專利名稱:廢料上升防止機構的制作方法
技術領域:
本發(fā)明涉及一種能夠適用于沖床,且能夠適用于從大口徑的模具到小型模具以及具有旋轉機構的模具的廢料上升防止機構。
背景技術:
以前,轉塔式六角孔沖床例如圖1所示,具有上部轉塔96與下部轉塔97,上部轉塔96中,介由沖頭座94安裝有沖頭P,下部轉塔97中,介由模座95安裝有沖模D。
通過該構成,由沖擊器(圖示省略)對沖頭P進行沖壓,該沖頭P下降,通過與沖模D的協(xié)動,使夾板93所夾持的工件W例如被沖孔。
然后,沖孔之后的落下來的廢料W1,經(jīng)廢料排出孔90自然落下,被收集在所備有的落渣包等中。
另外,沖孔加工之后,使沖頭P上升,回到原來的位置。
但是,有時上述沖孔時所產(chǎn)生的廢料W1(圖1),會附著在沖頭P的前端,隨著上升的沖頭P一起上升,從而附著在工件W的上面。
其結果是,使工件W受損傷,成為質量下降的原因。
用于防止這樣的廢料上升的機構,被公布在例如實公昭52-50475(圖2),以及特開2000-51966(圖3)中。
這些機構都采用以給定的角度θ向下設置一個與空氣源相連接的空氣噴出孔91(圖2)、92(圖3)的方法。
沖床中,有一種構造是,具有設置在能夠旋轉的轉塔上的多個模具,通過使該模具旋轉分度來選擇出所希望的模具,成為適用于進行沖壓加工的構造。然而,圖2、圖3的廢料上升防止機構,都只具有固定的單個模具。
另外,作為適用于轉塔式?jīng)_床的廢料上升防止機構,有圖4至圖12所示的機構。
其中,圖4至圖7的廢料上升防止機構,使沖頭P的沖擊量H增大(圖4、圖5),通過在沖頭P的前端設置廢料推動器98(圖6),或者使沖頭P的前端形成為斜角(圖7),分別強制廢料W1落下,防止廢料上升。
另外,圖8至圖12的廢料上升防止機構,通過使沖模D的內表面變粗糙(圖8),或者在沖模D的內表面形成凹溝(圖9、圖10),或者在沖模D的內表面形成凸部(圖11),或者使沖模D的刃的直邊部變短(例如圖12中僅為h)形成薄刃沖模D,分別使沖模D與廢料W1之間的摩擦力增大,從而使廢料W1不會隨著沖頭P的上升而上升,防止廢料上升。
然而,這種通過在如圖4至圖12所示的模具P、D上施以加工的廢料上升防止機構,受到模具大小的限制,特別是有時很難使用在小型的模具中。另外,由于在模具P、D上進行追加加工或形成特殊的形狀,因此不能夠使用標準模具,需要專用模具。結果導致費用增加。
另外,其他例子中,作為用于防止如上所述的廢料上升的機構有,例如在沖頭P的前端設置廢料推動器的機構,或者利用空氣的機構(例如特愿2002-166876)。
然而,這些廢料上升防止機構,在沖頭P的刃邊,以及與其相對應的沖模孔的刃邊的大小例如為5mm×40mm這種大口徑·薄刃邊模具的情況下,效果很小。
即,在大口徑·薄刃邊模具的情況下,沖頭P的寬度變小,很難設置廢料推動器。
另外,利用空氣的廢料上升防止機構,將沖模D搭載在噴管或噴嘴部件上,在該噴管或噴嘴部件的側面設置多個空氣噴射口。
因此,上述多個空氣噴射口的上下方向的位置,遠離用來對工件W進行沖孔的沖??祝以诖罂趶健け∪羞叺哪>叩那闆r下,由于噴管或噴嘴部件的口徑也較大,使得上述多個空氣噴射口的左右方向的位置,遠離中央部。
其結果是,不僅僅是產(chǎn)生負壓的位置遠離沖模孔,而且所產(chǎn)生的負壓自身也較小,從而使得從沖??姿氲耐獠靠諝獾牧孔兩?,空氣的吸引力降低,因此,無法將對工件W進行沖孔時所產(chǎn)生的大(例如上述的5mm×40mm)廢料W1排出。
另外,利用空氣的廢料上升防止機構,在沖模D的下方形成有非常寬闊的廢料排出孔,因此,從上述沖??姿氲耐獠靠諝?,在該寬闊的廢料排出孔中分散,使得吸引效果較小。
另外,上述先行例子(特愿2002-166876)中所說明的采用空氣的廢料上升防止機構,安裝沖模D的模座95是固定的,不能夠適用于能夠旋轉的模座。
即,有一種公知的情況是,沖頭座94、模座95分別安裝有能夠旋轉的沖頭托、沖模托,將沖孔形狀的具有方向性的給定的沖頭P、沖模D在沖床中心定位之后,使該沖頭P、沖模D以需要的角度旋轉,之后對工件W進行沖孔加工。
但是,在具有這種模具旋轉機構的轉塔式?jīng)_床中,以前,由于無法提供用于防止廢料上升的空氣,因此,加工中所產(chǎn)生的廢料W1無法排出,其結果是,采用空氣的廢料上升防止機構的適用范圍很窄。
換言之,以前采用空氣的廢料上升防止機構,只能夠適用于模具P、D被固定的場合,無法使用在模具P、D能夠旋轉的場合。
發(fā)明內容
本發(fā)明是為了解決上述問題而提出的,其第1目的是,提供一種能夠適用于沖床,且能夠適用于從大口徑的模具到小型模具以及具有旋轉機構的模具的廢料上升防止機構、沖模裝置、沖模以及噴嘴部件。
本發(fā)明的第2目的在于,提供一種具有能夠適用于薄刃邊模具的廢料上升防止機構的沖模裝置、沖模以及噴嘴部件。
本發(fā)明的第3目的在于,通過使具有模具旋轉機構的沖床,不管模具被定位在哪個角度,都能夠供給空氣,從而提供一種能夠適用于旋轉模具的廢料上升防止機構。
為實現(xiàn)上述目的,基于本發(fā)明的第1方案的廢料上升防止機構,在由配置在能夠旋轉的上部轉塔6與下部轉塔7上的多個沖頭P與沖模D所構成的模具中,在沖床中央C選擇出所需要的模具,對定位于該沖床中央C處的工件W實施給定的沖壓加工的轉塔式?jīng)_床中,包括以下廢料上升防止機構,其特征在于,在設置于上述沖床中央C的盤架24的上表面上設置空氣供給口28,在對應于該空氣供給口28的正上方的下部轉塔7的下表面的位置上,設置與沖模D下方的廢料排出孔35相連通的空氣導入口29;噴嘴部件46,其特征在于,具有能夠與形成于用于對工件進行沖孔的沖模D中的沖???3相連通的排出孔47,設有朝向該排出孔47向下傾斜噴射空氣A的多個噴射口32、以及向各個噴射口32導入空氣A的導入部31;具有用來對工件W進行沖孔的沖???3的沖模D。
其特征在于,在上述沖模D的下方,設有具有與沖???3相連通的排出孔47的噴嘴部件46,上述噴嘴部件46中設有朝向該排出孔47向下傾斜噴射空氣A的多個噴射口32,以及向各個噴射口32導入空氣A的導入部31。
另外,上述沖模D的下方設有噴嘴部件46,該噴嘴部件46具有噴射用來將在沖模孔53中從工件W上所沖孔下來的廢料W1向下吸引的空氣A的多個噴射口32,上述模座23中設有與向該噴嘴部件46導入空氣A的導入部31相連通來供給空氣A的連通管30。
因此,根據(jù)本發(fā)明的構成,例如在下部轉塔7上的各個模座23中,對應于各個軌道T1、T2、T3的數(shù)在半徑方向上安裝有3個沖模D的情況下,對應于3個沖模D,盤架24的上表面上設有3個空氣供給口28,同時,下部轉塔7的下表面上,對應于上述空氣供給口28的正上方的位置上,3個空氣導入口29對各個模座23分別設置,這種情況下,使轉塔6、7同步旋轉,將下部轉塔7上的安裝有應當選擇的所需要的沖模D的模座23定位于沖床中央C處,將下部轉塔7的下表面上所設置的相應空氣導入口29,定位于上述盤架24的上表面上所設置的空氣供給口28的正上方。
在該狀態(tài)下,對應于沖擊器2的軌道位置C1、C2、C3,切換切換閥34,只讓上述3個空氣供給口28中相應的空氣供給口28與空氣源25相連接,只向所選擇的沖模D下方的廢料排出孔35噴射出空氣A,在沖???3的下方產(chǎn)生負壓,將工件W加工時所產(chǎn)生的廢料W1,從沖???3向下強力吸引,從廢料去除孔45通過廢料排出孔35向外排出,因此防止了廢料上升。
這樣,上述本發(fā)明的廢料上升防止機構以及噴嘴部件、沖模、沖模裝置,也能夠適用于轉塔式?jīng)_床,另外,由于像上面那樣利用空氣A防止廢料上升,因此,與以前的對模具P、D進行加工的場合相比,既能夠適用標準模具,又能夠適用小型模具。
因此,采用本發(fā)明,能夠提供一種適用于轉塔式?jīng)_床、而且既能夠適用標準模具,又能夠適用小型模具的廢料上升防止機構以及噴嘴部件、沖模、沖模裝置。
為實現(xiàn)上述第2目的,基于本發(fā)明的第2方案的模具裝置,包括具有用來對工件W進行沖孔的沖???53的沖模D;上述沖模D內設有噴嘴部件146,噴嘴部件146具有與沖???53連通的排出孔147,朝向該排出孔147向下傾斜噴射空氣A的多個噴射口132;設置在上述噴嘴部件146中并向各個噴射口132導入空氣A的導入部131。
因此,根據(jù)本發(fā)明的構成,例如通過將設在上述沖模D內的噴嘴部件146的排出孔147的開口,形成為比沖???53的開口稍大,同時,通過安裝與該噴嘴部件146的排出孔147相連通且比其更大的開口的導管149,朝向排出孔147向下傾斜噴射空氣A的多個噴射口132,趨近沖???53,另外,被集中設置在中央部附近的更小的區(qū)域內,并且,在沖模D的下方的寬廢料排出孔135內設置有導管149。
這樣,從上述多個噴射口132所噴出的空氣,由于被集中在導管49內的位置C處,因此以該位置C為中心的負壓的產(chǎn)生位置更加接近沖模孔153,另外,該負壓變得更大,并且由該大負壓通過沖???53從外部吸引進來的空氣B也不分散,而是集中在上述導管149內,因此,空氣B的吸引力增大,在通過大口徑·薄刃邊模具對工件W進行沖孔的情況下,產(chǎn)生例如5mm×40mm的細長的廢料W1,該廢料W1被具有上述強大吸引力的空氣B所強力吸引,從而向外排出。
因此,采用本發(fā)明,能夠提供一種具有能夠適用于大口徑·薄刃邊模具的廢料上升防止機構的沖模模具。
為實現(xiàn)上述第3目的,基于本發(fā)明的第3方案的裝置,是一種模座223中安裝有具有用來對工件W進行沖孔的沖模孔253的沖模D,該模座223被安裝在能夠旋轉的沖模托264中的沖模裝置,其包括設置在上述能夠旋轉的沖模托264的外側面,使從外部所供給的空氣A循環(huán)的環(huán)狀溝231a;從該環(huán)狀溝231a,給朝向廢料排出孔235向下傾斜的多個噴射口232導入空氣A的導入部。
因此,根據(jù)本發(fā)明的構成,通過在能夠旋轉的沖模托264的外側面上設置上述環(huán)狀溝231a,例如在插入在沖模托264的開口部241中的噴管233中,在設有多個噴射口232的情況下,利用與該環(huán)狀溝231a連通的沖模托264的水平貫通孔231b、以及與該水平貫通孔231b以及多個噴射口232連通的噴管233的外側面的環(huán)狀溝231c構成空氣導入部的話,不管將沖模D定位于哪個角度(例如α)上,從外部供給的空氣A,都能夠從環(huán)狀溝231a經(jīng)由上述空氣導入部從多個噴射口232噴射出來,例如集中在噴管233內的位置E處,因此,通過在沖???53的下側產(chǎn)生負壓,經(jīng)沖模孔253從外部吸引空氣B,強力吸引工件W加工時所產(chǎn)生的廢料W1,從而向外排出。
