專利名稱：自動變動鋸片裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種鋸片裝置，特別是一種自動變動鋸片裝置，屬于機械工程領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的鋸片裝置大多是鋸片在飛速轉(zhuǎn)動時，鋸片支承是固定的，且機械裝置尺寸較大，不能滿足搏擊機器人現(xiàn)場障礙物(鋸片)隨機變動、切割鋼鐵外殼搏擊機器人等的要求。經(jīng)文獻檢索發(fā)現(xiàn)，余誠等人在《冶金設(shè)備》，1998年第4期，P19-20，撰文“廢鋼坯自動切割機的設(shè)計”，該文介紹了一種廢鋼坯自動切割機，該切割機通過小車運行至切割現(xiàn)場，切割機切割時，水平、垂直方向驅(qū)動系統(tǒng)采用普通鼠籠式電機驅(qū)動，執(zhí)行機構(gòu)通過減速機減速驅(qū)動，能進行手動、半自動操作。切割機的水平運動由工作臺通過輪子在水平方向的槽鋼上滾動實現(xiàn)；垂直運動由工作臺上的齒輪齒條實現(xiàn)。由于該裝置靠絲杠、齒輪齒條等機械裝置完成水平、垂直運動，增加了搏擊機器人比賽現(xiàn)場裝置的機械機構(gòu)尺寸，并且不適合搏擊機器人障礙物(鋸片)位置隨機自動變化的要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)的不足和缺陷，提供一種自動變動鋸片裝置，使其既能使鋸片的位置隨機自動變動，又能使鋸片完成飛速轉(zhuǎn)動，具有破壞機器人的功能；把水平、垂直運動合并成一個旋轉(zhuǎn)運動，減小了裝置的機械尺寸，有利于自動變動鋸片裝置在現(xiàn)場的安置。
本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的，本發(fā)明包括氣動控制系統(tǒng)、氣缸、活塞連桿、電機、鋸片、轉(zhuǎn)動支架、電氣控制系統(tǒng)，其連接方式為氣動控制系統(tǒng)放在支承面上，氣缸與氣動控制系統(tǒng)由氣管相聯(lián)，氣缸一端與固定支架由鉸鏈聯(lián)結(jié)，活塞連桿設(shè)在氣缸中，活塞構(gòu)成連桿與轉(zhuǎn)動支架由鉸鏈聯(lián)結(jié)，電機固定在轉(zhuǎn)動支架上，與轉(zhuǎn)動支架一起繞鉸鏈轉(zhuǎn)動，鋸片固連在電機軸上，電氣控制系統(tǒng)中的電磁閥固結(jié)在氣缸上，控制電機及氣缸的動作。
電氣控制系統(tǒng)包括控制盒、限位開關(guān)、電磁閥，其連接方式為控制盒不固定，限位開關(guān)固結(jié)在固定支架上，電磁閥固結(jié)在氣缸上，控制盒與限位開關(guān)、電磁閥、電機由電線連接，控制電機、限位開關(guān)及氣缸。
本發(fā)明針對搏擊機器人現(xiàn)場需要隨機變動的具有殺傷力的鋸片障礙物而設(shè)計了該自動變動鋸片裝置，并在搏擊機器人現(xiàn)場得到很好應(yīng)用。工作時，控制盒啟動，氣動控制系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)工作，電磁閥工作，氣缸進氣，活塞連桿沿著氣缸向上運動，帶動氣缸繞著鉸鏈轉(zhuǎn)動，并使電機、鋸片及轉(zhuǎn)動支架一起繞相互連接的鉸鏈轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動支架經(jīng)過限位開關(guān)，電機工作，帶動固接在電機上的鋸片飛轉(zhuǎn)，鋸片具有殺傷力，可破壞機器人。氣缸出氣，活塞連桿沿著氣缸向下運動，帶動氣缸繞著鉸鏈轉(zhuǎn)動，并使電機、鋸片及轉(zhuǎn)動支架一起繞相互連接的鉸鏈轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動支架離開限位開關(guān)，電機停止工作，固接在電機軸上的鋸片停止飛轉(zhuǎn)，停止工作。
