專利名稱:一種沖壓機(jī)旋轉(zhuǎn)式連續(xù)自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種沖壓機(jī)旋轉(zhuǎn)式連續(xù)自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、上料機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)、沖壓機(jī)及主控機(jī)，其特征在于：還包括檢測盤，坯件檢測定位機(jī)構(gòu)；所述上料機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)、檢測盤均固定在機(jī)架上，按照順時(shí)針方向，取料機(jī)構(gòu)四周相隔度的依次固定上料機(jī)構(gòu)、檢測盤及沖壓機(jī)，且上料機(jī)構(gòu)、檢測盤及沖壓機(jī)距取料機(jī)構(gòu)的距離都相等；此機(jī)構(gòu)通過上料機(jī)構(gòu)上方的定位塊與模具外面的模具套對待加工的坯件進(jìn)行兩次定位，保證坯件精準(zhǔn)的放到加工位置；通過檢測盤檢測的個(gè)數(shù)，而避免了因取料機(jī)構(gòu)一次吸取多片坯件而損壞模具。此外，在坯件放入模具中時(shí)，沖壓機(jī)上的光電檢測器可以檢測坯件放置是否精確，進(jìn)一步保證了損壞模具和沖壓時(shí)的安全性等問題。
【專利說明】
一種沖壓機(jī)旋轉(zhuǎn)式連續(xù)自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種沖壓機(jī)坯件供給裝置，特別是一種沖壓機(jī)旋轉(zhuǎn)式連續(xù)自動(dòng)送 料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002] 沖床就是一臺沖壓式壓力機(jī)。在國民生產(chǎn)中的用途越來越廣泛。對于將常規(guī)的彼 此獨(dú)立的坯件沖制成具有特定形狀的工件而言，一般通過工人或者機(jī)械手一個(gè)個(gè)的將工件 放入沖床中進(jìn)行，但是對于大批量的工件加工而言，通過工人或者機(jī)械手把工件放入沖床 中，效率會(huì)很低，由此設(shè)計(jì)一種自動(dòng)化送料機(jī)構(gòu)尤為重要。首先，要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化送料，最重要 的問題就是怎么能夠讓原料每次都能很精準(zhǔn)的放到加工位置，即把坯件放入到模具中，放 置好以后坯件不能放偏，傾斜或者其他情況，由于坯件與模具配合比較緊密，如果坯件放置 不準(zhǔn)，會(huì)把模具沖壞，所以怎樣能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)上料，是自動(dòng)化送料最重要的問題;其次，怎么保 證每次取料的時(shí)候只取一片而不是兩片，因?yàn)榕骷且粋€(gè)個(gè)的疊放在一起，每個(gè)坯件上面 有油或者清洗液之類的東西，所以不能保證每次取料的時(shí)候都剛好取一片，如果兩片坯件 放入到?jīng)_床里面也會(huì)把模具給沖壞。
[0003] 由此設(shè)計(jì)出一種沖壓機(jī)旋轉(zhuǎn)式連續(xù)自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，此機(jī)構(gòu)通過上料機(jī)構(gòu)上方的定 位塊與模具外面的模具套對待加工的坯件進(jìn)行兩次定位，保證坯件精準(zhǔn)的放到加工位置； 通過檢測盤檢測的個(gè)數(shù)，而避免了因取料機(jī)構(gòu)一次吸取多片坯件而損壞模具。此外，在坯件 放入模具中時(shí)，沖壓機(jī)上的光電檢測器可以檢測坯件放置是否精確，進(jìn)一步保證了損壞模 具和沖壓時(shí)的安全性等問題。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004] 本實(shí)用新型為解決現(xiàn)有技術(shù)中人工送料費(fèi)力費(fèi)時(shí)，效率低等問題，提供一種沖壓 機(jī)旋轉(zhuǎn)式連續(xù)自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，此裝置可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)輸送上料，同時(shí)能滿足不同規(guī)格板料的上 料。