因此,采用本發(fā)明,在具有模具旋轉機構的沖床中,不管將模具P、D定位于哪個角度上,都能夠供給空氣,這樣,利用空氣形成的廢料上升防止機構也能夠適用于旋轉模具,從而擴大了其適用范圍。
基于本發(fā)明的第4方案的廢料上升防止機構,在由配置在能夠旋轉的上部轉塔與下部轉塔上的多個沖頭與沖模所構成的模具中,在沖床中央選擇出所需要的模具,對定位于該沖床中央處的工件W實施給定的沖壓加工的轉塔式?jīng)_床中,設置在上述沖床中央的盤架的上表面上設有空氣供給口,對應于該空氣供給口的正上方的下部轉塔的下表面的位置上,設有與沖模下方的廢料排出孔相連通的空氣導入口。
基于本發(fā)明的第5方案的廢料上升防止機構,在上述第4方案的廢料上升防止機構中,上述下部轉塔上的各個模座中,在對應于軌道數(shù)在半徑方向上安裝有多個沖模的情況下,對應于多個沖模設有多個空氣供給口,同時,多個空氣導入口對每個模座分別設置。
基于本發(fā)明的第6方案的廢料上升防止機構,在上述第4方案或第5方案的廢料上升防止機構中,通過對應于沖擊器的軌道位置切換上述多個空氣供給口與空氣源之間的連接,只讓上述多個空氣供給口中的相應的空氣供給口與空氣源連接,只向所選擇的沖模下方的廢料排出孔噴射空氣。
基于本發(fā)明的第7方案的廢料上升防止機構,在上述第4、第5或第6方案的廢料上升防止機構中,上述廢料排出孔插入有搭載沖模的噴管,在該噴管的側面設有多個與下部轉塔上的空氣導入口相連通的向下傾斜的噴出口。
基于本發(fā)明的第8方案的噴嘴部件,具有能夠與形成于沖模中的用于對工件進行沖孔的沖模孔相連通的排出孔,并設有朝向該排出孔向下傾斜噴射空氣的多個噴射口,以及向各個噴射口導入空氣的導入部。
基于本發(fā)明的第9方案的噴嘴部件,在上述第8方案的噴嘴部件中,上述導入部由形成于外周面的溝構成。
基于本發(fā)明的第10方案的沖模,在具有用來對工件進行沖孔的沖??椎臎_模中,在上述沖模的下方設有具有與沖??紫噙B通的排出孔的噴嘴部件,上述噴嘴部件中設有朝向該排出孔向下傾斜噴射空氣的多個噴射口,以及向各個噴射口導入空氣的導入部。
基于本發(fā)明的第11方案的沖模裝置,在模座的沖模插入孔中,可裝卸地安裝有具有用來對工件進行沖孔的沖模孔的沖模的沖模裝置中,上述沖模的下方設有噴嘴部件,該噴嘴部件具有噴射應當將在沖??字袕墓ぜ纤鶝_孔下來的廢料向下吸引的空氣的多個噴射口,上述模座中設有與向該噴嘴部件導入空氣的導入部相連通來供給空氣的連通管。
基于本發(fā)明的第12方案的沖模裝置,在上述第11方案的沖模裝置中,上述連通管介由水平管或垂直管與導入部連通。
基于本發(fā)明的第13方案的沖模模具,在具有用來對工件進行沖孔的沖??椎臎_模中,上述沖模內設有具有與沖??紫噙B通的排出孔的噴嘴部件,上述噴嘴部件中設有朝向該排出孔向下傾斜噴射空氣的多個噴射口,以及向各個噴射口導入空氣的導入部。
基于本發(fā)明的第14方案的沖模模具,在上述第13方案的沖模模具中,上述噴嘴部件的排出孔的開口比沖模孔的開口稍大,安裝有與噴嘴部件的排出孔連通且具有比其稍大的開口的導管。
基于本發(fā)明的第15方案的沖模模具,在上述第13或第14方案的沖模模具中,在上述排出孔的兩側的噴嘴部件的上表面設有導入空氣的導入部,各個導入部由T型溝構成,該T型溝由設置在各個排出孔的附近且與其平行的在長度方向設有多個噴射口的平行部分、以及與該平行部分連通且與其垂直向外延伸的垂直部分構成,各個垂直部分與設置在噴嘴部件的上表面的外周上的空氣通道相連通。
基于本發(fā)明的第16方案的沖模模具,在上述第13、第14或第15方案的沖模模具中,在隔著遮蓋上述噴嘴部件的上表面且與該噴嘴部件的排出孔相連通并具有與其開口大小幾乎相同的開口的貫通孔的遮蓋框的狀態(tài)下,使該噴嘴部件密合在沖模的廢料去除孔的壁面上。
基于本發(fā)明的第17方案的沖模裝置,在模座中安裝有具有用來對工件進行沖孔的沖模孔的沖模,該模座被安裝在能夠旋轉的沖模托中的沖模裝置中,在上述能夠旋轉的沖模托的外側面設有使從外部所供給的空氣循環(huán)的環(huán)狀溝,并設有從該環(huán)狀溝向朝著廢料排出孔向下傾斜的多個噴射口導入空氣的空氣導入部。
基于本發(fā)明的第18方案的沖模裝置,在第17方案的沖模裝置中,在上述沖模被放置在插入構成廢料排出孔的沖模托的開口部的噴管上,在噴管中設有多個噴射口的情況下,空氣導入部由與設置在沖模托的外側面的環(huán)狀溝連通的設置在沖模托中的水平貫通孔,以及與該水平貫通孔和多個噴射口連通,設置在噴管的外側面上的環(huán)狀溝構成。
基于本發(fā)明的第19方案的沖模裝置,在第17或第18方案的沖模裝置中,在上述沖模被放置在插入構成廢料排出孔的沖模托的開口部的噴管上,位于噴管的上方且設在沖模內的噴嘴部件中設有多個噴射口的情況下,空氣導入部由以下部件構成與設置在沖模托的外側面的環(huán)狀溝連通而設置在沖模托中的L型貫通孔;與該L型貫通孔連通而設置在噴管的凸緣上的垂直貫通孔;與該垂直貫通孔連通而設置在沖模中的倒L型貫通孔;與該倒L型貫通孔以及多個噴射口連通而設置在噴嘴部件上表面的T型溝。
基于本發(fā)明的第20方案的廢料上升防止機構,其包括與沖頭協(xié)動保持對板狀的工件進行沖孔加工的沖模的模座,該模座中形成有用來傳送壓縮流體的第1連通管;放置并固定上述模座的安裝臺,其形成有與形成于上述模座中的上述第1連通管相連通,用來向該第1連通管傳送壓縮流體的第2連通管;以及設置在上述沖模的下方的流體噴射部件,其形成有多個用來噴出來自上述第1連通管的壓縮流體的傾斜噴出管;在上述結構中,上述噴出管在由上述沖頭以及沖模所沖孔下來的沖孔片應當下降的空間中,向下方噴出壓縮流體。
基于本發(fā)明的第21方案的廢料上升防止機構,在第20方案的廢料上升防止機構中,上述噴出管的半徑被設定為比上述第1連通管的半徑小。
基于本發(fā)明的第22方案的廢料上升防止機構,在第20方案的廢料上升防止機構中,上述流體噴射部件為向下延伸的管狀部件;上述多個噴出管朝向上述管狀部件的中央、且向下方傾斜。
基于本發(fā)明的第23方案的廢料上升防止機構,在第20方案至第22方案中的任一個廢料上升防止機構中,上述流體噴射部件為嵌合在上述沖模的下方的凹部中的噴嘴部件;上述多個噴出管朝向上述噴嘴部件的中央、且向下方傾斜。
基于本發(fā)明的第24方案的廢料上升防止機構,在第20方案至第23方案中的任一個廢料上升防止機構中,上述放置并固定模座的安裝臺,為設置在單工位(シングルステ一シヨン)沖床中的基臺。
基于本發(fā)明的第25方案的廢料上升防止機構,在第20方案至第24方案中的任一個廢料上升防止機構中,上述模座為用來對上述沖模進行旋轉分度的分度齒輪;上述基臺被設置為與上述分度齒輪能夠一體旋轉;在上述基臺中,形成有用來向形成在上述分度齒輪中的上述第1連通管傳送壓縮流體的上述第2連通管;在上述基臺的周圍設有不管上述基臺停止在哪個旋轉位置上,都能夠固定向上述第2連通管供給壓縮流體的接頭。
基于本發(fā)明的第26方案的廢料上升防止機構,在第20方案至第25方案中的任一個廢料上升防止機構中,上述放置并固定模座的安裝臺,為轉塔式?jīng)_床的下部轉塔盤。
基于本發(fā)明的第27方案的廢料上升防止機構,在第20方案至第26方案中的任一個廢料上升防止機構中,在上述下部轉塔盤的加工位置且該下部轉塔盤的下方設有盤架;在上述盤架中設有用來向形成于上述下部轉塔盤中的第2連通管供給上述壓縮流體的第3連通管。
基于本發(fā)明的第28方案的廢料上升防止機構,在第20方案至第27方案中的任一個廢料上升防止機構中,上述第2、第3連通管分別形成有多個;在上述第3連通管與上述壓縮流體的流體源之間,設有與上述第3連通管的個數(shù)相同的個數(shù)的用來切換上述壓縮流體的流向的切換閥。
圖1為以前的轉塔式?jīng)_床的一般示意圖。
圖2為第1現(xiàn)有技術的示意圖。
圖3為第2現(xiàn)有技術的示意圖。
圖4至圖7為第3現(xiàn)有技術的示意圖。
圖8至圖12為第4現(xiàn)有技術的示意圖。
圖13為說明本發(fā)明的實施方式的整體圖。
圖14為說明構成本發(fā)明的盤支架的空氣供給口與下部轉塔的空氣導入口之間的關系的示意圖(3軌道方式的情況)。
圖15為說明1軌道方式的情況下的空氣供給口與空氣導入口之間的關系的示意圖。
圖16為說明2軌道方式的情況下的空氣供給口與空氣導入口之間的關系的示意圖。
圖17為說明構成本發(fā)明的廢料排出孔的示意圖。
圖18為說明在本發(fā)明具有噴管的情況下的廢料排出孔與噴射口之間的關系的示意圖。
圖19為說明在本發(fā)明不具有噴管的情況下的廢料排出孔與噴射口之間的關系的示意圖。
圖20為說明在圖19中,設有使用噴嘴部件的噴射口的情況下的實施方式的示意圖(3軌道方式的情況)。
圖21為說明用噴嘴部件向圖20中的最內側的沖模D的廢料排出孔供給空氣的路線的示意圖(α-α)。
圖22為說明圖21中的噴嘴部件與連通管之間的關系的示意圖。
圖23為說明圖21中的噴嘴部件與連通管之間的關系的示意圖。
圖24為說明用噴嘴部件向圖20中的正中的沖模D的廢料排出孔供給空氣的路線的示意圖(β-β剖面圖)。
圖25為說明圖24中的噴嘴部件與連通管之間的關系的示意圖。
圖26為說明圖24中的噴嘴部件與連通管之間的關系的示意圖。
圖27為說明用噴嘴部件向圖20中的最外側的沖模D的廢料排出孔供給空氣的路線的示意圖(γ-γ剖面圖)。
圖28為說明圖27中的噴嘴部件與連通管之間的關系的示意圖。
圖29為說明圖27中的噴嘴部件與連通管之間的關系的示意圖。
圖30為說明在圖19中,設有使用噴嘴部件的噴射口的情況下的實施方式的示意圖(2軌道方式的情況)。
圖31為說明本發(fā)明的實施方式2的局部剖面俯視圖(3.5英寸的模具P、D的場合)。
圖32為說明本發(fā)明的實施方式2的局部剖面主視圖(3.5英寸的模具P、D的場合)。
圖33為說明本發(fā)明的實施方式的2的部分改變狀態(tài)的局部剖面俯視圖(2英寸的模具P、D的場合)。
圖34為說明本發(fā)明的實施方式的2的部分改變狀態(tài)的局部剖面主視圖(2英寸的模具P、D的場合)。
圖35為圖34以及圖35中所示的裝置的立體圖。
圖36為對本發(fā)明的作用進行說明的局部剖面俯視圖。
