專利名稱:一種銷釘送料裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種銷釘送料裝置，包括停留機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)，停留機(jī)構(gòu)中的檢測傳感器、伺服電機(jī)和送料機(jī)構(gòu)中的送料氣缸、升降氣缸以及機(jī)械手分別與外部的PLC控制模塊電氣連接。本實(shí)用新型采用停留機(jī)構(gòu)來作為銷釘輸送過程中的短暫過渡，然后通過送料機(jī)構(gòu)將銷釘平移到后續(xù)工位的校正機(jī)構(gòu)上，進(jìn)行銷釘焊接處理，整個(gè)過程通過PLC控制模塊進(jìn)行統(tǒng)控制，不僅能自動(dòng)化完成銷釘?shù)乃土瞎ば颍疑a(chǎn)效率大大提高，有效節(jié)省人力成本。
【專利說明】一種銷釘送料裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及輸送裝置技術(shù)，尤其涉及一種銷釘送料裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在制冷壓縮機(jī)的生產(chǎn)過程中，需要對(duì)制冷壓縮機(jī)的外殼進(jìn)行銷釘?shù)暮附犹幚恚谶@個(gè)過程中，需要將銷釘輸送至銷釘焊接工位上進(jìn)行焊接。由于銷釘比較細(xì)長且數(shù)量多的特點(diǎn)，通常采用人工取放銷釘，生產(chǎn)效率低，人工成本大。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于:提供一種銷釘送料裝置，不僅能自動(dòng)化完成銷釘?shù)乃土瞎ば?，而且生產(chǎn)效率大大提高，節(jié)省人力成本。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出了一種銷釘送料裝置，包括:
[0005]停留機(jī)構(gòu)，所述停留機(jī)構(gòu)包括相互平行布設(shè)的電機(jī)座板和擋圈座板，所述電機(jī)座板和擋圈座板之間通過至少兩根支柱相互固定連接；所述擋圈座板中間設(shè)有一圓孔，所述圓孔內(nèi)設(shè)有一可繞圓孔轉(zhuǎn)動(dòng)的銷釘接料盤，所述銷釘接料盤的圓周外側(cè)壁上設(shè)有至少一個(gè)接料孔，所述擋圈座板的一側(cè)設(shè)有一缺口，所述缺口的內(nèi)壁上設(shè)有一接料口，所述接料口與接料孔相互連通；所述電機(jī)座板上設(shè)有一伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端與銷釘接料盤連接，所述電機(jī)座板上設(shè)有用于檢測銷釘接料盤旋轉(zhuǎn)原點(diǎn)的檢測傳感器；
[0006]送料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)設(shè)置在停留機(jī)構(gòu)的上方，其包括設(shè)置在機(jī)架上的送料氣缸和直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌上滑設(shè)有一送料板，所述送料氣缸的驅(qū)動(dòng)端通過氣缸頭與送料板固定連接；所述送料板上設(shè)有通孔和升降氣缸，所述通孔內(nèi)設(shè)有導(dǎo)套；還包括底板和提升導(dǎo)桿，提升導(dǎo)桿的一端與底板連接，另一端滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)套內(nèi)，所述底板的上面與升降氣缸的驅(qū)動(dòng)端連接，底板的底面上安裝有機(jī)械手；
[0007]所述檢測傳感器、伺服或步進(jìn)電機(jī)、送料氣缸、升降氣缸以及機(jī)械手分別與外部的PLC控制模塊電氣連接。
[0008]進(jìn)一步地，所述伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端通過減速機(jī)與銷釘接料盤連接。
