專利名稱:一種雙沖壓機(jī)旋轉(zhuǎn)式自動送料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種雙沖壓機(jī)旋轉(zhuǎn)式自動送料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、取料機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括兩個(gè)上料機(jī)構(gòu)、兩個(gè)沖壓機(jī)、兩個(gè)檢測盤、兩個(gè)坯件檢測定位機(jī)構(gòu)及主控機(jī)；上料機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)、檢測盤均固定在機(jī)架上，按照順時(shí)針方向，取料機(jī)構(gòu)四周依次固定上料機(jī)構(gòu)、檢測盤、沖壓機(jī)、檢測盤、上料機(jī)構(gòu)、沖壓機(jī)，兩上料機(jī)構(gòu)、兩檢測盤、兩沖壓機(jī)都關(guān)于取料機(jī)構(gòu)中心對稱，且上料機(jī)構(gòu)、檢測盤及沖壓機(jī)距取料機(jī)構(gòu)中心的距離都相等；此機(jī)構(gòu)通過上料機(jī)構(gòu)上方的定位塊與模具外面的模具套對待加工的坯件進(jìn)行兩次定位，保證坯件精準(zhǔn)的放到加工位置，此外，沖壓機(jī)上的光電檢測器可以檢測坯件放置是否精確，進(jìn)一步保證了損壞模具和沖壓時(shí)的安全性等問題。
【專利說明】
一種雙沖壓機(jī)旋轉(zhuǎn)式自動送料機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種沖壓機(jī)坯件供給裝置，特別是一種雙沖壓機(jī)旋轉(zhuǎn)式自動送料 機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002] 沖床就是一臺沖壓式壓力機(jī)。在國民生產(chǎn)中的用途越來越廣泛。對于將常規(guī)的彼 此獨(dú)立的坯件沖制成具有特定形狀的工件而言，一般通過工人或者機(jī)械手一個(gè)個(gè)的將工件 放入沖床中進(jìn)行，但是對于大批量的工件加工而言，通過工人或者機(jī)械手把工件放入沖床 中，效率會很低，由此設(shè)計(jì)一種自動化送料機(jī)構(gòu)尤為重要。首先，要實(shí)現(xiàn)自動化送料，最重要 的問題就是怎么能夠讓原料每次都能很精準(zhǔn)的放到加工位置，即把坯件放入到模具中，放 置好以后坯件不能放偏，傾斜或者其他情況，由于坯件與模具配合比較緊密，如果坯件放置 不準(zhǔn)，會把模具沖壞，所以怎樣能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)上料，是自動化送料最重要的問題;其次，怎么保 證每次取料的時(shí)候只取一片而不是兩片，因?yàn)榕骷且粋€(gè)個(gè)的疊放在一起，每個(gè)坯件上面 有油或者清洗液之類的東西，所以不能保證每次取料的時(shí)候都剛好取一片，如果兩片坯件 放入到?jīng)_床里面也會把模具給沖壞。
[0003] 由此設(shè)計(jì)出一種雙沖壓機(jī)旋轉(zhuǎn)式自動送料機(jī)構(gòu)，此機(jī)構(gòu)通過上料機(jī)構(gòu)上方的定位 塊與模具外面的模具套對待加工的坯件進(jìn)行兩次定位，保證坯件精準(zhǔn)的放到加工位置;通 過檢測盤檢測的個(gè)數(shù)，而避免了因取料機(jī)構(gòu)一次吸取多片坯件而損壞模具。此外，在坯件放 入模具中時(shí)，沖壓機(jī)上的光電檢測器可以檢測坯件放置是否精確，進(jìn)一步保證了損壞模具 和沖壓時(shí)的安全性等問題。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004] 本實(shí)用新型為解決現(xiàn)有技術(shù)中人工送料費(fèi)力費(fèi)時(shí)，效率低等問題，提供一種雙沖 壓機(jī)旋轉(zhuǎn)式自動送料機(jī)構(gòu)，此裝置可實(shí)現(xiàn)自動輸送上料，同時(shí)能滿足不同規(guī)格板料的上料。
