專利名稱:用于螺絲擰緊的磁懸浮式可伸縮批頭組件的制作方法
【專利摘要】本實用新型屬于自動鎖螺絲設備領域，特別涉及一種用于螺絲擰緊的磁懸浮式可伸縮批頭組件，批頭導桿的下端滑動套接于磁鐵件上端的內(nèi)部，批頭導桿與磁鐵件之間通過可上下滑動的定位銷連接，批頭導桿上的銷孔為上下方向的滑槽；批頭安裝于批頭導桿下端的內(nèi)孔和磁鐵件的通孔中，批頭由磁鐵件的下端伸出，批頭導桿的下端與磁鐵件之間設有復位彈簧；磁鐵件上安裝有磁鐵；批頭上部設有凸起，凸起卡住復位彈簧上端。本實用新型的有益效果是，結構簡單、使用方便，噪音小，更換批頭方便快速，批頭導桿和磁鐵件之間不存在間隙，無誤差，高速旋轉擰緊時，不容易出現(xiàn)擺頭，使螺絲準確的擰入工件絲孔中。
【專利說明】
用于螺絲擰緊的磁懸浮式可伸縮批頭組件
[0001] ( — )
技術領域
[0002] 本發(fā)明涉及一種用于螺絲擰緊的磁懸浮式批頭組件，屬于自動鎖螺絲設備技術領域。
[0003] (二)
【背景技術】
[0004] 目前，在自動鎖螺絲設備中，當同時拾取兩顆以上的螺絲時，因為螺絲本身的誤差、螺絲機供料裝置制造誤差、機械臂移動誤差、取鎖機構位置度誤差、被鎖付零件制造誤差等多種因素影響，與螺絲接觸的批頭組件必須可伸縮，以彌補以上誤差，使多螺絲拾取和鎖付技術成為可能。
[0005] 當前一些廠家使用的批頭軸與批頭套之間的快速拆卸裝置是通過兩個柱銷使批頭套在銑了四方扁的批頭軸上滑動，旋轉90°后快速拆卸。因為四個方向都銑了扁，所以批頭軸和批頭套間在四個方向都存在間隙，高速旋轉擰緊時，容易出現(xiàn)擺頭，無法使螺絲準確的擰入工件絲孔中。
[0006] (三)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007] 本發(fā)明為了彌補現(xiàn)有技術的缺陷，提供了一種結構簡單、使用方便的用于螺絲擰緊的磁懸浮式可伸縮批頭組件。
[0008] 本發(fā)明是通過如下技術方案實現(xiàn)的:
[0009] 本發(fā)明的用于螺絲擰緊的磁懸浮式可伸縮批頭組件，其特征在于:包括批頭導桿、 磁鐵件、批頭、復位彈簧、定位銷、磁鐵;批頭導桿的下端滑動套接于磁鐵件上端的內(nèi)部，批頭導桿與磁鐵件之間通過可上下滑動的定位銷連接，批頭導桿上的銷孔為上下方向的滑槽;批頭安裝于批頭導桿下端的內(nèi)孔和磁鐵件的通孔中，批頭由磁鐵件的下端伸出，批頭導桿的下端與磁鐵件之間設有復位彈簧;磁鐵件上安裝有磁鐵;批頭上部設有凸起，凸起卡住復位彈簧上端。
[0010] 批頭導桿的外側套有升降彈簧，批頭導桿中部外側設有緩沖組件，緩沖組件位于升降彈簧的下面，同時位于定位銷的上面。當擰完螺釘批頭組件上升復位時，緩沖組件可以減輕批頭組件對轉盤的沖擊。
[0011] 緩沖組件包括上下各一個高耐磨性、高強度的平墊圈，以及中間的〇形圈或矩形圈，〇形圈或矩形圈為起緩沖作用的橡膠材料，平墊圈和〇形圈或矩形圈都套在批頭導桿上， 批頭導桿上位于緩沖組件的下面設置軸用擋圈以限制緩沖組件的位置。
