專利名稱：一種非圓斷面箱體外圍閉合縫焊自動焊接機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種非圓斷面箱體外圍閉合縫焊自動焊接機(jī)。
背景技術(shù)：
目前的非圓斷面箱體外圍閉合縫焊中，主要采用具有三至四軸聯(lián)動控制裝置的焊接機(jī)實(shí)現(xiàn)箱體的自動焊接，設(shè)備的造價(jià)昂貴，造成箱體的加工成本高；還有一種是采用單端電阻滾壓縫焊，當(dāng)箱體自重過大時(shí)，送料速度不均勻，影響焊接質(zhì)量。
技術(shù)內(nèi)容本實(shí)用新型目的是提供一種自動焊接機(jī)，實(shí)現(xiàn)對非圓斷面箱體外圍閉合縫焊的自動焊接，達(dá)到生產(chǎn)成本低，焊接質(zhì)量穩(wěn)定的效果。所述一種非圓斷面箱體外圍閉合縫焊焊接機(jī)，主要由龍門架、仿形夾具、滾道、自動弧焊裝置、二軸數(shù)控滑臺、提藍(lán)式框架、控制屏、舉升托盤及電源組成。該實(shí)用新型還設(shè)置有兩個(gè)安裝在龍門架內(nèi)側(cè)的托帶輪，仿形夾具上有一條與被加工箱體焊縫跡線相同或相似的翻邊，翻邊向龍門架一側(cè)翻出，在仿形夾具上相應(yīng)于箱體軸向質(zhì)心線的位置上裝有軸承和夾緊氣缸，托帶輪一端與龍門架相連，一端支承在上述翻邊內(nèi)側(cè)。當(dāng)箱體被送到加工區(qū)域定位并夾緊后，箱體在二軸數(shù)控滑臺的牽引下按要求的運(yùn)動規(guī)律和速度運(yùn)行，同時(shí)自動弧焊裝置工作開始焊接，在托帶輪的限制下實(shí)現(xiàn)箱體圍繞自身軸向質(zhì)心線的間歇自轉(zhuǎn)，而無須設(shè)計(jì)專門的自轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置。
通過這種實(shí)用新型焊接機(jī)上的仿形夾具、托帶輪和二軸數(shù)控滑臺的聯(lián)合作用控制箱體的位移，來保證自動弧焊裝置上的焊槍焊炬總是處于焊縫跡線的法線方向，控制焊縫的延伸性速度，從而保證穩(wěn)定的焊接質(zhì)量。這種焊接機(jī)相對于三至四軸的數(shù)控裝置成本可降低30％-50％，從而保證箱體焊接的加工成本相應(yīng)降低。


圖1為本實(shí)用新型焊接機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為圖1所示焊接機(jī)沿A-A剖視圖。
圖3為一種箱體焊接過程中運(yùn)動軌跡示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1和2所示的焊接機(jī)，兩套龍門架1通過地腳螺栓固定在地基上，龍門架1兩側(cè)設(shè)有滾道11，電源8置于龍門架1的外側(cè)，在龍門架之間有一個(gè)舉升托盤9，直接固定在地基上，一個(gè)龍門架的頂部內(nèi)側(cè)在垂直方向裝有一個(gè)二軸數(shù)控滑臺6，提籃式框架10上端固定在二軸數(shù)控滑臺6上，其下端兩側(cè)固定有兩個(gè)仿形夾具2，在2個(gè)龍門架內(nèi)側(cè)各自固定有一個(gè)托帶輪3向內(nèi)伸出，支承在仿形夾具的與被加工箱體焊縫跡線輪廓相同或相似的翻邊內(nèi)側(cè)，另外在兩套龍門架頂部橫梁的下方各自固定有一個(gè)自動弧焊裝置4和彈簧壓緊輪5，控制屏7直接固定在龍門架上。具體工作過程是箱體12由滾道11送入舉升托盤，由舉升托盤把箱體托舉到裝夾位置，仿形夾具的夾緊氣缸動作，把箱體夾緊在提籃式框架內(nèi)，舉升托盤復(fù)位，二軸數(shù)控滑臺按如圖3所示預(yù)定的運(yùn)動軌跡O→A→B→C→D→O→A→B→C→D→O帶動箱體運(yùn)動，同時(shí)自動焊接裝置開始工作焊接，在此過程中，自動焊接裝置的焊槍焊炬13總是處于焊縫跡線的法線方向，箱體在托帶輪3的限制下間歇自轉(zhuǎn)，當(dāng)預(yù)定的運(yùn)動周期完成，箱體也正好自轉(zhuǎn)一周，閉合縫焊焊接完成，舉升托盤升起到位，仿形夾具上的夾緊氣缸松開箱體，舉升托盤托住箱體落下，通過滾道把箱體送入下道工序。
理論上，對于任意可數(shù)學(xué)描述焊縫跡線的箱體利用本實(shí)用新型都能實(shí)現(xiàn)自動焊接，只要重新設(shè)計(jì)仿形夾具和托帶輪。
權(quán)利要求1.一種非圓斷面箱體外圍閉合縫焊自動焊接機(jī)，主要由兩套龍門架、仿形夾具、滾道、自動弧焊裝置、二軸數(shù)控滑臺、提籃式框架、控制屏、舉升托盤及電源組成，其特征在于它還有兩個(gè)托帶輪，托帶輪一端固定在龍門架上，一端支承著仿形夾具的翻邊，仿形夾具上在相應(yīng)被加工箱體軸向質(zhì)心線位置裝有軸承和夾緊氣缸。當(dāng)箱體到位并壓緊后，不僅能使箱體在所述二軸數(shù)控滑臺的牽引下按要求的運(yùn)動規(guī)律和速度運(yùn)行，并可以在所述托帶輪的限制下，同時(shí)實(shí)現(xiàn)箱體圍繞自身軸向質(zhì)心線的間歇自轉(zhuǎn)，而無須設(shè)計(jì)專門的自轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接機(jī)，其特征在于仿形夾具的翻邊是一條與被加工箱體焊縫跡線輪廓相同或相似的翻邊。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種非圓斷面箱體外圍閉合縫焊自動焊接機(jī)，主要由兩套龍門架、仿形夾具、滾道、自動弧焊裝置、二軸數(shù)控滑臺、提籃形框架、控制屏、舉升托盤及電源組成。該實(shí)用新型還設(shè)有兩個(gè)托帶輪，支承著仿形夾具上一條與被加工箱體焊縫跡線輪廓相同或相似的翻邊；仿形夾具上相應(yīng)被加工箱體軸向質(zhì)心線位置裝有軸承和夾緊氣缸。在焊接加工過程中，通過托帶輪、仿形夾具、二軸數(shù)控滑臺的聯(lián)合作用，能同時(shí)實(shí)現(xiàn)箱體在平面內(nèi)的位移和自轉(zhuǎn)，使自動弧焊裝置的焊槍焊炬總是處于焊縫跡線的法線方向，從而實(shí)現(xiàn)自動焊接，達(dá)到生產(chǎn)成本低，焊接質(zhì)量好的效果。理論上對于任意可數(shù)學(xué)描述的焊縫跡線的箱體，利用本實(shí)用新型都能實(shí)現(xiàn)自動焊接。
文檔編號B23K9/12GK2550113SQ0222970
公開日2003年5月14日 申請日期2002年6月6日 優(yōu)先權(quán)日2002年6月6日
發(fā)明者許祖建, 李四海 申請人:湖北汽車工業(yè)學(xué)院, 許祖建