[0009]進(jìn)一步地，所述底板的底面上設(shè)有減震墊。
[0010]進(jìn)一步地，所述送料板上固定設(shè)有若干滑塊，送料板通過滑塊滑動(dòng)設(shè)置在直線導(dǎo)軌上。
[0011]進(jìn)一步地，銷釘接料盤的圓周外側(cè)壁上布設(shè)有四個(gè)接料孔，所述擋圈座板上設(shè)有兩個(gè)檢測槽，兩個(gè)檢測槽的位置分別與位于缺口兩側(cè)的兩個(gè)接料孔的位置對(duì)應(yīng)，一個(gè)檢測槽內(nèi)設(shè)有第一檢測開關(guān)，另一個(gè)檢測槽內(nèi)設(shè)有第二檢測開關(guān)，第一檢測開關(guān)和第二檢測開關(guān)分別與PLC控制模塊電氣連接。
[0012]上述技術(shù)方案至少具有如下有益效果:本實(shí)用新型采用停留機(jī)構(gòu)來作為銷釘輸送過程中的短暫過渡，然后通過送料機(jī)構(gòu)將銷釘平移到后續(xù)工位的校正機(jī)構(gòu)上，進(jìn)行銷釘焊接處理，整個(gè)過程通過PLC控制模塊進(jìn)行統(tǒng)控制，不僅能自動(dòng)化完成銷釘?shù)乃土瞎ば?，而且生產(chǎn)效率大大提高，節(jié)省人力成本。

【附圖說明】

[0013]圖1是本實(shí)用新型銷釘送料裝置中停留機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖一。
[0014]圖2是本實(shí)用新型銷釘送料裝置中停留機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖二。
[0015]圖3是本實(shí)用新型銷釘送料裝置中送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖一。
[0016]圖4是本實(shí)用新型銷釘送料裝置中送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖二。
[0017]圖5是本實(shí)用新型銷釘送料裝置中停留機(jī)構(gòu)與送料機(jī)構(gòu)組裝時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖6是本實(shí)用新型銷釘送料裝置中銷釘?shù)慕Y(jié)構(gòu)立體圖。

【具體實(shí)施方式】
[0019]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述。
[0020]本實(shí)用新型銷釘送料裝置包括停留機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)，銷釘100在前面工序中經(jīng)過振動(dòng)盤選料后，被輸送至停留機(jī)構(gòu)，然后通過送料機(jī)構(gòu)將銷釘平移到后續(xù)工位的下電極內(nèi)，進(jìn)行銷釘焊接處理。
[0021]如圖1、圖2所示，停留機(jī)構(gòu)包括相互平行布設(shè)的電機(jī)座板11和擋圈座板12，電機(jī)座板11和擋圈座板12之間通過四根支柱111相互固定連接，這樣能保證在電機(jī)座板11和擋圈座板12之間留有足夠的空間來安裝位于擋圈座板12下方的檢測傳感器15，安裝檢測傳感器15時(shí)便于操作，結(jié)構(gòu)更加合理；在擋圈座板12中間設(shè)有一圓孔121，圓孔121內(nèi)設(shè)有一可繞圓孔121轉(zhuǎn)動(dòng)的銷釘接料盤13，銷釘接料盤13的圓周外壁上設(shè)有四個(gè)接料孔131，在擋圈座板12的一側(cè)設(shè)有一缺口 122，缺口 122的內(nèi)壁上設(shè)有一接料口 123，接料口 123與接料孔131相互連通，銷釘100經(jīng)過振動(dòng)盤選料后，通過接料口 