專利名稱：加工站的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及一種加工站，其中為了加工至少一個工件，設有至少一個加工單元并且工件被傳送到一個轉(zhuǎn)換點。工件在轉(zhuǎn)換點處由至少一個工件滑座容納。
背景技術(shù)：
上述加工站例如裝入傳送自動線中。在傳送自動線中對工件完成許多而又常常復雜的加工。為此連接地設置許多加工站。特別是用于切削加工的并且通過傳送軌道相互連接。由加工站實現(xiàn)幾個少數(shù)的加工工序，但許多連接設置的加工站可以實現(xiàn)工件的各種各樣而又復雜的加工。
在這方面問題當然在于工件相對于加工單元或切削頭或刀具主軸的高精度的定位。
由現(xiàn)有技術(shù)已知所謂轉(zhuǎn)換器或一頂置式傳送裝置，其從傳送軌道上取下工件并將其放置在一加工位置上。
這樣，例如德國專利文件44 22 416公開一種加工中心，其中工件牢固夾緊在一工件支座上。工件支座可以移進一工件更換站，在其中進行工件更換。該工件更換站遠離加工單元，因此不是位于加工主軸的直接的區(qū)域內(nèi)。工件支座在其中可沿一垂直軸(Y軸)下降，以便將工件容納入更換站中。此外，工件支座可水平移動(沿Z方向)，以便使工件接近于刀具主軸。此外，按照該現(xiàn)有技術(shù)設定，工件可繞一垂直軸(B軸)旋轉(zhuǎn)。
在該現(xiàn)有技術(shù)中不利的是，對于兩直動軸和工件的旋轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)上的構(gòu)造是很大的。沿Y向和Z向的兩直動軸構(gòu)成為十字滑座并且為了足夠高的定位精度需要相應的費用，這導致相應高的質(zhì)量(并從而導致大的驅(qū)動裝置和高的成本)。其中必須考慮到，在例如構(gòu)成為龍門的裝置上還要考慮工件在工件支座中的垂直旋轉(zhuǎn)軸。
除了這種很高的費用外，該裝置也不適于達到高效率，因為工件支座必須離開加工中心，亦即離開加工主軸的附近，以便在遠離的工件更換位置撤去加工好的工件并容納新的工件。
實用新型298 15 125也公開了一種類似的建議。同樣在該裝置中給工件在一工件轉(zhuǎn)換點提供可沿至少兩個軸X和Z移動的工件夾具，其將工件送至許多接連地設置的加工站。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，更簡單地構(gòu)成已知的加工站。通過上述加工站的簡單構(gòu)成可以達到加工站的更為有利的制造成本。
為了達到這個目的，本發(fā)明從如開頭所述的一種加工站出發(fā)，其中建議，為了加工工件滑座將工件移到加工單元處并且使其在加工過程中在加工單元中移動。其中工件借助于工件滑座可只沿一個直動軸移動。
按照本發(fā)明的建議，省去了已提到的昂貴的頂置式傳送裝置或轉(zhuǎn)換器的使用，后者允許工件沿多個直動軸移動。頂置式傳送裝置的功能將與工件滑座的移動合并，工件滑座相對于加工單元對工件進行定位。
不同于按照現(xiàn)有技術(shù)的解法，按照本發(fā)明的建議，對于工件相對于加工主軸的定位所需的費用較低。原則上有可能，也將工件的多個旋轉(zhuǎn)軸與工件滑座的一個直動軸相連接。但由于工件滑座的結(jié)構(gòu)上的費用受已提到的限制，從現(xiàn)在起將附加的各旋轉(zhuǎn)軸結(jié)合于工件滑座中并由此確保本發(fā)明的加工站的高的適宜性和靈活性。
因此與按照現(xiàn)有技術(shù)的解法相比，以低于用按照現(xiàn)有技術(shù)的解法的費用實現(xiàn)相同的加工可能性(三個直動軸和一個旋轉(zhuǎn)軸)或以大致可對比的費用提供一附加的旋轉(zhuǎn)軸。
在這方面按照本發(fā)明的構(gòu)造還具有優(yōu)點，即三個(正交的或相互垂直的定向的)移動軸或直動軸(它們在該關(guān)系中是同類的)中之一個為了加工結(jié)合于工件滑座的移動中并因此也降低了用于構(gòu)成加工單元的移動軸的費用。通過不同的移動軸在兩相互相對待定位的元件，即工件和加工單元上的分配。另外明顯地降低結(jié)構(gòu)上的費用。這樣的效果同時省去了從現(xiàn)在起多余的頂置式傳送裝置。
按照本發(fā)明的構(gòu)成還允許工件在加工過程中通過加工單元移動。因此工件滑座的移動軸不僅用于定位，而且也用于在加工過程中移動。
在本發(fā)明的一個優(yōu)選的構(gòu)造中設定，轉(zhuǎn)換點位于加工站或工作空間中。該構(gòu)造的優(yōu)點在于，待加工的工件已很接近地輸送到加工單元。一個本發(fā)明的方案避免了工件的長的傳送行程，后者導致工作站的必要的停頓并從而降低金屬切削率。對此本發(fā)明設定，轉(zhuǎn)換點位于加工站或工作空間中。只要穿過加工站延伸的傳送軌道例如在操作中被一門、一切屑護罩等遮蓋時就視為工作空間。即使細分工作空間，轉(zhuǎn)換點仍然很拉近于加工單元，其最終取決于以上提到的實現(xiàn)了工件傳送的短行程。
由于從現(xiàn)在起省去了頂置式傳送裝置的使用，相應地更為有利地構(gòu)成按照本發(fā)明的加工站。同時仍然加速了加工，因為按照本發(fā)明工件直到加工單元的必需的傳送與按照現(xiàn)有技術(shù)的解法相比明顯地縮短了。
因此按照本發(fā)明的加工站不僅在該加工站的制造時具有優(yōu)點，而且也在其使用時顯示出相應的優(yōu)點，因為其能夠更為合理地加工工件。
在工件滑座基本上垂直移動時具有優(yōu)點。此時垂直軸通常稱之為Y軸，其中三個空間軸X、Y、Z可以在空間的任一位置正交地相互確定工件相對于刀具主軸的定位。其中刀具主軸的旋轉(zhuǎn)軸的方向常常視為Z軸。X軸至此準確地表示傳送軌道的方向。采用本發(fā)明不限于工件滑座的移動軌道的垂直定向。但其顯示出優(yōu)點，即通過垂直移動一方面可以將工件以合適的方式從傳送軌道或轉(zhuǎn)換點上升高并同時可以將其沿加工單元的多軸移動的一個移動軸輸送。該本發(fā)明的方案的一個重要的優(yōu)點恰好在于該兩種效果的充分利用。由于實現(xiàn)了工件滑座的垂直定位，加工單元不需要垂直的移動性或一般地平行于工作滑座的移動。
當工件夾緊在一工件支座上時是有利的。工件支座例如一夾具滑座、一隨行夾具和一底板等的應用允許即使不同的工件也可以順著常常是全自動化的制造無困難地傳送以及加工。其中工件支座具有可見的已知的指示器，借此為了工件的復雜的加工，工件的高精度定位是可能的。
按照本發(fā)明，其中設定，工件或豎立式、懸掛式、在側(cè)面或傾斜地夾緊在工件支座上。在一種情況下設定將工件豎立地夾緊在底板上并且也這樣傳送。在一個這樣的情況中例如一輥道用作為傳送軌道(例如摩擦輥道)。還有可能將工件懸掛式夾緊在工件支座上并由此特別是干式加工是可能的，因為在這種情況下金屬切削加工時的切屑可以自由下落。代替由各輥構(gòu)成的傳送軌道，在這種情況下例如可以設置具有包括各滾輪的側(cè)面的導板的傳送軌道，其上支承隨動夾具并且工件在傳送軌道的兩導板之間向下凸出。有利的是，其中工件這樣夾緊在工件支座上，即使其可盡可能最好地實施加工。如果例如要制出傾斜的各孔，則以合適的方式將工件相應傾斜地夾緊在工件支座上，亦即將其置于各個符合要求的角度之下。主軸軸線在一這樣的實施例中保持于水平的位置并且不需要附加的偏轉(zhuǎn)驅(qū)動。傾斜的或側(cè)面的夾緊在該情況下還改善冷卻潤滑劑的滴落，否則其被保留在工件上。
本發(fā)明設定，工件滑座從上面、從側(cè)面和/或從下面抓住和固定工件或帶有工件的工件支座。由相關(guān)的應用范圍得出不同的裝置。其中有時可能有利的是，相對于傳送方向在前側(cè)面和后側(cè)面抓住工件，但也可能從上面抓住和夾緊工件，例如用于下邊的加工。當然也有可能使工件滑座傾斜地抓住和固定工件或帶有工件的工件支座。在這里同樣顯示出如將工件傾斜地夾緊在工件支座上時同樣的優(yōu)點。
在本發(fā)明的一個優(yōu)選的構(gòu)造中設定，設有一轉(zhuǎn)向臺，借此例如有可能使在加工站中懸掛式移動的工件在各加工站之間保持豎立地或傾斜地傳送。例如為此采用回轉(zhuǎn)輪用于夾緊在工件支座的工件的轉(zhuǎn)向。但也有可能采用不同構(gòu)成的轉(zhuǎn)向臺。結(jié)合本發(fā)明，一個裝置也視為轉(zhuǎn)向臺，該裝置將工件轉(zhuǎn)向到或不同地夾緊在工件支座上。在這里同樣可以提供工件相對于工件支座的轉(zhuǎn)向，借此優(yōu)化有關(guān)的加工。
在本發(fā)明的一個優(yōu)選的構(gòu)造中設定，將工件滑座構(gòu)成臺式的并且工件支承在工件滑座的工件工作臺上。一個這樣的構(gòu)造有利地用于例如簡單的加工工序中，其中同時可以簡單的方式實現(xiàn)工作臺的導向。同時對加工的工件具有很大的可接近性。
如果計劃應該從多方面依次加工工件，則有利的是，使工件或工件支座可以旋轉(zhuǎn)。在一這樣的情況中還建議將工件滑座構(gòu)成框架式的或擺臂式的，以便以簡單的方式達到相應的擺動支座的構(gòu)成。因此有可能實現(xiàn)一旋轉(zhuǎn)軸，其例如平行于機床的A軸、B軸或C軸。該擺動支座在必要時還能夠繞一水平定向的軸旋轉(zhuǎn)。
在本發(fā)明的一個優(yōu)選的構(gòu)造中設定，工件滑座使工件可以至少繞一個旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。該本發(fā)明的進一步開發(fā)具有附加的優(yōu)點，亦即有可能提供在多方面加工工件。當工件在工件滑座上沿一有關(guān)的擺動方向可從0°擺至360°時特別是一個優(yōu)點。這樣不僅工件的外表面的加工是可能的。而且也可以無困難地實施空間傾斜的加工，例如氣缸頭等中的排氣閥的傾斜孔的加工。此時有利的是工件滑座再次可沿Y方向定位并由此即使對傾斜安置的孔也可得到相應高精度的定位，在這種情況下同樣不需要加工單元的Y向移動性。
