專利名稱:數(shù)控擺線輪成形砂輪磨齒的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了數(shù)控擺線輪成形砂輪磨齒機，包括機座，機座上設(shè)有立柱，立柱上于豎直方向?qū)蚧瑒友b配有導(dǎo)向滑座，導(dǎo)向滑座上固定安裝有磨削砂輪，立柱的頂端裝配有砂輪修整裝置，立柱的頂端還設(shè)有換向滑輪架，導(dǎo)向滑座通過安裝于換向滑輪架上的柔性傳動件傳動連接有配重裝置。本實用新型的磨齒機在磨削砂輪隨導(dǎo)向滑座上下移動磨削被加工擺線輪時通過與導(dǎo)向滑座傳動連接的配重裝置能夠使磨削砂輪的上下移動順暢，驅(qū)動力減小，不會給用于驅(qū)動磨削砂輪上下運動的伺服電機形成過大的負載，保護伺服電機，延長導(dǎo)軌的使用壽命。
【專利說明】數(shù)控擺線輪成形砂輪磨齒機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及磨削加工【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及數(shù)控擺線輪成形砂輪磨齒機。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著當今科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，整個現(xiàn)代工業(yè)正不斷朝著高科技、高精度、高智能化的方向發(fā)展，尤其是在運動精度要求較高的【技術(shù)領(lǐng)域】，如工業(yè)機器人領(lǐng)域等。這些高運動精度領(lǐng)域的發(fā)展和突破全都依賴于傳動精度較高的傳動裝置。RV減速器是工業(yè)機器人中重要的減速裝置，而決定RV減速器精度的關(guān)鍵部件就是擺線輪，但由于國內(nèi)對擺線輪的研究和制造還不成熟，而國外對擺線輪的研究處于保密狀態(tài)。因此，為了適應(yīng)現(xiàn)代工業(yè)機器人的發(fā)展要求，開發(fā)一種擺線輪數(shù)控成形砂輪磨齒機很有必要。
[0003]公告號為CN102773565的中國發(fā)明專利公開了一種數(shù)控成型砂輪磨齒機，該磨齒機包括機座，機座上在橫向方向上導(dǎo)向滑動裝配有立柱，機座上還與立柱間隔設(shè)有用于固定工件的固定裝置，立柱上在面向固定裝置的一側(cè)設(shè)有豎向延伸的滑動導(dǎo)軌，立柱通過滑動導(dǎo)軌滑動裝配有安裝有磨削砂輪的磨削砂輪固定座，立柱的上端設(shè)有橫向延伸的滑動導(dǎo)軌，立柱通過橫向?qū)к墝?dǎo)向滑動裝配有用于修整磨削砂輪的修整輪，這種數(shù)控成形砂輪磨齒機在使用時，在磨削砂輪使用一段時間后，能夠直接通過修整輪對其磨削輪廓進行修整，不需要更換磨削砂輪?，F(xiàn)有技術(shù)中的磨齒機由于在使用過程中磨削砂輪在磨削時受到的磨削阻力很大，普遍存在的問題是:在磨削砂輪隨導(dǎo)向滑座上下移動磨削擺線輪時給導(dǎo)向滑座伺服電機作用有較大負載，磨削擺線輪時由于砂輪接觸面較寬，磨削阻力比漸開線齒輪大，容易將伺服電機燒壞，降低了機床使用的可靠性，增加了維修費用。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型提供一種能夠使導(dǎo)向滑座伺服電機負載較小的數(shù)控擺線輪成形砂輪磨齒機。