[0005] 本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的：
[0006] 包括機(jī)架、上料機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)、沖壓機(jī)及主控機(jī)，其特征在于:還包括檢測盤，坯 件檢測定位機(jī)構(gòu)。
[0007] 所述上料機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)、檢測盤均固定在機(jī)架上，按照順時(shí)針方向，取料機(jī)構(gòu)四 周相隔120度的依次固定上料機(jī)構(gòu)、檢測盤及沖壓機(jī)，且上料機(jī)構(gòu)、檢測盤及沖壓機(jī)距取料 機(jī)構(gòu)的距離都相等。
[0008] 所述上料機(jī)構(gòu)包括提升托板、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)盤、擋桿、絲桿、導(dǎo)向桿，擋桿垂直 的固定在轉(zhuǎn)盤上，導(dǎo)向桿固定在機(jī)架上，提升托板安裝在導(dǎo)向桿上，絲桿穿過提升托板的螺 紋孔帶動(dòng)提升托板上下運(yùn)動(dòng)，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤運(yùn)動(dòng)。
[0009 ]所述取料機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、支板、豎直氣缸、水平氣缸、取料吸盤、推塊、主軸、取 料臂，主軸頂端固定支板，支板的上面關(guān)于支板中心呈120度對稱的固定三個(gè)豎直氣缸，三 個(gè)豎直氣缸通過推桿連接取料臂，取料臂呈?'型，"Y"型的取料臂為三個(gè)單獨(dú)的臂通過中 間的空心套筒連接在一起，三個(gè)單獨(dú)的臂相互之間為120度夾角，且三個(gè)臂的臂長都相等， 主軸穿過中心套筒。
[0010]所述檢測盤下面安裝重力傳感裝置。
[0011] 所述坯件檢測定位機(jī)構(gòu)包括模具、光電檢測器，模具、光電檢測器均固定在沖壓機(jī) 上，模具在直徑方向上開有一個(gè)通槽，在坯件準(zhǔn)確放入模具時(shí)，光電檢測器發(fā)射端發(fā)射出的 光線剛好被接收端接收到。
[0012] 進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)盤上的三個(gè)擋桿作為一組，每組在半徑方向上關(guān)于轉(zhuǎn)盤圓心呈120 度對稱。
[0013] 進(jìn)一步，所述擋桿上方安裝定位塊、光電傳感器、磁力分離器。
[0014] 進(jìn)一步，所述定位塊為倒三角塊，即兩直角面分別與水平方向和垂直方向平行，定 位塊為三個(gè)，定位塊的斜邊面朝向三個(gè)定位塊的內(nèi)切圓圓心。
[0015] 進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)盤在半徑方向上關(guān)于轉(zhuǎn)盤圓心呈120度對稱開有三個(gè)開口，該開口 可使提升托板5順利通過轉(zhuǎn)盤。
[0016] 進(jìn)一步，所述提升托板運(yùn)動(dòng)行程的最上端與最下端位置設(shè)置限位開關(guān)。
[0017] 進(jìn)一步，所述模具外面套有磨具套。
[0018] 進(jìn)一步，所述磨具套上開口加工成可以起輔助定位作用的內(nèi)倒角。
[0019] 進(jìn)一步，所述?'型的取料臂每個(gè)臂上固定一個(gè)水平氣缸，水平氣缸通過推桿連接 取料板，取料板上固定取料吸盤。
[0020] 進(jìn)一步，所述取料板端部固定連接用來推出沖壓后坯件的推塊。
[0021] 進(jìn)一步，所述?'型的取料臂（16)上的兩相鄰單臂間的夾角為120度。
[0022] 本實(shí)用新型相比較現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：
[0023] 1.?'型的取料臂兩相鄰單臂間的夾角為120度，在上料過程中每次旋轉(zhuǎn)相同的角 度進(jìn)行上料，相比較傳統(tǒng)的取料臂來回運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在控制上，此裝置比較可靠簡單。
[0024] 2.取料臂上的取料板端部固定連接用來推出沖壓后坯件的推塊，替代了原來要在 模具旁邊單獨(dú)設(shè)置的推料氣缸，推料、放料都由取料臂完成，簡化了整體機(jī)構(gòu)和運(yùn)行工序。
