專利名稱：帶工件感知刀架定位自適應(yīng)功能數(shù)控全自動(dòng)錠盤精車專機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于紡織機(jī)械專件制造行業(yè)將光機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用于機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域的成形切削專用設(shè)備，是一種帶工件感知刀架定位自適應(yīng)功能數(shù)控全自動(dòng)錠盤精車專機(jī)。
錠盤精車專機(jī)是紡織機(jī)械專件制造業(yè)用于加工紡織廠用細(xì)紗錠子關(guān)鍵零件——錠盤的專用設(shè)備。錠盤是細(xì)紗錠子上高速回轉(zhuǎn)的關(guān)鍵零件，其轉(zhuǎn)速為18000轉(zhuǎn)/分鐘。錠盤的制造精度，在很大程度上決定了成套錠子的振幅及壽命。為保證成套錠子的性能，必須保證錠盤的制造精度，包括尺寸公差，形位公差，表面粗糙度。
目前紡織機(jī)械專件制造行業(yè)，主要采用兩種設(shè)備用于錠盤的精加工。


圖1是一種采用50年代MA90型轉(zhuǎn)塔六角車改制的設(shè)備的原理圖。由
圖1可見，將錠盤(4)用鎯頭敲入芯軸(2)，靠錠盤(4)的內(nèi)錐面與芯軸(2)的外錐面的楔緊作用，將錠盤(4)夾緊于主軸錐套(1)上。用手柄轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠螺母副(9)，使刀具(5)跟蹤錠盤(4)在軸向(Z向)的位移，完成刀具(5)的軸向(z向)定位。再轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠螺母副(8)，完成刀具(5)的橫進(jìn)給(X向)。刀具(5)沿X向退刀后，再轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪齒條副(10)，完成安裝于轉(zhuǎn)塔溜板上的對(duì)稱刀具(6)與刀具(7)的縱向進(jìn)給(W向，與Z向平行)。最后，通過卸合螺母(11)，推動(dòng)墊圈(3)，將錠盤(4)，從芯軸(2)上卸下，完成錠盤(4)的精加工。該設(shè)備特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低廉，在切削用量較小，切削力不大時(shí)，工件定心精度較高。但全為手工操作，操作者勞動(dòng)強(qiáng)度大，錠盤的制造精度，很大程度上取決于操作者的技術(shù)水平及工作責(zé)任心。其主要缺點(diǎn)是第一，雖然芯軸(2)為實(shí)心剛性芯軸，但由于懸臂較長(zhǎng)，較寬的成形刀(5)，橫向(X向)進(jìn)給時(shí)，產(chǎn)生較大的切削抗力，錠盤(4)和芯軸(2)在切削力作用下，偏離主軸中心一段距離e(即通常所說的讓刀現(xiàn)象)，當(dāng)?shù)毒?5)退出時(shí)，主軸中心與錠盤車削中心(芯軸(2)的中心)不能重合。當(dāng)對(duì)稱刀具(6)與刀具(7)縱向(W向)進(jìn)給時(shí)，由于刀具(6)與刀具(7)的制造及裝夾的不完全對(duì)稱性，在較大切削抗力下，錠盤被迫抬起或壓下一個(gè)偏移量e，這樣就造成錠盤雖然是一次裝夾，但縱橫兩次切削的中心都在變化，且卸合螺母(11)為哈夫(HALF)結(jié)構(gòu)，卸料過程中，對(duì)芯軸(2)的單向作用力，也會(huì)影響芯軸(2)的位置精度。從而造成被加工的錠盤(4)尺寸精度，形狀位置精度容易超差。第二，刀具(5)的軸向(Z向)定位，依靠操作者目視，刀具定位精度較差，造成被加工的錠盤(4)左端部0.5×45°倒角，有的無倒角，有的倒角較大，影響錠盤(4)的外觀質(zhì)量，甚至影響到紡紗質(zhì)量。第三，刀具(6)與刀具(7)的對(duì)稱布置，給實(shí)際對(duì)刀工作帶來一定困難。