圖37為對本發(fā)明的作用進行說明的局部剖面主視圖。
圖38為說明本發(fā)明的實施方式3的整體圖。
圖39為說明本發(fā)明所使用的模具旋轉機構的示意圖。
圖40為說明本發(fā)明的實施方式3的要部的俯視圖(1·1/4英寸的模具P、D的場合)。
圖41為說明本發(fā)明的實施方式3的要部的局部剖面主視圖(1·1/4英寸的模具P、D的場合)。
圖42為說明圖40以及圖41中所示的裝置的空氣導入部的示意圖。
圖43為對圖40以及圖41中所示的裝置的作用進行說明的俯視圖。
圖44為對圖40以及圖41中所示的裝置的作用進行說明的部分剖面主視圖。
圖45為說明本發(fā)明的實施方式4的俯視圖(2英寸的模具P、D的場合)。
圖46為說明本發(fā)明的實施方式4的局部剖面主視圖(2英寸的模具P、D的場合)。
圖47為說明圖45以及圖46中所示的裝置的空氣導入部的示意圖。
圖48為對圖45以及圖46中所示的裝置的作用進行說明的俯視圖。
圖49為對圖45以及圖46中所示的裝置的作用進行說明的部分剖面主視圖。
圖50為說明本發(fā)明的實施方式5的空氣導入部的局部俯視圖。
圖51為說明本發(fā)明的實施方式5的空氣導入部被部分變更之后的例子的局部俯視圖。
圖52為圖50的LII-LII剖面俯視圖。
圖53為圖53的LIII-LIII剖面俯視圖。
圖54為說明圖53的空氣導入部被部分變更之后的例子的示意圖。
圖55為用來說明具有基于本發(fā)明的廢料上升防止機構的實施方式6的單沖床的主視圖。
圖56為說明上述單沖床的活塞與具有旋轉機構的沖頭·沖模的剖面圖。
圖57為說明配備在上述單沖床的沖模周邊的廢料上升防止機構的截面圖。
圖58是用截面表示局部變更圖57中所示的廢料上升防止機構之后的機構的剖面圖。
具體實施例方式
下面參照附圖,通過實施方式對本發(fā)明進行說明。圖13為說明本發(fā)明的實施方式的整體圖。圖13中所示的轉塔式?jīng)_床,具有上部轉塔6與下部轉塔7,在該上部轉塔6與下部轉塔7中,介由沖頭座22以及模座23配置有多個沖頭P與沖模D所構成的模具。
如圖所示,在上述上部轉塔6的旋轉軸8與下部轉塔7的旋轉軸9上,分別卷繞有鏈子4與5,同時,該鏈子4與5被繞在驅動軸3上。通過這樣的構成,啟動馬達M使驅動軸3旋轉,使鏈子4與5循環(huán),就能夠使上部轉塔6與下部轉塔7同步旋轉,在沖床中心C從上述多個模具中選擇出所需要的模具。
圖13所示的轉塔式?jīng)_床,使轉塔6、7旋轉,首先將包含所需要的模具的例如半徑方向的3個軌道的模具定位于沖床中央C。之后,驅動后述的沖壓氣缸21,使沖擊器2定位于對應的任一個軌道位置C1、C2、C3處,通過該被定位的沖擊器2對所選擇的模具的沖頭P進行沖撞,與沖模D協(xié)動,對工件W實施沖壓加工。
上述沖擊器2能夠在沖床中心C定位于Y軸方向,該沖擊器2與活塞20滑動連接,并與安裝在其外側面上的沖壓氣缸21相結合,該活塞20通過設置在上部框架1上的活塞氣缸19進行上下運動。
利用該結構驅動沖壓氣缸21的話,能夠將沖擊器2定位于應當選擇的模具P、D的正上方的軌道位置C1、C2或C3處,在該狀態(tài)下,通過驅動活塞氣缸19,使活塞20下降,就能夠如上所述,通過沖擊器2對上述所選擇的沖頭P進行沖撞,進行給定的沖壓加工。
在上述沖床中心C處,在下部轉塔7的下方設有盤架24,在通過上述沖擊器2沖撞沖頭P時,能夠承受轉塔7所受到的壓力。在上述盤架24的上表面上,設置有與能夠在上述沖床中心C進行選擇的半徑方向的模具P、D的個數(shù)對應的個數(shù)的空氣供給口28。(P24)例如,如圖所示,在沖床中心C,能夠選擇在3軌道的半徑方向上的3個模具的情況下,在盤架24的上表面設置3個空氣供給口28。
上述3個空氣供給口28,通過分路管27與切換閥34(例如電磁閥)相結合,該切換閥34通過主管26與空氣源25相結合。利用該結構,構成后述的NC裝置50的沖擊器位置控制部50D,根據(jù)來自沖壓氣缸21的編碼器的反饋信號,檢測出沖擊器的軌道位置C1、C2、C3之后,通過結合該軌道位置C1、C2、C3切換上述切換閥34,能夠只讓上述3個空氣供給口28中相應的空氣供給口28與空氣源25相連接。
這樣,啟動上述空氣源25之后,從主管26、以及與切換閥34對應的空氣供給口28供給空氣A,由對應的空氣導入口29導入,通過后述的連通管30,向所選擇的沖模D下方的廢料排出孔35噴射出來(圖18、圖19)。與上述盤架24的空氣供給口28的正上方相對應的下部轉塔7的下表面的位置上,設置有與后述的沖模D下方的廢料排出孔35相連通的空氣導入口29。
并且,上述空氣導入口29,如下所述(圖14),對每個模座23分別設置,為每個模座23所分別設置的空氣導入口29的個數(shù),與上述空氣供給口28的個數(shù)相同,例如為3個。即,如上所述,在圖13、圖14中,能夠選擇3個軌道的半徑方向上的3個模具,這樣,下部轉塔7上(圖14)的各個模座23中,在各個軌道T1、T2、T3的半徑方向上分別安裝有沖模D。這樣,對應于模座23上所安裝的3個沖模D,在下部轉塔7的下表面上,對應于上述空氣供給口28的正上方的位置上,3個空氣導入口29對各個模座23分別設置。
因此,驅動上述馬達M(圖13),使轉塔6、7同步旋轉,將下部轉塔7上的(圖14)安裝有應當選擇的所需要的沖模D的模座23定位于于沖床中央C處,將下部轉塔7的下表面上所設置的空氣導入口29定位于上述盤架24的上表面上所設置的空氣供給口28的正上方。在該狀態(tài)下,如上所述,對應于沖擊器2的軌道位置C1、C2、C3切換切換閥34,只讓相應的空氣供給口28與空氣源25相連接,只向所選擇的沖模D下方的廢料排出孔35(圖17)噴射出空氣A,通過據(jù)此所產(chǎn)生的負壓,將廢料W1(圖18)強力吸引到?jīng)_???3的下方,防止廢料上升。另外,在只能夠選擇1個軌道T的(圖15)模具P、D的情況下,對應于盤架24的上表面上的3個空氣供給口28,下部轉塔7的下表面上的空氣導入口29只有1個。
通過該構成,使轉塔6、7同步旋轉,將安裝有應當選擇的1個沖模D的模座23定位于沖床中央C處,將下部轉塔7的下表面上的1個空氣導入口29定位于盤架24的上表面上的3個空氣供給口28中,例如面向圖15的最上方的空氣供給口28的正上方,同時,只讓該最上方的空氣供給口28與空氣源25相連接,只向上述所選擇的沖模D下方的廢料排出孔35噴射出空氣A,通過據(jù)此所產(chǎn)生的負壓,將廢料W1強力吸引到?jīng)_???3的下方,防止廢料上升。另外,在只能夠選擇2個軌道T1、T2的(圖16)模具P、D的情況下,對應于盤架24的上表面上的3個空氣供給口28,下部轉塔7的下表面上的空氣導入口29有2個。
通過該構成,同樣,使轉塔6、7同步旋轉,將安裝有應當選擇的2個沖模D的模座23定位于沖床中央C處,將下部轉塔7的下表面上的2個空氣導入口29定位于盤架24的上表面上的3個空氣供給口28中,例如面向圖4的最上方以及正中的空氣供給口28的正上方,同時,只讓相應的例如最上方的空氣供給口28與空氣源25相連接,只向所選擇的例如外側的沖模D下方的廢料排出孔35(圖17)噴射出空氣A,通過據(jù)此所產(chǎn)生的負壓,將廢料W1(圖18)強力吸引到?jīng)_???3的下方,防止廢料上升。
在上述各個模座23上(圖17)所安裝的例如3個沖模D的下方,設有廢料排出孔35,在該廢料排出孔35中,在模具交換時被插入上壓沖模D的噴管33。即,如圖18所示,廢料排出孔35由形成于沖模D的下方的模座23上的開口部41、形成于下部轉塔7上的開口部42、形成于盤架24上的開口部43以及形成于下部框架18上的開口部44構成。并且,在插入孔40的凸緣部40A中,卡定有搭載有沖模D的噴管33的凸緣,該噴管33通過向下延伸,而插入上述廢料排出孔35中。
另一方面,連通管30從下部轉塔7的下表面上的空氣導入口29向上延伸,貫通下部轉塔7,彎折之后進入模座23,該連通管30與上述噴管33的外側面的環(huán)狀溝31相連通,在該環(huán)狀溝31中,形成有多個朝向噴管33的內側向下傾斜的噴出口32。通過該構成,如上所述,對應于沖擊器2(圖13)的軌道位置C1、C2、C3,從與空氣源25相連接的空氣供給口28(圖18)所供給的空氣A,從空氣導入口29通過連通管30之后,通過上述噴管33的環(huán)狀溝31,從向下傾斜的噴出口32向廢料排出孔35噴射。其結果是,在沖模D上所形成的用來對工件W進行沖孔的沖模孔53的下方產(chǎn)生的負壓,通過沖模孔53吸引外部的空氣。
因此,工件W加工時所產(chǎn)生的廢料W1,利用基于來自上述噴管33的向下傾斜的噴出口32的空氣A所產(chǎn)生的負壓,被強力吸引到?jīng)_???3的下方,從廢料去除孔45通過廢料排出孔35,被強制排出到外部。
另外,如圖19所示,在廢料排出孔35中沒有插入噴管33的情況下,模座23中形成有多個上述的向下傾斜的噴出口32,使從上述空氣導入口29一直延伸到模座23的連通管30分支而與各個噴出口32相連通。這樣,同樣,對應于沖擊器2(圖13)的軌道位置C1、C2、C3,從與空氣源25相連接的空氣供給口28(圖19)所供給的空氣A,從空氣導入口29通過連通管30之后,分路從上述模座23的向下傾斜的噴出口32向廢料排出孔35噴射。其結果是,同樣在沖模D上所形成的用來對工件W進行沖孔的沖???3的下方產(chǎn)生的負壓,通過沖???3吸引外部的空氣。
因此,工件W加工時所產(chǎn)生的廢料W1,利用基于來自上述模座23的向下傾斜的噴出口32的空氣A所產(chǎn)生的負壓,被強力吸引到?jīng)_???3的下方,從廢料去除孔45通過廢料排出孔35,被強制排出到外部。
圖20~27為上述圖19所說明的廢料排出孔35中沒有插入噴管33的情況下的具體例子,都采用噴嘴部件46代替噴管33,在該噴嘴部件46中設有多個噴射口32。在圖20中,在下部轉塔7上的模座23中的上部模座23A,配置有沖模D,在下部模座23B中配置有噴嘴部件46。
在下部模座23B中(圖21、圖23、圖25),形成有構成上述廢料排出孔35的開口部41,該開口部41的上部,如圖所示,變寬了若干,該變寬的了部分中,插入有噴嘴部件46。在該噴嘴部件46中,裝載有上述沖模D,該沖模D從上部模座23A的沖模插入孔40向上方伸出。
