專利名稱:一種數(shù)控機床機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種數(shù)控機床機械手，包括固定架和機械手，所述固定架與數(shù)控機床主軸（1）連接，所述固定架包括刀具（2-1）和限位槽（3），所述機械手包括旋轉(zhuǎn)支架（4）和刀庫（5），所述刀庫（5）固定設(shè)于旋轉(zhuǎn)支架（4）上，所述旋轉(zhuǎn)支架（4）通過旋轉(zhuǎn)螺栓（6）固定于限位槽（3），所述機械手沿旋轉(zhuǎn)螺栓（6）沿圓周做往復(fù)運動。本實用新型具有結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、安裝穩(wěn)定且適于數(shù)控機床使用優(yōu)點。<b/>
【專利說明】一種數(shù)控機床機械手

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種數(shù)控機床零部件，具體涉及數(shù)控機床機械手。

【背景技術(shù)】
[0002]數(shù)控機床是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動化機床，該控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規(guī)定的程序，并將其譯碼，用代碼化的數(shù)字表示，通過信息載體輸入數(shù)控裝置。經(jīng)運算處理由數(shù)控裝置發(fā)出各種控制信號，控制機床的動作，按圖紙要求的形狀和尺寸，自動地將零件加工出來。數(shù)控機床較好地解決了復(fù)雜、精密、小批量、多品種的零件加工問題，是一種柔性的、高效能的自動化機床。數(shù)控機床上需用到機械手臂，機器手臂能夠替代工人自動上下料，降低人工成本，且能夠24小時不間斷生產(chǎn)，極大地提高生產(chǎn)效率。其通過程序控制，機械手自動操作，大幅度地增加產(chǎn)品品質(zhì)穩(wěn)定性，但是現(xiàn)有的機械手結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理，易造成脫落，引發(fā)事故。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型要解決的問題是提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、安裝穩(wěn)定且適于數(shù)控機床使用的數(shù)控機床機械手。
[0004]為了解決上述問題，本實用新型提供了一種數(shù)控機床機械手，包括固定架和機械手，所述固定架與數(shù)控機床主軸連接，所述固定架包括刀具和限位槽，所述機械手包括旋轉(zhuǎn)支架和刀庫，所述刀庫固定設(shè)于旋轉(zhuǎn)支架上，所述旋轉(zhuǎn)支架通過旋轉(zhuǎn)螺栓固定于限位槽，所述機械手沿旋轉(zhuǎn)螺栓沿圓周做往復(fù)運動。
[0005]作為本實用新型的進一步改進，所述限位槽與數(shù)控機床主軸通過連接件固定，所述限位槽的一端設(shè)有連接凸臺。所述旋轉(zhuǎn)支架上設(shè)有連接條，所述連接條與刀庫相適配，所述刀庫上設(shè)有刀具。
[0006]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，安裝處穩(wěn)定，實施方便，適于數(shù)控機床使用，成本低廉適于大規(guī)模工業(yè)化生產(chǎn)。實用性和適用性廣，避免現(xiàn)有結(jié)構(gòu)復(fù)雜且安裝復(fù)雜的問題。

【附圖說明】

[0007]圖1為本實用新型的數(shù)控機床機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖中:1_數(shù)控機床主軸，2-1刀具，2-2刀具，3-限位槽，4-旋轉(zhuǎn)支架，5-刀庫，6-旋轉(zhuǎn)螺栓，7-連接件，8-連接凸臺，9-連接條。

【具體實施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型做進一步的解釋說明。
[0010]如圖1所示，一種數(shù)控機床機械手，包括固定架和機械手，固定架與數(shù)控機床主軸I連接，固定架包括刀具2-1和限位槽3，機械手包括旋轉(zhuǎn)支架4和刀庫5，刀庫5固定設(shè)于旋轉(zhuǎn)支架4上，旋轉(zhuǎn)支架4通過旋轉(zhuǎn)螺栓6固定于限位槽3，機械手沿旋轉(zhuǎn)螺栓6沿圓周做往復(fù)運動。限位槽3與數(shù)控機床主軸I通過連接件7固定，限位槽3的一端設(shè)有連接凸臺8。旋轉(zhuǎn)支架4上設(shè)有連接條9，連接條9與刀庫5相適配，刀庫5上設(shè)有刀具2-2。
【權(quán)利要求】
1.一種數(shù)控機床機械手，其特征在于:包括固定架和機械手，所述固定架與數(shù)控機床主軸(I)連接，所述固定架包括刀具(2-1)和限位槽(3 )，所述機械手包括旋轉(zhuǎn)支架(4 )和刀庫(5 )，所述刀庫(5 )固定設(shè)于旋轉(zhuǎn)支架(4 )上，所述旋轉(zhuǎn)支架(4 )通過旋轉(zhuǎn)螺栓(6 )固定于限位槽(3 )，所述機械手沿旋轉(zhuǎn)螺栓(6 )沿圓周做往復(fù)運動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控機床機械手，其特征在于:所述限位槽(3)與數(shù)控機床主軸(I)通過連接件(7 )固定，所述限位槽(3 )的一端設(shè)有連接凸臺(8 )。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控機床機械手，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)支架(4)上設(shè)有連接條(9)，所述連接條(9)與刀庫(5)相適配，所述刀庫(5)上設(shè)有刀具(2-2)。
【文檔編號】B23Q3-157GK204277608SQ201420741877
【發(fā)明者】紀(jì)篩小 [申請人]紀(jì)篩小