圖2是一種采用70年代行業(yè)聯(lián)合設(shè)計(jì)組設(shè)計(jì)的CC02型錠盤精車專用機(jī)床的原理圖。漲力芯軸(1)右端部?jī)?nèi)錐孔，在拉桿(2)作用下被漲開，漲力芯軸(1)右端部外錐面將錠盤(4)的內(nèi)錐面漲緊。漲力芯軸(1)軸向有一臺(tái)階，是錠盤(4)的定位面。錠盤(4)在尾頂針(3)作用下，其端面與漲力芯軸(1)端面靠緊，從而實(shí)現(xiàn)錠盤的軸向定位，即錠盤(4)在漲力芯軸(1)上的位置是固定不變的。滾輪(8)在槽凸輪(7)的作用下，帶動(dòng)前拖板(9)，后拖板(10)，同時(shí)作橫向(X1向，X2向)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)前刀片(5)，后刀片(6)作切削進(jìn)給。該系統(tǒng)能較好的消除錠盤(4)的軸向定位誤差，且刀具(5)與刀具(6)的相向布置，同時(shí)進(jìn)給，使?jié)q力芯軸(1)在X向的受力，方向相反，大小大體上相等，再加上尾頂針(3)的輔助支撐作用，改善了漲力芯軸(1)的受力情況，且對(duì)刀也較為方便，是目前國(guó)內(nèi)加工錠盤的主力機(jī)型。其缺點(diǎn)是第一，漲力芯軸與實(shí)心芯軸相比較，剛性較差，成形刀具(5)與刀具(6)車削寬度較大，相應(yīng)切削力較大，系統(tǒng)易引起振動(dòng)。第二，進(jìn)給系統(tǒng)采用凸輪機(jī)構(gòu)，使得改變切削用量較為困難，無法適用不同型號(hào)規(guī)格的錠盤的加工要求。
本實(shí)用新型之目的，就在于綜合以上兩種機(jī)床優(yōu)點(diǎn)，克服其缺點(diǎn)，且將專用機(jī)床成型切削的高效與數(shù)控技術(shù)的智能控制相結(jié)合，而提供一種具有較高加工精度及效率，又有一定自動(dòng)化水平的帶工件感知刀架定位自適應(yīng)功能數(shù)控全自動(dòng)錠盤精車專機(jī)。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種帶工件感知刀架定位自適應(yīng)功能數(shù)控全自動(dòng)錠盤精車專機(jī)，采用以下幾種方法來達(dá)到設(shè)計(jì)目的，圖3為本實(shí)用新型的裝配簡(jiǎn)圖。
第一，采用剛性實(shí)心芯軸(3)加尾頂針(5)輔助支承，用以有效改善工件(4)的裝夾剛性。
第二，采用兩臺(tái)容柵數(shù)顯儀，分別對(duì)工件(4)和床鞍(38)的縱向(Z向)位移進(jìn)行測(cè)量，縱進(jìn)給(Z向)采用減速步進(jìn)電機(jī)(32)，滾珠絲杠副(31)組成微機(jī)實(shí)時(shí)測(cè)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)工件(4)感知，前刀架(43)，后刀架(44)定位自適應(yīng)功能，完成前成形刀具(45)，后成形刀具(46)，對(duì)工件(4)在剛性實(shí)心芯軸(3)上軸向定位的自動(dòng)跟蹤補(bǔ)償，即不同的工件(4)由于其內(nèi)錐孔的尺寸變化，將引起其在剛性實(shí)心芯軸(3)上定位位置的變化，這種變化通過相應(yīng)感知由刀架給以相應(yīng)自動(dòng)跟蹤補(bǔ)償。
第三，前刀架(43)，后刀架(44)進(jìn)給分別采用前刀架步進(jìn)電機(jī)(27)，后刀架步進(jìn)電機(jī)(28)，前滾珠絲杠副(29)，后滾珠絲杠副(30)，組成數(shù)控伺服系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)前刀架(43)，后刀架(44)的數(shù)字控制相向同步進(jìn)給，使橫向(X向)切削抗力基本平衡，進(jìn)一步改善剛性實(shí)心芯軸(3)裝夾工件(4)的剛性。還可通過相應(yīng)的編程，方便的改變切削用量。
