專利名稱：軋機(jī)和操縱該軋機(jī)的方法
包括說明書、權(quán)利要求書、附圖和摘要在內(nèi)的2001年8月2日申請(qǐng)的日本專利申請(qǐng)No.2001-234654其全文在這里被引用作為參考。
因此，帶材從牌坊的入口側(cè)被送進(jìn)，并且在下工作輥和通過壓下裝置借助于支承輥被施加了預(yù)定負(fù)荷的上工作輥之間通過，由此將該帶材軋制成預(yù)定厚度。軋制帶材從牌坊的輸出側(cè)被輸出并且被提供給隨后的工序。
在前面的軋機(jī)中，在處于壓下負(fù)荷下的軋制條件中使在牌坊中的工作輥和支承輥的垂直控制期間滯后現(xiàn)象最小化，從而高度精確地控制了軋板的厚度。為此，在工作輥軸承座和支承輥軸承座以及牌坊之間形成有間隙。因此，即使在軋制期間在壓下負(fù)荷的作用下牌坊出現(xiàn)向內(nèi)收縮變形，在這些軋輥軸承座之間仍然存在間隙，從而軋機(jī)的水平動(dòng)態(tài)剛度可以減小。如果以高軋制力和在帶材厚度中的高壓下率進(jìn)行軋制同時(shí)軋機(jī)的水平動(dòng)態(tài)剛度較低的話，在牌坊或工作輥中出現(xiàn)可能由所軋制帶材和工作輥之間的摩擦產(chǎn)生的巨大振動(dòng)(下面被稱為軋機(jī)振動(dòng))，從而妨礙了高效率軋制。
本申請(qǐng)的申請(qǐng)人提交了日本專利申請(qǐng)No.2000-187163(日本未審專利公開No.2001-113308)作為一種對(duì)上述問題的解決方案。該申請(qǐng)的發(fā)明具有借助于軋輥軸承座可旋轉(zhuǎn)支撐在牌坊中的一對(duì)上下工作輥和一對(duì)上下支承輥；壓下裝置，設(shè)在牌坊的上面部分中用來在上工作輥上施加預(yù)定的壓力；以及設(shè)在牌坊的入口側(cè)和輸出側(cè)上的液壓缸機(jī)構(gòu)，所述液壓缸機(jī)構(gòu)能夠沿著水平方向推動(dòng)軋輥軸承座。根據(jù)這個(gè)結(jié)構(gòu)，在軋制期間促動(dòng)液壓缸機(jī)構(gòu)以消除軋輥軸承座和牌坊之間的間隙，從而改善水平動(dòng)態(tài)剛度。因此，軋機(jī)振動(dòng)受到抑制，從而能夠進(jìn)行高效軋制。
實(shí)際上，可以通過在軋制期間通過促動(dòng)液壓缸機(jī)構(gòu)來消除在軋輥軸承座和牌坊之間的間隙從而抑制軋機(jī)振動(dòng)。但是由本申請(qǐng)人進(jìn)行的進(jìn)一步研究和試驗(yàn)表明由液壓缸機(jī)構(gòu)施加在軋輥軸承座上的最優(yōu)壓力根據(jù)軋制條件變化。
作為本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種軋機(jī)，包括牌坊；可轉(zhuǎn)動(dòng)地由牌坊借助于軋輥軸承座支撐的上下軋輥；設(shè)置在牌坊的上面部分中并且用來在軋輥上施加預(yù)定壓力的壓下裝置；用于沿著可軋材料的輸送方向推壓軋輥軸承座以將軋輥軸承座壓在牌坊上的加壓裝置；用于探測(cè)正在行進(jìn)的可軋材料的端部的端部探測(cè)裝置；用來通過軋輥探測(cè)軋制力的軋制力探測(cè)裝置；以及控制裝置，該裝置基于由端部探測(cè)裝置所探測(cè)出的結(jié)果在可軋材料咬入在軋輥之間之前通過加壓裝置將推壓力設(shè)定在較高的數(shù)值上，并且該裝置基于由軋制力探測(cè)裝置所探測(cè)出的結(jié)果在可軋材料咬入之后將推壓力設(shè)定在較低的數(shù)值上。
因此可以減輕可軋材料的前端部分咬入在軋輥之間時(shí)所產(chǎn)生出的沖擊力，從而可以提高板厚的精確度。而且，可以防止在軋制期間在牌坊或軋輥中出現(xiàn)軋機(jī)振動(dòng)，從而改善了板材的通過并且可以實(shí)現(xiàn)高效軋制。