噴嘴部件46(圖22、圖24、圖26)對各個沖模D具有共通構造,幾乎為圓筒狀,內側與上述沖模孔53連通,形成有構成上述廢料排出孔35的(圖21、圖23、圖25)的一部分的排出孔47,在外周面上形成有環(huán)狀的溝31。該環(huán)狀的溝31構成向后述的噴射口32導入空氣A的導入部。并且,在該環(huán)狀溝31中,形成有多個向著內側的上述排出孔47向下傾斜、如上所述噴射空氣A的噴射口32。
另一方面,從上述下部轉塔7(圖13)的下表面上的空氣導入口29延伸出來的3根連通管30(圖20)中,向最內側的沖模D的廢料排出孔35(圖21)供給空氣A的連通管30,被保持在與該沖模D的噴嘴部件46的溝31大致相同的高度位置上,在這種狀態(tài)下進入下部模座23B并筆直地延伸到該噴嘴部件46的附近。并且,該連通管30(圖22A),在噴嘴部件46的旁邊,和與其垂直的水平管30A相連接,該水平管30A的出口進入到該噴嘴部件46的溝31內。
通過該構成,在選擇最內側的沖模D(圖20)的情況下,通過與上述空氣源25(圖13)相連接的空氣供給口28,以及與其相對應的空氣導入口29,進入到該連通管30內的空氣A(圖22),在水平管30A處轉一個直角,從該出口被提供給噴嘴部件46的溝31,從向下傾斜的多個噴射口32向廢料排出孔35(圖21)噴射。其結果是,同樣在沖模孔53的下方產(chǎn)生負壓,通過沖模孔53吸引外部的空氣。
因此,工件W加工時所產(chǎn)生的廢料W1,通過根據(jù)來自上述噴嘴部件46的向下傾斜的噴出口32的空氣A所產(chǎn)生的負壓,被強力吸引到?jīng)_???3的下方,從廢料去除孔45通過廢料排出孔35,被強制排出到外部。另外,上述3根連通管30(圖20)中,向正中的沖模D的廢料排出孔35(圖23)提供空氣A的連通管30,被保持在比上述用于最內側的沖模D(圖20)的連通管30低的高度位置上,進入下部模座23B并筆直地延伸到該噴嘴部件46的附近。
這種情況下,進入到下部模座23B的連通管30(圖23),從Y軸方向看的話,在噴嘴部件46的溝31側大約變位一半。并且,該連通管30(圖25),在噴嘴部件46的旁邊,和與其垂直的垂直管30B相連接。上述垂直管30B向上方延伸,大約一半48深入到噴嘴部件46的下方凸緣46A之后,如圖所示,在這種狀態(tài)下,以一半為開放狀態(tài)通過溝31,與上方凸緣46B接觸,頂部49被封閉。這樣,向正中的沖模D的廢料排出孔35(圖24)提供空氣A的連通管30,通過有效地利用狹窄的下部模座23B內的空間,與垂直管30B協(xié)動,與噴嘴部件46的溝31連通。
通過該構成,在選擇正中的沖模D的情況下,通過與上述空氣源25(圖13)相連接的相應的空氣供給口28,以及與其相對應的空氣導入口29,進入到該連通管30內的空氣A(圖25、圖26),在垂直管30B處轉一個直角,從包括深入到噴嘴部件46的下方凸緣46A的垂直管30B的一半48在內的開放部分,被提供給噴嘴部件46的溝31,再從向下傾斜的多個噴射口32向廢料排出孔35(圖24)噴射。
其結果是,在沖模孔53的下方產(chǎn)生負壓,并通過該沖模孔53吸引外部的空氣。因此,工件W加工時所產(chǎn)生的廢料W1,通過根據(jù)來自上述噴嘴部件46的向下傾斜的噴出口32的空氣A所產(chǎn)生的負壓,被強力吸引到?jīng)_???3的下方,再從廢料去除孔45通過廢料排出孔35,并被強制排出到外部。
另外,上述3根連通管30(圖20)中,向最外側的沖模D的廢料排出孔35(圖23)提供空氣A的連通管30,相對于開口部41,在與上述正中的沖模D用的連通管30(圖24至圖26)相反的一側被保持在幾乎相同的高度位置上,進入下部模座23B并筆直地延伸到最外側的噴嘴部件46的附近。
這種情況下,進入到下部模座23B的連通管30(圖30),從Y軸方向看的話,如前所述,被配置在與正中的沖模D用連通管30(圖24)相反的一側,同樣,在該噴嘴部件46(圖27)的溝31側大約變位一半。并且,該連通管30(圖28),在噴嘴部件46的旁邊和與其垂直的垂直管30C相連接。
上述垂直管30C向上方延伸,幾乎一半51深入到噴嘴部件46的下方凸緣46A之后,如圖所示,在這種狀態(tài)下,以一半為開放狀態(tài)通過溝31,與上方凸緣46B接觸,頂部52被封閉。這樣,向最外側的沖模D的廢料排出孔35(圖27)提供空氣A的連通管30,通過有效地利用狹窄的下部模座23B內的空間,與垂直管30C協(xié)動,與噴嘴部件46的溝31連通。
通過該構成,在選擇最外側的沖模D(圖20)的情況下,通過與上述空氣源25(圖13)相連接的相應的空氣供給口28以及與其相對應的空氣導入口29,進入到該連通管30內的空氣A(圖28、圖29),在垂直管30C處轉一個直角,從包括深入到噴嘴部件46的下方凸緣46A的垂直管30B的一半51在內的開放部分,被提供給噴嘴部件46的溝31,再從向下傾斜的多個噴射口32向廢料排出孔35(圖27)噴射。
其結果是,在沖???3的下方產(chǎn)生負壓,并通過該沖模孔53吸引外部的空氣。因此,工件W加工時所產(chǎn)生的廢料W1,通過根據(jù)來自上述噴嘴部件46的向下傾斜的噴出口32的空氣A所產(chǎn)生的負壓,被強力吸引到?jīng)_???3的下方,從廢料去除孔45通過廢料排出孔35,被強制排出到外部。
圖30表示使用噴嘴部件46設置噴射口32的情況下的其他實施方式,與圖8不同,是在半徑方向上可以選擇2個模具P、D的2軌道方式的情況。在這種情況下,如上所述(圖16),下部轉塔7上的各個模座23上,該下部轉塔7的下表面上分別設有2個空氣導入口29,從該空氣導入口29延伸的2根連通管30(圖30),進入到下部模座23B中。
該內側與外側的沖模D用的2根連通管30,具有與圖20中的最內側的沖模D用連通管30以及最外側的連通管30相同的構造,進入下部模座23B之后,分別與噴嘴部件46的溝31相連通。即,內側的沖模D用連通管30(圖30),如圖所示,被保持在與該沖模D的噴嘴部件46的溝31大致相同的高度位置上,以這種狀態(tài)進入下部模座23B并筆直地延伸到該噴嘴部件46的附近,之后,同樣和與其垂直的水平管30A(相當于圖22、圖23)相結合,該水平管30A的出口進入到該噴嘴部件46的溝31內。
另外,用于外側的沖模D的連通管30(圖30),在低于上述內側的沖模D用的連通管30的高度位置上的若干噴嘴部件46側,換言之,在該噴嘴部件46的(相當于圖27)溝31側保持幾乎變位一半的位置,以這種狀態(tài)進入下部模座23B并筆直地延伸到該噴嘴部件46的附近,之后,同樣和與其垂直的垂直管30C(相當于圖28、圖29)相結合,該垂直管30C利用以敘述過的構成(圖28)與溝31相連通。
在圖30中,其他構成與圖20完全相同,省略其說明。另外,在1軌道方式的情況下(圖15),各個模座23上只安裝有1個沖模D,與其相對應,空氣導入口29以及連通管30也分別有1個,該連通管30與噴嘴部件46的關系,以及噴嘴部件46的結構,與上述圖20的最內側的沖模D,以及圖30的內側的沖模D的相關說明完全相同。
上述廢料W1被剪斷的原工件W,加工中被夾板13(圖13)所夾持,該夾板13被安裝在支架12上。支架12介由X軸導軌16被安裝在支架基11上,該支架12中螺合有X軸馬達Mx的滾珠螺桿15。另外,支架基座11與下部框架18上的Y軸導軌17滑動結合,在該支架基座11中螺合有Y軸馬達My的滾珠螺桿。
通過這種結構,啟動X軸馬達Mx與Y軸馬達My之后,由于支架12在支架基座11上在X軸方向上移動,支架基座11在Y軸方向上移動,因此,能夠將安裝在支架12上的夾板13所夾持的工件W傳送到加工臺10上,并定位于沖床中央C處,進行例如沖孔加工。具有上述結構的轉塔式?jīng)_床的控制機構,由NC裝置50(圖13)構成,該NC裝置50由CUP50A、加工控制部50B、轉塔旋轉控制部50C、沖擊器位置控制部50D、輸入輸出部50E、存儲部50F以及工件定位控制部50G構成。
CPU50A是NC裝置50的判斷主體,對加工控制部50B、轉塔旋轉控制部50C等圖1所示的全部裝置進行總括控制。加工控制部50B通過啟動活塞氣缸19使定位于給定的軌道位置C1、C2、C3上的沖擊器2下降,從而對所選擇的沖頭P進行撞擊并與對應的沖模D協(xié)動,對工件W實施給定的加工,另外,加工中啟動空氣源25,介由與該空氣源25相連接的空氣供給口28供給空氣A。
轉塔旋轉控制部50C,啟動馬達M,以轉塔中心R為中心使轉塔6、7同步旋轉,將安裝有應當選擇的所需要的模具P、D的座22、23定位于沖床中心C處。沖擊器位置控制部50D啟動沖擊器氣缸21,使沖擊器2定位于給定的軌道位置C1、C2、C3處,同時,如前所述,根據(jù)來自沖擊器氣缸21的編碼器的反饋信號,對應于沖擊器2的軌道位置C1、C2、C3切換上述切換閥34,只讓盤架24的上表面上的相應空氣供給口28與空氣源25相連接。
輸入輸出控制部50E,通過鍵盤、鼠標等輸入加工程序、數(shù)據(jù)等,在畫面中對其進行確認,所輸入的加工程序等被保存在存儲部50F中。工件定位控制部50G,啟動X軸馬達Mx與Y軸馬達My,將夾板13所夾持的工件定位于沖床中央C處。
以下,對具有上述結構的本發(fā)明的動作進行說明。例如,在轉塔式?jīng)_床(圖13)中從工件傳入傳出裝置(圖示省略)傳入工件W之后,對此進行檢測的CPU50A控制工件定位控制部50G,驅動X軸馬達Mx與Y軸馬達My,將夾板13所夾持的工件W定位于沖床中央C處。
接下來,CUP50A通過轉塔旋轉控制部50C啟動馬達M,使轉塔6、7同步旋轉,將安裝有應當選擇的所需要的模具P、D的座22、23定位于到?jīng)_床中心C處。
接下來,CPU50A通過沖擊器位置控制部50D啟動沖擊器氣缸21,將沖擊器2定位于應當選擇的模具P、D的給定軌道位置C1、C2、C3處之后,對加工控制部50B進行控制,啟動活塞氣缸19,使上述被定位的沖擊器2下降,對所選擇的沖頭P進行沖撞并與對應的沖模D協(xié)動,給工件實施給定的加工。
另外,CPU50A同時對沖擊器位置控制部50D進行控制,啟動沖擊器氣缸21,根據(jù)來自沖擊器氣缸的編碼器的反饋信號,對應于沖擊器2的軌道位置C1、C2、C3切換上述切換閥34,只讓盤架24的上表面上的相應空氣供給口28與空氣源25相連接。
這樣,從與空氣源25相連接的相應空氣供給口28(例如圖18)所供給的空氣A,從空氣導入口29通過連通管30之后,通過噴管33的環(huán)狀溝31,從向下傾斜的噴出口32向廢料排出孔35噴射。
