專利名稱:用于攪拌摩擦點焊機反轉(zhuǎn)的多自由度翻轉(zhuǎn)裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種用于攪拌摩擦點焊機頭翻轉(zhuǎn)的多自由度翻轉(zhuǎn)裝置，包括：吊耳組件，吊梁，吊梁卸扣，過渡支點，特制吊點，鋼絲繩，吊點卸扣，滑輪，其中，所述吊梁卸扣位于所述吊梁的上方，所述吊耳組件的上端安裝于所述吊梁的兩端，所述吊耳組件的下端安裝有兩個并聯(lián)滾動軸承，所述滑輪與所述滾動軸承的外圈緊配合，所述鋼絲繩安裝在所述滑輪的凹槽內(nèi)，吊點卸扣安裝在所述鋼絲繩的兩側(cè)，特制吊點安裝在所述吊點卸扣上，所述過渡支點安裝在特制吊點上，過渡支點與攪拌摩擦點焊機頭相連接。本實用新型解決了現(xiàn)有攪拌摩擦點焊裝置不具有多自由度翻轉(zhuǎn)功能的問題，實現(xiàn)了不同空間位置的點焊。
【專利說明】用于攪拌摩擦點焊機反轉(zhuǎn)的多自由度翻轉(zhuǎn)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及攪拌摩擦點焊裝置，尤其涉及一種用于攪拌摩擦點焊機頭翻轉(zhuǎn)的多自由度翻轉(zhuǎn)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]攪拌摩擦點焊技術(shù)屬于固相連接方法，不會導致冶金缺陷的發(fā)生，且強度高、變形小，是點狀連接以及修補裂紋、氣孔等缺陷的理想方法。然而，現(xiàn)有的攪拌摩擦點焊設(shè)備由于摩擦點焊機頭重量大，很難實現(xiàn)機頭的輕松翻轉(zhuǎn)，無法適應(yīng)不同空間位置的點焊作業(yè)，影響了攪拌摩擦點焊技術(shù)的推廣應(yīng)用。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型解決的問題提供一種攪拌摩擦點焊裝置，解決了現(xiàn)有攪拌摩擦點焊裝置不具有多自由度翻轉(zhuǎn)功能的問題，實現(xiàn)了不同空間位置的點焊。
[0004]為解決上述問題，本實用新型提供一種用于攪拌摩擦點焊機頭翻轉(zhuǎn)的多自由度翻轉(zhuǎn)裝置，包括:吊耳組件，吊梁，吊梁卸扣，過渡支點，特制吊點，鋼絲繩，吊點卸扣，滑輪，其中，所述吊梁卸扣位于所述吊梁的上方，所述吊耳組件的上端安裝于所述吊梁的兩端，所述吊耳組件的下端安裝有兩個并聯(lián)滾動軸承，所述滑輪與所述滾動軸承的外圈緊配合，所述鋼絲繩安裝在所述滑輪的凹槽內(nèi)，吊點卸扣安裝在所述鋼絲繩的兩側(cè)，特制吊點安裝在所述吊點卸扣上，所述過渡支點安裝在特制吊點上，過渡支點與攪拌摩擦點焊機頭相連接。
[0005]可選地，所述吊耳組件的上端通過插銷安裝在所述吊梁的兩端，所述插銷與所述滾動軸承的內(nèi)圈配合。
[0006]可選地，吊耳組件包括:
[0007]吊耳；
[0008]上插銷，所述上插銷的一端將所述吊耳安裝于所述吊梁的上端，所述上插銷的另一端與所述滾動軸承的內(nèi)圈配合；
[0009]下插銷，用于固定所述吊耳的下端，所述下插銷與所述滾動軸承的內(nèi)圈緊配合，所述滑輪與所述滾動軸承的外圈緊配合。
[0010]可選地，所述吊耳組件還包括:
[0011]上擋塊，套在所述上插銷的另一端；
[0012]上卡簧，用于固定所述上擋塊；
[0013]下?lián)鯄K，套在所述下插銷的另一端；
[0014]下卡簧，用于固定所述下?lián)鯄K。
[0015]可選地，所述特制吊點與過渡支點之間的連接為螺紋連接，所述過渡支點與所述攪拌摩擦點焊機頭的連接為螺紋連接。
[0016]可選地，所述特制吊點能夠沿水平軸向360度旋轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)所述攪拌摩擦點焊機頭前翻點焊、后翻點焊或垂直點焊。
[0017]可選地，所述鋼絲繩能夠沿著所述滑輪的凹槽自由滑動，從而實現(xiàn)攪拌摩擦點焊機頭側(cè)向任意角度點焊。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下優(yōu)點:
[0019]本實用新型提供的攪拌摩擦點焊機頭能夠與特制吊點相連接，通過所述特制吊點沿水平軸向360度旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)所述攪拌摩擦點焊機頭垂直狀態(tài)點焊，前翻90度點焊，后翻90度點焊；
[0020]進一步優(yōu)化地，鋼絲繩能夠沿著滑輪凹槽內(nèi)自由滑動，可以實現(xiàn)以及側(cè)向任意角度點焊。

【附圖說明】

[0021]圖1是本實用新型一個實施例的攪拌摩擦點焊機頭垂直狀態(tài)點焊示意圖；