在本發(fā)明的另一優(yōu)選的構(gòu)造中設定，旋轉(zhuǎn)軸一方面垂直于主軸軸線而另一方面垂直于工件滑座的移動方向。常常在該構(gòu)造中旋轉(zhuǎn)軸也平行于工件在傳送軌道上的傳送方向。這樣確定的旋轉(zhuǎn)軸按照機械制造中的命名系統(tǒng)常常稱之為A軸。借助于按其縱軸線夾緊的工件，工件在繞旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時可加工其外面，僅僅在端面上的加工這樣仍然是不可能的，因為此時可能妨礙工件滑座的有關(guān)固定。但有可能在工件滑座上設置一附加的旋轉(zhuǎn)軸。例如平行于垂直軸(將其標記為B軸)。通過本發(fā)明的這樣的進一步開發(fā)工件的事實上各方面的加工成為可能的。其中有可能，將B軸或在工件支座中實現(xiàn)，因此工件支座分為兩部分并使其可轉(zhuǎn)動，或工件滑座如同這樣是可旋轉(zhuǎn)的。在這種情況下一旋轉(zhuǎn)軸被視為C軸，其平行于主軸軸線設置。
除了上述的旋轉(zhuǎn)軸相對于工件滑座的垂直移動方向的垂直的或平行的設置的可能性外，當然也有可能將旋轉(zhuǎn)軸相對于C軸或B軸成角度例如45°定向，以便以這種方式使工件可以轉(zhuǎn)向或旋轉(zhuǎn)。此時有利的是懸掛式構(gòu)成工件支座。
在本發(fā)明的另一構(gòu)造中設定，工件滑座使工件可以繞兩個或三個分別相互垂直的軸旋轉(zhuǎn)。借助于多個旋轉(zhuǎn)軸相應復雜的加工成為可能的。例如設定，實施五軸加工，亦即對三個移動軸X、Y、Z再加上兩個旋轉(zhuǎn)軸(軸A、B或C)。理論上六軸加工也是可能的，在這種情況下例如將三個旋轉(zhuǎn)軸設置在工件滑座中。
工件滑座按照本發(fā)明或設計成懸掛式的或設計成豎立式的(臺式的)。在本發(fā)明的兩個變型中可實現(xiàn)不同的方案。
首先設定，在工件滑座中使Y軸組合以A軸。此外有可能使Y軸組合以B軸，其中例如在臺式的(豎立的)構(gòu)造中該旋轉(zhuǎn)軸形成作為用于工件的繼續(xù)傳送的接頭的簡單連接。為了切屑的自由下落更為有利的是懸掛式實現(xiàn)B軸的設置。為了五軸加工例如設置移動的Y軸與B旋轉(zhuǎn)軸和A旋轉(zhuǎn)軸或與C旋轉(zhuǎn)軸和A旋轉(zhuǎn)軸的組合，使移動的X軸或Z軸從刀具主軸的移動中產(chǎn)生。
關(guān)于不同的旋轉(zhuǎn)軸的數(shù)目及其定位，本發(fā)明不受限制。本發(fā)明不僅可使用一個旋轉(zhuǎn)軸也可同時使用多個旋轉(zhuǎn)軸。同樣本發(fā)明不限制工件相對于工件支座或工件滑座的定向。有可能在豎立式、懸掛式傾斜地夾緊的工件上采用工件的單軸、雙軸或三軸的自轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)。按照本發(fā)明全部可能的變型均是可能的。
在本發(fā)明的一個優(yōu)選的構(gòu)造中設定，工件滑座在一框架中移動并且工件滑座通過兩個滑座在垂直定向的各支架部分上移動?；蛘?，當然還有可能為工件滑座設置一支架。在一框架中的構(gòu)成的優(yōu)點是，從后面，亦即穿過該框架的加工是可能的。本發(fā)明的該變型還可以實現(xiàn)一種兩側(cè)面的加工，特別是從相對于傳送軌道的兩側(cè)的加工。在這種情況下在傳送軌道的兩側(cè)面各設有一加工單元并顯著提高金屬切削率或加工生產(chǎn)率。同時使框架可以具有高的穩(wěn)定性，這對于達到高精度的加工是有利的。為了驅(qū)動兩個滑座例如可使用滾珠絲杠或直線驅(qū)動等。
在一本發(fā)明的變型中設定，工件滑座的導向支架在轉(zhuǎn)換點的區(qū)域內(nèi)設置在與加工單元對置的一側(cè)。雖然用于設置第二加工單元的位置用來設置支架，然而這樣可實現(xiàn)一很穩(wěn)定的支架，其特別在相應重的工件或相應穩(wěn)定的工件滑座及其導向的情況下是一個優(yōu)點。有利的是其中將支承工件滑座的支架與加工單元的機架相連接，借此得到更高的穩(wěn)定性。但也有可能將兩支架彼此分開地建立在傳送軌道上并且在必要時只共同加罩。
或者設定，支承工件滑座的框架在轉(zhuǎn)換點的區(qū)域內(nèi)在轉(zhuǎn)換點的兩側(cè)延伸或支承。在該本發(fā)明的變型中框架最終通過轉(zhuǎn)換點設置，借此保持從兩側(cè)向工件的可接近性。這恰好在工件的多方面同時加工的情況下是一優(yōu)點。
有利的是設定，垂直定向的支架或框架部分具有導軌，工件滑座的各至少一個，優(yōu)選兩個導塊在該導軌上移動。每一側(cè)的一套兩個導軌形成較高的扭轉(zhuǎn)穩(wěn)定性并因此導致加工時的較高的精度。
在本發(fā)明的一個變型中設定，工件滑座還水平地，優(yōu)選垂直于主軸軸線移動。其中為了工件加工所必需的移動軸在加工單元(例如刀具主軸)與工件的移動之間分配。在這方面無困難地有可能將工件滑座例如借助于相應的十字滑座導軌構(gòu)成也沿第二軸是可移動的，其中有利的是使該兩移動分別垂直于主軸軸線定向。
在本發(fā)明的另一變型中建議，工件滑座帶有一用于加工單元的刀庫并且工件滑座為了在加工單元上更換刀具可相應地定位。借助于本發(fā)明的該進一步開發(fā)可看到另一優(yōu)點。刀具更換一般也從同一位置開始進行，在其他方面供給用于加工的工件。但這恰好是由工件滑座穿過的區(qū)域。在刀具更換時工件的定位無論如何是不可能的，亦即無論如何不可使用工件滑座。但如果人們利用以該有利的方式帶有刀庫的工件滑座，則可以協(xié)同操作。雖然恰好在沒有工件可加工的時間，但仍使用工件滑座以便更換刀具，在這種情況下簡單地將工件滑座定位成使可以按常規(guī)的方式進行刀具更換。其中工件滑座帶有全部必需的元件，以便實施刀具更換。
在本發(fā)明的一個變型中設定，與工件滑座的移動無關(guān)刀庫也可以移動和定位。例如將刀庫構(gòu)成為與主軸或工件滑座分開的部件并具有自身的Y軸(或一般平行于工件滑座的移動的驅(qū)動)。
在這種情況下刀庫不再位于工件滑座的上面(例如圓工作臺)，而位于(在俯視圖中)工件滑座的移動范圍與最后的主軸位置(沿Z軸的方向)之間。借此可以與工件滑座的Y軸位置或者工件滑座或工件的轉(zhuǎn)動無關(guān)地在其上進行刀具更換。
有利的是設置一夾具，以便使工件或帶有工件的工件支座與工件滑座相連接。其中該夾具可以有利地或設置在工件滑座上或也設置在工件支座上或甚至設置在工件本身上。有利的是將夾具設置在工件滑座上，因為工件滑座的總數(shù)在有關(guān)的設備中少于在其中應該傳送的工件支座的數(shù)目。但原則上所有的不同的變型都是可能的。
建議，利用工件滑座的相對移動來由工件滑座抓住或松開工件或工件支座。為了容納、抓住或釋放或松開工件或工件支座選擇盡可能簡單的機械方案，其因此也不易產(chǎn)生故障。一個這樣的方案可以例如用連桿或起動邊緣(Anfahrkanten)等來實現(xiàn)，它們可以以簡單的方式進行相應的機械控制。當然也有可能設置相應的較復雜的系統(tǒng)，例如電的、磁的或光學的檢測與控制元件。
在本發(fā)明的另一優(yōu)選的構(gòu)造中設定，當工件滑座已容納第一工件時，通過加工站輸送至少另一個工件。因此本發(fā)明的該變型具有一重要的優(yōu)點。為了加工其他的工件，將工件滑座向上移到使其他的工件在加工時穿過加工站可移到最近處，其中向上移動的行程當然必須選擇得足夠大。因此得到一很大的優(yōu)點。由此可以實現(xiàn)不僅串聯(lián)的而且并聯(lián)的各個加工站的相互連接，亦即聯(lián)機。在一串聯(lián)的設置中其中每一加工站沿流程方向配置一不同的加工，相反一并聯(lián)的加工這樣實現(xiàn)，即多個加工站(或機床)配置有同樣的加工任務。這大大提高了本發(fā)明的這樣配備的加工設備的靈活性，其稍后還加以描述。兩對策可以依次運行。對一種工件型式工件在每一沿傳送帶建立的各加工站中加工，對另一種工件型式工件只在一確定的加工站中加工并穿過另一加工站移動。在一個加工站失效時簡單地通過該損壞的機床，然后加工由另一加工站來承擔。
在這種情況下有利的是設置一切屑護罩，其避免切屑落在通過加工站輸送的工件上。常常不希望在工件滑座下方穿過的工件受落下的切屑的相應的污染。其中有不同的變型，如可以設置切屑護罩。例如按照本發(fā)明建議，將切屑護罩構(gòu)成為在工件滑座上隨動的擋料蓋或板并由此在一隨后的工件越過處于工件滑座中的前行的工件時自動形成“屋頂”。
在本發(fā)明的另一變型中設定，在工件滑座的下方安裝例如轉(zhuǎn)入或插入一門作為切屑護罩。為了防切屑設定在加工區(qū)(其位于上面)與在下面設置的傳送通道之間插入一門。其中該門例如是機身的一部分并且隨工件滑座的運動而自動打開。
此外隨時存在這樣的可能性，即只有當處于加工停頓，例如在一刀具更換的停頓期時才允許工件穿過加工站。此時一有關(guān)的信號從刀庫發(fā)送給傳送單元。
在本發(fā)明的另一優(yōu)選的構(gòu)造中設定，在擺動支座上設置一平衡重。該平衡重用于平衡支座或由支座容納的工件支座(包括工件重量在內(nèi))的重量或力矩。該平衡重用于將轉(zhuǎn)矩或重量減少到使必需的驅(qū)動不必再克服該重量或轉(zhuǎn)矩而起作用。
在本發(fā)明的一個優(yōu)選的構(gòu)造中設定，平衡重由一工件氣缸構(gòu)成，其作用到支座的一曲柄上。其中該曲柄不安裝在旋轉(zhuǎn)軸上。借助于曲柄長度和工作氣缸的活塞面積現(xiàn)在構(gòu)成兩個變量，其可以校準成使其在相當大程度上平衡出現(xiàn)的力矩，其中仍保持支座的任何的可旋轉(zhuǎn)性，該平衡重可在支座的任一位置使用。