[0005] 本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的：
[0006] 包括機(jī)架、取料機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括兩個(gè)上料機(jī)構(gòu)、兩個(gè)沖壓機(jī)、兩個(gè)檢測 盤、兩個(gè)坯件檢測定位機(jī)構(gòu)及主控機(jī)。
[0007] 所述上料機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)、檢測盤均固定在機(jī)架上，按照順時(shí)針方向，取料機(jī)構(gòu)四 周依次固定上料機(jī)構(gòu)、檢測盤、沖壓機(jī)、檢測盤、上料機(jī)構(gòu)、沖壓機(jī)，兩上料機(jī)構(gòu)、兩檢測盤、 兩沖壓機(jī)都關(guān)于取料機(jī)構(gòu)中心對稱，且上料機(jī)構(gòu)、檢測盤及沖壓機(jī)距取料機(jī)構(gòu)中心的距離 都相等。
[0008] 所述兩個(gè)上料機(jī)構(gòu)為相同機(jī)構(gòu)，每個(gè)上料機(jī)構(gòu)包括提升托板、第一驅(qū)動電機(jī)、轉(zhuǎn) 盤、擋桿、絲桿、導(dǎo)向桿，擋桿垂直的固定在轉(zhuǎn)盤上，導(dǎo)向桿固定在機(jī)架上，提升托板安裝在 導(dǎo)向桿上，絲桿穿過提升托板的螺紋孔帶動提升托板上下運(yùn)動，第一驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)盤運(yùn) 動。
[0009] 所述取料機(jī)構(gòu)包括取料氣缸、取料臂、限位柱、驅(qū)動電機(jī)、取料吸盤、主軸，主軸頂 端固定連接取料臂，主軸通過軸承座豎直固定在機(jī)架上，驅(qū)動電機(jī)帶動主軸旋轉(zhuǎn)，取料臂為 四個(gè)單臂通過主軸固結(jié)在一起，四個(gè)單臂都在同一平面上，四個(gè)單臂兩兩之間形成了四個(gè) 夾角，四個(gè)角中對頂角相等，每個(gè)取料臂的端部各安裝一個(gè)取料氣缸，取料氣缸通過推桿連 接取料板，取料板上設(shè)有取料吸盤;此外，在每個(gè)上料機(jī)構(gòu)與沖壓機(jī)之間固定限位柱。
[0010] 所述兩個(gè)檢測盤為相同機(jī)構(gòu)，每個(gè)檢測盤下面安裝重力傳感裝置。
[0011] 所述兩個(gè)坯件檢測定位機(jī)構(gòu)為相同機(jī)構(gòu)，每個(gè)坯件檢測定位機(jī)構(gòu)包括模具、光電 檢測器、推料氣缸，模具、光電檢測器、推料氣缸均固定在沖壓機(jī)上，推料氣缸安裝在模具的 推料口處，模具在直徑方向上開有一個(gè)通槽，在坯件準(zhǔn)確放入模具時(shí)，光電檢測器發(fā)射端發(fā) 射出的光線剛好被接收端接收到。
[0012] 進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)盤上的三個(gè)擋桿作為一組，每組在半徑方向上關(guān)于轉(zhuǎn)盤圓心呈120 度對稱。
[0013] 進(jìn)一步，所述擋桿上方安裝定位塊、光電傳感器、磁力分離器。
[0014] 進(jìn)一步，所述定位塊為倒三角塊，即兩直角面分別與水平方向和垂直方向平行，定 位塊為三個(gè)，定位塊的斜邊面朝向三個(gè)定位塊的內(nèi)切圓圓心。
[0015] 進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)盤在半徑方向上關(guān)于轉(zhuǎn)盤圓心呈120度對稱開有三個(gè)開口，該開口 可使提升托板順利通過轉(zhuǎn)盤。
