筆齒形角調(diào)整架37上的金剛筆40組成；所述的活塞桿20上端用防擺動支架19和花鍵套1定位；活塞桿20用固定在液壓缸21上的Z向定位鎖緊螺母組2、3定位；齒條付7、X方向調(diào)整套筒5安裝在天橋架8頂部，液壓缸21通過螺栓固定在X方向調(diào)整套筒5端部的法蘭盤上。
所述的多線螺紋數(shù)控自動分度機構(gòu)由伺服電機13、通過聯(lián)軸器12與伺服電機13軸相聯(lián)接的蝸輪10蝸桿11以及通過齒輪聯(lián)接的電離合器14和主運動傳動軸15組成。
所述的恒中心距砂輪架裝置還可由固定在彎板24上方磨頭電機27，固定在彎板24上方磨頭電機27一側(cè)的張緊力調(diào)整機構(gòu)25組成。
所述的簡支梁滾滑動軸承觸銷凸輪付機構(gòu)的觸銷軸35上下兩端安裝有滾動或滑動軸承18，安裝在鏟磨拖板34上的觸銷軸35和凸輪16由機床的鏟磨傳動鏈驅(qū)動。
所述的數(shù)控自動砂輪修整機構(gòu)由安裝在天橋架8上的齒條付7、與調(diào)整套筒5端部法蘭用螺栓固定聯(lián)接的滑座92、安裝在滑座92上端的Z軸驅(qū)動電機77、減速機構(gòu)88、聯(lián)軸器89、絲杠90、行程開關(guān)上撞塊61和行程開關(guān)62、Z軸滑板93、行程開關(guān)下撞塊63、安裝在Z軸滑板93下端的鎖緊螺母23以及由絲杠90的Z軸滑板93帶動的金剛滾輪95組成。
所述的金剛筆40及金剛滾輪95可由天然金剛石、人造金剛石、鉆石等材料中的任一材料制成，其中金剛滾輪95還包括由硬質(zhì)合金、合金鋼、工具鋼、高速鋼等材料中的任一材料制成。
所述的滾動軸承包括球軸承、角接觸軸承、滾子或滾針軸承以及各種帶有滾動體的任一種滾動旋轉(zhuǎn)運動付。
所述的滑動軸承包括各種銅合金、各種鑄鐵、合金鋼、巴氏合金、粉沫合金、含油軸承等各種滑動磨擦的任一滑動旋轉(zhuǎn)運動付。
所述的行程開關(guān)62還可以是變輸出電壓磁敏傳感器；所述的行程開關(guān)撞塊61、63的斜面還可以是感應(yīng)面。
實施例1。
如圖4所示。電動機27固定在彎板24的下方，彎板24與磨頭架28固定在一起，皮帶張緊調(diào)整機構(gòu)25固定在彎板24上方電動機27的內(nèi)側(cè)，砂輪41通過皮帶29與電動機軸連接在一起，彎板24下方電動機27外側(cè)加裝皮帶罩26。
如圖4、圖5所示。在觸銷35與凸輪16接觸處設(shè)置滾輪17、滾動或滑動軸承18。觸銷35固定在鏟磨拖板34上。
如圖4、圖6所示。金剛筆驅(qū)動器由油缸21、活塞及活塞桿20、金剛筆齒形角調(diào)整架37、調(diào)整螺母23、支座43等組成，在活塞桿20的圓周方向設(shè)置防擺動支架19和花鍵套1及鎖緊螺母組2、3；金剛筆齒形角調(diào)整架37在X方向的調(diào)整設(shè)置有調(diào)整套筒5、支座6、移動齒條付7等構(gòu)件，并通過天橋架8與床身聯(lián)接在一起。金剛筆齒形角調(diào)整架37固定在金剛筆旋轉(zhuǎn)支架42上，金剛筆齒形角調(diào)整架37由銷軸39定位在支座43上并可繞銷軸39轉(zhuǎn)動；金剛筆40的中心線法線與砂輪41中心線夾角通過螺釘38調(diào)整。
如圖4、圖6、圖7所示Y軸伺服電機46經(jīng)聯(lián)軸器45與小拖板31滾動絲杠44聯(lián)接；X軸伺服電機32也是同樣聯(lián)接。
當需要磨削工件9時，電動機27通過皮帶驅(qū)動磨頭軸30及砂輪41旋轉(zhuǎn)，即可磨削工件9；X、Y軸的進給由X軸伺服電機32和Y軸伺服電機46通過聯(lián)軸器67、45驅(qū)動絲杠67和44分別帶動中拖板33、小拖板31完成。