本發(fā)明還涉及一種加工設備，特別是傳送自動線，其包括至少一個或多個上述的加工站，其中在全部的加工站上設有用于輸入和輸出工件的傳送軌道。上述的加工站的優(yōu)點特別在一加工設備，特別是傳送自動線的許多接連設置的加工站中是明顯的。特別是由于省去了頂置式傳送裝置而縮短的加工周期有利地匯總于沿一傳送自動線的許多加工中。顯著提高了這樣的即使實施復雜的工件的加工設備的經(jīng)濟合理性。其中當然有可能，按本發(fā)明的構(gòu)想，加工設備用如同樣本發(fā)明描述的加工站連接而成并且當然可混合以按照現(xiàn)有技術(shù)的加工站。在這種情況下雖然按照本發(fā)明的效果不完全很明顯地顯示出來，但也仍然存在著。
此外有利的是，接連地設有兩個或更多個加工站并且將被輸送的工件穿過第一加工站送到一空閑的加工站。借助于本發(fā)明的構(gòu)造大大提高有關(guān)本發(fā)明的加工設備的靈活性。其中為什么一個工件不能在第一加工站加工的原因是不重要的。第一加工站可以占用，但其也可能對于加工是不適宜的或由于必需的檢修而不應用。其中在必要時一隨后的工件越過恰好處于加工的工件，在這種情況下其優(yōu)點還在于，每一工件或每一工件支座帶有一在必要時也可描述的識別元件。其中識別元件例如為一寫讀芯片，其用于識別一個工件，但也用于記錄加工進展?；蛘哂锌赡芙柚诩庸ふ镜淖R別元件開辟在中心控制裝置查詢工件的相應的加工站，其中記錄相應的加工工序。
在本發(fā)明的另一優(yōu)選的構(gòu)造中，建議了一種方法用于一工件在一加工單元上的定位，其中將工件在一傳送軌道上傳送到轉(zhuǎn)換點，在那里由一工件滑座容納、特別是升高并且工件滑座將工件送到加工單元和/或工件滑座使工件在加工時通過加工單元移動以及將工件在加工結(jié)束后由工件滑座再次放在轉(zhuǎn)換點上，然后將工件在傳送軌道上輸出，其中使工件只沿一個直動軸由工件滑座使之移動。
與按照現(xiàn)有技術(shù)的已知流程相比，本發(fā)明建議的方法顯示出很大的時間優(yōu)勢。
有利的是，轉(zhuǎn)換點位于工作空間或加工站中。有利的是傳送軌道終止于工作空間中或其附近。
在本發(fā)明的一個優(yōu)選的實施形式中設定，傳送裝置在加工站前面將在傳送軌道上等待的工件或工件支座送入加工站中。因此設定，加工站具有用于至少在加工站的區(qū)域內(nèi)在傳送軌道上移動工件或工件支座的傳送裝置。其中該傳送裝置可以與傳送軌道的驅(qū)動裝置分開或與其是同一的，例如有可能設置一具有自動偏心夾緊卡盤的滑座作為傳送裝置，其抓住在加工站前面等待的工件支座并送入加工站中的轉(zhuǎn)換點上?；蛘哂锌赡苁箓魉脱b置考慮將已完成加工的工件送出加工站。除了采用一單獨的滑座外有可能例如采用可控的傳送軌道的摩擦輥作為傳送裝置。傳送軌道用于各個沿流程方向接連設置的加工站的連接，其中其優(yōu)點是，這樣的傳送軌道接近加工站或進入其中，以便由此可以盡可能也省去在加工站內(nèi)的附加的驅(qū)動。
在本發(fā)明的另一構(gòu)造中設定，各加工站接連地設置并且第一加工站的輸出軌道構(gòu)成第二加工站的輸入軌道。由此以簡單的方式實現(xiàn)各個加工站之間的有效的連接系統(tǒng)。例如當工件穿過第一加工站被送到一空閑的其他的加工站時就可采用這種原理。
或者，本發(fā)明還建議，多個加工站設置在一個用于加工站的組合的輸入軌道與輸出軌道之中間。例如設定，輸入軌道間距開平行于一輸出軌道設置。任何多的相互接替的加工站位于該兩傳送帶或軌道之間，它們沿材料流程方向平行地結(jié)合?？刂蒲b置確定哪些平行延伸的加工站恰好占用或是空閑的并根據(jù)流程控制待加工的工件。此時該許多平行延伸的加工站由一共用的大緩沖器供給工件。在這種情況下這不必定取決于以前稱之為過閘。其中應注意，該方案也可在加工站中實現(xiàn)，其不一定必須配置可垂直移動的工件滑座。在這種情況下本發(fā)明對這種構(gòu)想提出獨立自主的保護。
除了這種可能性，即在該方案中平行安裝多個基本上同一的或類似的加工站以外，有可能在該方案中同樣裝進具有不同的加工工序的加工站。因此該系統(tǒng)也可多方面使用。
此外有利的是，由輸出軌道構(gòu)成到輸入軌道的連接軌道，借此使已加工的工件再次在輸入軌道上接近于加工。另一加工此時例如可以通過同一加工站(必要時用不同的刀具，按加工中心的方式)或由另一加工站來實現(xiàn)。
有利的是，為了輸出工件將工件滑座升高。特別是設定，將工件滑座在側(cè)面構(gòu)成側(cè)板式的，以便形成旋轉(zhuǎn)軸的軸承。在這種情況下有利的是，工件滑座具有至少一個，優(yōu)選兩個側(cè)板。原則上利用一個側(cè)板工件已經(jīng)可以具有可旋轉(zhuǎn)性。如果將工件在兩側(cè)板之間設置在一個工件滑座或兩個工件滑座上，則該裝置將更為穩(wěn)定。由此得到，工件設置在工件滑座的兩側(cè)板之間并由此可以防止工件的輸出。這無疑可以這樣來避免，即為了輸出工件要將工件滑座升高。當然可以省去這一點，只要例如將工件支座構(gòu)成使工件滑座在工件支座上邊緣抓住工件支座并且不需要返動。
當輸入工件時也同樣適用。此時同樣有利的是，只當輸入了工件時工件滑座才接近于轉(zhuǎn)換點。
在本發(fā)明的一個優(yōu)選的構(gòu)造中設定，加工站為了工件的移動具有兩個塔架，每一塔架帶有一可移動的工件滑座并且各工件滑座在必要時共同帶有至少一個工件。本發(fā)明還允許將工件的垂直移動分配在兩個工件滑座上，它們并列設置地移動工件。塔式構(gòu)造顯示出位置上的優(yōu)勢，因為與用于如上所述的相應大的尺寸的工件滑座的昂貴的框架那樣的支架結(jié)構(gòu)相比，塔架更易于在加工站中定位。因此這個建議使得便于采用本發(fā)明。此外，本發(fā)明也允許，在加工站中設置或提供比只一個更多的工件。在這種情況下例如每一工件滑座各帶有一個工件。
在本發(fā)明的另一構(gòu)造中建議，每一塔架設置在傳送通道的各一側(cè)。在該有利的構(gòu)造中傳送裝置或傳送通道位于兩塔架之間。這樣的設置對于整個的加工站的穩(wěn)定性是有利的。該設置可以選擇成使工件的或工件與工件支座(隨行夾具)的重心位于兩塔架之間并由此形成只很小的力矩。至此該變型代替支架結(jié)構(gòu)方式，其中工件由工件滑座容納，后者一般在側(cè)面設置在傳送軌道之旁邊。在本發(fā)明的這個變型中有可能使工件滑座通過工件定位。
在本發(fā)明的另一變型中建議，加工站為了工件的運動具有兩個塔架，各塔架沿工件的傳送方向接連地設置并且每一塔架在傳送通道的兩側(cè)支承，為此每一塔架具有用于傳送通道的開口。
上述采用塔架的第二變型開辟了大量引人注意的可能性。在這里將該方案也設置成這樣容納工件，即使其產(chǎn)生盡可能小的力矩。理想的是工件位于兩塔架之間。如果在剛才所述的變型中仍將各塔架設置在傳送通道的兩側(cè)面，則在該第二變型中各塔架沿傳送通道接連地設置，工件能夠穿過各塔架中的開口移動并由此無困難地到達轉(zhuǎn)換點。在這種情況下該方案適合于利用塔架的一個變型不僅可實現(xiàn)縱向接連地在傳送通道上的設置也可實現(xiàn)在傳送通道的兩側(cè)面的設置。
同時該構(gòu)造解決在工件流程中的附加的問題。例如將本發(fā)明的各加工站沿一通常的傳送帶設置。該傳送帶將工件供給串聯(lián)連接的各加工站，則原則上有可能將各塔架較接近傳送帶設置并且用于工件從傳送軌道通過傳送裝置到轉(zhuǎn)換點的輸入的輸送距離將是很小的。
在不同的變型中，其中各加工站沿傳送通道具有接連的兩個塔架，甚至有可能使工件在后面繼續(xù)輸送，借此可以以簡單方式實現(xiàn)具有本發(fā)明的加工站的一個串聯(lián)的加工設備方案。
在這樣的設置中，其中各塔架沿傳送通道接連地設置。刀具主軸合適地位于兩塔架之間。相反，當兩塔架設置在傳送通道的兩側(cè)面時刀具主軸平行于工件的傳送方向設置在傳送裝置的區(qū)域內(nèi)。在不同的變型中，其中各塔架沿通道接連地設置，刀具主軸與傳送方向之間包含一銳角，特別是直角。
按照本發(fā)明還設定，代替兩個塔架還只采用一個塔架。于是在這種情況下該塔架成支架似地構(gòu)成。
按照本發(fā)明的構(gòu)思在這方面還提供了其他的可能性。如果例如兩塔架配置有各一個獨立的工件滑座，則得到許多應用可能性。
首先有可能獨立地使用每一具有其工件滑座的塔架。因此在一合適的接連設置的加工工序中第二塔架的第二工件滑座已送來下一個工件，而第一塔架的第一工件滑座的第一工件正好加工完畢。在該類型中每一工件滑座帶有一自身的工件。
在本發(fā)明的另一變型中設定，工件或帶有工件的工件支座由兩塔架的兩工件滑座使之移動。在這種情況下其優(yōu)點是，兩塔架具有一個驅(qū)動裝置用于它們各自的工件滑座。由于驅(qū)動分配到兩塔架上，可以將其選擇成相應小的尺寸，以便仍可達到同樣的加工速度。
在這種情況下當然有利的是，塔架中的兩工件滑座的驅(qū)動相互是同步的，亦即實現(xiàn)同樣的運動。這又借助于相應的控制可能性無疑是可能的。
按照本發(fā)明設定，各塔架分別構(gòu)成豎立的。在本發(fā)明的另一類型中也有可能使各塔架在上面的部分相連接。借此它們可以相互加固并相應地提高穩(wěn)定性。
按照本發(fā)明的具有塔架的方案，特別是允許將加工站不僅用于串聯(lián)的也用于并聯(lián)的工作的加工設備，而無需用于加工站的太大的構(gòu)造費用。
按照本發(fā)明的加工站用于三軸、四軸或五軸的加工。除了三個移動軸X、Y、Z外當然還設有旋轉(zhuǎn)軸A、B。這也可以在本發(fā)明的具有塔架的構(gòu)造中實現(xiàn)。