[0016] 進(jìn)一步，所述提升托板運(yùn)動行程的最上端與最下端位置設(shè)置限位開關(guān)。
[0017] 進(jìn)一步，所述模具外面套有磨具套。
[0018] 進(jìn)一步，所述磨具套上開口加工成可以起輔助定位作用的內(nèi)倒角。
[0019] 進(jìn)一步，所述取料臂呈"X"型。
[0020] 進(jìn)一步，所述"X"型的取料臂的四個(gè)單臂等長。
[0021] 進(jìn)一步，所述四個(gè)等長的單臂形成的兩組相等的對頂角中，其中一組對頂角為60 度，另一組對頂角為120度。
[0022] 本實(shí)用新型相比較現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：
[0023] 1.通過采用兩組上料機(jī)構(gòu)，兩組取料機(jī)構(gòu)和兩臺沖壓機(jī)進(jìn)行坯件沖壓，相比較單 獨(dú)一個(gè)上料機(jī)構(gòu)、一個(gè)取料機(jī)構(gòu)和一臺沖床，提高了加工效率。
[0024] 2.在每個(gè)上料機(jī)構(gòu)與沖壓機(jī)之間固定限位柱，這樣兩個(gè)關(guān)于取料機(jī)構(gòu)中心對稱的 兩個(gè)限位柱可以限制取料臂的最大運(yùn)動行程，保證坯件運(yùn)送到?jīng)_壓機(jī)上時(shí)，坯件的精確放 置。
[0025] 3.擋柱頂端安裝有磁性分離器和光電檢測裝置，磁力分離器可把料堆中的坯件彼 此分開，這樣可使取料吸盤每次保證只取到一片坯件，避免了因取到多片坯件而損壞沖壓 機(jī)；當(dāng)坯件向上運(yùn)動至擋柱光電門時(shí)，取料吸盤開始取料，光電門可配合取料吸盤，保證取 料吸盤能取到坯件。
[0026] 4.根據(jù)檢測盤和模具上的坯件數(shù)量和放置情況通過容錯控制方法自動控制豎直 氣缸、取料吸盤、推塊的工作過程，整個(gè)過程沒有人工干預(yù)，提高了加工過程中的安全性，體 現(xiàn)了自動化加工理念。
【附圖說明】

[0027]圖1是本實(shí)用新型的坯件示意圖；
[0028] 圖2是本實(shí)用新型整體機(jī)構(gòu)示意圖；
[0029] 圖3是本實(shí)用新型部分機(jī)構(gòu)示意圖；
[0030] 圖4是本實(shí)用新型整體機(jī)構(gòu)簡圖一；
[0031]圖5是本實(shí)用新型整體機(jī)構(gòu)簡圖二；
[0032] 圖6是本實(shí)用新型沖壓機(jī)機(jī)構(gòu)及沖壓機(jī)上檢測裝置示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0033] 下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明：
[0034] 如附圖1-6所示，本實(shí)用新型中所提及的坯件1，是指兩面為平面的的圓形金屬片。 [0035] 一種雙沖壓機(jī)旋轉(zhuǎn)式自動送料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架2、兩個(gè)上料機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)、兩個(gè)沖 壓機(jī)16、兩個(gè)檢測盤8,兩個(gè)坯件檢測定位機(jī)構(gòu)及主控機(jī)。
[0036]上料機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)、檢測盤8均固定在機(jī)架2上，按照順時(shí)針方向，取料機(jī)構(gòu)四周 依次固定上料機(jī)構(gòu)、檢測盤8、沖壓機(jī)16、檢測盤8、上料機(jī)構(gòu)、沖壓機(jī)16,且兩上料機(jī)構(gòu)、兩檢 測盤8、兩沖壓機(jī)16都關(guān)于取料機(jī)構(gòu)中心對稱，且上料機(jī)構(gòu)、檢測盤8及沖壓機(jī)16距取料機(jī)構(gòu) 中心的距離都相等。
