專利名稱：熱卷箱鋼卷無芯移送裝置及移送方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及移送物體的裝置及使用該裝置移送物體的方法，尤其是一種用于移送熱卷箱鋼卷的裝置和方法。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的熱卷箱，采用帶有心軸的移送臂旋轉(zhuǎn)來完成鋼卷的移送過程，移送過程中芯軸與鋼卷內(nèi)圈接觸，由于芯軸內(nèi)部由冷卻水冷卻，因此會(huì)造成鋼卷內(nèi)圈的溫度下降過快，使帶鋼的頭部、尾部溫差過大，影響精軋機(jī)軋出的薄板(或帶鋼)有較長(zhǎng)的尾部在厚度、板形、機(jī)械性能等方面不合格，影響產(chǎn)品的質(zhì)量，并造成生產(chǎn)成本的增加。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有的熱卷箱帶芯移送方法及移送裝置造成鋼卷內(nèi)圈溫度下降過快的不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種熱卷箱鋼卷無芯移送裝置及其移送方法，移送過程中能很好的保持鋼卷內(nèi)圈的溫度。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是熱卷箱鋼卷無芯移送裝置包括有托卷輥，并在托卷輥后設(shè)置有至少一個(gè)浮動(dòng)托卷輥，浮動(dòng)托卷輥的下方有液壓缸，浮動(dòng)托卷輥及其鉸鏈支承座與液壓缸構(gòu)成擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，托卷輥和浮動(dòng)托卷輥之間還設(shè)置有推卷輥，推卷輥的下方有液壓缸，所述推卷輥及其鉸鏈支承座與該液壓缸構(gòu)成擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。
熱卷箱鋼卷無芯移送方法，通過由電機(jī)傳動(dòng)的托卷輥、推卷輥、浮動(dòng)托卷輥的升降、轉(zhuǎn)動(dòng)和配合動(dòng)作，以及轉(zhuǎn)動(dòng)的各浮動(dòng)托卷輥之間的升降、配合動(dòng)作，改變所移送鋼卷的重心位置并使之滾動(dòng)，使鋼卷從在前浮動(dòng)托卷輥向在后浮動(dòng)托卷輥移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)鋼卷從卷取站往開卷站的移送。
本發(fā)明的有益效果是，采用無芯自動(dòng)化移送，能平穩(wěn)、快速地將鋼卷從卷取站移送到開卷站，而且移送過程中能很好地保持鋼卷內(nèi)圈溫度，利于精軋機(jī)軋制，改善成品質(zhì)量，減低帶鋼的損耗。


圖1是本發(fā)明熱卷箱鋼卷無芯移送裝置的構(gòu)成示意圖。
圖中部件及其編號(hào)托卷輥1、浮動(dòng)托卷輥2、浮動(dòng)托卷輥2、浮動(dòng)托卷輥3、浮動(dòng)托卷輥4、浮動(dòng)托卷輥5、浮動(dòng)托卷輥6、推卷輥7、液壓缸8、液壓缸9、鉸鏈支承座10、鉸鏈支承座11、液壓缸12、液壓缸13、鉸鏈支承座14、液壓缸15、鋼卷100。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。
如圖1所示，熱卷箱鋼卷無芯移送裝置，包括有托卷輥1，在托卷輥1后設(shè)置有至少一個(gè)浮動(dòng)托卷輥2，浮動(dòng)托卷輥2的下方有液壓缸9，所述托卷輥2及其鉸鏈支承座10與液壓缸9構(gòu)成擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，托卷輥1、浮動(dòng)托卷輥2之間還設(shè)置有推卷輥7，推卷輥7的下方有液壓缸8，所述推卷輥7及其鉸鏈支承座11與液壓缸8構(gòu)成擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。
當(dāng)然，本發(fā)明的移送裝置根據(jù)卷取站到開卷站的距離，可以再設(shè)置多個(gè)如浮動(dòng)托卷輥6的浮動(dòng)托卷輥或如浮動(dòng)托卷輥3、4的浮動(dòng)托卷輥組。
熱卷箱鋼卷無芯移送方法，通過由電機(jī)傳動(dòng)的托卷輥1、推卷輥7、浮動(dòng)托卷輥2的升降、轉(zhuǎn)動(dòng)和配合動(dòng)作，以及轉(zhuǎn)動(dòng)的各浮動(dòng)托卷輥3、4、5、6之間的升降、配合動(dòng)作，改變所移送鋼卷100的重心位置并使之滾動(dòng)，使鋼卷從在前托卷輥向在后浮動(dòng)托卷輥移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)鋼卷從卷取站往開卷站的移送。
實(shí)施例如圖1所示，熱卷箱鋼卷無芯移送裝置包括有托卷輥1和浮動(dòng)托卷輥2，浮動(dòng)托卷輥2的下方有液壓缸9，所述托卷輥2及其鉸鏈支承座10與液壓缸9構(gòu)成擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。