[0005]本實用新型的數(shù)控擺線輪成形砂輪磨齒機采用如下技術(shù)方案:數(shù)控擺線輪成形砂輪磨齒機，包括機座，所述機座上設(shè)有立柱，所述立柱上于豎直方向?qū)蚧瑒友b配有導(dǎo)向滑座，所述導(dǎo)向滑座上固定安裝有磨削砂輪，所述立柱的頂端裝配有砂輪修整裝置，其特征在于，所述立柱的頂端還設(shè)有換向滑輪架，所述導(dǎo)向滑座通過安裝于換向滑輪架上的柔性傳動件傳動連接有配重裝置。
[0006]所述換向滑輪架由兩個滑輪架單體組成且兩個滑輪架單體分別位于立柱的前后兩側(cè)，所述砂輪修整裝置包括由兩個在前后方向相對間隔設(shè)置的支撐立板構(gòu)成的修整裝置底座，兩個滑輪架單體之中的一個位于兩個支撐立板之間。
[0007]所述導(dǎo)向滑座導(dǎo)向裝配在立柱的左側(cè)，所述配重裝置位于立柱的右側(cè)。
[0008]所述配重裝置為上下延伸的液壓缸。
[0009]所述導(dǎo)向滑座通過設(shè)置于立柱頂端的導(dǎo)向滑座伺服電機驅(qū)動在豎直方向上導(dǎo)向移動，所述導(dǎo)向滑座伺服電機位于兩個換向滑輪架之間。
[0010]本實用新型的數(shù)控擺線輪成形砂輪磨齒機的立柱頂端設(shè)有換向滑輪架，導(dǎo)向滑座通過安裝在換向滑輪架上的柔性傳動件傳動連接有配重裝置，這樣在磨削砂輪隨導(dǎo)向滑座上下移動磨削被加工擺線輪時通過與導(dǎo)向滑座傳動連接的配重裝置能夠使磨削砂輪的上下移動阻力減小，不會給用于驅(qū)動磨削砂輪上下運動的伺服電機過大的負載，有助于保護伺服電機，提高導(dǎo)軌的使用壽命。
[0011]進一步地，換向滑輪架由兩個滑輪架單體組成且兩個滑輪架單體分別位于立柱的前后兩側(cè)，砂輪修整裝置包括由兩個在前后方向相對間隔設(shè)置的支撐立板構(gòu)成的修整裝置底座，兩個滑輪架單體之中的一個位于兩個支撐立板之間。這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計使得整個磨齒機結(jié)構(gòu)設(shè)置合理，最大限度的減小了磨齒機的體積，節(jié)省了制造材料，降低制造成本。

【附圖說明】

[0012]圖1為本實用新型的一種數(shù)控擺線輪成形砂輪磨齒機實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0013]本實用新型的數(shù)控擺線輪成形磨齒機的實施例:如圖1所示，包括在左右方向延伸的機座1，機座I上設(shè)有在左右方向延伸的滑動導(dǎo)軌和滑動裝配在滑動導(dǎo)軌上的滑板3，滑板3上裝配有用于安裝被加工擺線輪5的工件回轉(zhuǎn)部4，工件回轉(zhuǎn)部4的上表面為水平設(shè)置的被加工擺線輪安裝面。在使用時，被加工擺線輪軸線豎直延伸固定安裝在工件回轉(zhuǎn)部4上，機座I的左端還裝有用于驅(qū)動工件回轉(zhuǎn)部在滑動導(dǎo)軌上左右移動的工件回轉(zhuǎn)部伺服電機2，工件回轉(zhuǎn)部伺服電機2通過將扭矩傳遞給滾珠絲杠驅(qū)動工件回轉(zhuǎn)部4左右移動，機座I的右端設(shè)有在豎直方向延伸的立柱14，立柱14的左側(cè)設(shè)有上下延伸的導(dǎo)向滑軌13，導(dǎo)向滑軌13上導(dǎo)向滑動裝配有導(dǎo)向滑座12，導(dǎo)向滑座12上固定安裝有隨其上下移動的磨削砂輪6，立柱14的頂端設(shè)有用于驅(qū)動導(dǎo)向滑座12上下移動的導(dǎo)向滑座伺服電機10，導(dǎo)向滑座伺服電機10位于立柱14頂端的中間區(qū)域，導(dǎo)向滑座伺服電機10通過將轉(zhuǎn)矩傳遞給滾珠絲杠并驅(qū)動導(dǎo)向滑座12上下移動，在被加工擺線輪隨工件回轉(zhuǎn)部4向右移動至加工工位時，磨削砂輪6隨導(dǎo)向滑座12上下移動并對被加工擺線輪進行磨削加工，立柱14的上端設(shè)有延伸至立柱14左右兩側(cè)的換向滑輪架11，換向滑輪架11包括分別設(shè)于立柱前后兩側(cè)的兩個滑輪架單體，導(dǎo)向滑座伺服電機10位于兩個滑輪架單體之間，當然，導(dǎo)向滑座伺服電機的位置并不是不能設(shè)于其他位置，在其他實施例中可以根據(jù)實際需要進行設(shè)計。立柱14的右側(cè)固定安裝有導(dǎo)向滑座的配重裝置，優(yōu)選地，配重裝置為兩個在上下方向延伸的液壓缸15，液壓缸15通過和與其對應(yīng)的滑輪架單體上的傳動鏈條分別連接立柱左側(cè)的導(dǎo)向滑座的前后兩側(cè)，液壓缸15提供給傳動鏈條拉力以使在導(dǎo)向滑座12上升時減小導(dǎo)向滑座伺服電機的負載，當然，配重裝置可以為其他能夠?qū)?dǎo)向滑座提供向上的力的裝置或機構(gòu)，如氣缸等，傳動鏈條可以由傳動帶代替，此時相應(yīng)的將換向滑輪架上的鏈輪更換為帶輪即可。在導(dǎo)向滑座伺服電機10驅(qū)動導(dǎo)向滑座12上下移動時,液壓缸15可以提供與導(dǎo)向滑座重力和磨削力相同的作用力，減小了導(dǎo)向滑座伺服電機10的負載，對導(dǎo)向滑座伺服電機10起到保護的作用，立柱14的上端裝配有砂輪修整裝置，砂輪修整裝置包括修整裝置底座9，修整裝置底座9由兩個前后相對間隔設(shè)置的立板和固定連接兩個立板的橫板構(gòu)成，橫板平行于立柱的上端表面并固定在立柱的上端表面上，換向滑輪架的其中一個滑輪架單體位于兩個修整裝置底座的立板之間，另一個滑輪架單體位于修整裝置底座的前側(cè)，修整裝置底座9上于前后方向?qū)蛞苿友b配有修整輪7，修整裝置底座9的后側(cè)設(shè)有用于驅(qū)動修整輪7在前后方向移動的砂輪修整裝置伺服電機8，在磨削砂輪6使用一段時間磨削輪廓發(fā)生變化后，通過導(dǎo)向滑座伺服電機10驅(qū)動磨削砂輪6向上移動、并通過砂輪修整裝置伺服電機8通過滾珠絲杠驅(qū)動修整輪7向前移動形成合成運動對磨削砂輪的磨削輪廓進行修整。
[0014]本實施例中，換向滑輪架的一個滑輪架單體位于修整裝置底座9的兩個立板之間的中空位置，在其他實施方式中，也可以設(shè)于其他位置或只設(shè)置一個滑輪架和一套配重裝置，并不影響整個磨齒機的運轉(zhuǎn)，本實施例只是提供一種優(yōu)選方案。
[0015]本實施例中，導(dǎo)向滑座設(shè)于立柱的左側(cè)，配重裝置設(shè)于立柱的右側(cè)，在其他實施例中，配重裝置可以設(shè)于其他位置，本實施例只是提供一種優(yōu)選方案。
