專利名稱:高精度機械式焊接操作手的制作方法
【專利摘要】本專利公開了一種高精度機械式焊接操作手，以簡單可靠的實現(xiàn)高精度焊接控制。包括有機架，機架上設(shè)有由上至下的上球體、中球體和下球體，上球體、中球體和下球體與貫穿其的連桿聯(lián)接，上球體與中球體相抵，中球體與下球體遠離，上球體滑動聯(lián)接在機架上固定的球凹中，中球體嵌設(shè)在滑臺中，滑臺以可水平自由滑動的方式聯(lián)接在機架中，下球體嵌設(shè)在控制座中，控制座以可水平自由滑動的方式聯(lián)接在機架上的控制臺上表面，滑臺上聯(lián)接有用于固定焊槍的操作手。采用球體傳動，動作平滑且簡單可靠，不僅適用于激光焊接，也適用于其他對精度要求較高的焊接操作。
【專利說明】高精度機械式焊接操作手

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種焊接輔助設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]激光焊接機是利用高能量的激光脈沖對材料進行微小區(qū)域內(nèi)的局部加熱，激光輻射的能量通過熱傳導(dǎo)向材料的內(nèi)部擴散，將材料熔化后形成特定熔池。它是一種新型的焊接方式，激光焊接主要針對薄壁材料、精密零件的焊接，可實現(xiàn)點焊、對接焊、疊焊、密封焊等，深寬比高，焊縫寬度小，熱影響區(qū)小、變形小，焊接速度快，焊縫平整、美觀，焊后無需處理或只需簡單處理，焊縫質(zhì)量高，無氣孔，可精確控制，聚焦光點小，定位精度高，易實現(xiàn)自動化。
[0003]由于激光焊接的精度相當高，所以對其的操作精度要求也必須相應(yīng)的提高，但通常的高精度操作設(shè)備成本較高，操作也不是普通工人能夠迅速掌握的。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型意在提供一種高精度機械式焊接操作手，以簡單可靠的實現(xiàn)高精度焊接控制。
[0005]本方案中的高精度機械式焊接操作手，包括有機架，機架上設(shè)有由上至下的上球體、中球體和下球體，上球體、中球體和下球體與貫穿其的連桿聯(lián)接，上球體與中球體相抵，中球體與下球體遠離，上球體滑動聯(lián)接在機架上固定的球凹中，中球體嵌設(shè)在滑臺中，滑臺以可水平自由滑動的方式聯(lián)接在機架中，下球體嵌設(shè)在控制座中，控制座以可水平自由滑動的方式聯(lián)接在機架上的控制臺上表面，滑臺上聯(lián)接有用于固定焊槍的操作手。
[0006]在工作時，將焊槍固定在操作手上，然后通過人工移動控制座來實現(xiàn)操作手的微動操作。具體的來說，移動控制座后即帶動下球體在水平方向移動，整個連桿起到類似杠桿的作用，其以上球體的球心作為支點旋轉(zhuǎn)，由于中球體與下球體遠離，所以下球體的移動距離會呈較大比例減少的方式體現(xiàn)在中球體的移動中，中球體的移動即帶動滑臺在機架上滑動，進而帶動操作手作精確的移動操作。
[0007]采用球體傳動，動作平滑且簡單可靠，不僅適用于激光焊接，也適用于其他對精度要求較高的焊接操作。
[0008]進一步，滑臺通過滑動滾珠水平安置在機架中。使其移動更為靈活。
[0009]進一步，上球體與連桿固定聯(lián)接，中球體和下球體與連桿滑動聯(lián)接。是可靠的操作固定方式。
[0010]進一步，控制座上設(shè)有球形的開口并滑動箍設(shè)在下球體四周。

【附圖說明】

[0011]圖1為本實用新型實施例的主視示意圖。

【具體實施方式】
[0012]下面通過【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明:
[0013]說明書附圖中的附圖標記包括:機架1、工作臺面2、球凹3、上球體4、連桿5、中球體6、下球體7、控制座8、滑臺9、凹槽91、平臺10、操作手11、夾持端12。
[0014]實施例基本如附圖1所示:機架I固定立置在工作臺面2上，其中，機架的上方設(shè)有固定的球凹3，球凹中以可滑動的方式嵌設(shè)有上球體4，上球體下部設(shè)孔并固定有豎直向下的連桿5，連桿的上部滑動穿過中球體6，中球體與上球體的表面相抵，連桿的下端同樣的滑動穿過下球體7，連桿可以上球體的球心為支點自由轉(zhuǎn)動。
[0015]控制座8是可滑動的置于工作臺面上，控制座的上方設(shè)有一圓形的開口，所述開口稍大于下球體的直徑，當控制座在工作臺面上水平移動時，即可帶動下球體以同樣的方向距離進行移動。
[0016]中球體是嵌設(shè)在滑臺9上部圓形的凹槽91中，凹槽的直徑稍大于中球體的直徑，中球體以可轉(zhuǎn)動方式與凹槽的側(cè)壁相抵?；_是通過滑動滾珠安置在機架上方的平臺10上，所述的平臺是固定設(shè)置的。
[0017]滑臺的側(cè)方聯(lián)接有操作手11，操作手的的下端的夾持端12用于固定焊槍。
[0018]以上所述的僅是本實用新型的實施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)及特性等常識在此未作過多描述。應(yīng)當指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應(yīng)該視為本實用新型的保護范圍，這些都不會影響本實用新型實施的效果和專利的實用性。本申請要求的保護范圍應(yīng)當以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準，說明書中的【具體實施方式】等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。
【權(quán)利要求】
1.高精度機械式焊接操作手，其特征在于，包括有機架，機架上設(shè)有由上至下的上球體、中球體和下球體，上球體、中球體和下球體與貫穿其的連桿聯(lián)接，上球體與中球體相抵，中球體與下球體遠離，上球體滑動聯(lián)接在機架上固定的球凹中，中球體嵌設(shè)在滑臺中，滑臺以可水平自由滑動的方式聯(lián)接在機架中，下球體嵌設(shè)在控制座中，控制座以可水平自由滑動的方式聯(lián)接在機架上的控制臺上表面，滑臺上聯(lián)接有用于固定焊槍的操作手。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度機械式焊接操作手，其特征在于:滑臺通過滑動滾珠水平安置在機架中。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高精度機械式焊接操作手，其特征在于:上球體與連桿固定聯(lián)接，中球體和下球體與連桿滑動聯(lián)接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高精度機械式焊接操作手，其特征在于:控制座上設(shè)有球形的開口并滑動箍設(shè)在下球體四周。
【文檔編號】B23K37-02GK204277274SQ201420728706
【發(fā)明者】王全中 [申請人]重慶速騰機械制造有限公司