[0037]所述兩個(gè)上料機(jī)構(gòu)為相同機(jī)構(gòu)，每個(gè)上料機(jī)構(gòu)包括提升托板5、第一驅(qū)動電機(jī)、轉(zhuǎn) 盤3、擋桿4、絲桿7、導(dǎo)向桿6，擋桿4垂直的固定在轉(zhuǎn)盤3上，導(dǎo)向桿6固定在機(jī)架2上，提升托 板5安裝在導(dǎo)向桿6上，絲桿7穿過提升托板4的螺紋孔帶動提升托板4上下運(yùn)動，第一驅(qū)動電 機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)盤3運(yùn)動。
[0038] 轉(zhuǎn)盤3上的三個(gè)擋桿4作為一組，每組在半徑方向上關(guān)于轉(zhuǎn)盤圓心呈120度對稱，這 樣當(dāng)一堆坯件加工完之后，盛放料堆的轉(zhuǎn)盤3旋轉(zhuǎn)一次，另一料堆可以繼續(xù)上料，使上料過 程連續(xù)不間斷的進(jìn)行;此外擋桿4上方安裝定位塊、光電傳感器、磁力分離器，定位塊為倒三 角塊，即兩直角面分別與水平方向和垂直方向平行，定位塊為三個(gè)，定位塊的斜邊面朝向三 個(gè)定位塊的內(nèi)切圓圓心，這樣當(dāng)坯件不斷上升到取料位置時(shí)，坯件的中心位置就會更接近 取料點(diǎn)，起到了初步的定心作用。
[0039]擋桿4上方安裝的磁力分離器利用磁極原理使相鄰的兩個(gè)坯件分離開來，保證每 次取料吸盤每次只能吸取一片坯件，另外擋桿4上方安裝的光電傳感器檢測料堆最上面那 個(gè)坯件是否到達(dá)抓取位置，配合取料吸盤每次順利吸取坯件。
[0040]轉(zhuǎn)盤3上開有比提升托板5外輪廓大一點(diǎn)的開口，這樣當(dāng)轉(zhuǎn)盤3不動的時(shí)候，提升托 板5可以順利把料堆向上抬起。此外，提升托板5運(yùn)動行程的最上端與最下端位置設(shè)置限位 開關(guān)，以控制絲桿7的最大運(yùn)動行程。
[0041 ]所述取料機(jī)構(gòu)包括取料氣缸9、取料臂10、限位柱11、驅(qū)動電機(jī)12、取料吸盤、主軸， 主軸頂端固定連接取料臂10,主軸通過軸承座豎直固定在機(jī)架2上，驅(qū)動電機(jī)12帶動主軸旋 轉(zhuǎn)，取料臂10呈"X"型，"X"型的取料臂10為四個(gè)等長的單臂通過主軸固結(jié)在一起，四個(gè)等長 的單臂都在同一平面上，四個(gè)等長的單臂兩兩之間形成了四個(gè)夾角，四個(gè)角中對頂角相等， 其中一組對頂角為60度，另一組對頂角為120度，每個(gè)取料臂10的端部各安裝一個(gè)取料氣缸 9，取料氣缸9通過推桿連接取料板，取料板上設(shè)有取料吸盤;此外，在每個(gè)上料機(jī)構(gòu)與沖壓 機(jī)16之間固定限位柱11，這樣兩個(gè)關(guān)于取料機(jī)構(gòu)中心對稱的兩個(gè)限位柱11可以限制取料臂 10的最大運(yùn)動行程，保證坯件運(yùn)送到?jīng)_壓機(jī)上時(shí)，坯件的精確放置。
[0042] 所述兩個(gè)檢測盤8為相同機(jī)構(gòu)，每個(gè)檢測盤8下面安裝重力傳感裝置，如果當(dāng)重力 傳感裝置檢測到取料機(jī)構(gòu)一次取到的坯件為兩塊，可通過檢測盤8內(nèi)部底面安裝的吸盤與 取料吸盤把兩塊坯件分開，并且檢測盤8盤邊加工成內(nèi)倒角，這樣當(dāng)坯件放入檢測盤8時(shí)，如 果坯件的圓心沒有對準(zhǔn)檢測盤8的盤心，通過倒角結(jié)構(gòu)可使坯件對準(zhǔn)檢測盤8的盤心，進(jìn)一 步保證了后面把坯件放入模具時(shí)的精確度。
[0043] 所述兩個(gè)坯件檢測定位機(jī)構(gòu)為相同機(jī)構(gòu)，每個(gè)坯件檢測定位機(jī)構(gòu)包括模具14、光 電檢測器13、推料氣缸15，模具14、光電檢測器13、推料氣缸15均固定在沖壓機(jī)3上，推料氣 缸15安裝在模具14的推料口處，當(dāng)坯件加工完之后，推料氣缸15把加工完的坯件推出模具 14,模具14在直徑方向上開有一個(gè)通槽，在坯件準(zhǔn)確放入模具14時(shí)，光電檢測器13發(fā)射端發(fā) 射出的光線剛好被接收端接收到，這樣可以用來檢測坯件是否精確放入模具14中，避免了 因坯件沒有放置準(zhǔn)確而沖壞模具14。