在該軋機(jī)中，根據(jù)由端部探測(cè)裝置探測(cè)的結(jié)果，在可軋材料的尾端從軋輥之間通過之前控制裝置可以通過加壓裝置將推壓力設(shè)定在較高的數(shù)值上。因此，可以抑制在可軋材料的尾端離開軋輥時(shí)所產(chǎn)生的撓曲或彎曲或蛇行運(yùn)動(dòng)。
在該軋機(jī)中，根據(jù)由軋制力探測(cè)裝置探測(cè)出的結(jié)果，在可軋材料的尾端從軋輥之間通過之后控制裝置可以通過加壓裝置將推壓力設(shè)定在較低的數(shù)值上。因此，當(dāng)針對(duì)接下來的可軋材料來再次設(shè)定軋機(jī)時(shí)可以減小阻力，從而可以提高設(shè)定的精確度并且可以延長部件的壽命。
在該軋機(jī)中，當(dāng)多個(gè)軋機(jī)成排布置時(shí)，在隨后階段中的軋機(jī)可以使用在前面階段中安裝在軋機(jī)上的軋機(jī)軋制力探測(cè)裝置作為端部探測(cè)裝置。因此，可以可靠地探測(cè)出可軋材料的端部，從而提高控制的精確度。
根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)方面，提供一種用于操縱軋機(jī)的方法，該軋機(jī)包括牌坊；可轉(zhuǎn)動(dòng)地由牌坊借助于軋輥軸承座支撐的上下軋輥；設(shè)置在牌坊的上面部分中并且用來在軋輥上施加預(yù)定壓力的壓下裝置；用于沿著可軋材料的輸送方向推壓軋輥軸承座以將軋輥軸承座壓在牌坊上的加壓裝置，該方法包括在可軋材料咬入在軋輥之間時(shí)通過加壓裝置將推壓力設(shè)定在較高的數(shù)值上。
因此可以減輕可軋材料的前端部分咬入在軋輥之間時(shí)所產(chǎn)生出的沖擊力，從而可以提高板厚的精確度。
所述用于操縱軋機(jī)的方法還可以包括在可軋材料咬入在軋輥之間之后通過加壓裝置將推壓力設(shè)定在較低的數(shù)值上。因此，可以防止在軋制期間在牌坊或軋輥中出現(xiàn)的軋機(jī)振動(dòng)。而且，可以排除在軋制期間所需要力之外的推動(dòng)力，并且可以對(duì)軋輥的垂直運(yùn)動(dòng)的阻力最小化。因此，可以確保軋材的板厚精確度。
用于操縱軋機(jī)的方法還可以包括在可軋材料的尾端從軋輥之間通過之前通過加壓裝置將推動(dòng)力設(shè)定在較高的數(shù)值上。因此，可以抑制在可軋材料的尾端離開軋輥時(shí)所產(chǎn)生的撓曲或彎曲或蛇行運(yùn)動(dòng)。
所述用于操縱軋機(jī)的方法還可以包括在可軋材料的尾端從軋輥之間通過之后通過加壓裝置將推動(dòng)力設(shè)定在較小的數(shù)值上。因此，當(dāng)針對(duì)接下來的可軋材料來再次設(shè)定軋機(jī)時(shí)可以減小阻力，從而可以提高設(shè)定的精確度并且可以延長部件的壽命。
所述用于操縱軋機(jī)的方法還可以包括從在可軋材料的尾端在軋輥之間通過之前開始直到完成下一個(gè)可軋材料的咬入通過加壓裝置將推動(dòng)力設(shè)定在較高的數(shù)值上。因此，復(fù)雜的控制變得不必要了，并且可以提高各個(gè)組成部件的耐久性。
優(yōu)選實(shí)施方案的詳細(xì)說明現(xiàn)在將參考附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方案進(jìn)行詳細(xì)說明，該說明決不是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行限制。[第一實(shí)施方案]如

圖1和2中所示，在根據(jù)第一實(shí)施方案的軋機(jī)101中，一對(duì)上下工作輥軸承座12和13支撐在牌坊11中。一對(duì)上下工作輥14和15的軸部分分別由上下工作輥軸承座12和13可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐，并且上工作輥14和下工作輥15彼此相對(duì)。一對(duì)上下支承輥軸承座16和17支撐在上下工作輥軸承座12和13上面和下面。一對(duì)上下支承輥18和19的軸部分分別由上下支承輥軸承座16和17可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐。上支承輥18和下工作輥14彼此相對(duì)，而下支承輥19和下工作輥15彼此相對(duì)。在牌坊11的上面部分中設(shè)有用于借助于上支承輥18在上工作輥14施加軋制力的壓下裝置20。
液壓缸(加壓裝置)21和22安裝在牌坊11的入口側(cè)和輸出側(cè)上從而與上工作輥軸承座12相對(duì)?？梢越柚诟滋淄ㄟ^從上游和下游側(cè)沿著輸送方向推壓上工作輥軸承座12將液壓缸21和22壓在牌坊11上。液壓缸(加壓裝置)23和24安裝在牌坊11的入口側(cè)和輸出側(cè)上從而與下工作輥軸承座13相對(duì)?？梢越柚诟滋淄ㄟ^從上游和下游側(cè)沿著輸送方向推壓下工作輥軸承座13將液壓缸23和24壓在牌坊11上。液壓缸(加壓裝置)25和26安裝在牌坊11的入口側(cè)和輸出側(cè)上從而與上支承輥軸承座16相對(duì)?？梢越柚诟滋淄ㄟ^從上游和下游側(cè)沿著輸送方向推壓上支承輥軸承座16將液壓缸25和26壓在牌坊11上。液壓缸(加壓裝置)27和28安裝在牌坊11的入口側(cè)和輸出側(cè)上從而與下支承輥軸承座17相對(duì)?？梢越柚诟滋淄ㄟ^從上游和下游側(cè)沿著輸送方向推壓下支承輥軸承座17將液壓缸27和28壓在牌坊11上。
液壓缸21至28包括固定在牌坊11上的缸體、可在缸體內(nèi)運(yùn)動(dòng)的活塞以及從活塞中向外伸出并且具有與軋輥軸承座12、13、16、17相連的前端部分的活塞桿。液壓缸21至28與具有液壓容器、液壓泵等的液壓裝置29相連，并且液壓裝置29連接在控制裝置30上。因此，控制裝置30控制著液壓裝置29向液壓缸21至28輸送油壓并和從中撤回油壓，從而控制它們的操作。用于探測(cè)工作油壓的油壓傳感器31至38安裝在液壓缸21至28上。根據(jù)由這些油壓傳感器31至38所探測(cè)出的結(jié)果，控制裝置30在液壓裝置29上面進(jìn)行反饋控制。
在牌坊11的下面部分中設(shè)有測(cè)力計(jì)39，作為用來探測(cè)由工作輥14、15施加在可軋材料S上的軋制力的軋制力探測(cè)裝置。測(cè)力計(jì)39將探測(cè)的結(jié)果輸出給控制裝置30。而且，在軋機(jī)101的入口側(cè)上設(shè)置有用來探測(cè)可軋材料S的前端部分和尾端部分的端部探測(cè)傳感器40。
多個(gè)這樣構(gòu)成的該實(shí)施方案的軋機(jī)101布置成排以構(gòu)成精軋?jiān)O(shè)備。如圖3所示，多個(gè)精軋機(jī)即第一至第六精軋機(jī)101、102、103、104、105和106沿著可軋材料S的輸送方向成排設(shè)置并且沿著輸送方向位于粗軋機(jī)(未示出)的下游。精軋機(jī)101、102、103、104、105和106實(shí)際上具有與上述軋機(jī)101相同的結(jié)構(gòu)。也就是說，每個(gè)精軋機(jī)具有一對(duì)上下工作輥14和15、一對(duì)上下支承輥18和19、液壓缸21至28、油壓傳感器31至38以及測(cè)力計(jì)39。探測(cè)出的結(jié)果被輸出給控制裝置30。