在這種情況下設定，兩塔架的工件滑座具有一共同的旋轉(zhuǎn)軸，這里稱之為旋轉(zhuǎn)軸A。借此利用本發(fā)明的方案可達到至少一個四軸加工。由于按照兩工件滑座(一個塔架上一個)的這種方案為了工件的運動設定，每一工件滑座也具有各一個用于共同的旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，此時這兩旋轉(zhuǎn)驅(qū)動當然有利的也是可相互同步。或者，兩工件滑座具有各自的獨立的旋轉(zhuǎn)軸A。
當然也設定，工件滑座為了工件具有一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動用于一旋轉(zhuǎn)軸B，其平行于工件滑座的移動方向。在這里本發(fā)明也呈現(xiàn)出很大的優(yōu)勢。原則上有可能使加工站同時加工兩個或更多個工件。在這種情況下為每一工件提供一獨立的旋轉(zhuǎn)B(平行于工件滑座的移動方向)?；蛘?，當然也可能只設置一個這樣的旋轉(zhuǎn)軸。
在這種情況下有利的是例如，兩塔架的工件滑座通過一橋相互連接，其中該橋可使工件繞一平行于工件滑座的移動方向的旋轉(zhuǎn)軸B旋轉(zhuǎn)。通過橋的采用原則上有可能不僅容納一個工件而且容納多個工件并且由兩工件滑座使之移動。這還形成將多個工件送入加工站的可能性。其中特別是與一多軸的加工單元相結(jié)合得到相應的加工上的優(yōu)勢。
其中在按照本發(fā)明的一個進一步開發(fā)中還設定，各個工件在必要時相互間還可獨立地繞平行的各旋轉(zhuǎn)軸B旋轉(zhuǎn)。
在本發(fā)明的另一構(gòu)造中設定，傳送裝置不僅可以輸入也可以輸出未加工的或已加工的工件。在這方面應指出，對工件的傳送選擇了不同的術(shù)語，但由此不要求看出結(jié)構(gòu)上的差別。該不同的術(shù)語為各工件的唯一的名稱而選擇的。完全有可能使一傳送軌道與輸出任務和輸入任務相適應，如上述的傳送裝置。反之有可能使傳送裝置為傳送軌道的共同的部分。
傳送裝置特別是根據(jù)設備方案(并聯(lián)的或串聯(lián)的加工)來構(gòu)成。在并聯(lián)的設備方案中有利地設有兩個彼此獨立的傳送帶，其中第一毛坯和第二成品分別針對加工工序傳送。因此傳送裝置輸入未加工的毛坯而送回完成加工的工件。此時兩傳送帶的設置有利地或并列或相疊地來實現(xiàn)。相疊的設置節(jié)省空間，在串聯(lián)的設備方案中有可能只采用一個傳送裝置。
在一有利的構(gòu)造中設定，傳送裝置具有輸入裝置和輸出裝置，其中在輸入裝置上輸入未加工的工件而在輸出裝置上輸出已加工的工件。當然這樣的方案不僅可用于串聯(lián)的也可用于并聯(lián)的使用的機床。為了節(jié)省空間建議，輸入裝置和輸出裝置相疊地設置。其中與某一順序無關(guān)，這在必要時也可以交換。
此外，本發(fā)明建議，兩個或更多個工件共同夾緊在一個工件支座上或在兩塔架的工件滑座之間的橋上。通過這樣的方式有可能同時加工多個工件，借此相應地提高了本發(fā)明的加工站的金屬切削率。在這種情況下其優(yōu)點是，加工站具有兩個或多個刀具主軸并且加工站同時加工兩個或多個工件。
按照本發(fā)明有可能使各個工件在工件支座上沿傳送通道的縱向方向或與其垂直地設置。特別是當工件經(jīng)由同一傳送通道如同送來一樣又被從加工站中送走時，在接連設置中在加工速度或工件的更換速度方面具有優(yōu)勢。
本發(fā)明不限制關(guān)于在一個加工站中待同時加工的工件的數(shù)目。完全有可能使多個工件由一個或多個工件滑座使之作同類的或至少部分不同的移動或旋轉(zhuǎn)。這樣的設置不僅可在只設有一個用于工件運動的工件滑座的加工站中實現(xiàn)，也可在具有兩個塔架的設置中同樣實現(xiàn)。在這方面本發(fā)明絕不以任何方式規(guī)定工件在這樣的設置中只能作同類的運動?；旧嫌锌赡苁构ぜ闹辽僖徊糠肿鞑煌囊苿踊蛐D(zhuǎn)。


按照本發(fā)明的其他的變型描述于諸從屬權(quán)利要求中。本發(fā)明以簡圖示于附圖中。其中圖1、2、3、5、6、7、8、9、12、13、14、17和18分別為本發(fā)明的不同的變型的三維視圖；圖4以局部剖視圖示出本發(fā)明的一個細部；圖10本發(fā)明的一個細部的正視圖；圖11按圖10的側(cè)視圖；圖15本發(fā)明的另一細部的正視圖；圖16按照圖15的側(cè)視圖；圖19本發(fā)明的另一細節(jié)的正視圖；圖20、21本發(fā)明的加工站的另一變型的三維視圖；圖22按照圖21的裝置的簡圖俯視圖；圖23至27分別為本發(fā)明的不同細部的正視圖；圖28本發(fā)明的加工站的另一變型的示意俯視圖；圖29按照圖28的方案沿箭頭XXIX方向的更詳細的正視圖；以及圖30、31、32本發(fā)明的其他的不同的變型的正視圖。
具體實施例方式
按照本發(fā)明的加工站1例如示于圖1中。該加工站基本上包括一加工單元3，用于加工工件2。加工單元3具有沿Z軸的移動性，該Z軸平行于主軸軸線，并且在必要時還可與其垂直地沿X軸移動。其中Z軸和X軸水平或基本上水平定向。垂直軸(Y軸)由工件滑座4提供，該工件滑座帶有特別是在加工時的或用于加工的工件2。
本發(fā)明的加工站常常是同樣為本發(fā)明的加工設備例如傳送自動線的一部分。其中許多接連設置的加工站借助于一傳送軌道6相互連接。其中以64標記傳送軌道6的輸入工件2的區(qū)域。圖1示出夾緊在工件支座5’上的工件2’恰好離開加工的情況。其加工已經(jīng)結(jié)束。
工件滑座4支承在一支架10中而可垂直移動。有利的是支架10構(gòu)成框架式的，以便提高工件滑座4的運動的穩(wěn)定性。在這種情況下支架10包括例如四個基本上垂直定向的支柱，其成框架式相互連接并且構(gòu)成一用于工件滑座4的未再示出的滑座的導軌。其中工件滑座4可以具有一個或兩個或更多個滑座以便在相應的垂直的支架部分上的導向。在支架10的區(qū)域內(nèi)，轉(zhuǎn)換點60位于工件滑座4的下方。傳送軌道6在前面和后面分別連接到轉(zhuǎn)換點上。傳送軌道6常常構(gòu)成為摩擦輥軌道并且可以獨立地驅(qū)動工件支座5。在轉(zhuǎn)換點60的區(qū)域內(nèi)采用滑板61，但也可以以同樣的方式鋪設摩擦輥軌道。
本發(fā)明的另一優(yōu)點在于，Y向工件滑座不僅使工件為了定位或在工件加工時可以沿Y方向(垂直方向)移動，而且可以使工件旋轉(zhuǎn)。為此工件滑座4構(gòu)成擺臂式的，這意味著由工件滑座4抓持的工件支座5可繞水平軸A旋轉(zhuǎn)地支承。其中水平軸A基本上平行于傳送軌道6的方向。特別是旋轉(zhuǎn)軸A一方面垂直于主軸軸線31而另一方面垂直于工件滑座4的移動方向Y。
通過工件2繞旋轉(zhuǎn)軸A的旋轉(zhuǎn)性可以對工件進行多方面的加工或成空間角度地加工。在這種情況下有利地將工件2繞旋轉(zhuǎn)軸A的旋轉(zhuǎn)一直設置到360°。
在本發(fā)明的一個優(yōu)選的構(gòu)造中建議，將旋轉(zhuǎn)軸A的位置選擇成使其盡可能包含工件2的重心，在必要時包含工件2和工件支座5的共同重心。通過這樣的構(gòu)造將傾覆力矩保持盡可能地小或甚至消除。這樣的構(gòu)造提高加工的精度。必要時設置成可改變工件支座相對于工件滑座的配置位置，以便在不同的工件時同樣達到相應的適應性。
有利的是，加工單元3例如通過一個或多個刀具主軸30可基本上垂直于工件滑座4的移動而移動或定位。這相當于加工單元在由軸X和Z形成的水平平面內(nèi)的可移動性。但也可以只設置沿Z方向的移動。
如上所述，本發(fā)明在加工一個工件2時不只顯示出一個優(yōu)點。還建議例如將刀庫32安裝在工件滑座4上。借此達到，在刀具更換時，雖然此時無論如何由工件滑座4容納一個工件是不可能的，但仍有意義地使用工件滑座4。在這種情況下將工件滑座下降到使刀庫32接近于加工單元3并且可以常規(guī)的方式實施刀具更換。其中相關(guān)的結(jié)構(gòu)上的優(yōu)點以及合理的加工控制是明擺著的。
圖2中示出本發(fā)明的加工站1的另一變型，其中加工單元3構(gòu)成為刀具主軸30。但也可以使用其他的加工工具，例如激光頭等。其中加工單元3平行于主軸軸線31支承在導軌33上而可移動。在這種情況下該移動方向垂直于工件滑座4的移動方向。在該后視圖中可清楚地看出加工單元3從后面穿過支架10的框架式構(gòu)造11并由此加工工件2。其中框架11由基本上垂直定向的各支架部分12構(gòu)成。其在其上面和必要時也在其下端由相應的橫梁13相連接。其中在上橫梁13上安裝工件滑座4的傳動元件41。
圖3中示出本發(fā)明的加工站1的另一變型。代替按照圖2的一個刀具主軸30，在該實施例中許多刀具主軸30并列地處在一作業(yè)線上。當然也可以在不同的高度位置設置相應的刀具主軸。在這里示出的實施例中加工單元3已沿Z方向撤回。在刀具主軸的前端上固定的刀具沒有與工件2嚙合。
工件2繞旋轉(zhuǎn)軸A的旋轉(zhuǎn)性也允許工件的平式加工，亦即可以省去冷卻液的使用。在這種情況下考慮使工件2的加工這樣來進行，即切屑可以自由向下落入切屑輸送槽14中并由那里送走。然后在必要時加工單元3不進行基本上垂直定向的移動，而是在必要時再作空間偏轉(zhuǎn)，以便可以從下面進行加工。在這種情況下主軸軸線31和工件2的位置的相應的相互定位無疑是可能的。
圖4中示出加工站1的一個細部。其中特別是顯示出夾具50。在這里示出的實施例中工件支座5首先在轉(zhuǎn)換點60的區(qū)域內(nèi)放置在滑板61上。工件支座5帶有工件2。該圖正好示出工件滑座4抓住工件2或帶有工件2的工件支座5的情況。為了工件支座5或工件2與工件滑座4的可靠的連接設有夾具50。其基本上示于圖的左部分中。為了工件支座5相對于工件滑座4的可靠的定位設有指示裝置20。指示裝置20包括兩個定位銷，其設置在工件滑座上并插入與其相配合的工件支座5的孔中。借此達到工件支座相對于工件滑座4的精確的定位，這對于高精密的加工是必需的。在無論如何設定的工件滑座4向轉(zhuǎn)換點60的下降移動的過程中實現(xiàn)定位銷在所屬的孔中的嵌接。