因此,利用基于來自上述噴管33的向下傾斜的噴出口32的空氣A,在沖???3的下方產(chǎn)生負壓,工件W加工時所產(chǎn)生的廢料W1,被強力吸引到?jīng)_???3的下方,從廢料去除孔45通過廢料排出孔35,被強制排出到外部。
如上所述,采用本發(fā)明,能夠提供一種能夠適用于轉塔式?jīng)_床,且標準模具以及小型模具都能夠使用的廢料上升防止機構以及噴嘴部件、沖模、沖模裝置。
其次,參照圖31至圖37,對本發(fā)明的實施方式2進行說明。
圖31、圖32示出了局部改變本發(fā)明的第2實施方式的樣子,圖33、圖34示出了局部改變本發(fā)明的第2實施方式的樣子,前者用于3.5英寸,后者用于2英寸,都在構成大口徑·薄刃邊模具的沖模D內安裝有遮蓋框151和噴嘴部件146,在噴嘴部件146中設有導管149。
在上述圖中,只是沖模D、遮蓋框151、噴嘴部件146、導管149以及噴管133的大小不同,它們之間的連接關系完全相同,下面主要對圖33、圖34(2英寸用)進行詳述。
在圖33、圖34中,在介由鍵156·鍵槽157安裝在模座123(圖34)上的沖模D的下方,設有廢料排出孔135,在該廢料排出孔135中,插入有在交換模具時將沖模D上壓的噴管133。即,廢料排出孔135由形成于插入具有沖模D的模座123上的開口部141、形成于下部轉塔107上的開口部142、形成于盤架124上的開口部143以及形成于下部框架118上的開口部144構成。
在插入孔140的凸緣部140A中,卡定有裝載沖模D的噴管133的凸緣,該噴管133通過向下延伸,從而插入在上述廢料排出孔135中,在該噴管133內,噴嘴部件146的下表面上所安裝的導管149,一直延伸到噴管133的幾乎一半高度位置上。
另一方面,連通管130從下部轉塔107的下表面上的空氣導入口129向上延伸,貫通下部轉塔107,彎折之后進入模座123,該連通管130貫通上述噴管133,與形成于沖模D上的空氣流入口148連通。
并且,空氣流入口148與形成于噴嘴部件146上的導入部131相連通,在該導入部131中,形成有多個朝著噴嘴部件146的排出孔147的內側向下傾斜的噴出口132。在上述沖模D中,通過遮蓋框151安裝有噴嘴部件146,該噴嘴部件146中,安裝有導管149。這其中的噴嘴部件146,例如為扁平的圓筒狀(圖35),內側形成有上述沖???53以及與后述的遮蓋框151的貫通孔154相連通的排出孔147。
上述排出孔147的開口,比沖???53的開口稍大,例如為7mm×44mm,該排出孔147的(圖36)的兩側,噴嘴部件146的上表面146A中,形成有T型溝131,該T型溝131構成向后述的噴射口132導入空氣A的導入部。
上述T型溝131由設置在排出孔147的旁邊且與其平行的部分131A、以及與該平行部分131A連通且與其相垂直相交并向外延伸的部分131B構成。
其中,平行部分131A中(圖36),如圖所示,在長度方向形成有多個噴射口132,各個噴射口132朝著排出孔147向下傾斜。這種情況下,排出孔147的兩側的噴射口132的傾斜角θ(圖37),是能夠使從兩側的噴射口132所噴射出來的空氣A,集中在位于排出孔147的出口的正下方的導管149內的位置C處的角度。
另外,噴嘴部件146的上表面146A的外周(圖35),如圖所示,形成有階梯差從而低了一階且向下傾斜的環(huán)狀的空氣通道55。該環(huán)狀的空氣通道155,與構成上述T型溝131的垂直部分131B連通。
另一方面,遮蓋框151例如為尼龍制品,具有通過對上述噴嘴部件146的上表面146A進行遮蓋,使上述T型溝131與外周的空氣通道155被封閉,使該噴嘴部件146密合在沖模D的廢料去除孔145的壁面上的功能,在其中央部形成有大小與該噴嘴部件146的排出孔147的開口幾乎一樣的開口(例如7mm×44mm)的貫通孔154。
并且,導管149例如是全體為長方體形狀的筒,其開口比上述噴嘴部件146的排出孔147的開口稍大,例如為8mm×45mm,兩側安裝有托架152。
如上所述,該導管149具有將從多個噴射口132所噴射出來的空氣A集中到位置C(圖36、圖37)處,同時,以該位置C為中心產(chǎn)生極大的負壓,并給予該負壓將從沖???53所吸引進來的外部空氣集中在狹窄的區(qū)域中,從而強化吸引力,利用該強化了的吸引力使被吸引的廢料W1通過的功能。
通過該構成,在噴嘴部件146的(圖35)上表面146A放置遮蓋框151,使其貫通孔154與噴嘴部件146的排出孔147相吻合,該遮蓋框151與沖模D的廢料去除孔145的天井相接觸,導管149的入口與噴嘴部件146的排出孔147的出口相吻合的狀態(tài)下,使托架152與噴嘴部件146的下表面相接觸。
在該狀態(tài)下,如果從噴嘴部件146的下表面,使螺釘穿過孔158、159擰在沖模D的廢料去除孔145的天井上,同時,從托架152的下方,將螺釘161穿過孔162擰在噴嘴部件146的下表面上,就能夠在通過遮蓋框151安裝導管有149的狀態(tài)下,通過使噴嘴部件146密合在廢料去除孔145的壁面上,從而組合在沖模D內。這樣,例如使構成左側的T型溝131(圖37)的上述垂直部分131B的入口與沖模D的空氣流入口148連通,另外,利用上述遮蓋框151封閉排出孔147的兩側的T型溝131,利用該遮蓋框151與沖模D的廢料去除孔145的壁面,將噴嘴部件146的外周的環(huán)狀的空氣通道155封閉。
因此,從沖模D的空氣流入口148進來的空氣A(圖36),一方通過左側的T型溝131的垂直部分131B,進入平行部分131A,從多個噴射口132噴射出來,另一方,在環(huán)狀的空氣通道155循環(huán),通過右側的T型溝131的垂直部分131B之后,進入平行部分131A,同樣從多個噴射口132噴射出來。
這樣,如前所述,由于從噴嘴部件146的(圖37)排出孔147的兩側的噴射口132所噴射出來的空氣A,被集中在位于該排出孔147的出口的正下方的導管149內的位置C處,因此以該位置C為中心產(chǎn)生極大的負壓。
因此,基于該極大的負壓,介由沖???53大量吸引外部的空氣B,該大量的空氣B通過遮蓋框151的貫通孔154以及噴嘴部件146的排出孔147之后,集中在導管149內并從中通過。這樣,工件W加工時所產(chǎn)生的廢料W1,被強有力地從沖???3吸引到下方,通過遮蓋框151的貫通孔154與噴嘴部件146的排出孔147以及導管149,被強制排出到外部,即使對于通過大口徑·薄刃邊模具所形成的大廢料W1,也能夠很容易地防止廢料上升。
圖38所示的轉塔式?jīng)_床,具有上部轉塔206與下部轉塔207,在該上部轉塔206與下部轉塔207中,介由沖頭座222以及模座223配置有多個沖頭P與沖模D所構成的模具。
在上述上部轉塔206的旋轉軸208與下部轉塔207的旋轉軸209上,如圖所示,分別卷繞有鏈子204與205,同時,該鏈子204與205被繞在驅動軸203上。
通過這樣的構成,啟動馬達M使驅動軸203旋轉,使鏈子204與205循環(huán),就能夠使上部轉塔206與下部轉塔207同步旋轉,在沖床中心C上從上述多個模具中選擇出所需要的模具。
圖38所示的轉塔式?jīng)_床,使轉塔206、207旋轉,首先將包含所需要的模具、例如半徑方向的3軌道的模具定位于沖床中央C處。
然后,驅動后述的沖壓氣缸221,使沖擊器202定位于對應的任一個軌道位置C1、C2、C3處,通過該被定位的沖擊器202對所選擇的模具的沖頭P進行沖撞并與沖模D協(xié)動,對工件W實施沖壓加工。
上述沖擊器202,能夠在沖床中心C定位于Y軸方向該沖擊器202與活塞220滑動連接,并與安裝在其外側面上的沖擊器氣缸221相結合,該活塞220通過設置在上部框架1中的活塞氣缸219進行上下運動。
利用這種結構驅動沖壓氣缸221的話,能夠將沖擊器202定位于應當選擇的模具P、D的正上方的軌道位置C1、C2或C3處,在該狀態(tài)下,通過驅動活塞氣缸219使活塞220下降,就能夠如上所述,通過沖擊器2對上述所選擇的沖頭P進行沖撞,進行給定的沖壓加工。
這種情況下,將沖擊器202定位于置決定在哪個軌道位置C1、C2或C3處,依賴于作為安裝在座222、223上的模具P、D的個數(shù)的軌道數(shù),在3軌道的情況下,定位于3個軌道位置C1、C2或C3中的任一個處,在2軌道的情況下,定位于外側與內側的2個軌道位置C1、C3中的任一個處,在1軌道的情況下,定位于正中的軌道位置C2處。
另一方面,在上述沖床中心C處,在下部轉塔207的下方設有盤架224,在通過上述沖擊器202沖撞沖頭P時,能夠承受轉塔207所受到的壓力。
在上述盤架224的上表面上,設置有與能夠在上述沖床中心C進行選擇的半徑方向的模具P、D的個數(shù)對應的個數(shù)的空氣供給口228。
例如,如圖所示,在沖床中心C,能夠在3軌道的半徑方向上的3個模具中選擇1個的情況下,在盤架224的上表面設置3個空氣供給口228。
上述3個空氣供給口228,通過分支管227與切換閥234(例如電磁閥)相結合,該切換閥234通過主管226與空氣源225相結合。
通過這種結構,構成后述的NC裝置250的沖擊器位置控制部250D,根據(jù)來自沖壓氣缸221的編碼器的反饋信號,檢測出沖擊器202的軌道位置C1、C2、C3之后,通過對應于該軌道位置C1、C2、C3切換上述切換閥234,能夠只讓上述3個空氣供給口228中相應的空氣供給口228與空氣源225相連接。
在與上述盤架224的空氣供給口228的正上方相對應的下部轉塔207的下表面的位置上,設置有與后述的噴射口232(例如圖41)相連通的空氣導入口229。
并且,上述空氣導入口229像下面所述的那樣,對每個模座223分別設置,為每個模座223所分別設置的空氣導入口229的個數(shù),與該模座223中所安裝的沖模D的個數(shù),即軌道數(shù)相對應。
例如在圖38中,能夠從3軌道的半徑方向的3個模具中選擇1個,這樣,在下部轉塔207上的各個模座223中,對每個軌道T1、T2、T3在半徑方向上安裝有沖模D。
這樣,對應于模座223上所安裝的3個沖模D,在下部轉塔207的下表面上,對應于上述空氣供給口228的正上方的位置上,3個空氣導入口229對各個模座223分別設置。
另外,在能夠從2軌道T1、T2的模具P、D中選擇1個的情況下,對應于盤架224上表面上的3個空氣供給口228,下部轉塔207的下表面上的空氣導入口229為2個。
再有,在只能夠選擇1軌道的模具P、D的情況下,對應于盤架224上表面上的3個空氣供給口228,下部轉塔207的下表面上的空氣導入口229為1個。