在根據(jù)本發(fā)明用于操縱軋機(jī)的方法中，控制裝置30以下面的方式控制液壓裝置29在可軋材料S的前端部分咬入在工作輥14和15之間之前，將由液壓缸21至28施加在軋輥軸承座12、13、16、17上的壓力設(shè)定在較高的數(shù)值上。在可軋材料S咬入在工作輥14和15之間之后，將該壓力設(shè)定在較低的數(shù)值上。
下面將根據(jù)顯示出液壓缸的工作油壓的圖4中的時(shí)間圖對(duì)通過控制裝置30來控制液壓裝置29的方法進(jìn)行詳細(xì)說明。
如圖1、3和4中所示，當(dāng)將可軋材料S從粗軋機(jī)朝著精軋機(jī)輸送并且正好來到軋機(jī)101的前面時(shí)，端部探測(cè)傳感器40探測(cè)到該可軋材料S的前端部并且將探測(cè)的結(jié)果輸出給控制裝置30?？刂蒲b置30在時(shí)間t2控制液壓裝置29，在當(dāng)端部探測(cè)傳感器40探測(cè)到可軋材料S的前端部分時(shí)的時(shí)刻t1之后的預(yù)定時(shí)間T1，從而提高了液壓缸21至28的工作油壓。在該情況中，必須考慮可軋材料S的輸送速度以及用于從液壓裝置29將油壓提供給液壓缸21至28的油壓供應(yīng)時(shí)間T2。根據(jù)這些參數(shù)，預(yù)定時(shí)間T1必須這樣設(shè)定，從而液壓缸21至28的工作油壓在可軋材料S的前端部分咬入在工作輥14和15之間之前到達(dá)預(yù)定的高壓數(shù)值P1。端部探測(cè)傳感器40的安裝位置可以這樣設(shè)定，從而時(shí)間t1和t2相同，即預(yù)定時(shí)間T1＝0。
在時(shí)刻t3時(shí)，液壓缸21至28的工作油壓為高壓數(shù)值P1。然后，在時(shí)刻t4時(shí)，可軋材料S的前端部分咬入在工作輥14和15之間。這時(shí)，工作輥14和15在與可軋材料S的前端部分接觸時(shí)承受載荷。因此，使工作輥14和15朝向入口側(cè)移動(dòng)的巨大力作用在工作輥14、15上，并且它們的轉(zhuǎn)速降低。但是，支撐著工作輥14、15的軋輥軸承座12、13通過液壓缸21、23以工作油壓P1壓在牌坊11上。因此，降低了工作輥14、15朝著入口側(cè)的移動(dòng)力。另一方面，由于工作輥14、15的轉(zhuǎn)速降低，所以支承輥18、19承受著巨大的朝向輸出側(cè)的力。但是，支撐著支承輥18、19的軋輥軸承座16、17通過液壓缸26、28以工作油壓P1壓在牌坊11上。因此，降低了支撐輥16、17朝著輸出側(cè)的移動(dòng)力。
然后，速度控制裝置(未示出)增加軋輥驅(qū)動(dòng)力以將工作輥14、15的轉(zhuǎn)速恢復(fù)到預(yù)定的轉(zhuǎn)速上，因?yàn)樗鼈兊霓D(zhuǎn)速已經(jīng)降低。這時(shí)，巨大的力朝向輸出側(cè)作用在工作輥上，并且朝著入口側(cè)作用在支承輥18、19上。但是，軋輥14、15、18、19通過液壓缸22、24、25、27以工作油壓P1壓在牌坊11上。因此，減小了工作輥14、15和支承輥18、19的移動(dòng)力。
當(dāng)可軋材料S的前端部分咬入在工作輥14和15之間時(shí)，對(duì)軋制的反作用力改變(增加)。根據(jù)在對(duì)軋制的反作用力中的這個(gè)增加，測(cè)力計(jì)39探測(cè)出在工作輥14和15之間的可軋材料S的咬入。在可軋材料S完全咬入在工作輥14和15之間并且其沖擊力減小之后，工作輥14、15和支承輥18、19的轉(zhuǎn)速被校正到預(yù)定的速度上。在這時(shí)候，控制裝置30在時(shí)刻t5控制液壓裝置29來降低液壓缸21至28的工作油壓并且將它保持在預(yù)定的低壓數(shù)值P2上。