在這里示出的實施例中夾具50在工件滑座4上由一彈簧操縱的夾頭51構(gòu)成，其在彈簧卸載的位置與工件支座5配合作用。工件滑座4在這里例如構(gòu)成為旋轉(zhuǎn)框架40。在該位置夾頭51抓持工件支座5。夾頭51可克服彈簧52的力向后移動而脫開工件支座5。夾頭51具有突出的凸起部54，該凸起部通過一相應的內(nèi)凹槽55嵌接在工件支座5上并由此形成一力鎖合的連接。精確的定位由指示裝置20的位置確定。
還設有一釋放裝置53，其在工件滑座4向轉(zhuǎn)換點60方向移動時，特別是在工件滑座4的下降移動(沿Y方向)時推動夾頭51以便脫開或容納工件支座。該釋放裝置包括一楔56，其在前端具有一斜面。該起控制邊緣作用的斜面用于與夾頭51上的相應的凹槽配合作用并借此克服彈簧52的力使之移動。在彈簧52的卸載狀態(tài)下使夾頭51向右移動，并且凸起部54嵌入內(nèi)凹槽55中。通過楔56與相應的凹槽的配合作用施加一與彈簧52的彈簧力相反的力并使夾頭51向左移動，以便脫開輸出的工件支座或在抓取移動時首先將夾頭51撤回到使其不與工件支座5碰撞的位置。
在這里示出的實施例中釋放裝置53構(gòu)成可沿雙箭頭57方向移動，借此可以改變釋放裝置53作用到夾頭51上的位置，以便抓住或脫開工件支座5。因此有可能例如使夾具回到另一位置，例如在抓取時是必需的。其中其以雙箭頭57表示移動方向平行于工件滑座4的移動方向(Y軸)。
為了避免正好在脫開工件支座5時工件支座5與工件滑座4的意外卡住，在工件滑座或工件支座上設有一頂開裝置21。該頂開裝置21包括例如一個或多個彈簧支承的頂開銷，其彈簧力調(diào)準成使其在脫開工件支座5時力圖將工件支座5頂開。通過彈簧的應用，一從動的實際上始終起作用的裝置可供使用。
傳送軌道6設置相應的摩擦輥驅(qū)動。這些以摩擦起作用的驅(qū)動的輥子是一被證明適用的用于驅(qū)動單件物品的裝置，例如用于驅(qū)動固定工件的工件支座?；蛘?，也可以在轉(zhuǎn)換點60中使用這種方案?；蛘咴谶@里還建議，將工件支座5支承在滑板61上并在該轉(zhuǎn)換點上設置一單獨的推入與推出裝置62作為傳送裝置62。這樣，例如可以設置一氣動氣缸或也設置一主軸驅(qū)動等，其通過一同樣裝有彈簧的卡爪63力鎖合地嵌入在工件支座5的下面上的一相應的槽內(nèi)并由此使工件支座5至少沿滑板一直移到傳送軌道。
圖5中這樣示出本發(fā)明，即工件滑座4不是支承于一框架中，如圖1或圖2中所述那樣，而是為此在傳送軌道6的與加工單元直接對置的一側(cè)上設有一自身的支架10。
可明顯看出擺動支座42，其使工件支座5或工件2可繞旋轉(zhuǎn)軸A旋轉(zhuǎn)。其中擺動支座42成擺臂式作為360°活節(jié)設置在工件滑座4的側(cè)面凸出的壁43上。其中設有兩個壁43，工件2或工件支座5設置在該兩壁之間。
在支架10的垂直延伸的部分設有導軌15用于工件滑座4的導塊。
圖6中示出本發(fā)明的另一變型，工件滑座4也水平移動。該移動沿導軌44進行，后者在框架上在上面的區(qū)域設置在橫梁上并且允許沿X軸(平行于傳送軌道6的方向)的移動性。
圖7中總是設定，工件2由工件滑座4不僅升高，而且也同樣沿X軸移動。
圖7中示出工件2在工件支座5上的懸掛式傳送。工件2常常在一所謂籠內(nèi)位于工件支座5的下方。工件支座5從上面由工件滑座4抓住。
可明顯看出，傳送軌道6在加工單元的區(qū)域內(nèi)中斷并且這里由工件滑座實現(xiàn)沿X方向的傳送。在這種情況下設定，移動軌道44覆蓋接連著的傳送軌道6的相應的終止區(qū)域或起始區(qū)域而使在進入邊形成第一轉(zhuǎn)換區(qū)域66并類似在離開區(qū)域形成一用以輸出工件的第二轉(zhuǎn)換點67。其中導軌44保持固定，滑座在該導軌上移動并且允許沿與其垂直的(豎直的)Y方向的移動。
由于工件在工件支座5下方的懸掛式設置傳送軌道6包括兩個平行延伸的導板65與在其側(cè)面設置的支承輥。因此向下懸掛的工件位于兩導板65之間。在該方案中也利用按照本發(fā)明的優(yōu)點，亦即工件滑座4容納工件而無需再延伸到其他的定位裝置上，工件滑座同時也考慮到工件的定位和在該情況下考慮到加工時工件的移動。
在這里，如同在圖6中，再加上這一優(yōu)點，即工件可以不僅沿一個軸也沿兩個軸，亦即在一垂直的平面內(nèi)移動，該平面優(yōu)選垂直于主軸軸線定向。因此更復雜的加工工序變成可能的，不同的移動軸在兩部件即工件滑座和加工單元上的分配在同樣適宜性的情況下節(jié)省實現(xiàn)時的成本。
圖8、9中，與按照圖5的構(gòu)造相比，示出本發(fā)明的另一變型。按照本發(fā)明在圖5中的建議工件支座5由各壁43成擺臂式并從而可旋轉(zhuǎn)地支承。
圖8、9中建議一更簡單的變型。設置一工件工作臺45，其構(gòu)成工件滑座4并由此使工件2為了定位和在由加工單元3加工時可以特別是垂直移動。類似于按照圖5的解法，在按照圖8或9的這些變型中支架也設置在傳送軌道6的與加工單元對置的一側(cè)。
圖8中還示出工件滑座4與工件工作臺45的降低的位置。然后完全推入帶有工件2的工件支座5(其一個細部特別說明于圖10中)，工件2由工件滑座4升高，如其在圖9中所示。
工件工作臺45的構(gòu)成在空間也顯示出優(yōu)點?？汕宄乜闯?，在超過工件2的上面的區(qū)域可留給最不同的加工。在該變型中用于固定工件支座5或工件2的夾具位于工件2的下方或適用地位于工件工作臺45的下面。
圖10中示出在這里實現(xiàn)的夾具在工件工作臺45上由一可升高和降低的夾子500構(gòu)成，其上端501在工作支座5輸入轉(zhuǎn)換點60時嵌入工件支座5的槽58內(nèi)并且工件支座5通過夾子500的升高貼著支座502夾緊到工件滑座4上。
在本發(fā)明的這個變型中工件工作臺45成懸臂式設置在導軌15上移動的工件滑座4上。代替支架構(gòu)造方式工件工作臺也可以借助于剪刀式活節(jié)從下面升高。
為了升高和降低夾子500設有偏心驅(qū)動裝置503(見圖11)，其中偏心驅(qū)動裝置503設置在工件工作臺45的下方并與其一起移動?？汕宄闯?，夾子500在其前端501具有多個成L式構(gòu)成的離合元件，其嵌入工作支座5上的槽58內(nèi)。
嵌入槽內(nèi)的各元件為了提高穩(wěn)定性在這里成叉式設置在夾子500上。
圖12中示出本發(fā)明的加工站的另一變型。工件滑座4豎立地容納工件2。工件滑座4又垂直向上可沿Y軸移動。工件滑座4構(gòu)成為圓工作臺并允許繞軸B旋轉(zhuǎn)，后者也垂直定向。
在這種情況下，工件滑座4的支架位于傳送方向的一側(cè)，其另一側(cè)設有加工單元3。
在該實施例中，加工單元包括一加工主軸7，該加工主軸在本特設的實施例中具有兩個主軸71、72。它們支承于主軸箱70內(nèi)，以致它們經(jīng)由導軌74可沿Z軸移動。
此外，全套的加工單元支承在一個導軌73上，并可沿X軸(垂直于Z軸或Y軸)移動，并由此為了加工有兩個軸可供使用。
不同于圖12所示的工件2的豎立安裝定位，圖13中實現(xiàn)一懸掛式設置。其中刀具主軸7的構(gòu)造相當于按照圖12的設置。此外，圖13示出平衡重8。工件滑座4在該實施例中由兩個側(cè)面的可垂直移動的相連的壁43構(gòu)成，所述的壁43在其間容納支座46，該支座可繞A軸旋轉(zhuǎn)。如果此時重心不在旋轉(zhuǎn)軸A上，則產(chǎn)生一轉(zhuǎn)矩，其由調(diào)整驅(qū)動裝置相應地承受。為了抵消該轉(zhuǎn)矩，為旋轉(zhuǎn)軸設置一平衡重。為此支座46具有一曲柄80，其相對于旋轉(zhuǎn)軸A偏心地支承并在其上成直角連接一工作氣缸81的活塞桿82。工作氣缸81現(xiàn)在這樣來控制，即使其調(diào)準反向作用在活塞桿82的轉(zhuǎn)矩并抵消上述轉(zhuǎn)矩。當然工作氣缸81在工件滑座4上一起移動。
借助于活塞面積和曲柄長度人們從現(xiàn)在起具有兩個變量用來影響要求的反力矩。通過曲柄長度和活塞面積的相應的匹配有可能將該平衡重(或平衡力矩)加到用于直動軸已知的平衡重上。這使本發(fā)明的加工站的總平衡重成平衡力距只采用一個貯壓器(貯氣罐)就夠用了。于是在該情況下不需要用于平衡重的附加的檢測費用，因為這無論如何實現(xiàn)了對用于直動軸的平衡重。本發(fā)明在這種情況下對平衡重的細節(jié)也要求獨立的保護。
在這種情況下，允許工件滑座4繞旋轉(zhuǎn)軸A偏轉(zhuǎn)，后者平行于工件傳送方向X。
圖14中示出本發(fā)明的另一變型。工件2懸掛式安裝在工件滑座4上，其中工件2可繞垂直定向的旋轉(zhuǎn)軸B旋轉(zhuǎn)。這樣的設置允許例如干式加工，因為切屑可以自由下落。
圖15中說明，如在工件2的懸掛式加工中不僅可實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)軸A也可實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)軸B。在這里以一細部示出工件滑座4，其中兩側(cè)壁43支承用于旋轉(zhuǎn)軸A的擺動支座42。支座46處于兩壁43之間，該支座46當然相對于壁43是可旋轉(zhuǎn)的。該支座46帶有一轉(zhuǎn)臺47，該轉(zhuǎn)臺使工件2可繞旋轉(zhuǎn)軸B旋轉(zhuǎn)。其中可看出，當相應地偏轉(zhuǎn)支座46時，旋轉(zhuǎn)軸B當然也繞旋轉(zhuǎn)軸A旋轉(zhuǎn)。在這種情況下設定，在工件滑座4上設有兩個側(cè)壁43，其可旋轉(zhuǎn)地支承支座46并且該支座固定工件2或工件支座5。其中設定工件2可間接或直接與支座46相連接。在這里示出的實施例中，工件2經(jīng)由工件支座5夾緊在轉(zhuǎn)臺47上并由此間接地固定在支座46上。