[0012] 批頭導桿與驅動裝置接觸的那端設有銷孔，銷孔內(nèi)插有止推銷，批頭導桿上端套有彈簧止推環(huán)，彈簧止推環(huán)位于止推銷的外側。
[0013] 磁鐵件上端套有銷套，銷套套住定位銷的兩端。
[0014] 批頭導桿與磁鐵件配合位置呈圓柱形。
[0015] 磁鐵鑲嵌到磁鐵件下端的內(nèi)部或外部，或鑲嵌到磁體件內(nèi)的中部。
[0016] 當磁鐵鑲嵌到磁鐵件內(nèi)部時，磁鐵件在磁鐵一端位置設置一個調(diào)節(jié)孔，用以調(diào)整磁鐵在磁鐵件中的位置。
[0017] 批頭導桿與驅動裝置輸出軸接觸部位的形狀有一字形、十字形、矩形、四方形、六角形、橢圓形，或者批頭導桿上端中間帶圓錐導入軸。
[0018] 批頭導桿外部設有一道或兩道定位臺階或用于安裝軸用擋圈的槽。
[0019] 本發(fā)明的有益效果是，結構簡單、使用方便，噪音小，更換批頭方便快速，批頭導桿和磁鐵件之間不存在間隙，無誤差，高速旋轉擰緊時，不容易出現(xiàn)擺頭，使螺絲準確的擰入工件絲孔中。
[0020] (四)
【附圖說明】

[0021] 附圖1為本發(fā)明結構示意圖；附圖2為附圖1的剖視圖。附圖3為圖1的剖視圖，圖3與圖2的剖面垂直，附圖4為等軸側圖。
[0022] 圖中:1、磁鐵;2、磁鐵件;3、批頭;4、復位彈簧;5、定位銷;6、銷套;7、批頭導桿;8、 緩沖組件;9、升降彈簧;10、彈簧止推環(huán)；11、止推銷，12、調(diào)節(jié)孔，13、槽。14平墊圈，15 0形圈或矩形圈，16軸用擋圈。
[〇〇23](五)【具體實施方式】 [〇〇24]附圖為本發(fā)明的具體實施例。
[0025]本發(fā)明的用于螺絲擰緊的磁懸浮式可伸縮批頭組件，包括批頭導桿7、磁鐵件2、批頭3、復位彈簧4、定位銷5、磁鐵1;批頭導桿的下端滑動套接于磁鐵件上端的內(nèi)部，批頭導桿與磁鐵件之間通過可上下滑動的定位銷連接，批頭導桿上的銷孔為上下方向的滑槽;批頭安裝于批頭導桿下端的內(nèi)孔和磁鐵件的通孔中，批頭由磁鐵件的下端伸出，批頭導桿的下端與磁鐵件之間設有復位彈簧;磁鐵件上安裝有磁鐵;批頭上部設有凸起，凸起卡住復位彈黃上端。
[〇〇26]批頭導桿的外側套有升降彈簧9,批頭導桿中部外側設有緩沖組件8,緩沖組件位于升降彈簧的下面，同時位于定位銷的上面。當擰完螺釘批頭組件上升復位時，緩沖組件可以減輕批頭組件對轉盤的沖擊。
[0027]緩沖組件包括上下各一個高耐磨性、高強度的平墊圈14,以及中間的0形圈或矩形圈15,0形圈或矩形圈為起緩沖作用的橡膠材料，平墊圈和0形圈或矩形圈都套在批頭導桿上，批頭導桿上位于緩沖組件的下面設置軸用擋圈16以限制緩沖組件的位置。
[〇〇28]批頭導桿與驅動裝置接觸的那端設有銷孔，銷孔內(nèi)插有止推銷11，批頭導桿上端套有彈簧止推環(huán)10,彈簧止推環(huán)位于止推銷的外側。
[0029] 磁鐵件上端套有銷套6,銷套套住定位銷的兩端。
[0030] 批頭導桿與磁鐵件配合位置呈圓柱形。