如圖4、圖6、圖7、圖8、圖9、圖11所示當不需要修整砂輪41時，金剛筆驅(qū)動器油缸21的下油嘴22進壓力油，活塞桿20連同支座43回到最高點。進油嘴前設(shè)置支承閥60，防止活塞桿20因自重和沖擊或因停電而滑落。當需要修整砂輪41時，小拖板31、中拖板33分別在伺服電機32、46的驅(qū)動下回到原始坐標0，數(shù)控系統(tǒng)64經(jīng)脈編檢測后發(fā)出到位信號，三位四通電磁閥57左邊電磁鐵I54通電并吸合，油缸21的上油嘴4進壓力油，驅(qū)動活塞桿20和金剛筆架42向下運動，至金剛筆尖40到達工件9中心線與砂輪41中心線構(gòu)成的同一平面內(nèi)后，行程開關(guān)上撞塊61壓下行程開關(guān)62，行程開關(guān)62控制三位四通電磁閥57左邊電磁鐵I54斷電，上油嘴4停止進油，活塞桿20和金剛筆架42停止下落。數(shù)控系統(tǒng)64發(fā)出信號，小拖板31、中拖板33分別在伺服電機32、46的驅(qū)動下，控制X、Y兩軸進行聯(lián)動插補運動，使砂輪41相對于金剛筆尖40作修整運動。先如圖6所示的修整完成砂輪41的左半部齒形，再修整完成砂輪41的右半部齒形。當砂輪41修整完成齒形達到加工要求后，數(shù)控系統(tǒng)64發(fā)出信號控制小拖板31帶動砂輪41返回到兩金剛筆之間中心位置，中拖板33不動，這時數(shù)控系統(tǒng)64發(fā)出指令，三位四通電磁閥57右邊電磁鐵II55通電，壓力油通過下油嘴22進入油缸21的下油腔，活塞桿20帶動支座43連同金剛筆40退回到原位，小拖板31、中拖板33進給到工件進給位置，可進行工件9的下一步磨削。
鎖緊螺母組2、3可調(diào)整金剛筆尖40的上下位置，而螺母23、支座43可調(diào)整金剛筆尖40的中心線法線與砂輪41軸向中心線之間的夾角，使其分別等于β/2。當砂輪41的齒形角依據(jù)工件9的齒形角需要改變時，可松開螺釘38，將金剛筆尖40調(diào)整到所要求的角度后再擰緊螺釘38，即可修整砂輪41以適應(yīng)任何齒形角的工件。
如圖4所示當需要作鏟齒或鏟磨加工時，由機床的鏟磨傳動鏈驅(qū)動凸輪16帶動觸銷35運動，由觸銷35帶動鏟磨拖板34作直線鏟磨加工。由于在觸銷35與凸輪16接觸處設(shè)置了滾輪17、滾動或滑動軸承18，使磨擦付的磨損大幅度減少，且磨損量均勻。
如圖4左下角所示當本實用新型鏟齒車床、鏟磨床的螺紋磨削裝置作多線螺紋磨削加工需數(shù)控自動分度時，其數(shù)控自動分度功能由A軸伺服電機13、聯(lián)軸器12、蝸桿11、蝸輪10及電磁離合器14完成。當多線螺紋的磨削首次進給第一條螺紋線磨完后，數(shù)控系統(tǒng)64發(fā)出指令，與齒輪固定在一起的電磁離合器14斷電分離，并在主運動傳動軸15上空轉(zhuǎn)，這時螺距內(nèi)聯(lián)傳動鏈脫開，伺服電機13帶動蝸桿11驅(qū)動蝸輪10和工件9旋轉(zhuǎn)α＝360/K度，開始磨削螺紋的第二條螺紋線。如此依次磨削完1～K條螺紋線。
實施例2。
如圖12所示由Z軸伺服電機77、減速機構(gòu)88、聯(lián)軸器89、絲杠90、行程開關(guān)上撞塊61、行程開關(guān)62代替實施例1中的液壓電機49、油缸21等部件完成驅(qū)動金剛筆40及支座43到達修整砂輪41位置的動作；由金剛滾輪95代替金剛筆40完成砂輪41的修整。當需要修整砂輪41時，X、Y兩軸伺服電機32、46分別驅(qū)動小拖板31、中拖板33退到原始坐標0，這時Z軸伺服電機77經(jīng)減速機構(gòu)88減速后，通過聯(lián)軸器89和絲杠90驅(qū)動Z軸滑板93、支架軸94、金剛滾輪95向下移動，當金剛滾輪95到達工件9與砂輪41的中心線平面時，行程開關(guān)上撞塊61壓下行程開關(guān)62，電機77停止旋轉(zhuǎn)，行程開關(guān)62給數(shù)控系統(tǒng)64發(fā)出指令，X、Y軸分別驅(qū)動小拖板31、中拖板33帶動砂輪41逐漸緩慢向金剛滾輪95進給修整砂輪41。