借助于一轉(zhuǎn)臺47的構(gòu)造使工件除A軸外還可以繞B軸旋轉(zhuǎn)。
在此，X軸和Z軸產(chǎn)生于主軸的驅(qū)動，因此五軸加工是可能的。
圖16中示出按照圖15的側(cè)視圖。其中支座46可繞旋轉(zhuǎn)軸A(由于側(cè)視圖這里用點表示)并描繪虛線所示的運動圓。
在工件支座5上設有用于傳送的自動偏心夾緊卡盤59。將不同的加工站連接在一起的傳送裝置抓住自動偏心夾緊卡盤以便繼續(xù)傳送釋放的工件支座5。這當然也在工件2的懸掛式或豎立式設置或工件2的任何其他的任意的設置中對于工件支座5均起作用。
圖17中示出本發(fā)明的另一變型。為了提高金屬切削率在傳送軌道6的兩側(cè)設置一加工單元3。在這種情況下，加工站具有多個加工單元。加工單元3本身在必要時具有多個刀具主軸7。為清晰起見，在該實施例中示出一個工件2。在加工情況下，工件2位于加工站的兩加工單元之間并且其可以在前面和后面加工。這與各個主軸軸線的平行設置無關(guān)。按本發(fā)明的構(gòu)想重要的是，原則上從兩側(cè)或更多側(cè)設置加工單元，其加工工件。
此外，圖17和18，如同樣按照本發(fā)明在一變型所建議，示出切屑護罩9。值得推薦的是，當在加工站中加工的過程中應該穿過加單元傳送其他的工件2以便送到另一個沿流程方向接連位于后面的加工站時，則應該使用切屑護罩9。這里示出的切屑護罩9包括多個護蓋90。其構(gòu)成隧道式的并且沿X方向或在必要時以傳送軌道6為引導是可移動的。圖17封閉地示出切屑護罩，其這樣在工件滑座4的下方構(gòu)成一傳送隧道91，其確保沒有切屑落到送過的工件上。
圖18中示出打開的切屑護罩9。撤回護蓋90而露出位于轉(zhuǎn)換點中的工件2，以便工件滑座4可以將其容納。
當然工件滑座具有沿垂直方向的足夠的移動，以便不會碰撞送過的其他的工件2。圖17、18分別設有懸掛的裝置用以容納工件。本發(fā)明不限于這一點，以相同的方式有可能設置由工件滑座4豎立地(臺式地)容納工件。
圖19中示出本發(fā)明的另一變型。與水平地或垂直地定位的旋轉(zhuǎn)軸A、B或C不同，該變型示出一傾斜設置的旋轉(zhuǎn)軸CB，其中該旋轉(zhuǎn)軸CB在由C軸和B軸張開的象限內(nèi)成半角(相對于垂直線傾斜45°)定位。這樣的構(gòu)造在不同的加工工序中可能是有利的。在這種情況下，工件2懸掛式安裝在工件滑座4上。但也有可能實現(xiàn)豎立的構(gòu)造。整個的工件滑座4(包括旋轉(zhuǎn)軸CB)又可沿垂直方向Y移動。
圖20中示出本發(fā)明的另一加工站1。在該實施例中建議一塔架100，其帶有一工件滑座4。在這里所示的實施例中，工件2懸掛式固定在工件滑座4上。這例如對于干式加工是有利的。
在該實施例中，傳送軌道6由兩個相疊設置的輥式傳送帶構(gòu)成。這樣的構(gòu)造特別是在采用并聯(lián)的方案的加工設備中是有利的。其中傳送軌道的第一部分，例如下輥道用作為毛坯的輸入軌道而在該實施例中上軌道用作為已加工的工件的輸出軌道。
例如經(jīng)由輸入軌道601，該輸入軌道在這里示出的實例中位于下面。一工件輸入加工站1并且在其中以上述的方式由工件滑座4在轉(zhuǎn)換點處容納并使之移動或在加工過程中移動。加工結(jié)束后不再在輸入軌道601上撤去工件2，而是送向輸出軌道600。在該實施例中還同時示出，在該情況下可有兩個空間上分開的轉(zhuǎn)換點用于工件。
工件滑座4在一塔架100上的導軌還在圖21中經(jīng)過細化。在這里示出的實例中，設有兩個塔架100、101。它們在左邊和右邊設置在傳送裝置62的旁邊，其中傳送裝置62是工件2的傳送通道特別是加工站1的進出傳送通道的一部分。在這里示出的實例中，傳送裝置62實現(xiàn)平行于加工主軸30的主軸軸線31的移動。
圖21中示出，兩塔架100、101由一聯(lián)桿102連接。因此形成一開口，其中在加工前送入工件2而在加工后送走工件2。有利的是，其中工件2在兩塔架100與101之間進入位置，在該位置由一個或兩個工件滑座4容納。在這種情況下每一塔架100、101上各有一個工件滑座。
這特別在按照圖22的示意圖中是明顯的。圖21中較詳細的視圖只以很示意的俯視圖示于圖22中。工件2直接或間接經(jīng)由一個工件支座5(隨行夾具)在兩塔架100、101之間定位并然后分別由兩工件滑座4、4’抓住。刀具主軸30可沿Z軸和X軸移動。Y軸由在塔架100、101上的工件滑座導軌來實現(xiàn)。
在圖22中在必要時將完成加工的工件經(jīng)由同樣的傳送通道送回到傳送軌道6，如同輸入一樣。這可以例如用于串聯(lián)的加工中。
圖23示出一個被懸掛式容納的工件2。為此兩工件滑座4、4’由一橋式轉(zhuǎn)臺連接，該兩工件滑座4、4’在塔架101、100上可沿Y向垂直移動。該轉(zhuǎn)臺47允許工件2繞在該視圖中垂直定向的旋轉(zhuǎn)軸B旋轉(zhuǎn)。在這種情況下該旋轉(zhuǎn)軸B也平行于工件滑座4、4’的移動方向。
另外設定，工件2也可繞旋轉(zhuǎn)軸A旋轉(zhuǎn)，其中旋轉(zhuǎn)軸A垂直于旋轉(zhuǎn)軸B定向。該旋轉(zhuǎn)軸在該情況下也垂直于工件滑座4的移動方向(Y)。
由于原則上為各個工件滑座4、4’設有塔架100、101的自主的驅(qū)動，其同步不僅在垂直的移動中也在繞旋轉(zhuǎn)軸A的旋轉(zhuǎn)中是有利的。借此均勻地分布力，但也有可能使第二工件滑座的移動以及旋轉(zhuǎn)由另一工件滑座帶動。為了構(gòu)成用于兩工件滑座4、4’的共同旋轉(zhuǎn)軸A，轉(zhuǎn)臺47成搖臺式或擺臂式可旋轉(zhuǎn)地支承在兩工件滑座4、4’上。
在該實施例中，設有懸掛式加工，但在這里也可以再次使用全部的其他的相互定向。
圖24示出特別是按照圖23的設置的側(cè)視圖。
圖25中與按照圖24的構(gòu)造相比設定，各工件2不是總是單個的，而是如圖中所示，將兩個工件在一共同的輸送裝置510上送向加工站1。在這里示出的實例中工件支座5已處于在兩塔架100、101之間的用虛線表示的另一位置，其中右邊的工件2到達加工刀具33的下方。這是各工件2的一個更換位置。后面的工件2’例如正好在輸送裝置510上輸出，因為它已完成了加工。此刻仍在右邊位于加工刀具33下方的另一工件2已最接近于工件滑座4、4’定位并且可以在短時間內(nèi)就地將其轉(zhuǎn)換。因此工件更換可很快速地完成。在這種情況下在兩個傳送帶上實現(xiàn)向最近的加工站的工件傳送，該兩傳送帶并列設置(在該情況下不是相疊的)。傳送帶的傳送方向為此垂直于圖平面，圖中未示出這些傳送帶。
圖26和圖27示出本發(fā)明的另一變型的兩個很類似的工作范圍。在兩塔架100、101上各設有可獨自移動但在必要時可同步的工件滑座4、4’。這里示出的加工機床具有兩個夾緊的應同時加工的工件2。加工單元在該情況下例如具有兩個Z軸包括各一個或甚至兩個加工主軸，并且在背面遮蓋式設置但在圖中是看不到的。雙倍的或四倍的主軸數(shù)目相應地提高金屬切削率。
按照圖26的本發(fā)明的變型只具有一個垂直定向的旋轉(zhuǎn)軸B。工件滑座4具有一相應的轉(zhuǎn)臺。圖26中原則上也有可能使左邊的和右邊的工件滑座在各自的塔架上的移動相互獨立地進行。
與此相反，圖27還另外示出繞水平定向的旋轉(zhuǎn)軸A旋轉(zhuǎn)的可能性。這可以共同用于左邊的和右邊的工件滑座，亦即用于工件2、2’的旋轉(zhuǎn)只可能是共同的并且其中它們彼此分開地旋轉(zhuǎn)也再次是可能的。在這種情況下工件滑座4、4’之間沒有固定的相互連接，借此使它們可以彼此獨立地移動。
圖28和圖29示出本發(fā)明的另一變型，與圖22相比，那里傳送方向69平行于主軸軸線，圖28中工件2的傳送方向垂直于主軸軸線30。因此有可能實現(xiàn)工件的兩方面的加工，亦即工件位于兩加工主軸30之間。在該變型中兩塔架103、104沿傳送通道接連地延伸。各塔架例如構(gòu)成同樣的，特別是各具有一開口105，特別是各工件2在傳送通道上可穿過該開口傳送。塔架103、104再次在傳送軌道6的兩側(cè)支承。轉(zhuǎn)換點60位于兩塔架103與104之間。必要時這兩個塔架還可由一聯(lián)桿(未示出)連接。該構(gòu)造的優(yōu)點在于，各工件2可以單向的繼續(xù)傳送。同時有可能進行工件的兩方面加工。在塔架103、104上當然還設有導軌15，其用作工件滑座4、4’的導軌。各工件直接或間接經(jīng)由工件支座由兩工件滑座4、4’共同容納或在必要時也單個地容納、定位和在必要時也在加工過程中移動。同樣在這里還有可能實現(xiàn)繞旋轉(zhuǎn)軸A和/或在必要時繞旋轉(zhuǎn)軸B的旋轉(zhuǎn)。
圖29中示出本發(fā)明的該變型在一共同的機座19上可以簡單的方式、必要時也以模塊化或模塊方式實現(xiàn)。
在圖30至32中示出本發(fā)明的不同的其他的變型。同樣在這里工件2由一工件支座5固定，其中工件支座5分別在側(cè)面由兩工件滑座4、4’夾緊和固定。工件滑座4、4’沿塔架100、101的移動是同步的。該變型沒有用于工件的旋轉(zhuǎn)軸。
在圖31中，另外提供一旋轉(zhuǎn)軸A。該旋轉(zhuǎn)軸A水平定向。為此工件滑座4、4’具有各支座46，其可以相對于工件滑座4、4’旋轉(zhuǎn)。有利的是，水平的旋轉(zhuǎn)軸A同時對多個位于工件滑座上的工件起作用。