通過該結構,使轉塔206、207(圖38)同步旋轉,將安裝有應當選擇的1個沖模D的模座223定位于沖床中央C處之后,將下部轉塔207的下表面上的1個空氣導入口229定位于上述盤架224的上表面上的3個空氣供給口228中,例如面向圖4的最上方的空氣供給口228的正上方,同時只讓該最上方的空氣供給口228與空氣源225(圖38)相連接。
另外,在1軌道的情況下,安裝有沖頭P、沖模D的沖頭座222、模座223有時能夠旋轉,這樣,能夠使定位于沖床中央C處的沖頭P、沖模D旋轉所需要的角度,采用本發(fā)明,如下所述(圖41至圖49),不管將沖頭P、沖模D定位于哪個角度,都能夠供給空氣A,這樣,能夠利用空氣來防止廢料上升。
在這種情況下,沖頭座222、模座223被安裝在設置在上部轉塔206(圖35)、下部轉塔207上所設置的沖頭托263、沖模托264上,該沖頭托263、沖模托264的外周設有蝸輪265、266,該蝸輪265、266與蝸桿267、268相嚙合。
如圖所示,上部轉塔206、下部轉塔207上,分別相對配置有2個沖頭托263、沖模托264。2個沖頭托263、沖模托264的蝸桿267、268,其外側安裝有離合器271B、272B,內側由具有萬向接頭271A、272A以及振動抑制用閘273、274的連接軸271、272相連接。
另外,在圖39中,跟前的螺桿267、268的從動側離合器271B、272B,與驅動側離合器275B、276B相面對,該動側離合器275B、276B像眾所周知的那樣,利用中間驅動部275(例如氣缸)、276,能夠相對于從動側離合器271B、272B自由卡定·離開,在中間驅動部275、276的后方,如圖所示,設置有以旋轉驅動部279(例如馬達)為驅動源的旋轉驅動裝置。
通過該結構,將相應的沖頭P、沖模D定位于沖床中央C處之后,驅動氣缸275、276,使與其結合的傳導軸286、287伸出,傳導齒輪G5、G7因此在Y軸方向上在在長中間齒輪G4、G6上滑動,該傳導軸286、287的前端的驅動側離合器275B、276B,與從動側離合器271B、272B相配合。
在該狀態(tài)下,驅動馬達279的話,使驅動軸281的旋轉運動從其前端的齒輪G1經(jīng)上下方向的齒輪G2、G3傳遞給帶有萬向接頭277A、278A的輸入軸277、278,該輸入軸277、278的旋轉運動,通過帶有齒的同步帶282、283傳遞給中間軸284、285,并且,通過中間齒輪G4、G6與傳導齒輪G5、G7傳遞給傳導軸286、287,并像前面所述的那樣,通過卡定的離合器275B與271B、276B與272B傳遞給連接軸271、272。
這樣,由于螺桿267、268旋轉,使與其嚙合的蝸輪265、266也旋轉,使得沖頭托263、沖模托264旋轉,從而能夠使沖頭P、沖模D以所需要的角度旋轉。
圖40、圖41示出了本發(fā)明的第3實施方式,圖45、圖46示出了將本發(fā)明的第3實施方式部分改變了的第4實施方式,前者用于小口徑(例如1·1/4英寸),后者用于大口徑(例如2英寸),圖中,連通管230從下部轉塔207上的上述空氣導入口229向上延伸,穿過下部轉塔207并進入后述的環(huán)狀溝231a中。
接下來,參照圖38至圖49,對本發(fā)明的第3實施方式進行說明。
圖40、圖41中,介由鍵156·鍵槽157安裝有沖模D的模座223,被擰在具有上述蝸輪266的能夠旋轉的沖模托264上,該沖模托264的外側面上設有環(huán)狀溝231a。
上述沖模托264的插入孔240的凸緣部240A中,卡定有放置沖模D的噴管233的凸緣,該噴管233向下延伸,與該沖模托264的開口部241、下部轉塔207的開口部242、盤支架224的開口部243以及下部框架218的開口部244所構成的廢料排出孔235同心配置,這樣,噴管233,像公知的那樣,在模具交換時上壓沖模D。
并且,安裝有搭載在上述噴管233上的沖模D的模座223、沖模托264,該蝸輪266以及連接部件280,如圖所示,在下部轉塔207上被罩子270所覆蓋。
設置在上述沖模托264的外側面上的環(huán)狀溝231a,被固定在下部轉塔207上的連接部件280所封閉,因此形成環(huán)狀的空氣通道,該空氣通道與上述的與空氣源225(圖38)相連接的連通管230連通。
在該沖模托264的外側面上的環(huán)狀溝231a中,設有在水平方向上穿過該沖模托264的開口部241的孔231b。
該水平貫通孔231b(圖40)例如設有2個,各個水平貫通孔231b與上述噴管233的外側面的環(huán)狀溝231c連通,該環(huán)狀溝231c中,形成有多個朝著噴管233的內側向下傾斜的噴射口232。
利用該結構,將沖頭P、沖模D定位于沖床中央C處之后,通過使沖頭托263、沖模托264旋轉,使沖模D只以例如所所需要的角度α(圖43)旋轉。
在該狀態(tài)開始加工的話,空氣A通過連通管230,在只以所需要的角度α旋轉的沖模托264的環(huán)狀溝231a中循環(huán)。
這樣,不管將沖模托264即沖模D定位于哪個角度α(圖43),都能使從外部供給的空氣A從沖模托264的環(huán)狀溝231a通過該沖模托264的2根水平的貫通孔231b,進入噴管233的環(huán)狀溝231c中,并從多個噴射口232向噴管233的內側噴射。
這樣,由于從噴射口232(圖44)所噴射出來的空氣A,被集中在噴管233內的位置E處,所以,在沖???53的下側產(chǎn)生負壓,并基于該負壓,介由沖???53吸引外部的空氣B。
因此,工件W(圖41)加工時所產(chǎn)生的廢料W1,被從沖???53強有力地吸引到下方,從廢料去除孔245通過廢料排出孔235,被強制排出到外部,防止廢料上升。
在圖45、圖46中,安裝有沖模D的模座223被安裝在能夠旋轉的沖模托264上,沖模托264的外側面設有環(huán)狀溝231a這一點,與上述實施方式3是共通的,主要是沖模D內組裝有噴嘴部件246,該噴嘴部件246內設有上述多個噴射口232,以此從環(huán)狀溝231a向噴射口232導入空氣A的導入部向上這一點(圖49),以及噴嘴部件246的下表面上設有導管249這一點,二者不同。
這樣,像眾所周知的那樣,負壓產(chǎn)生位置F趨近沖模D的沖???53,同時,使該負壓增大,經(jīng)沖???53從外部吸入的空氣B的吸引力增大,從而能夠防止大廢料W1冒口。
即,在圖45、圖46的沖模D內,通過遮蓋框251組裝有噴嘴部件246,該噴嘴部件246中安裝有導管249,該導管249一直延伸到噴管133的幾乎一半高度位置上。
這其中的噴嘴部件246,例如為扁平的圓筒狀(圖47),在內側形成有上述沖???53以及與后述的遮蓋框251的貫通孔254相連通的排出孔247。
在上述排出孔247的(圖48)的兩側,噴嘴部件246的上表面246A中,形成有T型溝231,該T型溝231構成從已敘述過空氣循環(huán)路280向后述的噴射口232導入空氣A的導入部的一部分。
上述T型溝231(圖48),由設置在排出孔247的旁邊且與其平行的部分231A,以及與該平行部分231A連通且與其相垂直并向外延伸的部分231B構成。
其中,平行部分231A中,如圖所示,在長度方向形成有多個噴射口232,各個噴射口232朝著排出孔247向下傾斜。
另外,噴嘴部件246的上表面246A的外周,形成有具有階梯差從而低了一階且向下傾斜的環(huán)狀的空氣通道255。
并且,該環(huán)狀的空氣通道255,與構成上述T型溝231的垂直部分231B連通。
另一方面,遮蓋框251例如為尼龍制品,具有通過對上述噴嘴部件246的上表面246A進行遮蓋,而使上述T型溝231與外周的空氣通道255封閉,并使該噴嘴部件246密合在沖模D的廢料去除孔245的壁面上的功能,在其中央部形成有大小與該噴嘴部件246的排出孔247的開口幾乎一樣的開口的貫通孔254。
再有,導管249例如是全體為長方體形狀的筒,其開口比上述噴嘴部件246的排出孔247的開口稍大,兩側安裝有托架252。
該導管249,如上所述,具有將從多個噴射口232所噴射出來的空氣A集中到位置F(圖49)處,同時,產(chǎn)生以該位置F為中心的極大的負壓,基于該負壓將從沖???53所吸引進來的外部空氣集中在狹窄的區(qū)域中,從而強化吸引力,使被該強化了的吸引力所吸引的廢料W1通過的功能。
另一方面,圖45、46的情況下也一樣,在安裝有模座223的沖模托264的外側面上設有環(huán)狀溝231a。
并且,在沖模托264中設有從上述環(huán)狀溝231a以及上表面264A之間穿過的L型貫通孔231d,該L型貫通孔231d,與設置在噴管233的凸緣上的垂直方向的貫通孔231e連通,該垂直貫通孔231e與設置在沖模D上的倒L型貫通孔248連通,另外,倒L型貫通孔248與上述的例如左側的T型溝231(圖48)的垂直部分231B連通。
通過該結構,將沖頭P、沖模D定位于沖床中央C處之后,通過使沖頭托263、沖模托264旋轉,使沖模D只以例如所需要的角度α’(圖48)旋轉。
然后,在該狀態(tài)開始加工,空氣A通過連通管230在只以所需要的角度α’旋轉的沖模托264的環(huán)狀溝231a中循環(huán)。
這樣,不管將沖模托264,即沖模D定位于哪個角度α’(圖48)上,從外部供給的空氣A都能夠一邊在沖模托264的環(huán)狀溝231a中循環(huán),一邊通過該沖模托264的L型貫通孔231d(圖49),向上進入噴管233的凸緣的垂直貫通孔231e之后,從沖模的倒L型貫通孔248通過噴嘴部件246上的T型溝231,從多個噴射口232噴射出來。
這種情況下,進入到?jīng)_模D的倒L型貫通孔248的空氣A(圖48),一方通過左側的T型溝231的垂直部分231B,進入平行部分231A,從多個噴射口232噴射出來,另一方,在環(huán)狀的空氣通道255中循環(huán),通過右側的T型溝231的垂直部分231B之后,進入平行部分231A,同樣從多個噴射口232噴射出來。
通過這樣做,就像前面已敘述過的那樣,由于從噴嘴部件246的(圖49)排出孔247的兩側的噴射口232所噴射出來的空氣A,被集中在位于該排出孔247的出口的正下方的導管249內的位置F處,因此在沖模孔253的下側產(chǎn)生極大的負壓。
因此,利用這種極大的負壓,通過沖模孔253大量吸引外部的空氣B,該大量的空氣B通過遮蓋框251的貫通孔254以及噴嘴部件246的排出孔247之后,集中在導管249內并從中通過。