在可軋材料的這個(gè)軋制期間，響應(yīng)于壓下載荷在牌坊11中會(huì)出現(xiàn)向內(nèi)收縮變形量。但是，通過促動(dòng)液壓缸21至28已經(jīng)將推壓力施加在牌坊11上，由此減小了牌坊11的變形量。因此，即使在軋輥軸承座12、13、16、17移位的情況下，在軋輥軸承座和牌坊11之間也不會(huì)出現(xiàn)任何間隙。因此，軋機(jī)的水平動(dòng)態(tài)剛度可以保持在高水平上。即使在用高軋制力和高板厚壓下率的狀態(tài)中進(jìn)行軋制時(shí)，在牌坊11或工作輥14、15中也不會(huì)出現(xiàn)由于例如可軋材料S和工作輥14、15之間的摩擦而可能導(dǎo)致的巨大軋機(jī)振動(dòng)，因此能夠進(jìn)行高效軋制。
在第一軋機(jī)101中，控制裝置30控制上述液壓缸21至28的工作油壓。第二至第六精軋機(jī)102至106也進(jìn)行相同的控制。但是，在第二至第六精軋機(jī)102至106的前面沒有任何端部探測(cè)傳感器。另外，可軋材料S的輸送速度根據(jù)相應(yīng)軋機(jī)之間的距離而不同。因此，根據(jù)由端部探測(cè)傳感器所探測(cè)出的結(jié)果采用可軋材料的前端部分的預(yù)測(cè)來控制會(huì)導(dǎo)致精確度不夠。因此，第二至第六精軋機(jī)102至106采用了在前面階段中安裝在相應(yīng)軋機(jī)101至105上的測(cè)力計(jì)39作為端部探測(cè)傳感器，并且根據(jù)在對(duì)軋制的反作用力中的增加來決定可軋材料S的前端部分的位置。
例如，在第二精軋機(jī)102中，當(dāng)?shù)谝痪垯C(jī)101的測(cè)力計(jì)39探測(cè)到在對(duì)軋制的反作用力中的增加時(shí)，控制裝置30確定可軋材料S的前端部分位于第一軋機(jī)101中。控制裝置30控制液壓裝置29來提高第二精軋機(jī)102的液壓缸21至28的工作油壓，從而在可軋材料S的前端部分咬入在工作輥14和15之間之前使液壓缸21至28的工作油壓到達(dá)高壓力數(shù)值P1。
根據(jù)軋制力矩或板材通過速度來設(shè)定液壓缸21、23在可軋材料S咬入在工作輥14和15之間時(shí)的工作油壓P1以及液壓缸21、23在由工作輥14和15進(jìn)行軋制期間的工作油壓P2，或者必要時(shí)可以根據(jù)可軋材料S的厚度或?qū)挾葋碓O(shè)定。
然后，通過第一軋機(jī)101進(jìn)行的可軋材料S的軋制接近完成，并且端部探測(cè)傳感器40探測(cè)到可軋材料S的尾端部分。當(dāng)測(cè)力計(jì)39探測(cè)到克服軋制的反作用中的變化(下降)時(shí)，就確定可軋材料S的尾端部分已經(jīng)離開第一精軋機(jī)101。在確定可軋材料S的尾端部分已經(jīng)離開第一精軋機(jī)101的時(shí)刻t6時(shí)，控制裝置30控制液壓裝置29來降低液壓缸21至28的工作油壓。
如上所述，在當(dāng)前實(shí)施方案的軋機(jī)以及用于其操作的方法中，在可軋材料S的前端部分咬入在工作輥14和15之間之前，將液壓缸21至28的工作油壓設(shè)定在較高的壓力數(shù)值P1上，從而在軋輥軸承座12、13、16、17上施加較高的壓力。在可軋材料S完全咬入在工作輥14和15之間之后，將液壓缸21至28的工作油壓設(shè)定在較低的壓力數(shù)值P2上，從而在軋輥軸承座12、13、16、17上施加較低的壓力。
