專利名稱：一種曲柄搖桿移鋼裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及實現(xiàn)軋鋼生產(chǎn)線不同設(shè)備之間軋件產(chǎn)品移送的機械設(shè)備，尤其涉及一種曲柄搖桿移鋼裝置。
背景技術(shù)：
目前，實現(xiàn)軋鋼生產(chǎn)線不同設(shè)備之間軋件產(chǎn)品橫向移送的技術(shù)手段眾多，其主要根據(jù)生產(chǎn)線產(chǎn)品特點、生產(chǎn)節(jié)奏、工藝布置等情況確定，如可升降平移的各種臺架、單臂回轉(zhuǎn)卸鋼機構(gòu)、平行四連桿卸鋼機構(gòu)、鋼管類產(chǎn)品的撥鋼機、拉鋼或推鋼機等?？缮灯揭频母鞣N臺架由于需作上升、平移、下降運動，因此其動作時間長，節(jié)奏慢。回轉(zhuǎn)卸鋼機構(gòu)由于轉(zhuǎn)臂需滿足卸鋼行程的要求，轉(zhuǎn)臂較長，為減輕對臺架的沖擊，轉(zhuǎn)臂角速度不能太大，而且傳動軸承受的扭矩大。撥鋼機適用于可以滾動的產(chǎn)品。拉鋼或推鋼機由于存在滑動摩擦，易造成對軋件的劃傷。因此，當(dāng)軋鋼生產(chǎn)線生產(chǎn)產(chǎn)品有方有圓，而且節(jié)奏較快時，上述設(shè)備或機構(gòu)都不能很好地適應(yīng)生產(chǎn)的要求。

發(fā)明內(nèi)容
為了滿足生產(chǎn)節(jié)奏，同時適應(yīng)軋鋼生產(chǎn)線上各類產(chǎn)品移送的要求，保證產(chǎn)品質(zhì)量，降低運行功率，本實用新型采用曲柄搖桿機構(gòu)驅(qū)動一托架作近似橢圓軌跡運動，實現(xiàn)軋鋼生產(chǎn)線不同設(shè)備之間軋件產(chǎn)品的移送操作。
為達到本實用新型的目的，采用下列技術(shù)解決方案一種曲柄搖桿移鋼裝置，包括曲柄軸、搖桿、搖塊、機架、托架和齒輪傳動機構(gòu)，所述的裝置設(shè)置至少兩套曲柄搖桿機構(gòu)，曲柄搖桿機構(gòu)由曲柄軸、搖桿、搖塊和機架組成，其曲柄軸與搖桿鉸接，搖桿由搖塊支承，搖桿末端與托鋼的托架連接；曲柄軸由機架支承，由齒輪傳動機構(gòu)驅(qū)動曲柄軸作同步同向圓周運動；搖桿由曲柄軸驅(qū)動作繞搖塊支點的擺動和滑動，從而驅(qū)動與搖桿連接的托架作近似橢圓軌跡的運動。
進一步的是，移送產(chǎn)品為長軋件時，曲柄搖桿移鋼裝置由多組曲柄搖桿機構(gòu)和多個托架構(gòu)成，多組曲柄搖桿機構(gòu)由一根通軸共同驅(qū)動，在相鄰設(shè)備上部將軋件由一臺設(shè)備移至另一臺設(shè)備，再從相鄰設(shè)備下部返回啟始點等待下一次動作。
進一步的是，所述的齒輪傳動機構(gòu)之間帶有中間惰輪。
本實用新型的有益效果是1、由于曲柄軸長度小，其帶動托架作近似橢圓軌跡運動存在一個垂直方向的速度分量，因此曲柄軸旋轉(zhuǎn)速度可以相對提高，同時曲柄軸負(fù)載行程運行的圓周角小，因此負(fù)載行程時間短，可以滿足快節(jié)奏的生產(chǎn)要求。
2、由于有效縮短了力臂長度，因此負(fù)載力矩減小。
3、托架作平行移動，而且兩端可以加擋塊，因此能夠滿足包括圓形軋件在內(nèi)的各種產(chǎn)品的移鋼要求。