這樣,工件W(圖46)加工時所產(chǎn)生的廢料W1,被從沖???53強力向下吸引,通過遮蓋框251的貫通孔254與噴嘴部件246的排出孔247以及導管249,被強制排出到外部,即使對于通過大口徑模具所形成的大廢料W1,也能夠容易地防止廢料上升。
另外,在沖模D內組裝有噴嘴部件246的情況下,像眾所周知的那樣,在噴嘴部件246的上表面246A中搭載有遮蓋框251,使該貫通孔254與噴嘴部件246的排出孔247相吻合,使該遮蓋框251與沖模D的廢料去除孔245的天井相接觸,在導管249的入口與噴嘴部件246的排出孔247的出口相吻合的狀態(tài)下,使托架252與噴嘴部件246的下表面相接觸。
在該狀態(tài)下,如果從噴嘴部件246的下方使螺釘260穿過孔258、259擰在沖模D的廢料去除孔245的天井上,同時,從托架252的下方使螺釘261穿過孔262擰在噴嘴部件246的下表面上,就能夠在借助遮蓋框251安裝導管249的狀態(tài)下,通過使噴嘴部件246密合在廢料去除孔245的壁面上,從而組裝在沖模D內。
因此,例如使構成左側的T型溝31(圖49)的上述垂直部分231B的入口與沖模D的倒L型貫通孔248連通,另外,利用上述遮蓋框251封閉排出孔247的兩側的T型溝231,利用該遮蓋框251與沖模D的廢料去除孔245的壁面,將噴嘴部件246的外周的環(huán)狀空氣通道255封閉。
上述廢料W1被剪去的原工件W,加工中被夾板213(圖38)所夾持,該夾板213被安裝在支架212上。
支架212經(jīng)X軸導軌216被安裝在支架基211上,該支架212中螺合有X軸馬達Mx的滾珠螺桿215。
另外,支架基211與下部框架218上的Y軸導軌217滑動結合,該支架基座211中螺合有Y軸馬達My的滾珠螺桿214。
利用該結構啟動X軸馬達Mx與Y軸馬達My之后,由于支架212在支架基座211上在X軸方向上移動,支架基座211在Y軸方向上移動,因此,能夠將安裝在支架212上的夾板213所夾持的工件W傳送到加工臺210上,并定位于沖床中央C處,進行例如沖孔加工。
具有上述結構的轉塔式?jīng)_床的控制機構,由NC裝置250(圖38)構成,該NC裝置250,由CUP250A、加工控制部250B、轉塔旋轉控制部250C、模具旋轉控制部250D、沖擊器位置控制部250E、輸入輸出部250E、存儲部50G以及工件定位控制部250H構成。
CPU250A作為NC裝置250的判斷主體,對加工控制部250B、轉塔旋轉控制部250C、模具旋轉控制部250D等圖38中所示的裝置全體進行總括控制。
加工控制部250B通過啟動活塞氣缸219,使定位于給定的軌道位置C1、C2、C3上的沖擊器202下降,對所選擇的沖頭P進行撞擊,并與對應的沖模D協(xié)動對工件實施給定的加工,另外,加工中啟動空氣源225,通過與該空氣源225相連接的空氣供給口228供給空氣A。
轉塔旋轉控制部250C啟動馬達M,以轉塔中心R為中心使轉塔206、207同步旋轉,將安裝有應當選擇的所需要的模具P、D的座222、223定位于沖床中心C處。
模具旋轉控制部250D將上述所期望的模具P、D定位于沖床中央C處之后,通過啟動馬達279(圖39)使沖頭托263、沖模托264旋轉,將該模具P、D旋轉到需要的角度。
沖擊器位置控制部250E啟動沖擊器氣缸221,將沖擊器202定位于給定的軌道位置C1、C2、C3處,同時,如前所述,根據(jù)來自沖擊器氣缸221的編碼器的反饋信號,對應于沖擊器202的軌道位置C1、C2、C3切換上述切換閥234,只讓盤架224的上表面上的相應空氣供給口228與空氣源225相連接。
輸入輸出控制部250F通過鍵盤、鼠標等輸入加工程序、數(shù)據(jù)等,在畫面中對其進行確認,所輸入的加工程序等被保存在存儲部250G中。
工件位置決定控制部250H啟動X軸馬達Mx與Y軸馬達My,將夾板213所夾持的工件W定位于沖床中央C處。
以下,對具有上述結構的本發(fā)明的動作進行說明。
例如,在轉塔式?jīng)_床(圖38)中從工件傳入傳出裝置(圖示省略)傳入工件W之后,檢測該工件的CPU250A控制工件定位控制部250G,驅動X軸馬達Mx與Y軸馬達My,將夾板215所夾持的工件W定位于沖床中央C處。
接下來,CPU250A通過轉塔旋轉控制部250C啟動馬達M,使轉塔206、207同步旋轉,將安裝有應當選擇的所需要的模具P、D的座222、223定位于沖床中心C處。
之后,CPU250A通過模具旋轉控制部250D啟動馬達279(圖39),通過使沖頭托263、沖模托264旋轉,將該模具P、D只旋轉給定的角度例如α(圖43),或α’(圖48)。
接下來,CPU250A通過沖擊器位置控制部250E啟動沖擊器氣缸221,將沖擊器202定位于應當選擇的模具P、D的給定軌道位置C1、C2、C3處之后,對加工控制部250B進行控制,啟動活塞氣缸219,使上述被定位了的沖擊器202下降,對所選擇的沖頭進行沖撞,并與對應的沖模D協(xié)動對工件W實施給定的加工。
例如,像本發(fā)明這種的1軌道的情況下(圖40、圖41、圖45、圖46),如前面所敘述的那樣,沖擊器2被定位于正中的軌道位置C2處,在該狀態(tài)下啟動活塞氣缸219,通過沖頭P與沖模D協(xié)動,給工件W(圖41、46)實施沖孔的加工,產(chǎn)生廢料W1。
另外,CPU250A(圖38)同時對沖擊器位置控制部250E進行控制,根據(jù)來自沖擊器氣缸221的編碼器的反饋信號,對應于沖擊器202的上述軌道位置C2切換上述切換閥234,如前所述,只讓盤架224的上表面上的相應空氣供給口228與空氣源225相連接。
這樣,從與空氣源225相連接的相應空氣供給口228所供給的空氣A,從空氣導入口229通過連通管230之后,在只以所需要期望的角度α或α’旋轉的沖模托264的環(huán)狀溝231a中循環(huán)。
這樣,不管將沖模托264,即沖模D定位于哪個角度α、α’,從外部供給的空氣A,都能夠從上述空氣循環(huán)路280通過前述的導入部,從向下傾斜的多個噴出口232噴射出來,被集中在位置E或F處,因此,通過在沖模孔253的下側所產(chǎn)生負壓,從沖模孔253吸引空氣B,工件W加工時所產(chǎn)生的上述廢料W1,被強力吸引到?jīng)_???53的下方,從而被強制排出到外部。
如上所述,根據(jù)本發(fā)明,在將具有用來對工件進行沖孔的沖??椎臎_模安裝在模座上,在將該模座安裝在能夠旋轉的沖模托的沖模裝置中,通過在上述能夠旋轉的沖模托的外側面上,設置使從外部所供給的空氣循環(huán)的環(huán)狀溝,以及從該環(huán)狀溝向朝著廢料排出孔向下傾斜的多個噴射口導入空氣的空氣導入部,在具有模具旋轉機構的轉塔式?jīng)_床中,不管模具被定位于在哪個角度上,都能夠供給空氣,使得通過空氣的廢料上升防止機構也能夠適用于旋轉模具中,起到擴大適用范圍的效果。
接下來,參照圖50至圖54,對本發(fā)明的第5實施方式進行說明。
在該實施方式中,如圖50、52所示,空氣供給管357與總管355相連接,經(jīng)切換閥359、361通過連接管363、365,向形成于盤架353上的連通孔367、369供給空氣。向上述連通孔367、369所供給的空氣,被提供給形成于下部轉塔307上的連通孔371、373。
上述連通孔373由一直貫通到上述下部轉塔307的上表面的3根縱孔構成,在其各自的上端部具有3個開口328-1、328-2、328-3(圖50)。另一方面,上述連通孔371由一直貫通到上述下部轉塔307的上表面的2根縱孔構成,在其各自的上端部具有2個開口328-4、328-5。
因此,形成于上述盤架353中的連通孔367、369也分別由2根以及3根構成,與形成于上述下部轉塔307上的5根連通孔371、373相連通。
為了有選擇地給上述5根連通孔367、369供給空氣,上述切換閥359、361也在符號359所示側由2個構成,在符號361所示側由3個構成。
圖50中例示了3軌道的情況,下部轉塔307中安裝有能夠組裝3個沖模的模座323。下部轉塔307旋轉并停在所需要的位置上之后,上述切換閥361變成3個都打開的狀態(tài),空氣經(jīng)過3根連通孔369,被提供給形成于上述下部轉塔307中的3根連通孔373,并被提供給形成于上述模座323中的連接溝375。連接溝375,形成為從設置在上述模座323中的開口29向3個沖模用孔C1、C2、C3導入空氣的形狀(圖52)。另外,上述連接溝375,通過與上述下部轉塔307的上表面密合,成為管狀,從而成為能夠向所期望的位置供給空氣的結構。
還有,供給上述連接溝375的空氣,經(jīng)過縱孔377被提供給形成于上述沖模用孔C3的周圍的環(huán)狀溝379,并被導入到形成在沖模上的孔內。上述連接溝375,詳細的說,為圖53所示的形狀。
接下來,參照圖51,對模座323-2中形成有2個沖模用孔C1、C2的例子進行說明。
下部轉塔307旋轉并停在所需要的位置上之后,上述切換閥359變成2個都打開的狀態(tài),空氣經(jīng)過2根連通孔367,被提供給形成于上述下部轉塔307中的2根連通孔371,并被提供給形成于上述模座323-2中的連接溝375。連接溝375-2形成為從設置在上述模座323-2中的開口29向2個沖模用孔(C1、C2)導入空氣的形狀。
供給上述連接溝375-2的空氣,經(jīng)過縱孔被提供給形成于上述沖模用孔的周圍的環(huán)狀溝(379),導入到形成于沖模上的孔內。上述連接溝375-2,詳細的說,為圖54所示的形狀。
另外,在上述模座323中形成有1個沖模用孔(C1)的狀態(tài)的情況下,可以以能夠從形成于下部轉塔307中的上述開口328-4、328-5的任一方的位置向沖模用孔(C1)導入空氣的形狀,在上述模座323的下表面形成連接溝。
另外,形成于上述下部轉塔307中的2根連通孔371以及3根連通孔373,既可以在上述下部轉塔307的放置上述模座323的各個角上,分別形成2根連通孔371以及3根連通孔373,合計5根,也可以預先區(qū)分3根連通孔373的角以及2根連通孔37的角來形成。
不管哪種情況下,由于上述切換閥359設有2個,上述切換閥361設有3個,因此通過適當?shù)厍袚Q這5個閥,能夠向用來給進行沖孔加工的沖模供給空氣的連通路集中送氣。因此,提高了防止廢料上升的效果。
接下來,參照圖55至圖58,對單工位(シングルステ一シヨン)的沖床中具有本發(fā)明的廢料上升防止機構的實施方式6進行說明。