因此，通過液壓缸21至28可以減輕在軋材S的前端部分咬入在工作輥14和15之間時(shí)所產(chǎn)生出的沖擊力，即，使工作輥14、15和支承輥18、19沿著輸送方向向上游或下游側(cè)移動(dòng)的力，從而可以提高板厚的精確度。而且，可以防止在軋制期間在牌坊11或工作輥14、15中出現(xiàn)的軋機(jī)振動(dòng)，從而改善了板材的通過并且可以實(shí)現(xiàn)高效軋制。[第二實(shí)施方案]在根據(jù)第二實(shí)施方案用于操縱軋機(jī)的方法中，控制裝置30這樣控制液壓裝置29，從而在可軋材料S的尾端部分在工作輥14和15之間通過之前，將由液壓缸21至28施加在軋輥軸承座12、13、16、17上的壓力設(shè)定成較高，并且在可軋材料S在工作輥14和15之間通過之后，將該壓力設(shè)定為較低。
也就是說，如在圖3和5中所示，由軋機(jī)101進(jìn)行的可軋材料S的軋制接近完成，并且端部探測(cè)傳感器40探測(cè)到可軋材料S的尾端部分。在該情況中，控制裝置30在時(shí)刻t6控制液壓裝置29，在端部探測(cè)傳感器40進(jìn)行探測(cè)之后預(yù)定時(shí)間，從而提高液壓缸21至28的工作油壓。在時(shí)刻t7，液壓缸21至28的工作油壓達(dá)到高壓數(shù)值P3(P1＞P3)。在時(shí)刻t8，可軋材料S的尾端部分從工作輥14和15之間出來。這時(shí)，可軋材料S的尾端部分可能不充分地被保持住，從而容易出現(xiàn)板材的撓曲或彎曲或蛇行運(yùn)動(dòng)。但是，可軋材料S的尾端部分在液壓缸21至28的工作油壓P3的作用下可靠地被保持住，從而可軋材料S被正確地輸送。當(dāng)測(cè)力計(jì)39探測(cè)到在對(duì)軋制的反作用力減小時(shí)，可以確定可軋材料S的尾端部分已經(jīng)離開軋機(jī)101。在時(shí)刻t9，控制裝置30控制液壓裝置29降低液壓缸21至28的工作油壓。
如上所述，在當(dāng)前實(shí)施方案的軋機(jī)以及用于其操作的方法中，在可軋材料S的尾端部分離開工作輥14和15之前，將液壓缸21至28的工作油壓設(shè)定在較高的壓力數(shù)值P3上，從而在軋輥軸承座12、13、16、17上施加了較高的壓力。在可軋材料S完全離開工作輥14和15之后，液壓缸21至28的工作油壓被降低。因此，可以抑制在可軋材料S的尾端部分離開工作輥14和15時(shí)產(chǎn)生的撓曲或彎曲或蛇行運(yùn)動(dòng)，并且可以增加板厚的精確度。
與在第一實(shí)施方案中一樣，第二至第六精軋機(jī)102至106采用了在前面階段中安裝在相應(yīng)軋機(jī)101至105上的測(cè)力計(jì)39作為端部探測(cè)傳感器，并且根據(jù)在對(duì)軋制的反作用力中的增加來確定出可軋材料S的前端部分的位置。[第三實(shí)施方案]在根據(jù)第三實(shí)施方案用于操縱軋機(jī)的方法中，控制裝置30這樣控制液壓裝置29，從而在可軋材料S的尾端部分在工作輥14和15之間通過之前，將由液壓缸21至28施加在軋輥軸承座12、13、16、17上的壓力設(shè)定成較高，并且在可軋材料S在工作輥14和15之間通過并且隨后可軋材料S的前端部分完全咬入在工作輥14和15之后，將該壓力設(shè)定為較低。
也就是說，如在圖3和6中所示，由軋機(jī)101進(jìn)行的可軋材料S的軋制接近完成，并且端部探測(cè)傳感器40探測(cè)到可軋材料S的尾端部分。在該情況中，控制裝置30在時(shí)刻t6控制液壓裝置29，從而提高液壓缸21至28的工作油壓。在時(shí)刻t7，液壓缸21至28的工作油壓達(dá)到高壓數(shù)值P3。在時(shí)刻t8，可軋材料S的尾端部分從工作輥14和15之間出來。這時(shí)，可軋材料S的尾端部分在液壓缸21至28的工作油壓P3的作用下被可靠地保持住，從而可軋材料S被正確地輸送。測(cè)力計(jì)39探測(cè)在對(duì)軋制的反作用力中的增加，因此確定出在可軋材料S的尾端部分已經(jīng)離開軋機(jī)101之后下一個(gè)可軋材料S的前端部分完全咬入在工作輥14和15之間。在時(shí)刻t9，控制裝置30控制液壓裝置29降低液壓缸21至28的工作油壓并且將它保持在預(yù)定的低壓數(shù)值P2上。