第四，為有效控制剛性實(shí)心芯軸(3)的懸臂長(zhǎng)度，以防止剛性不足，用起工件感知功能傳導(dǎo)和卸料雙重作用的卸料油缸缸體(12)，卸料油缸前缸蓋(14)以及卸料油缸活塞(13)，組成活塞內(nèi)外并聯(lián)密封形式雙出桿式油缸，可比一般雙出桿式油缸節(jié)省一個(gè)有效行程S的長(zhǎng)度，相對(duì)增加系統(tǒng)剛性。
第五，采用帶上料緩沖室功能的光電行程程序控制的機(jī)械手上料，可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的全自動(dòng)。緩沖室用以解決機(jī)械手在軸向(Z向)上料時(shí)的欠位或過定位，光電行程程序控制用以確保專用機(jī)械手控制的簡(jiǎn)易與可靠性。
五項(xiàng)技術(shù)措施的綜合，可實(shí)現(xiàn)帶工件感知刀架定位自適應(yīng)功能數(shù)控全自動(dòng)錠盤精車專機(jī)之目的。
本實(shí)用新型的目的具體是這樣實(shí)現(xiàn)的一種帶工件感知刀架定位自適應(yīng)功能數(shù)控全自動(dòng)錠盤精車專機(jī)，由安裝于主軸套筒(2)上的剛性實(shí)心芯軸(3)，安裝于床頭箱法蘭(1)上的卸料油缸活塞(13)，與卸料油缸活塞(13)滑動(dòng)配合的卸料油缸缸體(12)及卸料油缸前缸蓋(14)，固定于卸料油缸前缸蓋(14)上的墊圈座(15)，與墊圈座(15)內(nèi)孔相配合的軸承(16)，與軸承(16)內(nèi)孔相配合的卸料墊圈(17)，安裝于尾座(6)上的尾頂針(5)及尾座油缸(7)，組成工件裝夾及卸料部分。待加工工件(4)的內(nèi)錐孔，自剛性實(shí)心芯軸(3)端部的外錐面插入。其特征在于床頭箱法蘭(1)，主軸套筒(2)，剛性實(shí)心芯軸(3)，尾頂針(5)，卸料油缸缸體(12)，卸料油缸活塞(13)，卸料油缸前缸蓋(14)，墊圈座(15)，軸承(16)，卸料墊圈(17)，尾座(6)，尾座油缸(7)的軸向中心線都在同一條直線上。同時(shí)，卸料油缸缸體(12)，卸料油缸活塞(13)，卸料油缸前缸蓋(14)，組成活塞內(nèi)外并聯(lián)密封形式雙出桿式油缸。可比一般雙出桿式油缸節(jié)省一個(gè)有效行程S的長(zhǎng)度，可有效控制剛性實(shí)心芯軸(3)的懸臂長(zhǎng)度，相對(duì)增加系統(tǒng)剛性。工作時(shí)，只要將待加工工件(4)，自剛性實(shí)心芯軸(3)的頭部插入其前端外錐部，尾頂針(5)在尾座油缸(7)的作用下，將工件(4)頂入剛性實(shí)心芯軸(3)。工件(4)的內(nèi)孔為錐形，剛性實(shí)心芯軸(3)的前端外表面為同一錐度的外錐形，依靠二者的楔緊及尾頂針(5)的頂緊作用，將工件(4)夾緊于剛性實(shí)心芯軸(3)上。當(dāng)工件(4)被加工完畢卸料時(shí)，卸料油缸缸體(12)內(nèi)部右端充油，從而將卸料油缸前缸蓋(14)向右推動(dòng)，通過墊圈座(15)，軸承(16)，卸料墊圈(17)，將工件(4)從剛性實(shí)心芯軸(3)上卸下。
由安裝于床頭箱(39)上的固定板連導(dǎo)軌(10)，安裝于固定板連導(dǎo)軌(10)上的傳感器I定片(8)，安裝于卸料油缸缸體(12)上的連接板(11)，安裝于連接板(11)上的傳感器I動(dòng)片(9)及容柵數(shù)顯儀I，組成工件感知部分。其特征在于工件(4)在剛性實(shí)心芯軸(3)上的位移方向及位移量與傳感器I的動(dòng)片(9)的位移方向及位移量相同。.工作時(shí)，由工件(4)內(nèi)錐孔制造公差引起的工件(4)在剛性實(shí)心芯軸(3)上的軸向定位的相對(duì)位移變化，在工件(4)被尾頂針(5)壓入剛性實(shí)心芯軸(3)的同時(shí)，由與工件(4)左端面相接觸的卸料墊圈(17)的右端面，經(jīng)軸承(16)，墊圈座(15)，處于卸荷狀態(tài)的單作用卸料油缸前缸蓋(14)，卸料油缸缸體(12)，連接板(11)，傳遞給傳感器I動(dòng)片(9)。即傳感器I動(dòng)片(9)自動(dòng)跟蹤工件(4)的位移，且由傳感器I動(dòng)片(9)感知的位移信號(hào)，經(jīng)傳感器I定片(8)，送容柵數(shù)顯儀I顯示，實(shí)現(xiàn)工件定位的感知功能，該信號(hào)并同時(shí)被送往同比較電路，作為刀架定位自適應(yīng)部分跟蹤的標(biāo)志。