金剛滾輪95的齒形槽是根據(jù)工件9的齒形制作的，修整時，如果工作9的模數(shù)及齒厚小，可進行全齒形一次修整；如果工作9的模數(shù)及齒厚大，則應(yīng)分別修整砂輪41的左右面，即先修整左面，再修整右面。
其它工作過程如磨削加工、自動分度、鏟磨加工等與實施例1相同。
實施例3。
將實施例2中的行程開關(guān)62換為“變輸出電壓磁敏傳感器”，把行程開關(guān)撞塊61、63的斜面作為感應(yīng)面。當Z軸滑板93向下移動時，撞塊61的感應(yīng)面逐漸接近傳感器62，這時輸出電壓由零逐漸增大，數(shù)控系統(tǒng)64根據(jù)輸出電壓信號的大小，分多檔設(shè)置Z軸停止的定位位置，控制Z軸滑板93停止在距離工件9和砂輪41中心線平面內(nèi)任一符合大螺旋角工件加工精度的最佳位置。
其余工作過程如磨削加工、自動分度、鏟磨加工等與實施例1、實施例2相同。
權(quán)利要求1.一種鏟齒車床、鏟磨床的螺紋磨削裝置，由恒中心距砂輪架裝置、簡支梁滾滑動觸銷凸輪付、數(shù)控自動砂輪修整器及多線螺紋數(shù)控自動分度機構(gòu)組成，其特征在于a、所述的恒中心距砂輪架裝置由固定在小拖板(31)上的磨頭架(28)、固定在磨頭架(28)上的彎板(24)、固定在彎板(24)下方的磨頭電機(27)及固定在小拖板(31)上的砂輪(41)組成；b、所述的簡支梁滾滑動觸銷凸輪付由安裝在鏟磨拖板(34)上的觸銷(35)、帶動觸銷(35)作往復運動的固定在機床的鏟磨傳動鏈軸端的凸輪(16)組成；c、所述的數(shù)控自動砂輪修整器由液壓缸(21)及其活塞桿(20)、安裝在活塞桿(20)下端部的金剛筆架(43)、安裝在金剛筆架(43)上的金剛筆齒形角調(diào)整架(37)及固定在金剛筆齒形角調(diào)整架(37)上的金剛筆(40)組成；d、所述的多線螺紋數(shù)控自動分度機構(gòu)由伺服電機(13)、通過聯(lián)軸器(12)與伺服電機(13)軸相聯(lián)接的蝸輪(10)蝸桿(11)以及通過齒輪聯(lián)接的電離合器(14)和主運動傳動軸(15)組成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏟齒車床、鏟磨床的螺紋磨削裝置，其特征在于所述的恒中心距砂輪架裝置的磨頭電機(27)通過皮帶(29)與磨頭軸(30)及砂輪(41)連接，彎板(24)的上方設(shè)置有張緊力的調(diào)整機構(gòu)(25)，在彎板(24)和磨頭電機(27)的下方設(shè)置了皮帶罩(26)；在所述的觸銷(35)與凸輪(16)接觸處設(shè)置有滾輪(17)、滾動或滑動軸承(18)；所述的活塞桿(20)上端用防擺動支架(19)、花鍵套(1)定位；活塞桿(20)用固定在液壓缸(21)上端的Z向定位鎖緊螺母組(2)、(3)定位；齒條付(7)、X向調(diào)整套筒(5)安裝在天橋架(8)頂部，液壓缸(21)通過螺栓固定在調(diào)整套筒(5)端部的法蘭盤上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鏟齒車床、鏟磨床的螺紋磨削裝置，其特征在于所述的滾動或滑動軸承(18)的外圈