123將被輸送至接料孔131中，銷釘100短暫的停留在接料孔131中，一直等到四個(gè)接料孔131被填滿為止，一次性能輸送4顆銷釘，送料效率更高；在電機(jī)座板11上設(shè)有一伺服電機(jī)14，伺服電機(jī)14的驅(qū)動(dòng)端與銷釘接料盤13連接，伺服電機(jī)14驅(qū)動(dòng)銷釘接料盤13在圓孔121內(nèi)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)接料孔131與接料口 123重合時(shí)，在振動(dòng)盤的外力下作用下使銷釘進(jìn)入到接料孔131中，優(yōu)選地，伺服電機(jī)14的驅(qū)動(dòng)端與減速機(jī)16連接，減速機(jī)16的驅(qū)動(dòng)端與銷釘接料盤13連接，減速機(jī)16可以對(duì)伺服電機(jī)14的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)整，使得銷釘接料盤13的轉(zhuǎn)動(dòng)精度更高，位置精度更好；電機(jī)座板11上設(shè)有用于檢測銷釘接料盤13旋轉(zhuǎn)原點(diǎn)的檢測傳感器15，檢測傳感器15與外部的PLC控制模塊電氣連接；
[0022]擋圈座板12上設(shè)有兩個(gè)檢測槽17，兩個(gè)檢測槽17分別與位于缺口 122兩側(cè)的兩個(gè)接料孔131對(duì)應(yīng)，一個(gè)檢測槽17內(nèi)設(shè)有一個(gè)第一檢測開關(guān)18，另一個(gè)檢測槽17內(nèi)設(shè)有一個(gè)第二檢測開關(guān)19，第一檢測開關(guān)18和第二檢測開關(guān)19分別與PLC控制模塊電氣連接。這樣通過第一檢測開關(guān)18來檢測銷釘是否已被輸入接料孔131，第二檢測開關(guān)19檢測接料孔131內(nèi)的銷釘是否被取走，以判斷是否通過伺服電機(jī)14或步進(jìn)電機(jī)來驅(qū)動(dòng)銷釘接料盤13轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)這個(gè)過程的自動(dòng)化管理，生產(chǎn)效率更高。
[0023]如圖3、圖4所示，送料機(jī)構(gòu)設(shè)置在停留機(jī)構(gòu)的上方，其包括設(shè)置在機(jī)架上的送料氣缸21和直線導(dǎo)軌22，送料氣缸21也可以采用伺服電機(jī)組件代替，直線導(dǎo)軌22上滑動(dòng)設(shè)有一送料板23，送料氣缸21的驅(qū)動(dòng)端通過氣缸頭24與送料板23固定連接，較佳地，送料板23上固定設(shè)有四塊滑塊231，送料板23通過滑塊231滑動(dòng)設(shè)置在直線導(dǎo)軌22上，利用直線導(dǎo)軌22和滑塊231的精密配合，將銷釘100準(zhǔn)確快速的從所述停留機(jī)構(gòu)上取出及送到下一個(gè)加工工位；送料板23上設(shè)有通孔和升降氣缸25，通孔內(nèi)設(shè)有導(dǎo)套26，提升導(dǎo)桿28的下端與底板27連接，上端滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)套26內(nèi)，底板27的上面與升降氣缸25的驅(qū)動(dòng)端連接，底板27的底面上安裝有機(jī)械手29，在這里，在底板27的底面上設(shè)有減震墊30，減震墊30可以避免機(jī)械手29在抓取銷釘時(shí)，與銷釘接料盤13發(fā)生碰撞，上述的伺服電機(jī)14、送料氣缸21、升降氣缸25以及機(jī)械手29均分別與外部的PLC控制模塊電氣連接，統(tǒng)一通過PLC控制模塊來控制整個(gè)送料過程，自動(dòng)化程度高，各個(gè)機(jī)構(gòu)之間的運(yùn)轉(zhuǎn)銜接好，控制更精確。