圖1是曲柄搖桿移鋼裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖1中1為搖桿，2為機架，3為齒輪傳動機構(gòu)，4為曲柄軸，5為搖塊，6為托架，7為惰輪，8為軋件。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。
實施例一種曲柄搖桿移鋼裝置，包括曲柄軸4、搖桿1、搖塊5、機架2、托架6和齒輪傳動機構(gòu)3，所述的裝置設(shè)置兩套曲柄搖桿機構(gòu)，曲柄搖桿機構(gòu)由曲柄軸4、搖桿1、搖塊5和機架2組成，其曲柄軸4與搖桿1鉸接，搖桿1由搖塊5支承，搖桿1末端與托鋼的托架6連接；曲柄軸4由機架2支承，由齒輪傳動機構(gòu)3驅(qū)動曲柄軸4作同步同向圓周運動；搖桿1由曲柄軸驅(qū)動作繞搖塊5支點的擺動和滑動，從而驅(qū)動與搖桿1連接的托架6作近似橢圓軌跡的運動。齒輪傳動機構(gòu)3之間帶有中間惰輪7。
當(dāng)進行移鋼操作時，曲柄搖桿移鋼裝置在相鄰設(shè)備上部將軋件8由一臺設(shè)備移至另一臺設(shè)備，再從相鄰設(shè)備下部返回啟始點等待下一次動作。
權(quán)利要求1.一種曲柄搖桿移鋼裝置，包括曲柄軸、搖桿、搖塊、機架、托架和齒輪傳動機構(gòu)，其特征是所述的裝置設(shè)置至少兩套曲柄搖桿機構(gòu)，曲柄搖桿機構(gòu)由曲柄軸、搖桿、搖塊和機架組成，其曲柄軸與搖桿鉸接，搖桿由搖塊支承，搖桿末端與托鋼的托架連接；曲柄軸由機架支承，由齒輪傳動機構(gòu)驅(qū)動曲柄軸作同步同向圓周運動；搖桿由曲柄軸驅(qū)動作繞搖塊支點的擺動和滑動，從而驅(qū)動與搖桿連接的托架作近似橢圓軌跡的運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種曲柄搖桿移鋼裝置，其特征是移送產(chǎn)品為長軋件時，該裝置由多組曲柄搖桿機構(gòu)和多個托架構(gòu)成，多組曲柄搖桿機構(gòu)由一根通軸共同驅(qū)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種曲柄搖桿移鋼裝置，其特征是所述的齒輪傳動機構(gòu)之間帶有中間惰輪。
專利摘要本實用新型公開了一種曲柄搖桿移鋼裝置，它包括曲柄軸、搖桿、搖塊、機架、托架和齒輪傳動機構(gòu)，其曲柄軸與搖桿鉸接，搖桿由搖塊支承，搖桿末端與托鋼的托架連接；曲柄軸由機架支承，由齒輪傳動機構(gòu)驅(qū)動曲柄軸作同步同向圓周運動；搖桿由曲柄軸驅(qū)動作繞搖塊支點的擺動和滑動，從而驅(qū)動與搖桿連接的托架作近似橢圓軌跡的運動。且齒輪傳動機構(gòu)之間帶有中間惰輪。曲柄搖桿移鋼裝置的優(yōu)點是由于曲柄軸長度小，其帶動托架作近似橢圓運動，因此曲柄軸旋轉(zhuǎn)速度可以相對提高，同時曲柄軸負(fù)載行程運行的圓周角小，因此負(fù)載行程時間短，可以滿足快節(jié)奏的生產(chǎn)要求。
文檔編號B21B39/00GK2696737SQ0327689
公開日2005年5月4日 申請日期2003年7月16日 優(yōu)先權(quán)日2003年7月16日
發(fā)明者周興 申請人:攀枝花攀鋼集團設(shè)計研究院有限公司