[0016]本實用新型的數(shù)控擺線輪成形砂輪磨齒機在對被加工擺線輪進行加工時，首先將被加工擺線輪正確安裝于工件回轉(zhuǎn)部的被加工擺線輪安裝面上，然后啟動機床，工件回轉(zhuǎn)部在工件回轉(zhuǎn)部伺服電機的驅(qū)動下移動到磨削砂輪下方的磨削工位，導(dǎo)向滑座伺服電機驅(qū)動磨削砂輪沿立柱下行并磨削擺線輪的齒槽，當磨削砂輪中心低于擺線輪下端面時再上行磨削擺線輪的齒槽，如此重復(fù)該動作直至完成對被加工擺線輪該齒槽的磨削。而此時，磨削砂輪已上行離開擺線輪的齒槽，工件回轉(zhuǎn)部將帶動擺線輪轉(zhuǎn)過設(shè)定的角度，然后磨削砂輪重復(fù)上述動作加工相鄰齒槽，如此循環(huán)直至全部齒槽都得到磨削；當磨削砂輪需要修整時，導(dǎo)向滑座伺服電機驅(qū)動磨削砂輪豎直向上移動，砂輪修整裝置伺服電機將驅(qū)動修整金鋼輪向前移動形成合成運動并對高速旋轉(zhuǎn)的磨削砂輪進行修整，將磨削砂輪的加工面修整成與所加工的擺線輪的齒槽一致的形狀。
[0017]本實用新型的一種數(shù)控擺線輪成形磨齒機配置有對于不同的擺線輪都能用成形法磨削的砂輪修整軟件，加工范圍大，同時還能有效保證被加工擺線輪的精度和較高的加工效率，立柱的右側(cè)設(shè)有磨削砂輪配重裝置，使得磨削砂輪在磨削時上下移動更加順暢，降低了驅(qū)動電機的驅(qū)動力，避免其因過載而燒毀，對其起到保護作用，換向滑輪架由兩個滑輪架單體組成且兩個滑輪架單體分別位于立柱的前后兩側(cè)，兩個滑輪架單體之中的一個位于兩個支撐立板之間，使得整個磨齒機結(jié)構(gòu)設(shè)置合理，節(jié)省了制造材料，降低制造成本，使得磨齒機立柱的空間利用更合理，減小了整個磨齒機的體積。
【權(quán)利要求】
1.數(shù)控擺線輪成形砂輪磨齒機，包括機座，所述機座上設(shè)有立柱，所述立柱上于豎直方向?qū)蚧瑒友b配有導(dǎo)向滑座，所述導(dǎo)向滑座上固定安裝有磨削砂輪，所述立柱的頂端裝配有砂輪修整裝置，其特征在于，所述立柱的頂端還設(shè)有換向滑輪架，所述導(dǎo)向滑座通過安裝于換向滑輪架上的柔性傳動件傳動連接有配重裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控擺線輪成形砂輪磨齒機，其特征在于，所述換向滑輪架由兩個滑輪架單體組成且兩個滑輪架單體分別位于立柱的前后兩側(cè)，所述砂輪修整裝置包括由兩個在前后方向相對間隔設(shè)置的支撐立板構(gòu)成的修整裝置底座，兩個滑輪架單體之中的一個位于兩個支撐立板之間。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控擺線輪成形砂輪磨齒機，其特征在于，所述導(dǎo)向滑座導(dǎo)向裝配在立柱的左側(cè)，所述配重裝置位于立柱的右側(cè)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控擺線輪成形砂輪磨齒機，其特征在于，所述配重裝置為上下延伸的液壓缸。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項所述的數(shù)控擺線輪成形砂輪磨齒機，其特征在于，所述導(dǎo)向滑座通過設(shè)置于立柱頂端的導(dǎo)向滑座伺服電機驅(qū)動在豎直方向上導(dǎo)向移動，所述導(dǎo)向滑座伺服電機位于兩個換向滑輪架之間。
【文檔編號】B23F23-00GK204295068SQ201420764716
【發(fā)明者】鄧效忠, 張艷珍, 蘇建新, 王會良, 趙博 [申請人]河南科技大學(xué)