[0022]圖2是本實用新型一個實施例的吊耳組件的結(jié)構(gòu)正面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3是本實用新型一個實施例的吊耳組件的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4是本實用新型一個實施例的吊耳組件安裝了攪拌摩擦點焊機頭的正面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖5是本實用新型一個實施例的吊耳組件安裝了攪拌摩擦點焊機頭的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖6是圖4所示的攪拌摩擦點焊機頭前翻90度的正面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖7是圖4所示的攪拌摩擦點焊機頭前翻90度的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖8是圖4所示的攪拌摩擦點焊機頭后翻90度的正面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖9是圖4所示的攪拌摩擦點焊機頭后翻90度的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0030]本實用新型提供一種用于攪拌摩擦點焊機頭翻轉(zhuǎn)的多自由度翻轉(zhuǎn)裝置，包括:吊耳組件，吊梁，吊梁卸扣，過渡支點，特制吊點，鋼絲繩，吊點卸扣，滑輪，其中，所述吊梁卸扣位于所述吊梁的上方，所述吊耳組件的上端安裝于所述吊梁的兩端，所述吊耳組件的下端安裝有兩個并聯(lián)滾動軸承，所述滑輪與所述滾動軸承的外圈緊配合，所述鋼絲繩安裝在所述滑輪的凹槽內(nèi)，吊點卸扣安裝在所述鋼絲繩的兩側(cè)，特制吊點安裝在所述吊點卸扣上，所述過渡支點安裝在特制吊點上，過渡支點與攪拌摩擦點焊機頭相連接。
[0031]下文結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進行進一步闡述。
[0032]首先，請參考圖1所示的本實用新型一個實施例的攪拌摩擦點焊機頭垂直狀態(tài)點焊示意圖，其中，吊梁卸扣7位于吊梁2的上方，吊耳組件I的上端安裝于所述吊梁2的兩端，所述吊耳組件I的下端安裝有兩個并聯(lián)滾動軸承11 (結(jié)合圖3)，滑輪12與所述滾動軸承11的外圈緊配合，鋼絲繩6安裝在所述滑輪12的凹槽內(nèi)，吊點卸扣3安裝在所述鋼絲繩6的兩側(cè)，特制吊點5安裝在所述吊點卸扣3上，所述過渡支點4安裝在特制吊點5上，過渡支點4與攪拌摩擦點焊機頭17 (結(jié)合圖4)相連接。
[0033]所述吊耳組件I的上端通過插銷安裝在所述吊梁的兩端，所述插銷與所述滾動軸承11的內(nèi)圈配合，具體的，請參考圖2并結(jié)合圖3，其中圖2是本實用新型一個實施例的吊耳組件的結(jié)構(gòu)正面結(jié)構(gòu)示意圖，圖3是本實用新型一個實施例的吊耳組件的剖面結(jié)構(gòu)示意圖，吊耳組件包括:吊耳16 ；
[0034]上插銷13，所述上插銷13的一端將所述吊耳16安裝于所述吊梁2的上端，所述上插銷13的另一端與所述滾動軸承11的內(nèi)圈配合；
[0035]下插銷8，用于固定所述吊耳16的下端，所述下插銷8與所述并聯(lián)滾動11的內(nèi)圈配合。
[0036]作為一個實施例，所述吊耳組件還包括:
[0037]上擋塊14，套在所述上插銷13的另一端；
[0038]上卡簧15，用于固定所述上擋塊14 ;
[0039]下?lián)鯄K10，套在所述下插銷8的另一端；
[0040]下卡簧9，用于固定所述下?lián)鯄K10。
[0041 ] 本實施例中，所述特制吊點5與過渡支點4之間的連接為螺紋連接，所述過渡支點4與所述攪拌摩擦點焊機頭17的連接為螺紋連接，借由該螺紋連接，作為一個實施例，所述特制吊點5能夠沿水平軸向水平軸向360度旋轉(zhuǎn)，因此實現(xiàn)了所述攪拌摩擦點焊機頭17前翻或后翻。
[0042]請參考圖4及圖5，其中圖4是本實用新型一個實施例的吊耳組件安裝了攪拌摩擦點焊機頭的正面結(jié)構(gòu)示意圖，圖5是本實用新型一個實施例的吊耳組件安裝了攪拌摩擦點焊機頭的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。與圖1-圖3相同的結(jié)構(gòu)采用相同的標號表示。由于特制吊點5能夠沿水平軸向360度旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)所述攪拌摩擦點焊機頭垂直狀態(tài)點焊，前翻90度點焊，后翻90度點焊。