由固定前成形刀具(45)的前刀架(43)，固定后成形刀具(46)的后刀架(44)，固定前刀架(43)的前刀架溜板(18)，固定后刀架(44)的后刀架溜板(19)，支撐前刀架溜板(18)，后刀架溜板(19)，并與之滑動(dòng)配合的床鞍(38)，安裝于床鞍(38)上的支座(34)，安裝于支座(34)上的螺母座(33)，安裝于螺母座(33)上的滾珠絲杠副(31)，與滾珠絲杠副(31)固接的減速步進(jìn)電機(jī)(32)，固定減速步進(jìn)電機(jī)(32)，支撐床鞍(38)，并與其導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的床身(40)，固定于床鞍(38)并與床身(40)的導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的前壓板(37)，安裝于前壓板(37)上，且其安裝基面與床鞍(38)運(yùn)動(dòng)方向相平行的傳感器II動(dòng)片(36)，安裝于床身(40)側(cè)面上的傳感器II定片(35)及容柵數(shù)顯儀II，同比較電路，組成刀架定位自適應(yīng)部分。其特征在于傳感器II動(dòng)片(36)與傳感器I動(dòng)片(9)的運(yùn)動(dòng)方向相同。工作時(shí)，工件(4)在剛性實(shí)心芯軸(3)上的位移量，由傳感器I動(dòng)片(9)感知，經(jīng)傳感器I定片(8)送容柵數(shù)顯儀I顯示，并送同比較電路，作為刀架定位自適應(yīng)部分跟蹤的標(biāo)志。在工件(4)被尾頂針(5)頂入剛性實(shí)心芯軸(3)并楔緊定位的同時(shí)，由光電位置傳感器發(fā)出指令信號(hào)，機(jī)械手完成一個(gè)上料工作循環(huán)后復(fù)位，數(shù)控系統(tǒng)控制減速步進(jìn)電機(jī)(32)，驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠副(31)旋轉(zhuǎn)，藉助螺母座(33)，支座(34)，帶動(dòng)床鞍(38)及與之滑動(dòng)配合的前刀架溜板(18)，后刀架溜板(19)，及前刀架(43)，后刀架(44)，安裝于前壓板(37)上的傳感器II動(dòng)片(36)，沿床身(40)縱向(Z向)移動(dòng)。傳感器II動(dòng)片(36)相對(duì)于傳感器II定片(35)的位移，就是前刀架(43)，后刀架(44)相對(duì)于床身(40)的位移。由傳感器II動(dòng)片(36)感知并同步測(cè)試出來的床鞍(38)的位移量，經(jīng)傳感器II定片(35)，送容柵數(shù)顯儀II顯示，并送同比較電路，與由傳感I定片(8)送來的標(biāo)志數(shù)進(jìn)行比較，當(dāng)兩個(gè)容柵數(shù)顯儀的顯示數(shù)值相同時(shí)，也即傳感器II動(dòng)片(36)與傳感器I動(dòng)片(9)的位移量相同時(shí)，就表明刀架定位自適應(yīng)部分對(duì)工件定位的跟蹤完成。