托卷輥1、浮動(dòng)托卷輥2之間還設(shè)置有有推卷輥7，推卷輥7的下方有液壓缸8，推卷輥7及其鉸鏈支承座11與液壓缸8構(gòu)成擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。
浮動(dòng)托卷輥2后設(shè)置浮動(dòng)托卷輥3、4，下方有液壓缸11，浮動(dòng)托卷輥3、4與其下方的液壓泵11構(gòu)成擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。
浮動(dòng)托卷輥4后設(shè)置浮動(dòng)托卷輥5，其下方有液壓缸13，浮動(dòng)托卷輥5及其鉸鏈支承座14與液壓缸13構(gòu)成擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。
浮動(dòng)托卷輥5后設(shè)置浮動(dòng)托卷輥6，其下方有液壓缸15，浮動(dòng)托卷輥6及其鉸鏈支承座16與液壓缸15構(gòu)成擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。
托卷輥1和浮動(dòng)托卷輥2、3、4、5、6以及推卷輥7的軸線相互平行，并由電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。
熱卷箱鋼卷無芯移送方法，鋼卷移送包括如下步驟①鋼卷100開始從卷取站向開卷站移送，鋼卷100位于卷取站托卷輥1、2之間，浮動(dòng)托卷輥2下降到開卷位置，使鋼卷100的重心移送到推卷輥7和浮動(dòng)托卷輥2之間，為下一步移送作好準(zhǔn)備；②推卷輥7按一定夾角向上推起，鋼卷向浮動(dòng)托卷輥3方向滾動(dòng)，使鋼卷100重心落在浮動(dòng)托卷輥2與浮動(dòng)托卷輥3之間，為下一步移送作好準(zhǔn)備；③浮動(dòng)托卷輥3下降到低位，鋼卷100滾動(dòng)，鋼卷100重心移動(dòng)到浮動(dòng)托卷輥3上，為下一步移送作好準(zhǔn)備；④浮動(dòng)托卷輥2按一定角度上升推動(dòng)鋼卷100滾動(dòng)，使鋼卷100重心向浮動(dòng)托卷輥3、4之間移動(dòng)，為下一步移動(dòng)作好準(zhǔn)備；⑤浮動(dòng)托卷輥2上升到最高位的同時(shí)，浮動(dòng)托卷輥3繞浮動(dòng)托卷輥4向上轉(zhuǎn)動(dòng)到水平位置，鋼卷100重心移送到浮動(dòng)托卷輥3、4之間；⑥浮動(dòng)托卷輥3向上繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，浮動(dòng)托卷輥4從接卷位置下降，使鋼卷100重心在浮動(dòng)托卷輥4、5之間，為下一步移送作好準(zhǔn)備；⑦浮動(dòng)托卷輥3繞浮動(dòng)托卷輥4向上繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)到最高位置，同時(shí)浮動(dòng)托卷輥6在一接卷位置，為下一步的移送作好準(zhǔn)備；⑧浮動(dòng)托卷輥5上升，浮動(dòng)托卷輥6下降到最低位置，鋼卷100重心移動(dòng)到浮動(dòng)托卷輥5、6之間，完成移送過程。
上面已結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明具體實(shí)施方式
進(jìn)行了示例性的描述，顯然本發(fā)明不限于此，在本發(fā)明圍內(nèi)進(jìn)行的各種改型均沒有超出本發(fā)明保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.熱卷箱鋼卷無芯移送裝置，包括有托卷輥(1)其特征在于所述托卷輥(1)后設(shè)置有至少一個(gè)浮動(dòng)托卷輥(2)，所述浮動(dòng)托卷輥(2)的下方有液壓缸(9)，托卷輥(2)及其鉸鏈支承座(10)與液壓缸(9)構(gòu)成擺動(dòng)機(jī)構(gòu)；托卷輥(1)、浮動(dòng)托卷輥(2)之間還設(shè)置有推卷輥(7)，推卷輥(7)的下方有液壓缸(8)，所述推卷輥(7)及其鉸鏈支承座(11)與液壓缸(8)構(gòu)成擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱卷箱鋼卷無芯移送裝置，其特征在于所述浮動(dòng)托卷輥(2)后設(shè)置有浮動(dòng)托卷輥(3)、(4)，其下方有液壓缸(11)，所述浮動(dòng)托卷輥(3)、(4)與其下方的液壓泵(11)構(gòu)成擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的熱卷箱鋼卷無芯移送裝置，其特征在于所述浮動(dòng)托卷輥(4)后設(shè)置有浮動(dòng)托卷輥(5)，其下方有液壓缸(13)，所述浮動(dòng)托卷輥(5)及其鉸鏈支承座(14)與液壓缸(13)構(gòu)成擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的熱卷箱鋼卷無芯移送裝置，其特征在于所述浮動(dòng)托卷輥(5)后設(shè)置有浮動(dòng)托卷輥(6)，其下方有液壓缸(15)，所述浮動(dòng)托卷輥(6)及其鉸鏈支承座(16)與液壓缸(15)構(gòu)成擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)上述任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的熱卷箱鋼卷無芯移送裝置，其特征在于所述托卷輥(1)和浮動(dòng)托卷輥(2)、(3)、(4)、(5)、(6)以及推卷輥(7)的軸線相互平行，并由電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.