[0044] 本實(shí)用新型的工作過程和原理如下：
[0045] 按照順時(shí)針方向，取料機(jī)構(gòu)四周依次固定上料機(jī)構(gòu)、檢測盤8、沖壓機(jī)16、檢測盤8、 上料機(jī)構(gòu)、沖壓機(jī)16,且兩上料機(jī)構(gòu)、兩檢測盤8、兩沖壓機(jī)16都關(guān)于取料機(jī)構(gòu)中心對稱，相 鄰機(jī)構(gòu)相互之間的夾角有很多種組合方式，這里相鄰機(jī)構(gòu)相互之間的夾角都為60度進(jìn)行闡 述本實(shí)用新型的工作過程及原理。
[0046] 每次開工之前，操作人員把兩個(gè)轉(zhuǎn)盤3上的三個(gè)料堆都放滿，絲桿7帶動提升托板5 向上運(yùn)動，提升托板5推動料堆向上運(yùn)動，當(dāng)料堆運(yùn)動至磁力分離器處時(shí)，磁力分離器把坯 件分開，料堆繼續(xù)向上運(yùn)動，當(dāng)料堆最上面那片坯件擋柱光電傳感器光線時(shí)，取料機(jī)構(gòu)上的 取料氣缸9推動取料吸盤向下運(yùn)動，取料吸盤吸住坯件，之后取料氣缸9回收。
[0047]取料臂10在驅(qū)動電機(jī)12的帶動下旋轉(zhuǎn)60度，這時(shí)吸附住的坯件剛好運(yùn)送到了檢測 盤8的正上方，取料氣缸9推動取料吸盤向下運(yùn)動，松開坯件，待檢測盤8對坯進(jìn)行件檢測，檢 測時(shí)間很短，檢測完之后，取料氣缸9推動取料吸盤向下運(yùn)動吸附住坯件，取料氣缸9回收， 驅(qū)動電機(jī)12帶動取料臂10反向旋轉(zhuǎn)60度，重復(fù)之前的過程，當(dāng)位于上料機(jī)構(gòu)正上方的取料 臂10上的取料吸盤再次把料堆上的坯件吸附住的同時(shí)，位于檢測盤8正上方的取料吸盤把 剛檢測的坯件葉同時(shí)吸附住，之后取料臂10在驅(qū)動電機(jī)12的帶動下旋轉(zhuǎn)60度，這時(shí)位于檢 測盤8上的坯件被運(yùn)送到了模具14的正上方，位于料堆上的坯件被運(yùn)送到了檢測盤8上，之 后取料氣缸9推動取料吸盤向下運(yùn)動，松開坯件，驅(qū)動電機(jī)12帶動取料臂10反向旋轉(zhuǎn)60度， 當(dāng)取料臂10再次取料的過程中沖壓機(jī)16對模具上的坯件進(jìn)行沖壓，之后重復(fù)之前的所有過 程。
[0048] 坯件放在模具14上之后坯件檢測定位機(jī)構(gòu)上的光電檢測器13對放置在模具14上 的坯件位置進(jìn)行檢測，如果坯件的位置放置精確，那么沖壓機(jī)16對坯件進(jìn)行沖壓，如果放置 位置不當(dāng)，那么系統(tǒng)自動報(bào)警。
[0049] 提升托板5帶動料堆向上運(yùn)動直至料堆上的坯件全部被吸盤取走，然后絲桿7快速 反向運(yùn)動把提升托板5帶動至最底端，此時(shí)提升托板5在轉(zhuǎn)盤3的下面，交流電機(jī)5帶動轉(zhuǎn)盤3 轉(zhuǎn)動120度，此時(shí)新的一個(gè)料堆轉(zhuǎn)動到提升托板5的正上方，絲桿7再次帶動提升托板5向上 運(yùn)動，提升托板5帶動料堆向上運(yùn)動直至料堆上的坯件全部被吸盤取走，重復(fù)上面過程，這 里空出來的料堆再由操作人員把坯件放滿，這樣在不停機(jī)的情況下，就可實(shí)現(xiàn)連續(xù)上料。
[0050] 假設(shè)A、B分別表示取料氣缸9、推料氣缸15的工作狀態(tài)，那么不工作狀態(tài)表示為S、B。
[0051 ] (1 )AB為系統(tǒng)正常工作狀態(tài)，表示檢測盤8上只有一塊坯件。
[0052] (2)?為系統(tǒng)返回重新定位工作狀態(tài)，表示坯件在模具14中重新放置仍然放不平。