如上所述，在當(dāng)前實(shí)施方案的軋機(jī)以及用于其操縱的方法中，從可軋材料S的尾端部分從工作輥14和15中釋放出來之前直到下一個(gè)軋材S在工作輥14和15之間的咬入完成，將液壓缸21至28的工作油壓設(shè)定在較高的數(shù)值P3上，從而在軋輥軸承座12、13、16、17上施加較高的壓力。因此，由控制裝置30來對(duì)液壓裝置29和液壓缸21至28進(jìn)行頻繁地操作控制就不必要了，并且可以提高控制裝置30、液壓裝置29和液壓缸21至28的耐久性。還有，可以減輕在可軋材料S的前端部分咬入在工作輥15和15中出現(xiàn)的沖擊力。而且，可以抑制在可軋材料S的尾端部分離開工作輥14和15時(shí)產(chǎn)生的撓曲、彎曲或蛇行運(yùn)動(dòng)，并且可以提高板厚的精確度。
在精軋?jiān)O(shè)備中，通常在通過前面和隨后的軋機(jī)施加的沿著縱向方向的張力的情況下通過沿著厚度方向施加壓下力從而將可軋材料S軋制成具有預(yù)定的精確度的板厚。但是，不能將足夠的張力施加在可軋材料S的前端部分和尾端部分上。因此，這些部分不能確保高精確度的板厚，并且被處理為廢料。在當(dāng)前實(shí)施方案中，當(dāng)通常將變成廢料的可軋材料的前端部分咬入在工作輥14和15之間時(shí)，或者通常將變成廢料的可軋材料S的尾端部分脫離工作輥14和15時(shí)，增加液壓缸21至28的工作油壓以減輕作用在工作輥14、15和支承輥18、19上的沖擊力。因此，將成為產(chǎn)品的可軋材料S的區(qū)域沒有受到損壞，并且可以可靠地抑制在可軋材料S咬入在工作輥14和15之間以及從它們之間釋放出來時(shí)的沖擊。因此，可以增加板厚的精確度。
在上述實(shí)施方案中，液壓缸21至28被設(shè)置用于作為軋輥的工作輥14、15和支承輥18、19。但是，液壓缸可以設(shè)置成只用于工作輥14、15，或者液壓缸可以設(shè)置成只用于支承輥18、19。另外，液壓缸21至28設(shè)置在牌坊11的入口側(cè)和輸出側(cè)上，但是液壓缸可以設(shè)置在入口側(cè)和輸出側(cè)中的一側(cè)上。
在各個(gè)實(shí)施方案中，加壓裝置只是液壓缸21至28。但是，可以在連接液壓裝置29和液壓缸21至28的液壓泵的液壓輸送和排放管道中設(shè)置收縮部分。在軋制期間，軋輥軸承座12、13、16、17可以通過液壓缸21至28在這些條件下壓在牌坊11上。因此可以消除在軋輥軸承座12、13、16、17和牌坊11之間的間隙，從而提高水平動(dòng)態(tài)剛度。因此，可以抑制軋機(jī)振動(dòng)以實(shí)現(xiàn)高效軋制。
此外，本發(fā)明的軋機(jī)以及用于操作該軋機(jī)的方法優(yōu)選不僅用于普通傳統(tǒng)軋機(jī)，而且還可以用于橫軋機(jī)和移位軋機(jī)。
雖然已經(jīng)以上面的方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了說明，但是要理解的是，本發(fā)明并不限于此，而是可以以許多其它方式進(jìn)行變化。