[0031 ]磁鐵鑲嵌到磁鐵件下端的內(nèi)部或外部，或鑲嵌到磁體件內(nèi)的中部。
[〇〇32]當磁鐵鑲嵌到磁鐵件內(nèi)部時，磁鐵件在磁鐵一端位置設置一個調(diào)節(jié)孔12,用以調(diào)整磁鐵在磁鐵件中的位置。
[〇〇33]批頭導桿與驅動裝置輸出軸接觸部位的形狀有一字形、十字形、矩形、四方形、六角形、橢圓形，或者批頭導桿上端中間帶圓錐導入軸。
[〇〇34]批頭導桿外部設有一道或兩道定位臺階或用于安裝軸用擋圈的槽13。
[0035]本發(fā)明的用于螺絲擰緊的磁懸浮式可伸縮批頭組件，能夠對各種鐵質或鋼制螺絲進行吸取和扶正，并能在接觸供料機構及工件時進行自適應伸縮浮動。用于螺絲擰緊的磁懸浮式批頭組件，由磁鐵件2(鑲嵌磁鐵1)、批頭3、復位彈簧4、批頭導桿7、定位銷5、銷套6、 緩沖組件8、升降彈簧9、彈簧止推環(huán)10、止推銷11等組成。將批頭導桿7與磁鐵件2配合位置設計成圓柱形，中間加工條形槽，通過一個定位銷5進行導向，通過合理的公差配合，在保證了批頭導桿7與磁鐵件2滑動配合與高速運轉同軸度的同時，通過退下銷套6、頂出定位銷5 后，也能較快的更換批頭3。注:不銹鋼、銅、鋁、塑料等非磁吸螺絲不適用于本批頭組件。
[0036] 磁鐵件2中包含磁鐵1，磁鐵1可以鑲嵌到磁鐵件2的一端內(nèi)部或外部，也可以鑲嵌到磁體件2的中部。磁鐵件2在磁鐵1 一端位置設置一個孔，用以調(diào)整磁鐵1在磁鐵件2中的位置。
[0037] 批頭3在磁鐵件2中磁力的作用下懸浮在磁鐵件2中，磁鐵件2與批頭導桿7間用一個復位彈簧4和一個定位銷5連接，定位銷5起導向和防脫作用。定位銷5外部有銷套6,防止定位銷5移動脫落。
[0038] 批頭導桿7與驅動裝置輸出軸接觸部位的形狀有一字形、十字形、矩形、四方形、六角形、橢圓形，中間可以帶圓錐導入軸。
[〇〇39]批頭導桿7外部設有一道或兩道定位臺階或用于安裝軸用擋圈的槽，與驅動裝置接觸的那端設有銷孔，外部有升降彈簧9及防止止推銷11脫落的彈簧止推環(huán)10。批頭導桿7 的中部設有復位時起緩沖作用的緩沖組件8,減少噪音和對轉盤組件的沖擊。
[0040]批頭導桿7外部的升降彈簧9及磁鐵件2內(nèi)部的復位彈簧4都起復位作用。
[〇〇411本發(fā)明是通過如下工作原理實現(xiàn)的:
[0042] 批頭3通磁鐵件2中的磁鐵1實現(xiàn)懸浮，在吸取螺絲時，批頭3能自動與螺絲切合，并在磁力的作用下對螺絲進行扶正。
[〇〇43]拾取時:當集中在一起的多個該批頭組件接觸供釘裝置時，磁鐵件2接觸螺絲上部并吸住，根據(jù)螺絲的高度，各批頭組件自動縮回相應的距離，使各個批頭組件都與螺絲密切結合，在磁鐵1的作用下完成對螺釘?shù)奈　?br>[0044]鎖付時:當驅動裝置使螺絲與工件接觸時，螺絲推動磁鐵件2退回，批頭導桿7與磁鐵件2產(chǎn)生相對位移，批頭導桿7內(nèi)的仿形凹槽接觸批頭3尾部的一字形或其他對稱形狀的尾翼，進入一定深度并一起轉動，將螺絲擰入工件。當擰入完成驅動裝置退回時，在復位彈簧4的作用下磁鐵件2復位，批頭導桿7與批頭3分離，批頭3成自由懸浮狀態(tài)，可以沿批頭3軸線方向自由伸縮。
