專(zhuān)利名稱(chēng):一種數(shù)控機(jī)床的旋轉(zhuǎn)式料倉(cāng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種數(shù)控機(jī)床的旋轉(zhuǎn)式料倉(cāng)，具有占地面積小，容量大的特點(diǎn)。技術(shù)方案是：一種數(shù)控機(jī)床的旋轉(zhuǎn)式料倉(cāng)，其特征在于：包括機(jī)架、安裝在機(jī)架上的轉(zhuǎn)盤(pán)總成、在轉(zhuǎn)盤(pán)總成上均勻布置成一圈并可上下升降的一組料臺(tái)總成、用于驅(qū)動(dòng)各料臺(tái)總成升降的兩個(gè)上下料步進(jìn)總成；所述兩個(gè)上下料步進(jìn)總成安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)總成外側(cè)的機(jī)架上，并且兩個(gè)上下料步進(jìn)總成與轉(zhuǎn)盤(pán)總成的轉(zhuǎn)動(dòng)中心之間的夾角，等于兩個(gè)相鄰料臺(tái)總成與轉(zhuǎn)盤(pán)總成的轉(zhuǎn)動(dòng)中心之間的夾角。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種數(shù)控機(jī)床的旋轉(zhuǎn)式料倉(cāng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及數(shù)控機(jī)床【技術(shù)領(lǐng)域】，具體是一種數(shù)控機(jī)床的旋轉(zhuǎn)式料倉(cāng)。

【背景技術(shù)】
[0002]數(shù)控機(jī)床是利用程序控制機(jī)床的動(dòng)作，按圖紙要求的形狀和尺寸，自動(dòng)地將零件加工出來(lái)的自動(dòng)化機(jī)床。數(shù)控機(jī)床在加工過(guò)程中一般采用機(jī)械手配合料倉(cāng)進(jìn)行取料和放料，即機(jī)械手從主軸取出加工好的工件放回料倉(cāng)，同時(shí)從料倉(cāng)取出毛胚送到主軸進(jìn)行加工?，F(xiàn)有數(shù)控機(jī)床的料倉(cāng)一般為直推式，即采用絲桿驅(qū)動(dòng)料倉(cāng)沿導(dǎo)軌直線行進(jìn)，機(jī)械手從料倉(cāng)上逐排取放件，此類(lèi)料倉(cāng)的缺陷是占地面積比較大，而且料倉(cāng)的容量也較小，尚待改進(jìn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服上述【背景技術(shù)】的不足，提供一種數(shù)控機(jī)床的料倉(cāng)改進(jìn)，改進(jìn)后的料倉(cāng)具有占地面積小，容量大的特點(diǎn)。
[0004]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種數(shù)控機(jī)床的旋轉(zhuǎn)式料倉(cāng)，其特征在于:包括機(jī)架、安裝在機(jī)架上的轉(zhuǎn)盤(pán)總成、在轉(zhuǎn)盤(pán)總成上均勻布置成一圈并可上下升降的一組料臺(tái)總成、用于驅(qū)動(dòng)各料臺(tái)總成升降的兩個(gè)上下料步進(jìn)總成；所述兩個(gè)上下料步進(jìn)總成安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)總成外側(cè)的機(jī)架上，并且兩個(gè)上下料步進(jìn)總成與轉(zhuǎn)盤(pán)總成的轉(zhuǎn)動(dòng)中心之間的夾角，等于兩個(gè)相鄰料臺(tái)總成與轉(zhuǎn)盤(pán)總成的轉(zhuǎn)動(dòng)中心之間的夾角。
[0005]所述轉(zhuǎn)盤(pán)總成包括轉(zhuǎn)盤(pán)、底盤(pán)、步進(jìn)電機(jī)；底盤(pán)通過(guò)一組支撐桿水平固定在機(jī)架上，步進(jìn)電機(jī)安裝在底盤(pán)上，轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)軸承安裝在底盤(pán)上方，轉(zhuǎn)盤(pán)的中心通過(guò)轉(zhuǎn)軸與步進(jìn)電機(jī)連接，所述轉(zhuǎn)軸為所述轉(zhuǎn)盤(pán)總成的轉(zhuǎn)動(dòng)中心，轉(zhuǎn)盤(pán)的盤(pán)面開(kāi)設(shè)有均勻布置成一圈的若干組導(dǎo)向孔，各組導(dǎo)向孔分別與一個(gè)料臺(tái)總成相對(duì)應(yīng)。
[0006]所述料臺(tái)總成包括料倉(cāng)板、垂直固定在料倉(cāng)板頂面的若干料倉(cāng)桿、垂懸固定在料倉(cāng)板底面的若干個(gè)導(dǎo)向桿以及固定在所述若干個(gè)導(dǎo)向桿底部的底板；所述若干個(gè)料倉(cāng)桿圍攏的空間形成工件的料倉(cāng)，所述若干個(gè)導(dǎo)向桿與一組導(dǎo)向孔中的導(dǎo)向孔一一對(duì)應(yīng)且分別穿過(guò)這些導(dǎo)向孔后，再與所述底板連接固定。