圖55中示出了本發(fā)明的相關沖床401。該沖床401中,構成門型形狀的框架的上部框架405與下部框架407之間具有縫隙G。在位于該縫隙G處的加工位置K上,沖頭P被上部框架405所支持,并能夠上下自由運動,同時,沖模D被下部框架407所支持,并能夠上下自由運動。
另一方面,在縫隙G中,設有支持被加工的工件W并決定其位置的工件移動定位裝置409。該工件移動定位裝置409中,加工臺411,沿著設置在Y軸方向(圖55中的左右方向)上的1對導軌滑動,加工臺411的圖55的右端部設有支架基座,該支架基通過Y軸馬達(圖示省略)在Y軸方向自由移動·定位。另外,上述支架基座中,具有設有夾持工件W的多個工件夾,向X軸方向(圖55的紙面的前后方向)自由移動·定位的X支架。
通過上述結構,工件W被上述工件夾所夾持,移動并定位于K位置之后,沖撞沖頭P并通過沖頭P與沖模D的協(xié)動對工件W進行沖壓加工。
另外,在沖床401的圖55中的左側設有收納多個沖頭P以及沖模D的模具收納裝置421。在該模具收納裝置421與沖床401之間設有用來將使用過的模具從沖床401搬出并收納到模具收納裝置421中,將下一個使用的新模具搬進沖床401的模具交換裝置423。另外,在沖床401的右側設有用來控制油壓氣缸等的油壓單元。
圖56至圖58中,示出了支持沖頭P的沖頭支持部427以及支持沖模D的沖模支持部429。
上述沖頭支持部427的具有階梯差的圓筒狀的支持體431被固定在上部框架405上,支持體431的中心部空間設有活塞氣缸433,在向上方延伸的上活塞連桿435U的上端部,安裝有分度用傳動裝置437。
該分度用傳動裝置437通過部439與上活塞連桿435U連接,與其一體旋轉,且相對自由上下運動,利用分度用馬達(圖示省略)介由齒輪(圖示省略)旋轉驅動,使沖頭P旋轉。
從上述活塞氣缸433向下延伸的下活塞連桿435L的下端部,設有作為上部主軸的沖床滑塊部441,通過活塞氣缸433的作用,能夠在加工高度位置以及模具交換高度位置上進行定位。該沖床滑塊441的內側,設有作為夾持并鎖定沖頭P的沖頭夾的鎖定機構443。
上述鎖定機構443,設置有開閉自如的彈簧夾頭。因此,通過使該彈簧夾頭開閉,能夠有選擇地安裝以及卸下所需要的形狀·大小的上述沖頭P。
另外,參照圖56,在沖模支持部429中,圓筒狀的上下支持體491U、491L通過螺栓93結合為一體,且固定在上述下部框架407上。
下部支持體491L的內周面形成有螺紋部495,設置有與該螺紋部495相螺合且相對下支持體491L自由上下運動的升降部件97。該升降部件97的下端部,經(jīng)花鍵部499設置有升降用齒輪401,該升降用齒輪能夠相對升降部件97上下自由運動且與其一體旋轉,升降用齒輪401在固定位置上旋轉。利用升降用馬達405,介由齒輪403等使該升降用齒輪401旋轉。
因此,升降用馬達405介由齒輪403等使該升降用齒輪401旋轉之后,升降部件97因螺紋部495的作用,沿著下支持體491L上下運動,使加工時的沖模D的上表面定位于軋制線的加工高度位置(圖57所示的狀態(tài))上。
接下來,參照圖57以及圖58,在上述升降部件97的上側設有作為沿著上述上支持體491U的內周面上下自由運動的下部主軸的支持臺407,能夠有選擇地決定加工高度位置與模具交換高度位置。在該支持臺407的上端部設有作為流體壓氣缸的成形氣缸409。該成形氣缸409的活塞連桿部件411的中央部,成為空心狀的空間被設置在上下處,能夠使沖孔時所產(chǎn)生的去除廢料落下并排出。
在上述活塞連桿部件411的上部外周面中,介由花鍵部415(圖56)設置有分度用齒輪417(圖56),該分度用齒輪417能夠相對活塞連桿部件411上下自由運動且與其一體旋轉,通過分度用馬達419在固定位置上旋轉。
另外,在分度用齒輪471的上側設有作為模具安裝部的沖模支持部件421,該沖模支持部件421,穿過分度用齒輪417,利用彈簧423一直向下施加彈力,與上端的螺紋部425U所擰入的分度用齒輪417一體旋轉。
因此,通過分度用馬達419使分度用齒輪417旋轉,能夠進行沖模D的旋轉分度。
本實施方式中,具有基于參照上述附圖31、圖32所說明的上述本發(fā)明的第2實施方式的廢料上升防止機構。因此,省略關于該廢料上升防止機構的詳細說明。
圖57所示的廢料上升防止機構,安裝有大口徑·薄刃邊模具的3.5英寸的模具(沖模D),該沖模D內組裝有遮蓋框467以及噴嘴部件469,該噴嘴部件469中設有導管485。
在上述沖模支持部429的上述分度用齒輪417的下方設有中空的圓筒部件455,形成橫向的連通孔457,縱向的連通孔459。在上述圓筒部件455的外周設有彈性連接將空氣提供給上述連通孔457的回轉接頭451。因此,即使在上述沖模支持部429被上述分度用馬達419分度到任意角度位置上的狀態(tài)下,也能夠使來自空氣源的空氣,經(jīng)由該回轉接頭451的連通孔453供給給上述連通孔457。
再有,供給連通孔459的空氣,經(jīng)由形成于上述分度用齒輪417上的連通孔461、463,被提供給形成于沖模D上的連通孔465。
在上述噴嘴部件469中形成有排出孔451,并且形成有多個朝著該排出孔451的內側向下傾斜的噴出口432。
這樣,如基于圖32的結構的實施方式所述,從噴嘴部件469的排出孔451的兩側的噴射口432所噴射出來的空氣,被集中在位于該排出孔451的出口的正下方處的導管485內的位置C處,因此,以該位置C為中心產(chǎn)生極大的負壓。
因此,利用這種極大的負壓,從沖模D的孔大量吸引外部的空氣,該大量的空氣通過上述排出孔451之后,集中在導管485內并從其中通過。這樣,工件W加工時所產(chǎn)生的廢料W1,從沖模D的孔被向下強力吸引,從而被強制排出到外部,即使是大口徑·薄刃邊模具所形成的大廢料W1,也能夠很容易地防止廢料上升。
接下來,參照圖58,對改變圖57中所示的機構的一部分的實施方式進行說明。
在圖58中所示的廢料上升防止機構中設有上述沖模支持部429的下部框架407。在該下部框架407上形成橫向的連通孔475,縱向的連通孔477。在上述下部框架407的外周設有彈性連接將空氣提供給上述連通孔475的回轉接頭。在上述回轉接頭形成有與上述連通孔475相連通的連通孔473。因此,即使在上述沖模支持部429被上述分度用馬達419分度到任意角度位置上的狀態(tài)下,也能夠使來自空氣源的空氣,經(jīng)由該回轉接頭的連通孔473供給上述連通孔475。
并且,供給連通孔477的空氣,經(jīng)由形成于上述分度用齒輪417上的連通孔479,被提供給位于沖模D的下方的活塞部件413上所形成的多個連通孔481。
這樣,由上述回轉接頭所提供的空氣從上述連通孔481噴射出來,工件W加工時所產(chǎn)生的廢料W1,被向下強力吸引,從而被強制排出到外部,即使是由大口徑·薄刃邊模具所形成的大廢料W1,也能夠很容易地防止廢料上升。
因此,即使在利用模具交換裝置將沖頭P以及沖模D的模具安裝在加工臺上的單工位(シングルステ一シヨン)沖床中,也能夠設置空氣噴出負壓吸引機構。因此,即使在單工位(シングルステ一シヨン)沖床中,也能夠防止廢料上升,進行高速加工。
另外,日本國專利申請第2002-166876號(2002年6月7日申請)、第2002-210883號(2002年1月19日申請)以及第2002-323501號(2002年11月7日申請)的全部內容,被參照編入本申請的說明書中。
本發(fā)明并不僅限于上述發(fā)明的實施方式,還能夠通過適當?shù)淖兏云渌鞣N方式實施。
權利要求
1.一種廢料上升防止機構,其特征在于,包括與沖頭協(xié)動保持對板狀的工件進行沖孔加工的沖模的模座,該模座中設有用于傳送壓縮流體的第1連通管;放置并固定上述模座的安裝臺,形成有與形成于上述模座中的上述第1連通管相連通,用于向該第1連通管傳送壓縮流體的第2連通管;以及設置在上述沖模的下方的流體噴射部件,形成有多個用于噴出來自上述第1連通管的壓縮流體的傾斜噴出管,在上述結構中,上述噴出管在由上述沖頭以及沖模所沖孔下來的沖孔片應當下降的空間中,向下方噴出壓縮流體。
2.根據(jù)權利要求1所述的廢料上升防止機構,其特征在于上述噴出管的半徑被設定為比上述第1連通管的半徑小。
3.根據(jù)權利要求1所述的廢料上升防止機構,其特征在于上述流體噴射部件為向下延伸的管狀部件,上述多個噴出管朝向上述管狀部件的中央、且向下方傾斜。
4.根據(jù)權利要求1所述的廢料上升防止機構,其特征在于上述流體噴射部件為嵌合在上述沖模的下方凹部中的噴嘴部件,上述多個噴出管朝向上述噴嘴部件的中央、且向下方傾斜。
5.根據(jù)權利要求1所述的廢料上升防止機構,其特征在于放置并固定上述模座的安裝臺為設置在單工位(シングルステ一シヨン)沖床中的基臺。
6.根據(jù)權利要求5所述的廢料上升防止機構,其特征在于上述模座為用于對上述沖模進行旋轉分度的分度齒輪;上述基臺被設置為與上述分度齒輪能夠一體旋轉;上述基臺中形成有用于向形成于上述分度齒輪中的上述第1連通管傳送壓縮流體的上述第2連通管;在上述基臺的周圍設有不管上述基臺停止在哪個旋轉位置上,都能夠一直向上述第2連通管供給壓縮流體的接頭。
7.根據(jù)權利要求1所述的廢料上升防止機構,其特征在于放置并固定上述模座的安裝臺,為轉塔式?jīng)_床的下部轉塔盤。
8.根據(jù)權利要求7所述的廢料上升防止機構,其特征在于在上述下部轉塔盤的加工位置且該下部轉塔盤的下方,設有盤架;以及在上述盤架中,設有用于向形成于上述下部轉塔盤中的第2連通管供給上述壓縮流體的第3連通管。
9.根據(jù)權利要求8所述的廢料上升防止機構,其特征在于上述第2、第3連通管分別形成有多個;上述第3連通管與上述壓縮流體的流體源之間,設有與上述第3連通管的個數(shù)相同的個數(shù)的用來切換上述壓縮流體的流向的切換閥。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種廢料上升防止機構,其具有形成有用于傳送壓縮流體的第1連通管的模座(23);形成有與上述第1連通管相連通、用來向該第1連通管傳送壓縮流體的第2連通管(30),放置并固定上述模座(23)的安裝臺(7);形成有多個用于噴出來自上述第1連通管的壓縮流體的傾斜噴出管(32)并設置在上述沖模的下方的流體噴射部件。
文檔編號B21D45/00GK1658985SQ0381322
公開日2005年8月24日 申請日期2003年6月6日 優(yōu)先權日2002年6月7日
發(fā)明者加藤史生 申請人:株式會社阿瑪達