[0053] (3)Xg為系統(tǒng)不工作狀態(tài)，表示檢測盤8上有兩塊坯件或者三塊坯件，或者表示坯 件在檢測盤8中沒放平。
[0054]此外，系統(tǒng)還有報(bào)警工作狀態(tài)，表示坯件在檢測盤8或模具14中放置不平、放料吸 盤無法吸取坯件。
[0055]上述實(shí)施例只是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不是對本實(shí)用新型技術(shù)方案的限 制，只要是不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動即可在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)的技術(shù)方案，均應(yīng)視為落入 本實(shí)用新型專利的權(quán)利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種雙沖壓機(jī)旋轉(zhuǎn)式自動送料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架(2)、取料機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括兩 個(gè)上料機(jī)構(gòu)、兩個(gè)沖壓機(jī)(16)、兩個(gè)檢測盤(8)、兩個(gè)坯件檢測定位機(jī)構(gòu)及主控機(jī)； 所述上料機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)、檢測盤(8)均固定在機(jī)架(2)上，按照順時(shí)針方向，取料機(jī)構(gòu) 四周依次固定上料機(jī)構(gòu)、檢測盤(8)、沖壓機(jī)（16)、檢測盤(8)、上料機(jī)構(gòu)、沖壓機(jī)（16)，兩上 料機(jī)構(gòu)、兩檢測盤(8)、兩沖壓機(jī)（16)都關(guān)于取料機(jī)構(gòu)中心對稱，且上料機(jī)構(gòu)、檢測盤(8)及 沖壓機(jī)(16)距取料機(jī)構(gòu)中心的距離都相等； 所述兩個(gè)上料機(jī)構(gòu)為相同機(jī)構(gòu)，每個(gè)上料機(jī)構(gòu)包括提升托板(5)、第一驅(qū)動電機(jī)、轉(zhuǎn)盤 (3)、擋桿(4)、絲桿(7)、導(dǎo)向桿(6)，擋桿(4)垂直的固定在轉(zhuǎn)盤(3)上，導(dǎo)向桿(6)固定在機(jī) 架(2)上，提升托板(5)安裝在導(dǎo)向桿(6)上，絲桿(7)穿過提升托板(5)的螺紋孔帶動提升托 板(5)上下運(yùn)動，第一驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)盤(3)運(yùn)動； 所述取料機(jī)構(gòu)包括取料氣缸(9 )、取料臂（10 )、限位柱（11 )、驅(qū)動電機(jī)（12 )、取料吸盤、 主軸，主軸頂端固定連接取料臂（10)，主軸通過軸承座豎直固定在機(jī)架（2)上，驅(qū)動電機(jī) (12)帶動主軸旋轉(zhuǎn)，取料臂（10)為四個(gè)單臂通過主軸固結(jié)在一起，四個(gè)單臂都在同一平面 上，四個(gè)單臂兩兩之間形成了四個(gè)夾角，四個(gè)角中對頂角相等，每個(gè)取料臂（10)的端部各安 裝一個(gè)取料氣缸(9)，取料氣缸(9)通過推桿連接取料板，取料板上設(shè)有取料吸盤;此外，在 每個(gè)上料機(jī)構(gòu)與沖壓機(jī)(16)之間固定限位柱(11); 所述兩個(gè)檢測盤(8)為相同機(jī)構(gòu)，每個(gè)檢測盤(8)下面安裝重力傳感裝置； 所述兩個(gè)坯件檢測定位機(jī)構(gòu)為相同機(jī)構(gòu)，每個(gè)坯件檢測定位機(jī)構(gòu)包括模具（14)、光電 檢測器（13)、推料氣缸（15)，模具（14)、光電檢測器（13)、推料氣缸（15)均固定在沖壓機(jī) (16)上，推料氣缸(15)安裝在模具（14)的推料口處，模具（14)在直徑方向上開有一個(gè)通槽， 在坯件準(zhǔn)確放入模具(14)時(shí)，光電檢測器(13)發(fā)射端發(fā)射出的光線剛好被接收端接收到。