同比較電路的輸出脈沖，經(jīng)電平轉(zhuǎn)換，整形、濾波，光電隔離，經(jīng)I/O口，向微機(jī)輸入一低電平，作為外部中斷信號(hào)，通知微機(jī)開中斷，現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)，斷點(diǎn)記憶，中斷轉(zhuǎn)移，執(zhí)行轉(zhuǎn)移程序，停止減速步進(jìn)電機(jī)(32)的轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)床鞍(38)就停止了位移，從而實(shí)現(xiàn)前刀架(43)，后刀架(44)的刀架定位自適應(yīng)功能，完成刀架對(duì)工件定位的自動(dòng)跟蹤補(bǔ)償。這種由傳感器I動(dòng)片(9)，傳感器I定片(8)，容柵數(shù)顯儀I，傳感器II動(dòng)片(36)，傳感器II定片(35)，容柵數(shù)顯儀II，同比較電路，電平轉(zhuǎn)換，整形濾波電路，光電隔離電路等硬件為主組成的實(shí)時(shí)測(cè)控邏輯單元，其特征在于以硬件的實(shí)時(shí)測(cè)控信號(hào)，作為微機(jī)中Z座標(biāo)的外部中斷源。
由固定前刀架步進(jìn)電機(jī)(27)的前減速箱體(21)，固定后刀架步進(jìn)電機(jī)(28)的后減速箱體(22)，安裝前減速箱體(21)，后減速箱體(22)的床鞍(38)，支撐于前減速箱體(21)與床鞍(38)間的前滾珠絲杠副(29)，支撐于后減速箱體(22)與床鞍(38)間的后滾珠絲杠副(30)，安裝于前滾珠絲杠副(29)上的前消隙錐齒輪(23)，與之嚙合并安裝在前刀架步進(jìn)電機(jī)(27)上的前錐齒輪(25)，安裝于后滾珠絲杠副(30)上的后消隙錐齒輪(24)，與之嚙合并安裝在后刀架步進(jìn)電機(jī)(28)上的后錐齒輪(26)，與前滾珠絲杠副(29)連接的前螺母座(41)，與后滾珠絲杠副(30)連接的后螺母座(42)，固定前螺母座(41)的前刀架溜板(18)，固定后螺母座(42)的后刀架溜板(19)，組成前后刀架進(jìn)給傳動(dòng)部分。該部分組成了以功率步進(jìn)電機(jī)為伺服電機(jī)的開環(huán)數(shù)控伺服系統(tǒng)。其特征在于前刀架步進(jìn)電機(jī)(27)，與前滾珠絲杠副(29)，通過前消隙錐齒輪(23)，前錐齒輪(25)傳動(dòng)，使兩者間的中心夾角為90°，后刀架步進(jìn)電機(jī)(28)與后滾珠絲杠副(30)，通過后消隙錐齒輪(24)，后錐齒輪(26)傳動(dòng)，使兩者間的中心夾角為90°，以分別減小各自在X1、X2方向上的長(zhǎng)度尺寸，便于操作者在合理工作臂長(zhǎng)范圍內(nèi)調(diào)整刀具。且前滾珠絲杠副(29)，后滾珠絲杠副(30)的軸向中心線都在同一條直線上。前刀架(43)，后刀架(44)在數(shù)控程序控制下，實(shí)現(xiàn)同步進(jìn)給，能夠平衡掉前成形刀具(45)，后成形刀具(46)在橫向(X向)上的大部分不平衡力矩，使工件車削中心與主軸中心重合。工作時(shí)，當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)接受來自刀架定位自適應(yīng)部分的中斷轉(zhuǎn)移指令，開中斷，現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)，斷點(diǎn)記憶，停止減速步進(jìn)電機(jī)(32)的轉(zhuǎn)動(dòng)，完成刀架對(duì)工件定位的自動(dòng)跟蹤補(bǔ)償后，中斷轉(zhuǎn)移至程序命令前刀架步進(jìn)電機(jī)(27)，后刀架步進(jìn)電機(jī)(28)同時(shí)旋轉(zhuǎn)，分別通過前錐齒輪(25)，前消隙錐齒輪(23)減速，后錐齒輪(26)，后消隙錐齒輪(24)減速，驅(qū)動(dòng)前滾珠絲杠副(29)，后滾珠絲杠副(30)，通過前螺母座(41)，后螺母座(42)，使前刀架溜板(18)，后刀架溜板(19)，在床鞍(38)上，分別沿X1、X2方向作直線運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)安裝在前刀架(43)上的前成形刀具(45)，安裝在后刀架(44)上的后成形刀具(46)，同時(shí)完成快進(jìn)，工進(jìn)切削，光刀及快退復(fù)位功能。然后關(guān)中斷，返回?cái)帱c(diǎn)，程序控制減速步進(jìn)電機(jī)(32)從原斷點(diǎn)處反轉(zhuǎn)復(fù)位，從而帶動(dòng)床鞍(38)復(fù)位。