熱卷箱鋼卷無芯移送方法，其特征在于通過由電機(jī)傳動(dòng)的托卷輥(1)、推卷輥(7)、浮動(dòng)托卷輥(2)的升降、轉(zhuǎn)動(dòng)和配合動(dòng)作，以及轉(zhuǎn)動(dòng)的各浮動(dòng)托卷輥(3)、(4)、(5)、(6)之間的升降、配合動(dòng)作，改變所移送鋼卷(100)的重心位置并使之滾動(dòng)，使鋼卷從在前浮動(dòng)托卷輥向在后浮動(dòng)托卷輥移動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的熱卷箱鋼卷無芯移送方法，鋼卷移送包括如下步驟①鋼卷(100)開始從卷取站向開卷站移送，鋼卷(100)位于卷取站托卷輥(1)、浮動(dòng)托卷輥(2)之間，托卷輥浮動(dòng)(2)下降到開卷位置，使鋼卷(100)的重心移送到推卷輥(7)和浮動(dòng)托卷輥(2)之間，為下一步移送作好準(zhǔn)備；②推卷輥(7)按一定夾角向上推起，鋼卷向托卷輥浮動(dòng)托卷輥(3)方向滾動(dòng)，使鋼卷(100)重心落在浮動(dòng)托卷輥(2)與浮動(dòng)托卷輥(3)之間，為下一步移送作好準(zhǔn)備；③浮動(dòng)托卷輥(3)下降到低位，鋼卷(100)滾動(dòng)，鋼卷(100)重心移動(dòng)到浮動(dòng)托卷輥(3)上，為下一步移送作好準(zhǔn)備；④浮動(dòng)托卷輥(2)按一定角度上升推動(dòng)鋼卷(100)滾動(dòng)，使鋼卷(100)重心向浮動(dòng)托卷輥(3)、(4)之間移動(dòng)，為下一步移動(dòng)作好準(zhǔn)備；⑤浮動(dòng)托卷輥(2)上升到最高位的同時(shí)，浮動(dòng)托卷輥(3)繞浮動(dòng)托卷輥(4)向上轉(zhuǎn)動(dòng)到水平位置，鋼卷(100)重心移送到浮動(dòng)托卷輥(3)、(4)之間；⑥浮動(dòng)托卷輥(3)向上繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，浮動(dòng)托卷輥(4)從接卷位置下降，使鋼卷(100)重心在托卷輥(4)、(5)之間，為下一步移送作好準(zhǔn)備；⑦浮動(dòng)托卷輥(3)繞浮動(dòng)托卷輥(4)向上繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)到最高位置，同時(shí)浮動(dòng)托卷輥(6)在一接卷位置，為下一步的移送作好準(zhǔn)備；⑧浮動(dòng)托卷輥(5)上升，托卷輥(6)下降到最低位置，鋼卷(100)重心移動(dòng)到浮動(dòng)托卷輥(5)、(6)之間，完成移送過程。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種熱卷箱鋼卷無芯移送裝置及移送方法，利用本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)熱卷箱鋼卷從卷取站平穩(wěn)、快速地?zé)o芯移送到開卷站。本發(fā)明的鋼卷無芯移送裝置包括有托卷輥和至少一個(gè)浮動(dòng)托卷輥，托卷輥與各浮動(dòng)托卷輥互相平行，浮動(dòng)托卷輥的下方有液壓缸，托卷輥及其鉸鏈支承座與液壓缸構(gòu)成擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，托卷輥和浮動(dòng)托卷輥之間還設(shè)置有推卷輥，推卷輥的下方有液壓缸，推卷輥及其鉸鏈支承座與該液壓缸構(gòu)成擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明熱卷箱鋼卷無芯移送方法，通過由電機(jī)傳動(dòng)的托卷輥、推卷輥、浮動(dòng)托卷輥的升降、轉(zhuǎn)動(dòng)和配合動(dòng)作，以及轉(zhuǎn)動(dòng)的各浮動(dòng)托卷輥之間升降、配合動(dòng)作，改變鋼卷的重心位置并使之滾動(dòng)，使鋼卷從在前浮動(dòng)托卷輥向在后浮動(dòng)托卷輥移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)鋼卷移送。
文檔編號(hào)B21C47/24GK1583308SQ03135629
公開日2005年2月23日 申請(qǐng)日期2003年8月20日 優(yōu)先權(quán)日2003年8月20日
發(fā)明者焦景民, 周存剛, 王成君, 王智遠(yuǎn), 雷天文, 羅付華, 蔡少華, 付開忠, 陳平, 孟瑜, 宋勝德, 王座坤 申請(qǐng)人:攀枝花新鋼釩股份有限公司熱軋板廠