圖32中示出本發(fā)明的另一變型，其中工件2在這種情況下向下懸掛式設置在工件支座5上。在該情況下工件支座5不用作兩工件滑座4、4’之間的連接，而是一個特別為此設置的橋48。轉(zhuǎn)臺47位于該橋48上并可以這樣繞垂直的B軸旋轉(zhuǎn)。也可以為大量的工件設置多個B軸。
當然有可能找到一種設置，其中多個工件滑座4在塔架100上移動，并且不僅可繞水平軸A旋轉(zhuǎn)也可繞垂直軸B旋轉(zhuǎn)。
按照圖32的滑座4、4’與連接橋48一起的設置也可以合并成一個構(gòu)件。原則上有可能，這適用于說明書的全部實施例，即工件2也可不使用工件支座5而夾緊到工件滑座(一個或多個)上。
圖30至圖32中所示的變型類似地也可用在只具有一個工件滑座的實施例中。
在本說明書中，出發(fā)點常常依據(jù)加工單元3實際上只構(gòu)成為金屬切削的加工單元。但本發(fā)明不限于如此，按本發(fā)明的構(gòu)想其當然可以對工件實行任一其他的加工。按照本發(fā)明的設置在這方面使用的加工方法是獨立的。這也可以例如為一加工激光器等。同樣本發(fā)明絕不以任何方式限制加工站的目的。
此外，本發(fā)明也不僅適合用于并聯(lián)的加工過程也可用于串聯(lián)的加工過程。
一并聯(lián)的加工過程設定，沿一加工設備設置多個加工站，它們完成同樣的加工。這意味著一個工件不必定通過該加工設備的全部的加工站。并聯(lián)的方案例如在必須實現(xiàn)長持續(xù)時間的加工工序時是有利的，其中應注意，緩慢的加工站決定整個設備的總速度。同樣多余的加工站可以有利于維修和故障。通常一并聯(lián)的加工過程具有兩個傳送帶，即第一傳送帶用于毛坯而第二傳送帶用于在加工的零件，但也有這樣的方案(例如圖18)，其中可以實現(xiàn)具有一個傳送帶的并聯(lián)的方案，在這種情況下傳送帶例如可以通過加工站。
與此相反，一串聯(lián)的加工過程設定，一工件沿加工設備通過全部的加工站，以便經(jīng)歷全部必需的加工工序。通常在一這樣的串聯(lián)的加工過程中一個用于傳送工件的傳送帶就夠用了，因為不存在毛坯與已加工的零件相混合的危險。
本發(fā)明的主要優(yōu)點特別是在于，按照本發(fā)明的加工站不僅可用于并聯(lián)的加工過程也可用于串聯(lián)的加工過程。
現(xiàn)在利用申報和稍后提交的權(quán)利要求嘗試無成見地闡明本發(fā)明以便得到在相當大程度上的保護。
如果在這里在更仔細的檢查中，特別是還關(guān)于有關(guān)的現(xiàn)有技術(shù)方面，得出一個或另一特征對于本發(fā)明的目的雖然是有利的，但不是決定性重要的，則當然現(xiàn)在已力圖闡明，其特別在基本權(quán)利要求中不再具有這樣的特征。
在諸從屬權(quán)利要求中提出的再生方面指出基本權(quán)利要求的目標借助于相應的從屬權(quán)利要求的特征的進一步構(gòu)成。然而這不應被理解為放棄對諸再生方面的從屬權(quán)利要求得到的獨立的具體保護。
至今只公開于本說明書中的諸特征在方法的進程中可以要求作為本發(fā)明基本的重要性，例如用于與現(xiàn)有技術(shù)劃界。
只公開于說明書中的諸特征，或者權(quán)利要求中的各個特征，其包括多個特征中的一個特征，隨時可以用來在第一權(quán)利要求中與現(xiàn)有技術(shù)劃清界限，而且當已提及將這些特征與其他的特征相結(jié)合時也是如此或與其他的特征相結(jié)合達到特別有利的結(jié)果。
權(quán)利要求
1.加工站，其中為了加工至少一個工件(2)，設有至少一個加工單元(3)，特別是帶有一刀具的刀具主軸(30)并且工件(2)被傳送到一個轉(zhuǎn)換點(60)并在該轉(zhuǎn)換點處由至少一個工件滑座(4)容納；其特征在于，為了加工，工件滑座(4)將工件(2)移到加工單元(3)處并且使其在加工過程中通過加工單元(3)移動，其中，工件借助于工件滑座(4)可只沿一個直動軸(Y)移動。
2.按照權(quán)利要求1所述的加工站，其特征在于，刀具主軸(30)可相對于工件滑座(4)沿兩個分別垂直于工件滑座(4)沿第一直動軸的移動方向設置的第二(X)和第三(Z)直動軸移動。
3.按照上述權(quán)利要求之一項或兩項所述的加工站，其特征在于，轉(zhuǎn)換點(60)位于加工站或工作空間中。
4.按照上述權(quán)利要求之一項或多項所述的加工站，其特征在于，工件滑座(4)可使工件(2)至少繞一個旋轉(zhuǎn)軸(A、B、C)旋轉(zhuǎn)。
5.按照上述權(quán)利要求之一項或多項所述的加工站，其特征在于，工件滑座(4)帶有多個工件(2)。
6.按照上述權(quán)利要求之一項或多項所述的加工站，其特征在于，工件滑座(4)在一支架(10)或塔架(100)中移動。
7.按照上述權(quán)利要求之一項或多項所述的加工站，其特征在于，工件滑座(4)基本上垂直(Y)移動。
8.按照上述權(quán)利要求之一項或多項所述的加工站，其特征在于，工件(2)夾緊在一工件支座(5)上。
9.按照上述權(quán)利要求之一項或多項所述的加工站，其特征在于，工件(2)豎立式、懸掛式、在側(cè)面或傾斜地夾緊在工件支座(5)上。
10.按照上述權(quán)利要求之一項或多項所述的加工站，其特征在于，工件滑座(4)從上面、傾斜著從側(cè)面和/或從下面抓住和固定工件(2)或帶有工件(2)的工件支座(5)。
11.按照上述權(quán)利要求之一項或多項所述的加工站，其特征在于，工件滑座(4)為框架式的或擺臂式的。
12.按照上述權(quán)利要求之一項或多項所述的加工站，其特征在于，工件滑座(4)為臺式的并且工件(2)支承在工件滑座(4)的工件工作臺(45)上。
13.按照上述權(quán)利要求之一項或多項所述的加工站，其特征在于，旋轉(zhuǎn)軸垂直(A、C)于、平行(B)于或傾斜(CB)于工件滑座(4)的垂直移動方向(Y)。
14.按照上述權(quán)利要求之一項或多項所述的加工站，其特征在于，在工件滑座(4)上設有特別是繞旋轉(zhuǎn)軸(A)或繞一水平軸的擺動支座(42)。
15.按照上述權(quán)利要求之一項或多項所述的加工站，其特征在于，位于工件滑座(4)上的多個工件(2)可繞一共同的水平旋轉(zhuǎn)軸(A)旋轉(zhuǎn)。
16.按照上述權(quán)利要求之一項或多項所述的加工站，其特征在于，工件滑座(4)使工件(2)繞兩個或三個分別相互垂直的軸(A、B、C)旋轉(zhuǎn)。
17.按照上述權(quán)利要求之一項或多項所述的加工站，其特征在于，在工件滑座(4)上設有至少一個，優(yōu)選兩個側(cè)壁(43)，所述側(cè)壁可旋轉(zhuǎn)地支承一支座(46)并且該支座(46)固定工件(2)或工件支座(5)。
18.按照上述權(quán)利要求之一項或多項所述的加工站，其特征在于，工件(2)或工件支座(5)由一轉(zhuǎn)臺(47)固定，該轉(zhuǎn)臺可旋轉(zhuǎn)地支承在支座(46)上。
19.按照上述權(quán)利要求之一項或多項所述的加工站，其特征在于，各側(cè)壁(43)支承擺動支座(42)。
20.按照上述權(quán)利要求之一項或多項所述的加工站，其特征在于，轉(zhuǎn)臺(47)優(yōu)選可繞B軸，特別是繞一垂直軸旋轉(zhuǎn)。
21.按照上述權(quán)利要求之一項或多項所述的加工站，其特征在于，為每一由工件滑座(4)攜帶的工件(2)設置一自身的，特別是由各自身的轉(zhuǎn)臺構(gòu)成的，優(yōu)選垂直定向的旋轉(zhuǎn)軸(B)。
22.按照上述權(quán)利要求之一項或多項所述的加工站，其特征在于，工件滑座(4)在一框架(11)中移動。
23.按照上述權(quán)利要求之一項或多項所述的加工站，其特征在于，工件滑座(4)移動成能相對于傳送軌道(6)特別是從兩側(cè)進行加工。
24.按照上述權(quán)利要求之一項或多項所述的加工站，其特征在于，用于引導工件滑座(4)的支架(10)在轉(zhuǎn)換點(60)的區(qū)域內(nèi)設置在與加工單元(3)對置的一側(cè)。
25.按照上述權(quán)利要求之一項或多項所述的加工站，其特征在于，框架(11)在轉(zhuǎn)換點(60)的區(qū)域內(nèi)在轉(zhuǎn)換點(60)的兩側(cè)延伸或支承。
26.按照上述權(quán)利要求之一項或多項所述的加工站，其特征在于，各垂直定向的支架部分或框架部分(12)具有導軌(15)，工件滑座(4)的各至少一個，優(yōu)選兩個導塊在所述導軌上移動。
27.按照上述權(quán)利要求之一項或多項所述的加工站，其特征在于，工件滑座(4)還水平地，優(yōu)選垂直于主軸軸線(31)移動。
28.按照上述權(quán)利要求之一項或多項所述的加工站，其特征在于，工件(2)沿一傳送軌道(6)移動并且轉(zhuǎn)換點(60)為該傳送軌道(6)的一部分或傳送軌道(6)連接在轉(zhuǎn)換點(60)上。
29.按照上述權(quán)利要求之一項或多項所述的加工站，其特征在于，在加工站處設有一個第一轉(zhuǎn)換點(66)用以輸入工件(2)和一個與其遠離的第二轉(zhuǎn)換點(67)用以輸出工件(2)。
30.按照上述權(quán)利要求之一項或多項所述的加工站，其特征在于，加工站(1)具有傳送裝置(62)用于至少在加工站(1)的區(qū)域內(nèi)在傳送軌道(6)上移動工件(2)或工件支座(5)。
31.按照上述權(quán)利要求之一項或多項所述的加工站，其特征在于，傳送裝置(62)將一個在加工站的前面在傳送軌道(6)上等待的工件(2)或工件支座(5)送入加工站中。
32.按照上述權(quán)利要求之一項或多項所述的加工站，其特征在于，傳送裝置(62)將已完成加工的工件(2)送到沿流程方向位于加工站后面的傳送軌道。