本發(fā)明具有實質(zhì)性特點和顯著進步，本發(fā)明是根據(jù)搏擊機器人在打斗過程中需要隨機自動變動的具有破壞力的障礙物而設(shè)計的一種自動變動鋸片裝置。該裝置的鋸片位置可隨機變動，轉(zhuǎn)動支架經(jīng)過限位開關(guān)，鋸片升上路面，飛速旋轉(zhuǎn)具有殺傷力。轉(zhuǎn)動支架離開限位開關(guān)，鋸片降下路面，停止轉(zhuǎn)動。該裝置可用于娛樂場所的障礙物。


圖1本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖具體實施方式
如圖1所示，本發(fā)明包括氣動控制系統(tǒng)1、氣缸2、活塞連桿3、電機4、鋸片5、轉(zhuǎn)動支架6、電氣控制系統(tǒng)7，其連接方式為氣動控制系統(tǒng)1放在支承面上，氣缸2與氣動控制系統(tǒng)1由氣管相聯(lián)，氣缸2一端與固定支架由鉸鏈聯(lián)結(jié)，活塞連桿3設(shè)在氣缸中，活塞連桿3與轉(zhuǎn)動支架6由鉸鏈聯(lián)結(jié)，電機4固定在轉(zhuǎn)動支架6上，與轉(zhuǎn)動支架6一起繞固定支架上的鉸鏈轉(zhuǎn)動，鋸片5與電機4軸聯(lián)結(jié)，電氣控制系統(tǒng)7中的電磁閥10固結(jié)在氣缸上。電氣控制系統(tǒng)7包括控制盒8、限位開關(guān)9、電磁閥10，其連接方式為控制盒8不固定，限位開關(guān)9固結(jié)在固定支架上，電磁閥10固結(jié)在氣缸2上，控制盒8與限位開關(guān)9、電磁閥10、電機4由電線連接，控制電機4、限位開關(guān)9及氣缸2。
權(quán)利要求
1.一種自動變動鋸片裝置，包括電機(4)、鋸片(5)、電氣控制系統(tǒng)(7)，其特征在于還包括氣動控制系統(tǒng)(1)、氣缸(2)、活塞連桿(3)、轉(zhuǎn)動支架(6)，其連接方式為氣動控制系統(tǒng)(1)放在支承面上，氣缸(2)與氣動控制系統(tǒng)(1)由氣管相聯(lián)，氣缸(2)一端與固定支架由鉸鏈聯(lián)結(jié)，活塞連桿(3)與轉(zhuǎn)動支架(6)由鉸鏈聯(lián)結(jié)，鋸片(5)與電機(4)軸聯(lián)結(jié)，電氣控制系統(tǒng)(7)中的電磁閥(10)固結(jié)在氣缸(2)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動變動鋸片裝置，其特征是，電氣控制系統(tǒng)(7)包括控制盒(8)、限位開關(guān)(9)、電磁閥(10)，其連接方式為限位開關(guān)(9)固結(jié)在固定支架上，電磁閥(10)固結(jié)在氣缸(2)上，控制盒(8)與限位開關(guān)(9)、電磁閥(10)、電機(4)由電線連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動變動鋸片裝置，其特征是，電機(4)固定在轉(zhuǎn)動支架(6)上，與轉(zhuǎn)動支架(6)一起繞固定支架上的鉸鏈轉(zhuǎn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動變動鋸片裝置，其特征是，活塞連桿(3)設(shè)在氣缸(2)中。
全文摘要
一種自動變動鋸片裝置屬于機械領(lǐng)域。本發(fā)明包括氣動控制系統(tǒng)、氣缸、活塞連桿、電機、鋸片、轉(zhuǎn)動支架、電氣控制系統(tǒng)，其連接方式為氣動控制系統(tǒng)放在支承面上，氣缸與氣動控制系統(tǒng)由氣管相聯(lián)，氣缸一端與固定支架由鉸鏈聯(lián)結(jié)，活塞連桿與轉(zhuǎn)動支架由鉸鏈聯(lián)結(jié)，鋸片與電機軸聯(lián)結(jié)，電氣控制系統(tǒng)中的電磁閥固結(jié)在氣缸上。本發(fā)明用作為娛樂搏擊機器人比賽中的障礙物，用來使障礙物鋸片隨轉(zhuǎn)動支架及電機隨機上下運動，鋸片在路面上飛速轉(zhuǎn)動攻擊對方，鋸壞機器人，鋸片在路面下，停止轉(zhuǎn)動及攻擊。
文檔編號B23D47/10GK1472030SQ0311706
公開日2004年2月4日 申請日期2003年5月22日 優(yōu)先權(quán)日2003年5月22日
發(fā)明者費燕瓊, 鐘禮東, 趙錫芳 申請人:上海交通大學(xué)