【主權項】
1.一種用于螺絲擰緊的磁懸浮式可伸縮批頭組件，其特征在于:包括批頭導桿、磁鐵 件、批頭、復位彈簧、定位銷、磁鐵;批頭導桿的下端滑動套接于磁鐵件上端的內(nèi)部，批頭導 桿與磁鐵件之間通過可上下滑動的定位銷連接，批頭導桿上的銷孔為上下方向的滑槽;批 頭安裝于批頭導桿下端的內(nèi)孔和磁鐵件的通孔中，批頭由磁鐵件的下端伸出，批頭導桿的 下端與磁鐵件之間設有復位彈簧;磁鐵件上安裝有磁鐵;批頭上部設有凸起，凸起卡住復位 彈黃上端。2.根據(jù)權利要求1所述的用于螺絲擰緊的磁懸浮式可伸縮批頭組件，其特征在于，批頭 導桿的外側套有升降彈簧，批頭導桿中部外側設有緩沖組件，緩沖組件位于升降彈簧的下 面，同時位于定位銷的上面。3.根據(jù)權利要求2所述的用于螺絲擰緊的磁懸浮式可伸縮批頭組件，其特征在于，緩沖 組件包括上下各一個高耐磨性、高強度的平墊圈，以及中間的0形圈或矩形圈，0形圈或矩形 圈為起緩沖作用的橡膠材料，平墊圈和〇形圈或矩形圈都套在批頭導桿上，批頭導桿上位于 緩沖組件的下面設置軸用擋圈以限制緩沖組件的位置。4.根據(jù)權利要求1或2所述的用于螺絲擰緊的磁懸浮式可伸縮批頭組件，其特征在于， 批頭導桿與驅動裝置接觸的那端設有銷孔，銷孔內(nèi)插有止推銷，批頭導桿上端套有彈簧止 推環(huán)，彈簧止推環(huán)位于止推銷的外側。5.根據(jù)權利要求1或2所述的用于螺絲擰緊的磁懸浮式可伸縮批頭組件，其特征在于， 磁鐵件上端套有銷套，銷套套住定位銷的兩端。6.根據(jù)權利要求1或2所述的用于螺絲擰緊的磁懸浮式可伸縮批頭組件，其特征在于， 批頭導桿與磁鐵件配合位置呈圓柱形。7.根據(jù)權利要求1或2所述的用于螺絲擰緊的磁懸浮式可伸縮批頭組件，其特征在于， 磁鐵鑲嵌到磁鐵件下端的內(nèi)部或外部，或鑲嵌到磁體件內(nèi)的中部。8.根據(jù)權利要求1或2所述的用于螺絲擰緊的磁懸浮式可伸縮批頭組件，其特征在于， 當磁鐵鑲嵌到磁鐵件內(nèi)部時，磁鐵件在磁鐵一端位置設置一個調(diào)節(jié)孔，用以調(diào)整磁鐵在磁 鐵件中的位置。9.根據(jù)權利要求1或2所述的用于螺絲擰緊的磁懸浮式可伸縮批頭組件，其特征在于， 批頭導桿與驅動裝置輸出軸接觸部位的形狀有一字形、十字形、矩形、四方形、六角形、橢圓 形，或者批頭導桿上端中間帶圓錐導入軸。10.根據(jù)權利要求1或2所述的用于螺絲擰緊的磁懸浮式可伸縮批頭組件，其特征在于， 批頭導桿外部設有一道或兩道定位臺階或用于安裝軸用擋圈的槽。
【文檔編號】B23P19/06GK205703185SQ201620359990
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月26日
【發(fā)明人】路興堂, 成龍飛
【申請人】濟南鑫捷瑞電氣有限公司