由夾持式手部，旋轉(zhuǎn)橫移式手腕，伸縮式手臂，料倉(cāng)和無觸點(diǎn)光電行程程序控制邏輯單元，組成機(jī)械手自動(dòng)上料部分。
由安裝于尾座(6)上的支架座(20)，固定于支架座(20)上的伸縮缸體(64)，與伸縮缸體(64)滑動(dòng)配合，且與配油板(62)固接的伸縮缸活塞連桿(65)，與伸縮缸體(64)滑動(dòng)配合，且與配油板(62)固接的伸縮油管(63)，導(dǎo)向桿(66)，組成伸縮式手臂。其特征在于向夾持式手部，旋轉(zhuǎn)橫移式手腕供油的回路，皆為內(nèi)藏隱蔽式。伸縮式油管(63)，導(dǎo)向桿(66)的軸向中心線，都與伸縮缸體(64)的軸向中心線相平行。
由固定于配油板(62)上的旋轉(zhuǎn)缸缸體(59)，旋轉(zhuǎn)缸前缸蓋(60)，旋轉(zhuǎn)缸后缸蓋(61)，與上述三者滑動(dòng)配合的旋轉(zhuǎn)缸動(dòng)片連軸(58)，固定于旋轉(zhuǎn)缸動(dòng)片連軸(58)軸心內(nèi)的伸縮油管(57)，與伸縮油管(57)外徑滑動(dòng)配合，且與旋轉(zhuǎn)缸動(dòng)片連軸(58)內(nèi)室滑動(dòng)配合的橫移缸活塞連桿(56)，與旋轉(zhuǎn)缸動(dòng)片連軸(58)下部導(dǎo)孔滑動(dòng)配合，且與手指缸體(52)固接的導(dǎo)向桿(55)，組成旋轉(zhuǎn)橫移式手腕。其特征是橫移缸活塞連桿(56)與旋轉(zhuǎn)缸動(dòng)片連軸(58)的軸向中心線在同一條直線上，且其旋轉(zhuǎn)角為120°。
由與橫移缸活塞連桿(56)內(nèi)孔用螺紋固接的螺桿(54)，與橫移缸活塞連桿(56)左端活塞桿部分滑動(dòng)連接的手指缸體(52)，固定于手指缸體(52)上，且與旋轉(zhuǎn)缸動(dòng)片連軸(58)下部導(dǎo)孔滑動(dòng)配合的導(dǎo)向桿(55)，位于手指缸體(52)上部緩沖室內(nèi)，緊壓緩沖室內(nèi)左壁及螺桿(54)端面間的緩沖彈簧(53)，位于手指缸體(52)內(nèi)，且緊壓活塞連桿(50)的彈簧(51)，與手指缸體(52)，法蘭(49)內(nèi)孔滑動(dòng)配合的活塞連桿(50)，固定于手指缸體(52)上的法蘭(49)，與法蘭(49)用銷絞接且與活塞連桿(50)前端R形槽滑動(dòng)配合的杠桿(48)，與杠桿(48)固接的手指(47)，組成夾持式手部。其特征是位于手指缸體(52)上部的緩沖室的軸向中心線與橫移缸活塞連桿(56)的軸向中心線在同一條直線上。采用緩沖室可使機(jī)械手裝夾工件時(shí)避免欠位或過定位現(xiàn)象。
由料道(67)和油路反向并聯(lián)的液動(dòng)式隔料器(68)組成料倉(cāng)部分。其特征是隔料器(68)的兩個(gè)油缸的油路采用缸體內(nèi)部隱蔽式反向并聯(lián)方式，故可采用一只電磁閥控制兩個(gè)活塞桿的相反方向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)隔料器的功能。
按照邏輯控制需要，由安裝在機(jī)械手各行程終點(diǎn)位置的反射式光電開關(guān)(69)，組成無觸點(diǎn)光電行程程序控制邏輯單元，以保證專用機(jī)械手的控制簡(jiǎn)單及工作可靠性。