[0007]所述上下料步進(jìn)總成包括固定在機(jī)架上的基板、通過(guò)導(dǎo)軌滑塊組件安裝在基板上的托板以及驅(qū)動(dòng)托板的絲桿螺母機(jī)構(gòu)，所述托板朝著料臺(tái)總成伸出且位于所述底板的下方。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型將存放工件的各料臺(tái)總成安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)總成上，通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)總成的旋轉(zhuǎn)來(lái)更換料倉(cāng)總成，并且利用兩個(gè)上下料步進(jìn)總成來(lái)驅(qū)動(dòng)料倉(cāng)總成的升降，整體上結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，而且每個(gè)料臺(tái)總成內(nèi)可以堆疊多個(gè)工件，容量較大，具有較好的市場(chǎng)前景。

【附圖說(shuō)明】

[0009]圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2是本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖3是機(jī)架的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖4是轉(zhuǎn)盤(pán)總成的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖5是料臺(tái)總成的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖6是上下料步進(jìn)總成的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0015]下面對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，但本實(shí)用新型并不局限于以下實(shí)施例。
[0016]如圖1、圖2、圖3所示，本實(shí)用新型所述的數(shù)控機(jī)床的旋轉(zhuǎn)式料倉(cāng)，包括機(jī)架1、安裝在機(jī)架上的轉(zhuǎn)盤(pán)總成2、在轉(zhuǎn)盤(pán)總成上均勻布置成一圈并可上下升降的一組料臺(tái)總成3、用于驅(qū)動(dòng)各料臺(tái)總成升降的兩個(gè)上下料步進(jìn)總成4。所述兩個(gè)上下料步進(jìn)總成安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)總成外側(cè)的機(jī)架上，并且兩個(gè)上下料步進(jìn)總成與轉(zhuǎn)盤(pán)總成的轉(zhuǎn)動(dòng)中心之間的夾角，等于兩個(gè)相鄰料臺(tái)總成與轉(zhuǎn)盤(pán)總成的轉(zhuǎn)動(dòng)中心之間的夾角，使得兩個(gè)上下料步進(jìn)總成可以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)相鄰的料臺(tái)總成。
[0017]如圖4所示，所述轉(zhuǎn)盤(pán)總成包括轉(zhuǎn)盤(pán)2-1、底盤(pán)2-5以及步進(jìn)電機(jī)2_6。所述底盤(pán)通過(guò)一組支撐桿5水平固定在機(jī)架上，步進(jìn)電機(jī)安裝在底盤(pán)的底部，轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在底盤(pán)上方，轉(zhuǎn)盤(pán)的中心2-3通過(guò)轉(zhuǎn)軸與步進(jìn)電機(jī)連接，步進(jìn)電機(jī)可以通過(guò)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)。所述轉(zhuǎn)軸為所述轉(zhuǎn)盤(pán)總成的轉(zhuǎn)動(dòng)中心，轉(zhuǎn)盤(pán)的盤(pán)面開(kāi)設(shè)有均勻布置成一圈的若干組導(dǎo)向孔2-2 (—般是偶數(shù)組，例如圖1、圖3中導(dǎo)向孔均為6組)，各組導(dǎo)向孔分別與一個(gè)料臺(tái)總成相對(duì)應(yīng)。一般地，每一組導(dǎo)向孔的中心區(qū)域開(kāi)設(shè)有通孔2-4。
[0018]如圖5所示，所述料臺(tái)總成包括料倉(cāng)板3-2、垂直向上固定在料倉(cāng)板頂面的若干料倉(cāng)桿3-1、垂懸固定在料倉(cāng)板底面的若干個(gè)導(dǎo)向桿3-3以及固定在所述若干個(gè)導(dǎo)向桿底部的底板3-4。所述料倉(cāng)桿的數(shù)量推薦為3個(gè)且排列成等邊三角形，這些料倉(cāng)桿圍攏的空間形成工件6的料倉(cāng)，所述導(dǎo)向桿的數(shù)量也推薦為3個(gè)以保持穩(wěn)定，每一個(gè)料臺(tái)總成的導(dǎo)向桿分別與該料臺(tái)總成對(duì)應(yīng)的一組導(dǎo)向孔中的導(dǎo)向孔一一對(duì)應(yīng)，并且料臺(tái)總成的導(dǎo)向桿分別穿過(guò)這些導(dǎo)向孔后，再與所述底板連接固定。