[0025] 3.根據(jù)檢測盤和模具上的坯件數(shù)量和放置情況通過容錯(cuò)控制方法自動(dòng)控制豎直 氣缸、取料吸盤、推塊的工作過程，整個(gè)過程沒有人工干預(yù)，提高了加工過程中的安全性，體 現(xiàn)了自動(dòng)化加工理念。
[0026] 4.整個(gè)取料、上料過程都通過自動(dòng)化裝置來完成，避免了因人工干預(yù)而造成了上 料速率慢，不安全等問題。
【附圖說明】

[0027]圖1是本實(shí)用新型的坯件示意圖；
[0028]圖2是本實(shí)用新型整體機(jī)構(gòu)不意圖；
[0029]圖3是本實(shí)用新型上料機(jī)構(gòu)不意圖；
[0030] 圖4是本實(shí)用新型上料機(jī)構(gòu)部分機(jī)構(gòu)示意圖；
[0031] 圖5是本實(shí)用新型整體機(jī)構(gòu)簡圖；
[0032] 圖6是本實(shí)用新型沖壓機(jī)機(jī)構(gòu)及沖壓機(jī)上檢測裝置示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0033] 下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明：
[0034] 如附圖1-6所示，本實(shí)用新型中所提及的坯件1，是指兩面為平面的的圓形金屬片。 [0035] 一種沖壓機(jī)旋轉(zhuǎn)式連續(xù)自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架2、上料機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)、沖壓機(jī) 19、檢測盤8，坯件檢測定位機(jī)構(gòu)及主控機(jī)。
[0036] 上料機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)、檢測盤8均固定在機(jī)架2上，按照順時(shí)針方向，取料機(jī)構(gòu)四周 相隔120度的依次固定上料機(jī)構(gòu)、檢測盤8及沖壓機(jī)19,且上料機(jī)構(gòu)、檢測盤8及沖壓機(jī)19距 取料機(jī)構(gòu)的距離都相等。
[0037] 所述上料機(jī)構(gòu)包括提升托板5、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)盤3、擋桿4、絲桿7、導(dǎo)向桿6,擋桿 4垂直的固定在轉(zhuǎn)盤3上，導(dǎo)向桿6固定在機(jī)架2上，提升托板5安裝在導(dǎo)向桿6上，絲桿7穿過 提升托板4的螺紋孔帶動(dòng)提升托板4上下運(yùn)動(dòng)，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤3運(yùn)動(dòng)。
[0038] 轉(zhuǎn)盤3上的三個(gè)擋桿4作為一組，每組在半徑方向上關(guān)于轉(zhuǎn)盤圓心呈120度對稱，這 樣當(dāng)一堆坯件加工完之后，盛放料堆的轉(zhuǎn)盤3旋轉(zhuǎn)一次，另一料堆可以繼續(xù)上料，使上料過 程連續(xù)不間斷的進(jìn)行;此外擋桿4上方安裝定位塊、光電傳感器、磁力分離器，定位塊為倒三 角塊，即兩直角面分別與水平方向和垂直方向平行，定位塊為三個(gè)，定位塊的斜邊面朝向三 個(gè)定位塊的內(nèi)切圓圓心，這樣當(dāng)坯件不斷上升到取料位置時(shí)，坯件的中心位置就會(huì)更接近 取料點(diǎn)，起到了初步的定心作用。
[0039]擋桿4上方安裝的磁力分離器利用磁極原理使相鄰的兩個(gè)坯件分離開來，保證每 次取料吸盤每次只能吸取一片坯件，另外擋桿4上方安裝的光電傳感器檢測料堆最上面那 個(gè)坯件是否到達(dá)抓取位置，配合取料吸盤每次順利吸取坯件。
[0040]轉(zhuǎn)盤3上開有比提升托板5外輪廓大一點(diǎn)的開口，這樣當(dāng)轉(zhuǎn)盤3不動(dòng)的時(shí)候，提升托 板5可以順利把料堆向上抬起。此外，提升托板5運(yùn)動(dòng)行程的最上端與最下端位置設(shè)置限位 開關(guān)，以控制絲桿7的最大運(yùn)動(dòng)行程。