[0024]工作時(shí)，如圖5、圖6所示，當(dāng)銷釘經(jīng)過前置工序中的振動(dòng)盤選料后，將銷釘100送到銷釘停留機(jī)構(gòu)的接料口 123處，此時(shí)檢測傳感器15打開并將檢測到銷釘?shù)男盘?hào)通過PLC控制模塊反饋給伺服電機(jī)14，伺服電機(jī)14帶動(dòng)減速機(jī)16使銷釘接料盤13旋轉(zhuǎn)，并使接料孔131對(duì)準(zhǔn)銷釘接料口 123，此時(shí)銷釘裝入銷釘停留機(jī)構(gòu)中的一個(gè)接料孔131中；當(dāng)檢測到第一個(gè)孔位裝入銷釘后，銷釘接料盤13再次旋轉(zhuǎn)使第二個(gè)孔位裝入銷釘。如此依次旋轉(zhuǎn)，當(dāng)四個(gè)孔位都裝入銷釘后，送料機(jī)構(gòu)中的送料板23在送料氣缸21的作用下，機(jī)械手29下降吸取銷釘上升。送料氣缸21驅(qū)動(dòng)送料板23沿直線導(dǎo)軌22平移到下一個(gè)加工工位的校正機(jī)構(gòu)的上方，機(jī)械手29下降將銷釘放入后續(xù)工位的下電極內(nèi)，機(jī)械手29上升，送料機(jī)構(gòu)再回復(fù)原位。
[0025]以上所述是本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種銷釘送料裝置，其特征在于，包括: 停留機(jī)構(gòu)，所述停留機(jī)構(gòu)包括相互平行布設(shè)的電機(jī)座板和擋圈座板，電機(jī)座板和擋圈座板之間通過至少兩根支柱相互固定連接；擋圈座板中間設(shè)有一圓孔，圓孔內(nèi)設(shè)有一可繞圓孔轉(zhuǎn)動(dòng)的銷釘接料盤，銷釘接料盤的圓周外側(cè)壁上設(shè)有至少一個(gè)接料孔，擋圈座板的一側(cè)設(shè)有一缺口，缺口的內(nèi)壁上設(shè)有一接料口，接料口與接料孔相互連通；所述電機(jī)座板上設(shè)有一伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端與銷釘接料盤連接，電機(jī)座板上設(shè)有用于檢測銷釘接料盤旋轉(zhuǎn)原點(diǎn)的檢測傳感器； 送料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)設(shè)置在停留機(jī)構(gòu)的上方，其包括設(shè)置在機(jī)架上的送料氣缸和直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌上滑設(shè)有一送料板，送料氣缸的驅(qū)動(dòng)端通過氣缸頭與送料板固定連接；所述送料板上設(shè)有通孔和升降氣缸，通孔內(nèi)設(shè)有導(dǎo)套；還包括底板和提升導(dǎo)桿，提升導(dǎo)桿的一端與底板連接，另一端滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)套內(nèi)，底板的上面與升降氣缸的驅(qū)動(dòng)端連接，底板的底面上安裝有機(jī)械手； 所述檢測傳感器、伺服電機(jī)、送料氣缸、升降氣缸以及機(jī)械手分別與外部的PLC控制模塊電氣連接。2.如權(quán)利要求1所述的銷釘送料裝置，其特征在于，所述伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端通過減速機(jī)與銷釘接料盤連接。3.如權(quán)利要求1所述的銷釘送料裝置，其特征在于，所述底板的底面上設(shè)有減震墊。4.如權(quán)利要求1所述的銷釘送料裝置，其特征在于，所述送料板上固定設(shè)有若干滑塊，送料板通過滑塊滑動(dòng)設(shè)置在直線導(dǎo)軌上。5.如權(quán)利要求1所述的銷釘送料裝置，其特征在于，銷釘接料盤的圓周外側(cè)壁上布設(shè)有四個(gè)接料孔，所述擋圈座板上設(shè)有兩個(gè)檢測槽，兩個(gè)檢測槽的位置分別與位于缺口兩側(cè)的兩個(gè)接料孔的位置對(duì)應(yīng)，一個(gè)檢測槽內(nèi)設(shè)有第一檢測開關(guān)，另一個(gè)檢測槽內(nèi)設(shè)有第二檢測開關(guān)，第一檢測開關(guān)和第二檢測開關(guān)分別與PLC控制模塊電氣連接。
【文檔編號(hào)】B23K37-00GK204277244SQ201420666719
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