[0043]請參考圖6及圖7，其中圖6是圖4所示的攪拌摩擦點焊機頭前翻90度的正面結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是圖4所示的攪拌摩擦點焊機頭前翻90度的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0044]所述鋼絲繩6能夠沿著所述滑輪12的凹槽自由滑動，從而實現(xiàn)攪拌摩擦點焊機頭17側(cè)向任意角度點焊。
[0045]請參考圖8和圖9，其中圖8是圖4所示的攪拌摩擦點焊機頭后翻90度的正面結(jié)構(gòu)示意圖，圖9是圖4所示的攪拌摩擦點焊機頭后翻90度的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。攪拌摩擦點焊機頭17能夠側(cè)向任意角度點焊，并且能夠垂直點焊、前翻或后翻點焊。
[0046]綜上，本實用新型提供的攪拌摩擦點焊機頭能夠與特制吊點相連接，通過所述特制吊點沿水平軸向360度旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)所述攪拌摩擦點焊機頭垂直狀態(tài)點焊，前翻90度點焊，后翻90度點焊；
[0047]進一步優(yōu)化地，鋼絲繩能夠沿著滑輪凹槽內(nèi)自由滑動，可以實現(xiàn)以及側(cè)向任意角度點焊。
[0048]因此，上述較佳實施例僅為說明本實用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人士能夠了解本實用新型的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍。凡根據(jù)本實用新型精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于攪拌摩擦點焊機頭翻轉(zhuǎn)的多自由度翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，包括:吊耳組件，吊梁，吊梁卸扣，過渡支點，特制吊點，鋼絲繩，吊點卸扣，滑輪，其中，所述吊梁卸扣位于所述吊梁的上方，所述吊耳組件的上端安裝于所述吊梁的兩端，所述吊耳組件的下端安裝有兩個并聯(lián)滾動軸承，所述滑輪與所述滾動軸承的外圈緊配合，所述鋼絲繩安裝在所述滑輪的凹槽內(nèi)，吊點卸扣安裝在所述鋼絲繩的兩側(cè)，特制吊點安裝在所述吊點卸扣上，所述過渡支點安裝在特制吊點上，過渡支點與攪拌摩擦點焊機頭相連接。2.如權(quán)利要求1所述的用于攪拌摩擦點焊機頭翻轉(zhuǎn)的多自由度翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述吊耳組件的上端通過插銷安裝在所述吊梁的兩端，所述插銷與所述滾動軸承的內(nèi)圈配合。3.如權(quán)利要求1所述的用于攪拌摩擦點焊機頭翻轉(zhuǎn)的多自由度翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，吊耳組件包括: 吊耳； 上插銷，所述上插銷的一端將所述吊耳安裝于所述吊梁的上端，所述上插銷的另一端與所述滾動軸承的內(nèi)圈配合； 下插銷，用于固定所述吊耳的下端，所述下插銷與所述滾動軸承的內(nèi)圈緊配合，所述滑輪與所述兩個滾動軸承的外圈緊配合。4.如權(quán)利要求3所述的用于攪拌摩擦點焊機頭翻轉(zhuǎn)的多自由度翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述吊耳組件還包括: 上擋塊，套在所述上插銷的另一端； 上卡簧，用于固定所述上擋塊； 下?lián)鯄K，套在所述下插銷的另一端； 下卡簧，用于固定所述下?lián)鯄K。5.如權(quán)利要求1所述的用于攪拌摩擦點焊機頭翻轉(zhuǎn)的多自由度翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述特制吊點與過渡支點之間的連接為螺紋連接，所述過渡支點與所述攪拌摩擦點焊機頭的連接為螺紋連接。6.如權(quán)利要求1或5所述的用于攪拌摩擦點焊機頭翻轉(zhuǎn)的多自由度翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述特制吊點能夠沿水平軸向360度旋轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)所述攪拌摩擦點焊機頭前翻點焊、后翻點焊或垂直點焊。7.如權(quán)利要求1或5所述的用于攪拌摩擦點焊機頭翻轉(zhuǎn)的多自由度翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述鋼絲繩能夠沿著所述滑輪的凹槽自由滑動，從而實現(xiàn)攪拌摩擦點焊機頭側(cè)向任意角度點焊。
【文檔編號】B23K20-12GK204277209SQ201420547501
【發(fā)明者】朱小剛, 王聯(lián)鳳, 喬鳳斌, 郭立杰, 劉杰 [申請人]上海航天設(shè)備制造總廠