[0041 ]所述取料機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)9、支板10、豎直氣缸11、水平氣缸12、取料吸盤13、推 塊14、主軸15、取料臂16,主軸15頂端固定支板10,支板10的上面關(guān)于支板10中心呈120度對 稱的固定三個(gè)豎直氣缸11，三個(gè)豎直氣缸11通過推桿連接取料臂16，取料臂16呈?'型，?' 型的取料臂16為三個(gè)單獨(dú)的臂通過中間的空心套筒連接在一起，三個(gè)單獨(dú)的臂相互之間為 120度夾角，且三個(gè)臂的臂長都相等。主軸15穿過中心套筒，?'型的取料臂16每個(gè)臂上固定 一個(gè)水平氣缸12，水平氣缸12通過推桿連接取料板，取料板上固定取料吸盤13，取料板端部 固定推塊14。豎直氣缸11可以在主軸15不轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下帶動(dòng)取料臂16上下運(yùn)動(dòng)，推塊14在 水平氣缸12的帶動(dòng)下把加工好的坯件推出模具18。
[0042]所述檢測盤8下面安裝重力傳感裝置，如果當(dāng)重力傳感裝置檢測到取料機(jī)構(gòu)一次 取到的坯件為兩塊，可通過檢測盤8內(nèi)部底面安裝的吸盤與取料吸盤把兩塊坯件分開，并且 檢測盤8盤邊加工成內(nèi)倒角，這樣當(dāng)坯件放入檢測盤8時(shí)，如果坯件的圓心沒有對準(zhǔn)檢測盤8 的盤心，通過倒角結(jié)構(gòu)可使坯件對準(zhǔn)檢測盤8的盤心，進(jìn)一步保證了后面把坯件放入模具時(shí) 的精確度。
[0043]坯件檢測定位機(jī)構(gòu)包括模具17、光電檢測器16,模具17、光電檢測器16均固定在沖 壓機(jī)3上，模具17在直徑方向上開有一個(gè)通槽，在還件準(zhǔn)確放入模具17時(shí)，光電檢測器16發(fā) 射端發(fā)射出的光線剛好被接收端接收到，這樣可以用來檢測坯件是否精確放入模具17中， 避免了因坯件沒有放置準(zhǔn)確而沖壞模具17。
[0044] 本實(shí)用新型的工作過程和原理如下：
[0045] 每次開工之前，操作人員把轉(zhuǎn)盤3上的三個(gè)料堆都放滿，絲桿7帶動(dòng)提升托板5向上 運(yùn)動(dòng)，提升托板5推動(dòng)料堆向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)料堆運(yùn)動(dòng)至磁力分離器處時(shí)，磁力分離器把坯件分 開，料堆繼續(xù)向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)料堆最上面那片坯件擋柱光電傳感器光線時(shí)，取料機(jī)構(gòu)上的豎直 氣缸11推動(dòng)?'型的取料臂16向下運(yùn)動(dòng)，取料吸盤13吸住坯件，之后豎直氣缸11回收。
[0046] 取料臂16在驅(qū)動(dòng)電機(jī)9的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)120度，這時(shí)吸附住的坯件剛好運(yùn)送到了檢測 盤8的正上方，豎直氣缸11推動(dòng)取料臂16向下運(yùn)動(dòng)，取料吸盤13松開坯件，同時(shí)取料臂16的 另一分臂的取料吸盤13吸附住一塊坯件。
[0047] 檢測盤8對坯進(jìn)行檢測完之后，豎直氣缸11推動(dòng)取料吸盤13向下運(yùn)動(dòng)吸附住坯件， 豎直氣缸11回收，驅(qū)動(dòng)電機(jī)9帶動(dòng)取料臂16旋轉(zhuǎn)120度，這時(shí)檢測盤8上的坯件運(yùn)送到了模具 18的正前方位置，取料臂16的另一分臂的取料吸盤13吸附住的那塊坯件又運(yùn)送到了檢測盤 8上。此時(shí)旋轉(zhuǎn)到模具18正前方位置處的取料臂16分臂上的水平氣缸12推動(dòng)推塊14把磨具 18上剛沖壓好的那塊坯件推出去(在豎直氣缸11不推動(dòng)取料臂16向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，推塊14水平 推出去，剛好把模具上沖壓好的坯件推出去，并且之后取料吸盤13向下運(yùn)動(dòng)松開坯件的過 程中，推塊14與模具無干涉），然后豎直氣缸11推動(dòng)取料吸盤13向下運(yùn)動(dòng)松開坯件，同時(shí)取 料臂16另兩個(gè)取料吸盤13吸附住一塊坯件，豎直氣缸11回收，水平氣缸12回收，沖壓機(jī)19對 坯件進(jìn)行沖壓，之后驅(qū)動(dòng)電機(jī)9帶動(dòng)取料臂16旋轉(zhuǎn)120度，在這同時(shí)，剛才吸附住的那塊坯件 又運(yùn)送到了檢測盤8的正上方等待檢測，檢測盤8上的坯件又運(yùn)送到了模具位置，之后重復(fù) 這一過程。