也可以作為觸銷(35)與凸輪(16)接觸處的滾輪(17)；所述的液壓缸(21)也可以是氣壓缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鏟齒車床、鏟磨床的螺紋磨削裝置，其特征在于所述的恒中心距砂輪架裝置的磨頭電機(27)還可以固定在彎板(24)上方，所述的張緊力調(diào)整機構(gòu)(25)固定在彎板(24)上方磨頭電機(27)一側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鏟齒車床、鏟磨床的螺紋磨削裝置，其特征在于所述的簡支梁滾滑動軸承觸銷凸輪付機構(gòu)的觸銷軸(35)上下兩端安裝有滾動或滑動軸承(18)，安裝在鏟磨拖板(34)上的觸銷軸(35)和凸輪(16)由機床的鏟磨傳動鏈驅(qū)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鏟齒車床、鏟磨床的螺紋磨削裝置，其特征在于所述的數(shù)控自動砂輪修整機構(gòu)由安裝在天橋架(8)上的齒條付(7)、與調(diào)整套筒(5)端部法蘭用螺栓固定聯(lián)接的滑座(92)、安裝在滑座(92)上端的Z軸伺服電機(77)、減速機構(gòu)(88)聯(lián)軸器(89)、絲杠(90)、行程開關(guān)上撞塊(61)和行程開關(guān)(62)、Z軸滑板(93)、行程開關(guān)下撞塊(63)、安裝在滑板(93)下端的鎖緊螺母(23)以及由絲杠(90)和Z軸滑板(93)帶動的金剛滾輪(95)組成。
7.如權(quán)利要求1、2或4所述的鏟齒車床、鏟磨床的螺紋磨削裝置，其特征在于所述的金剛筆(40)及金剛滾輪(95)可由天然金剛石、人造金剛石、鉆石等材料中的任一材料制成，其中金剛滾輪(95)還包括由硬質(zhì)合金、合金鋼、工具鋼、高速鋼等材料中的任一材料制成。
8.如權(quán)利要求1、2或4所述的鏟齒車床、鏟磨床的螺紋磨削裝置，其特征在于所述的滾動軸承(18)可以是球軸承、角接觸軸承、滾子或滾針軸承以及各種帶有滾動體中的任一種滾動旋轉(zhuǎn)運動付。
9.如權(quán)利要求1、2或4所述的鏟齒車床、鏟磨床的螺紋磨削裝置，其特征在于所述的滑動軸承(18)可以是各種銅合金、各種鑄鐵、合金鋼、巴氏合金、粉沫合金、含油軸承等各種滑動磨擦付中的任一滑動旋轉(zhuǎn)運動付。
10.如權(quán)利要求1或4所述的鏟齒車床、鏟磨床的螺紋磨削裝置，其特征在于所述的行程開關(guān)(62)還可以是變輸出電壓磁敏傳感器；所述的行程開關(guān)撞塊(61、63)的斜面還可以是感應(yīng)面。
專利摘要本實用新型屬于金屬切削機床領(lǐng)域，尤其涉及鏟齒車床、鏟磨床、絲錐磨床、蝸桿磨床及螺紋磨削裝置。本實用新型所述的恒中心距砂輪架裝置由固定在小拖板上的磨頭架、彎板、磨頭電機及砂輪組成；所述的滾滑動觸銷凸輪副由安裝在鏟磨拖板上的觸銷、凸輪組成；所述的數(shù)控自動砂輪修整器由液壓缸及其活塞桿、金剛筆架、金剛筆組成；所述的多線螺紋數(shù)控自動分度機構(gòu)由伺服電機、蝸輪蝸桿及電離合器和主運動傳動軸組成。本實用新型的優(yōu)點是加工質(zhì)量和精度大幅度提高，磨損大幅度減少，提高了使用壽命，保證了加工精度，且操作方便、可靠，工作效率，可替代高昂的進口設(shè)備；并為下一步實現(xiàn)機床全封閉濕磨奠定了基礎(chǔ)。
文檔編號B23G1/00GK2683295SQ20032013135
公開日2005年3月9日 申請日期2003年12月25日 優(yōu)先權(quán)日2003年11月22日
發(fā)明者蔡宜和, 李立新 申請人:蔡宜和, 李立新