工作時(shí)，機(jī)械手處于起始位置，即手指(47)在彈簧(51)作用下張開。橫移缸活塞連桿(56)左端充油，使其帶動(dòng)手指(47)移至右端極限位置。位于手指缸體(52)上都緩沖室內(nèi)的緩沖彈簧(53)，也使手指缸體(52)位于起始極限位置。旋轉(zhuǎn)缸動(dòng)片連軸(58)位于與送料垂直中心線夾角120°的起始位置。伸縮缸體(64)下部充油，從而使手指(47)位于上部極限位置，在料道(67)處待命。隔料器(68)左端活塞桿位于下部，右端活塞桿位于上部，工件(4)在料道(67)內(nèi)貯存。當(dāng)計(jì)算機(jī)發(fā)出等待回答的發(fā)信指令時(shí)，機(jī)械手自動(dòng)上料部分的無觸點(diǎn)光電行程程序控制邏輯單元開始工作。隔料器(68)的電磁閥換向，使其左端活塞桿上升，右端活塞桿下降。位于料道(67)內(nèi)，兩活塞桿間的工件(4)滾入手指(47)內(nèi)，后續(xù)的工件被右端的活塞桿擋在料道(67)內(nèi)。滾入手指(47)內(nèi)的工件(4)，由反射式光電開關(guān)(69)感知，控制相應(yīng)電磁閥換向，手指缸體(52)下部充油，推動(dòng)活塞連桿(50)上升，藉助杠桿(48)將工件(4)緊握在手指(47)中。再經(jīng)相應(yīng)光電開關(guān)，控制旋轉(zhuǎn)缸電磁閥換向，使旋轉(zhuǎn)缸動(dòng)片連軸(58)右旋120°，在此120°極限位置，經(jīng)相應(yīng)光電開關(guān)，控制伸縮缸電磁閥換向，使伸縮缸體(64)上部充油，伸縮缸活塞連桿(65)下移至下部極限位置，位于手指(47)中的工件(4)，被送至機(jī)床中心線上。經(jīng)相應(yīng)光電開關(guān)，控制橫移缸電磁閥換向，使橫移缸活塞連桿(56)右端充油，使其向左移動(dòng)，從而經(jīng)螺桿(54)，緩沖彈簧(53)，手指缸體(52)，將握在手指(47)中的工件(4)送入剛性實(shí)心芯軸(3)。當(dāng)工件(4)在剛性實(shí)心芯軸(3)上定位后，手指缸體(52)不再移動(dòng)，而橫移缸活塞連桿(56)剩余的向左的行程，通過螺桿(54)，推動(dòng)緩沖彈簧(53)，在手指缸體(52)內(nèi)的緩沖室內(nèi)滑動(dòng)，從而解決工件(4)裝夾中的欠位和過定位問題。在橫移缸活塞連桿(56)向左移動(dòng)，手指(47)將工件(4)送入剛性實(shí)心芯軸(3)的同時(shí)，經(jīng)相應(yīng)光電開關(guān)，控制尾座油缸電磁閥換向，尾座油缸(7)右端充油，尾頂針(5)左移，將工件(4)頂緊于剛性實(shí)心芯軸(3)上。在工件(4)裝夾定位的同時(shí)，經(jīng)相應(yīng)光電開關(guān)控制，對(duì)應(yīng)的電磁閥依次換向，機(jī)械手的夾持式手部，旋轉(zhuǎn)橫移式手腕，伸縮式手臂分別復(fù)位。即手指(47)在彈簧(51)作用下，由活塞連桿(50)推動(dòng)杠桿(48)擺動(dòng)，使手指(47)張開。在手指(47)張開的同時(shí)，在緩沖彈簧(53)作用下，手指缸體(52)在橫移缸活塞連桿(56)上向左滑動(dòng)?；氐狡鹗嘉恢?。伸縮式手臂的伸縮缸體(64)下部充油，伸縮缸活塞連桿(65)上移至極限位置。橫移缸活塞連桿(56)左端充油，使其回到右端起始位置。旋轉(zhuǎn)缸左旋120°，使手指(47)回復(fù)到上部極限位置，在料道(67)處待命，完成一個(gè)上料工作循環(huán)。在伸縮缸活塞連桿(65)帶動(dòng)手指(47)上移，離開夾緊于剛性實(shí)心芯軸(3)上的工件(4)的同時(shí)，由相應(yīng)光電開關(guān)給計(jì)算機(jī)一個(gè)原等待回答的收信信號(hào)，程序相應(yīng)向下運(yùn)行，完成工件感知，刀架定位自適應(yīng)，切削進(jìn)給等功能。
主軸變速由多速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并配以予選機(jī)械變速，以適應(yīng)不同的切速度的需要，由單片機(jī)的S功能字控制。