[0048] 坯件放在模具18上之后坯件檢測定位機(jī)構(gòu)上的光電檢測器13對放置在模具18上 的坯件位置進(jìn)行檢測，如果坯件的位置放置精確，那么沖壓機(jī)19對坯件進(jìn)行沖壓，如果放置 位置不當(dāng)，那么系統(tǒng)自動(dòng)報(bào)警。
[0049] 提升托板5帶動(dòng)料堆向上運(yùn)動(dòng)直至料堆上的坯件全部被吸盤取走，然后絲桿7快速 反向運(yùn)動(dòng)把提升托板5帶動(dòng)至最底端，此時(shí)提升托板5在轉(zhuǎn)盤3的下面，交流電機(jī)5帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤3 轉(zhuǎn)動(dòng)120度，此時(shí)新的一個(gè)料堆轉(zhuǎn)動(dòng)到提升托板5的正上方，絲桿7再次帶動(dòng)提升托板5向上 運(yùn)動(dòng)，提升托板5帶動(dòng)料堆向上運(yùn)動(dòng)直至料堆上的坯件全部被吸盤取走，重復(fù)上面過程，這 里空出來的料堆再由操作人員把坯件放滿，這樣在不停機(jī)的情況下，就可實(shí)現(xiàn)連續(xù)上料。
[0050] 假設(shè)A、B、C分別表示取料吸盤、推塊14、豎直氣缸11的工作狀態(tài)，那么不工作狀態(tài) 表示為A、豆、C。
[0051 ] (1 )ABC為系統(tǒng)正常工作狀態(tài)，表示檢測盤8上只有一塊坯件。
[0052] (2) SSS為系統(tǒng)不工作狀態(tài)，表示檢測盤8上有兩塊坯件或者三塊坯件，或者表示 坯件在檢測盤8中沒放平。
[0053] (3) Ai3C為系統(tǒng)返回重新定位工作狀態(tài)，表示坯件在模具18中重新放置仍然放不 平。
[0054] 此外，系統(tǒng)還有報(bào)警工作狀態(tài)，表示坯件在檢測盤7或模具18中放置不平、放料吸 盤無法吸取坯件。
[0055] 上述實(shí)施例只是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不是對本實(shí)用新型技術(shù)方案的限 制，只要是不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動(dòng)即可在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)的技術(shù)方案，均應(yīng)視為落入 本實(shí)用新型專利的權(quán)利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種沖壓機(jī)旋轉(zhuǎn)式連續(xù)自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架（2)、上料機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)、沖壓機(jī) (19)及主控機(jī)，其特征在于:還包括檢測盤(8 )，坯件檢測定位機(jī)構(gòu)； 所述上料機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)、檢測盤(8)均固定在機(jī)架(2)上，按照順時(shí)針方向，取料機(jī)構(gòu) 四周相隔120度的依次固定上料機(jī)構(gòu)、檢測盤(8)及沖壓機(jī)（19)，且上料機(jī)構(gòu)、檢測盤(8)及 沖壓機(jī)(19)距取料機(jī)構(gòu)的距離都相等； 所述上料機(jī)構(gòu)包括提升托板（5)、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)盤(3)、擋桿(4)、絲桿（7)、導(dǎo)向桿 (6)，擋桿(4)垂直的固定在轉(zhuǎn)盤(3)上，導(dǎo)向桿(6)固定在機(jī)架(2)上，提升托板(5)安裝在導(dǎo) 向桿(6)上，絲桿(7)穿過提升托板(5)的螺紋孔帶動(dòng)提升托板(5)上下運(yùn)動(dòng)，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī) 驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(3)運(yùn)動(dòng)； 所述取料機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9 )、支板（10 )、豎直氣缸（11 )、水平氣缸（12 )、取料吸盤 (13)、推塊(14)、主軸（15)、取料臂（16)，主軸（15)頂端固定支板(10)，支板(10)的上面關(guān)于 支板（10)中心呈120度對稱的固定三個(gè)豎直氣缸（11 )，三個(gè)豎直氣缸（11)通過推桿連接取 料臂（16)，取料臂（16)呈?'