33.按照上述權(quán)利要求之一項或多項所述的加工站，其特征在于，加工單元(3)基本上可垂直于工件滑座(4)的移動方向移動和定位。
34.按照上述權(quán)利要求之一項或多項所述的加工站，其特征在于，加工單元(3)帶有一個或多個刀具主軸(30)。
35.按照上述權(quán)利要求之一項或多項所述的加工站，其特征在于，加工站具有多個加工單元(3)。
36.按照上述權(quán)利要求之一項或多項所述的加工站，其特征在于，工件(2)在加工過程中位于加工站的兩個加工單元(3)之間。
37.按照上述權(quán)利要求之一項或多項所述的加工站，其特征在于，旋轉(zhuǎn)軸(A)一方面垂直于主軸軸線(31)而另一方面垂直于工件滑座(4)的移動方向(Y)。
38.按照上述權(quán)利要求之一項或多項所述的加工站，其特征在于，工件滑座(4)帶有一個用于加工單元(3)的刀庫(32)并且工件滑座(4)為了更換刀具可相應地定位在加工單元處。
39.按照上述權(quán)利要求之一項或多項所述的加工站，其特征在于，刀庫還可以與工件滑座的移動無關(guān)地進行移動和定位。
40.按照上述權(quán)利要求之一項或多項所述的加工站，其特征在于，設有一夾具(50)，以便使工件(2)或帶有工件(2)的工件支座(5)與工件滑座(4)相連接。
41.按照上述權(quán)利要求之一項或多項所述的加工站，其特征在于，工件滑座(4)的相對移動(Y)用于由工件滑座(4)抓住或松開工件(2)或工件支座(5)。
42.按照上述權(quán)利要求之一項或多項所述的加工站，其特征在于，為了升高和降低夾子(500)設有一偏心驅(qū)動裝置(503)，該偏心驅(qū)動裝置與工件滑座(4)一起移動。
43.按照上述權(quán)利要求之一項或多項所述的加工站，其特征在于，在擺動支座(42)上設有一平衡重(8)。
44.按照上述權(quán)利要求之一項或多項所述的加工站，其特征在于，所述平衡重由一工作氣缸構(gòu)成，該工作氣缸作用到支座(46)的一曲柄上。
45.按照上述權(quán)利要求之一項或多項所述的加工站，其特征在于，加工站(1)為了工件(2)的移動具有兩個塔架(100、101)，每一塔架帶有一可移動的工件滑座并且各工件滑座在必要時共同帶有至少一個工件。
46.按照上述權(quán)利要求之一項或多項所述的加工站，其特征在于，每一塔架(100、101)設置在傳送通道的各一側(cè)。
47.按照上述權(quán)利要求之一項或多項所述的加工站，其特征在于，加工站(1)為了工件(2)的移動具有兩個塔架(103、104)，各塔架(103、104)沿工件(2)的傳送方向接連地設置并且每一塔架(103、104)在傳送通道的兩側(cè)支承，為此每一塔架(103、104)具有一個用于傳送通道(6)的開口(105)。
48.按照上述權(quán)利要求之一項或多項所述的加工站，其特征在于，轉(zhuǎn)換點(60)位于各塔架(100、101、103、104)之間。
49.按照上述權(quán)利要求之一項或多項所述的加工站，其特征在于，傳送裝置(62)位于各塔架(100、101)之間。
50.按照上述權(quán)利要求之一項或多項所述的加工站，其特征在于，刀具主軸(30)設置在各塔架(103、104)之間。
51.按照上述權(quán)利要求之一項或多項所述的加工站，其特征在于，工件(2)或帶有工件(2)的工件支座(5)被兩塔架(100、101、103、104)的至少一個工件滑座(4)或兩個工件滑座(4、4’)移動。
52.按照上述權(quán)利要求之一項或多項所述的加工站，其特征在于，塔架(100、101)在上面的部分(102)進行連接。
53.按照上述權(quán)利要求之一項或多項所述的加工站，其特征在于，每一塔架(100、101、103、104)具有一個用于工件滑座(4、4’)的驅(qū)動裝置。
54.按照上述權(quán)利要求之一項或多項所述的加工站，其特征在于，兩塔架(100、101、103、104)的工件滑座的驅(qū)動裝置是相互同步的。
55.按照上述權(quán)利要求之一項或多項所述的加工站，其特征在于，兩塔架(100、101、103、104)的工件滑座(4、4’)具有一共同的旋轉(zhuǎn)軸(A)。
56.按照上述權(quán)利要求之一項或多項所述的加工站，其特征在于，工件滑座(4、4’)各具有一個用于共同的旋轉(zhuǎn)軸(A)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置并且這兩旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置可相互同步。
57.按照上述權(quán)利要求之一項或多項所述的加工站，其特征在于，用于工件(2)的工件滑座(4、4’)具有一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置用于一旋轉(zhuǎn)軸(B)，該旋轉(zhuǎn)軸平行于工件滑座(4、4’)的移動方向(Y)定向。
58.按照上述權(quán)利要求之一項或多項所述的加工站，其特征在于，兩塔架(100、101、103、104)的工件滑座(4、4’)通過一橋(47)相連接，其中，橋(47)可使至少一個工件(2)繞至少一個平行于工件滑座(4、4’)的移動方向的旋轉(zhuǎn)軸(B)旋轉(zhuǎn)，必要時相互間還可獨立地旋轉(zhuǎn)。
59.按照上述權(quán)利要求之一項或多項所述的加工站，其特征在于，傳送裝置(62)不僅可以輸入也可以輸出未加工的或已加工的工件(2)。
60.按照上述權(quán)利要求之一項或多項所述的加工站，其特征在于，傳送裝置(62)具有一個輸入裝置和輸出裝置(600)，其中，在輸入裝置(601)上輸入未加工的工件(2)而在輸出裝置(600)上輸出已加工的工件(2)。
61.按照上述權(quán)利要求之一項或多項所述的加工站，其特征在于，輸入裝置(501)和輸出裝置(600)相疊置地或并列地設置。
62.按照上述權(quán)利要求之一項或多項所述的加工站，其特征在于，兩個或多個工件(2)夾緊在一個工件支座(5)上。
63.按照上述權(quán)利要求之一項或多項所述的加工站，其特征在于，各工件(2)在工件支座(5)上沿傳送通道的縱向方向或與其垂直地設置。
64.按照上述權(quán)利要求之一項或多項所述的加工站，其特征在于，加工站(1)具有兩個或多個刀具主軸(30)并且加工站(1)同時加工兩個或多個工件(2)。
65.按照上述權(quán)利要求之一項或多項所述的加工站，其特征在于，由一個或多個工件滑座(4、4’)使多個工件(2)作同類的或至少部分不同的移動或旋轉(zhuǎn)。
66.按照上述權(quán)利要求之一項或多項所述的加工站，其特征在于，刀具主軸(30)的主軸軸線(31)平行于或垂直于工件(2)的傳送方向地在傳送通道上定向。
67.加工設備，特別是傳送自動線，包括至少一個或多個按照上述權(quán)利要求之一項或多項所述的加工站，其中，在全部的加工站上為了輸入和輸出工件(2)都設有一傳送軌道(6)。
68.按照權(quán)利要求67所述的加工設備，其特征在于，接連地設有兩個或更多個加工站并且使被輸入的工件穿過第一加工站送到一空閑的加工站。
69.按照上述權(quán)利要求67或68之一項或兩項所述的加工設備，其特征在于，每一工件或每一工件支座帶有一個在必要時還可描述的識別元件。
70.按照上述權(quán)利要求67或69之一項或多項所述的加工設備，其特征在于，接連地設置各加工站并且第一加工站的輸出軌道為第二加工站的輸入軌道。
71.按照上述權(quán)利要求67或70之一項或多項所述的加工設備，其特征在于，多個加工站設置在一個用于加工站的共同的輸入軌道與輸出軌道之中間。
72.按照上述權(quán)利要求67或71之一項或多項所述的加工設備，其特征在于，由輸出軌道構(gòu)成一個到輸入軌道的連接站并且使已加工的工件再次移動到輸入軌道上以進行加工。
73.按照上述權(quán)利要求67或72之一項或多項所述的加工設備，其特征在于，各加工站相互并聯(lián)地和/或串聯(lián)地設置并且通過一傳送軌道相連接。
74.按照上述權(quán)利要求67或73之一項或多項所述的加工設備，其特征在于，為了工件的傳送，設有至少兩個基本上相互平行設置的并列的或相疊置延伸的傳送軌道。
75.用于工件在加工單元上，特別是在一帶有刀具的刀具主軸上定位的方法，其中，工件在一傳送軌道上送到轉(zhuǎn)換點。在那里由一工件滑座容納，特別是提升并且所述工件滑座將工件送到加工單元和/或工件滑座使工件在加工過程中移動通過加工單元以及在加工結(jié)束后由工件滑座再次將工件放在轉(zhuǎn)換點上，然后將工件在傳送軌道上輸出，其中由工件滑座使工件只沿一個直動軸移動。
76.按照上述權(quán)利要求75所述的方法，其特征在于，為了輸出工件將工件滑座升高。
77.按照上述權(quán)利要求75或76之一項或兩項所述的方法，其特征在于，只有輸入了工件時，工件滑座才移動到轉(zhuǎn)換點處。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種加工站，其中為了加工工件設有至少一個加工單元，特別是一個刀具主軸。工件被傳送到一個轉(zhuǎn)換點處并且在該轉(zhuǎn)換點處由一工件滑座容納。工件滑座使用于加工的工件移動到加工單元或使工件在其加工過程中移動通過加工單元。
文檔編號B23Q39/02GK1472039SQ0314741
公開日2004年2月4日 申請日期2003年7月9日 優(yōu)先權(quán)日2002年7月9日
發(fā)明者布克哈特·格魯博, 布克哈特 格魯博 申請人:格魯博-工廠布克哈特格魯博E.K.