[0019]如圖6所示，所述上下料步進(jìn)總成包括固定在機(jī)架上的基板4-1、通過(guò)導(dǎo)軌滑塊組件安裝在基板上的托板4-5以及驅(qū)動(dòng)托板的絲桿螺母機(jī)構(gòu)，所述托板朝著料臺(tái)總成伸出且位于所述底板的下方，絲桿螺母機(jī)構(gòu)的螺母固定在滑塊4-4上，滑塊與托板連接。絲桿4-3轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，托板沿著導(dǎo)軌4-2上下滑動(dòng)，為了穩(wěn)定托板，可以在托板上開(kāi)設(shè)一條通槽，有一加強(qiáng)導(dǎo)向板4-6穿過(guò)該通槽且兩端與基板連接固定，顯然加強(qiáng)導(dǎo)向板與基板平行。
[0020]本實(shí)用新型的工作原理是:轉(zhuǎn)盤(pán)上的料臺(tái)總成中，存放毛胚的料臺(tái)總成和存放成品的料臺(tái)總成相互間隔排列，轉(zhuǎn)盤(pán)每次在步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度(即料臺(tái)總成之間的夾角的2倍)，之后兩個(gè)上下料步進(jìn)總成分別動(dòng)作，托板推動(dòng)底板升起或下降，從而驅(qū)動(dòng)存放毛胚的料臺(tái)總成和存放成品的料臺(tái)總成分別升降，從而配合機(jī)械手完成取毛胚和放工件。
[0021]最后，需要注意的是，以上列舉的僅是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例。顯然，本實(shí)用新型不限于以上實(shí)施例，還可以有很多變形。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能從本實(shí)用新型公開(kāi)的內(nèi)容中直接導(dǎo)出或聯(lián)想到的所有變形，均應(yīng)認(rèn)為是本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種數(shù)控機(jī)床的旋轉(zhuǎn)式料倉(cāng)，其特征在于:包括機(jī)架(I)、安裝在機(jī)架上的轉(zhuǎn)盤(pán)總成(2)、在轉(zhuǎn)盤(pán)總成上均勻布置成一圈并可上下升降的一組料臺(tái)總成(3)、用于驅(qū)動(dòng)各料臺(tái)總成升降的兩個(gè)上下料步進(jìn)總成(4);所述兩個(gè)上下料步進(jìn)總成安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)總成外側(cè)的機(jī)架上，并且兩個(gè)上下料步進(jìn)總成與轉(zhuǎn)盤(pán)總成的轉(zhuǎn)動(dòng)中心之間的夾角，等于兩個(gè)相鄰料臺(tái)總成與轉(zhuǎn)盤(pán)總成的轉(zhuǎn)動(dòng)中心之間的夾角。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控機(jī)床的旋轉(zhuǎn)式料倉(cāng)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤(pán)總成包括轉(zhuǎn)盤(pán)(2-1)、底盤(pán)(2-5)、步進(jìn)電機(jī)(2-6);底盤(pán)通過(guò)一組支撐桿(5)水平固定在機(jī)架上，步進(jìn)電機(jī)安裝在底盤(pán)上，轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)軸承安裝在底盤(pán)上方，轉(zhuǎn)盤(pán)的中心(2-3)通過(guò)轉(zhuǎn)軸與步進(jìn)電機(jī)連接，所述轉(zhuǎn)軸為所述轉(zhuǎn)盤(pán)總成的轉(zhuǎn)動(dòng)中心，轉(zhuǎn)盤(pán)的盤(pán)面開(kāi)設(shè)有均勻布置成一圈的若干組導(dǎo)向孔(2-2)，各組導(dǎo)向孔分別與一個(gè)料臺(tái)總成相對(duì)應(yīng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種數(shù)控機(jī)床的旋轉(zhuǎn)式料倉(cāng)，其特征在于:所述料臺(tái)總成包括料倉(cāng)板(3-2)、垂直固定在料倉(cāng)板頂面的若干料倉(cāng)桿(3-1)、垂懸固定在料倉(cāng)板底面的若干個(gè)導(dǎo)向桿(3-3)以及固定在所述若干個(gè)導(dǎo)向桿底部的底板(3-4);所述若干個(gè)料倉(cāng)桿圍攏的空間形成工件(6)的料倉(cāng)，所述若干個(gè)導(dǎo)向桿與一組導(dǎo)向孔中的導(dǎo)向孔一一對(duì)應(yīng)且分別穿過(guò)這些導(dǎo)向孔后，再與所述底板連接固定。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種數(shù)控機(jī)床的旋轉(zhuǎn)式料倉(cāng)，其特征在于:所述上下料步進(jìn)總成包括固定在機(jī)架上的基板(4-1)、通過(guò)導(dǎo)軌滑塊組件安裝在基板上的托板(4-5)以及驅(qū)動(dòng)托板的絲桿螺母機(jī)構(gòu)，所述托板朝著料臺(tái)總成伸出且位于所述底板(3-4)的下方。
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