這些變型不會(huì)被認(rèn)為脫離了本發(fā)明的精神和范圍，并且所有對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說是顯而易見的這些改進(jìn)都將包含在附屬權(quán)利要求的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種軋機(jī)，包括牌坊；可轉(zhuǎn)動(dòng)地由牌坊借助于軋輥軸承座支撐的上下軋輥；壓下裝置，它設(shè)置在牌坊的上面部分中并且用來在軋輥上施加預(yù)定的壓力；加壓裝置，用來沿著可軋材料的輸送方向推壓軋輥軸承座以將這些軋輥軸承座壓在牌坊上；端部探測(cè)裝置，用來探測(cè)正在行進(jìn)的可軋材料的端部；軋制力探測(cè)裝置，用來探測(cè)由軋輥施加的軋制力；以及控制裝置，該裝置基于由端部探測(cè)裝置所探測(cè)出的結(jié)果在可軋材料咬入在軋輥之間之前通過加壓裝置將推壓力設(shè)定在較高的數(shù)值上，并且該裝置基于由軋制力探測(cè)裝置所探測(cè)出的結(jié)果在可軋材料咬入之后將推壓力設(shè)定在較低的數(shù)值上。
2.如權(quán)利要求1所述的軋機(jī)，其中根據(jù)由端部探測(cè)裝置探測(cè)出的結(jié)果，在可軋材料的尾端從軋輥之間通過之前，所述控制裝置通過加壓裝置將推壓力設(shè)定在較高的數(shù)值上。
3.如權(quán)利要求2所述的軋機(jī)，其中根據(jù)由端部探測(cè)裝置探測(cè)出的結(jié)果，在可軋材料的尾端從軋輥之間通過之后，所述控制裝置通過加壓裝置將推壓力設(shè)定在較低的數(shù)值上。
4.如權(quán)利要求1所述的軋機(jī)，其中當(dāng)多個(gè)軋機(jī)布置成一排時(shí)，在后面階段中的軋機(jī)使用在前面階段中安裝在軋機(jī)上的軋制力探測(cè)裝置作為端部探測(cè)裝置。
5.一種用于操縱軋機(jī)的方法，所述軋機(jī)包括牌坊；可轉(zhuǎn)動(dòng)地由牌坊借助于軋輥軸承座支撐的上下軋輥；設(shè)置在牌坊的上面部分中并且用來在軋輥上施加預(yù)定壓力的壓下裝置；用于沿著可軋材料的輸送方向推壓軋輥軸承座以將軋輥軸承座壓在牌坊上的加壓裝置，該方法包括在可軋材料咬入在軋輥之間時(shí)通過加壓裝置將推壓力設(shè)定在較高的數(shù)值上。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，還包括在可軋材料咬入在軋輥之間之后通過加壓裝置將推壓力設(shè)定在較低的數(shù)值上。
7.如權(quán)利要求6所述的方法，還包括在可軋材料的尾端從軋輥之間通過之前通過加壓裝置將推動(dòng)力設(shè)定在較高的數(shù)值上。
8.如權(quán)利要求7所述的方法，還包括在可軋材料的尾端從軋輥之間通過之后通過加壓裝置將推動(dòng)力設(shè)定在較低的數(shù)值上。
9.如權(quán)利要求5所述的方法，還包括從在可軋材料的尾端在軋輥之間通過之前開始直到下一個(gè)可軋材料的咬入完成通過加壓裝置將推動(dòng)力設(shè)定在較高的數(shù)值上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種軋機(jī)以及操縱該軋機(jī)的方法，該軋機(jī)具有設(shè)置在牌坊中從而與工作輥和支承輥相對(duì)的液壓缸。在可軋材料的前端部分咬入在工作輥之間之前，將液壓缸的工作油壓設(shè)定在較高的壓力數(shù)值上以使得作用在軋輥軸承座上的壓力較高。在可軋材料完全咬入在工作輥之間之后，將液壓缸的工作油壓設(shè)定在較低的數(shù)值上以使得作用在軋輥軸承座上的壓力較低。
文檔編號(hào)B21B31/02GK1401445SQ0212729
公開日2003年3月12日 申請(qǐng)日期2002年7月31日 優(yōu)先權(quán)日2001年8月2日
發(fā)明者山本干朗, 東尾篤史, 古元秀昭 申請(qǐng)人:三菱重工業(yè)株式會(huì)社