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙沖壓機(jī)旋轉(zhuǎn)式自動送料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤 (3) 上的三個(gè)擋桿(4)作為一組，每組在半徑方向上關(guān)于轉(zhuǎn)盤圓心呈120度對稱。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙沖壓機(jī)旋轉(zhuǎn)式自動送料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述擋桿 (4) 上方安裝定位塊、光電傳感器、磁力分離器。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種雙沖壓機(jī)旋轉(zhuǎn)式自動送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述定位塊 為倒三角塊，即兩直角面分別與水平方向和垂直方向平行，定位塊為三個(gè)，定位塊的斜邊面 朝向三個(gè)定位塊的內(nèi)切圓圓心。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙沖壓機(jī)旋轉(zhuǎn)式自動送料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤 (3)在半徑方向上關(guān)于轉(zhuǎn)盤圓心呈120度對稱開有三個(gè)開口，該開口可使提升托板(5)順利 通過轉(zhuǎn)盤(3)。6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙沖壓機(jī)旋轉(zhuǎn)式自動送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述提升托 板(5)運(yùn)動行程的最上端與最下端位置設(shè)置限位開關(guān)。7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙沖壓機(jī)旋轉(zhuǎn)式自動送料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述模具 (14)外面套有磨具套。8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙沖壓機(jī)旋轉(zhuǎn)式自動送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述取料臂 (10)呈"X"型。9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種雙沖壓機(jī)旋轉(zhuǎn)式自動送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述"X"型 的取料臂（10)的四個(gè)單臂等長。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種雙沖壓機(jī)旋轉(zhuǎn)式自動送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述四個(gè) 等長的單臂形成的兩組相等的對頂角中，其中一組對頂角為60度，另一組對頂角為120度。
【文檔編號】B21D43/18GK205702188SQ201620228250
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年3月23日
【發(fā)明人】湯煒
【申請人】浙江工業(yè)大學(xué)