型，?'型的取料臂（16)為三個(gè)單獨(dú)的臂通過中間的空心套筒 連接在一起，三個(gè)單獨(dú)的臂相互之間為120度夾角，且三個(gè)臂的臂長都相等，主軸（15)穿過 中心套筒； 所述檢測盤(8)下面安裝重力傳感裝置； 所述坯件檢測定位機(jī)構(gòu)包括模具（17)、光電檢測器，模具（17)、光電檢測器均固定在沖 壓機(jī)(19)上，模具（17)在直徑方向上開有一個(gè)通槽，在坯件準(zhǔn)確放入模具（17)時(shí)，光電檢測 器發(fā)射端發(fā)射出的光線剛好被接收端接收到。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沖壓機(jī)旋轉(zhuǎn)式連續(xù)自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤 (3) 上的三個(gè)擋桿(4)作為一組，每組在半徑方向上關(guān)于轉(zhuǎn)盤圓心呈120度對稱。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沖壓機(jī)旋轉(zhuǎn)式連續(xù)自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述擋桿 (4) 上方安裝定位塊、光電傳感器、磁力分離器。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種沖壓機(jī)旋轉(zhuǎn)式連續(xù)自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述定位 塊為倒三角塊，即兩直角面分別與水平方向和垂直方向平行，定位塊為三個(gè)，定位塊的斜邊 面朝向三個(gè)定位塊的內(nèi)切圓圓心。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沖壓機(jī)旋轉(zhuǎn)式連續(xù)自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤 (3)在半徑方向上關(guān)于轉(zhuǎn)盤圓心呈120度對稱開有三個(gè)開口，該開口可使提升托板(5)順利 通過轉(zhuǎn)盤(3)。6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沖壓機(jī)旋轉(zhuǎn)式連續(xù)自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述提升 托板(5)運(yùn)動(dòng)行程的最上端與最下端位置設(shè)置限位開關(guān)。7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沖壓機(jī)旋轉(zhuǎn)式連續(xù)自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述模具 (18)外面套有磨具套。8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種沖壓機(jī)旋轉(zhuǎn)式連續(xù)自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述磨具 套上開口加工成可以起輔助定位作用的內(nèi)倒角。9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沖壓機(jī)旋轉(zhuǎn)式連續(xù)自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述?' 型的取料臂（16)每個(gè)臂上固定一個(gè)水平氣缸（12)，水平氣缸（12)通過推桿連接取料板，取 料板上固定取料吸盤(13)。10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種沖壓機(jī)旋轉(zhuǎn)式連續(xù)自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述取 料板端部固定連接用來推出沖壓后坯件的推塊(14)。
【文檔編號】B21C51/00GK205702185SQ201620227534
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年3月23日
【發(fā)明人】湯煒
【申請人】浙江工業(yè)大學(xué)