采用本實(shí)用新型的實(shí)際效果是工藝工裝合理，微機(jī)智能控制，零件的加工精度高，調(diào)整切削用量方便，具有較高自動(dòng)化水平。
以下結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明圖3為本實(shí)用新型的裝配簡(jiǎn)圖。
圖4為圖3的前刀架(43)，后刀架(44)位移傳動(dòng)系統(tǒng)的A-A剖視圖。
圖5為圖3的前刀架步進(jìn)電機(jī)(27)，后刀架步進(jìn)電機(jī)(28)的前減速箱體(21)，后減速箱體(22)的局部剖視圖。
圖6為系統(tǒng)主程序流程圖。
圖7為系統(tǒng)原理框圖。
圖8為卸料油缸缸體密封形式對(duì)比圖。
圖9為機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。
由附圖3可見剛性實(shí)心芯軸(3)安裝于主軸套筒(2)的錐孔內(nèi)，它的頭部外表面為錐形，其作用是依靠與工件(4)的內(nèi)錐孔楔緊作用，將工件(4)夾緊并傳遞主軸扭矩。床頭箱法蘭(1)為卸料油缸活塞(13)的安裝基準(zhǔn)，卸料油缸活塞(13)安裝于床頭箱法蘭(1)上，其作用是支撐與其滑動(dòng)配合的卸料油缸缸體(12)及卸料油缸前缸蓋(14)，固定于卸料油缸前缸蓋(14)上的墊圈座(15)，與墊圈座(15)內(nèi)孔相配合的軸承(16)，與軸承(16)內(nèi)孔相配合的卸料墊圈(17)，并使它們的軸向中心線與剛性實(shí)心芯軸(3)的軸向中心線在同一條直線上。卸料油缸缸體(12)與安裝在其上的卸料油缸前缸蓋(14)，卸料油缸活塞(13)，組成雙出桿式活塞內(nèi)外并聯(lián)密封形式油缸。由附圖8卸料油缸缸體密封形式對(duì)比圖可見，左圖為一般雙出桿式油缸，右圖為活塞內(nèi)外并聯(lián)密封形式油缸，在行程同樣為S的情況下，左圖長(zhǎng)度為L(zhǎng)+S，而右圖長(zhǎng)度為L(zhǎng)。顯然，并聯(lián)密封形式可比一般雙出桿式油缸節(jié)省一個(gè)有效行程S的長(zhǎng)度，可有效控制剛性實(shí)心芯軸(3)的懸臂長(zhǎng)度，相對(duì)增加系統(tǒng)剛性。該油缸的作用是將工件(4)從剛性實(shí)心芯軸(3)上卸下。軸承(16)安裝在墊圈座(15)的內(nèi)孔上，其作用是將工件(4)的旋轉(zhuǎn)與安裝在卸料油缸前缸蓋(14)上的墊圈座(15)隔離開來，并傳遞油缸的卸料力矩。墊圈座(15)的作用是用以安裝軸承(16)。安裝于尾座(6)上的尾頂針(5)及尾座油缸(7)，組成工件(4)的輔助支承。尾座(6)的作用是讓尾頂針(5)的軸向中心線與剛性實(shí)心芯軸(3)的軸向中心線在同一條直線上。尾頂針(5)的作用是支撐工件(4)右端的內(nèi)孔，并使其定心。尾座油缸(7)的作用是驅(qū)動(dòng)尾頂針(5)運(yùn)動(dòng)，并將工件(4)頂入剛性實(shí)心芯軸(3)，使工件(4)在剛性實(shí)心芯軸(3)上楔緊。顯而易見床頭箱法蘭(1)，主軸套筒(2)，剛性實(shí)心芯軸(3)，尾頂針(5)，卸料油缸缸體(12)，卸料油缸活塞(13)，卸料油缸前缸蓋(14)，墊圈座(15)，軸承(16)，卸料墊圈(17)，尾座(6)，尾座油缸(7)的軸向中心線都在同一條直線上。且卸料油缸缸體(12)，卸料油缸活塞(13)，卸料油缸前缸蓋(14)，組成雙出桿式活塞內(nèi)外并聯(lián)密封形式油缸，可有效縮短卸料機(jī)構(gòu)軸向長(zhǎng)度，因而有效控制剛性實(shí)心芯軸(3)的懸臂長(zhǎng)度，相對(duì)增加系統(tǒng)剛性。
工作時(shí)，只要將待加工的工件(4)自剛性實(shí)心芯軸(3)的頭部插入其前端外錐部，尾頂針(5)在尾座油缸(7)的作用下，將工件(4)頂入剛性實(shí)心芯軸(3)。工件(4)的內(nèi)孔為錐形，剛性實(shí)心芯軸(3)的前端外表面為外錐形，依靠二者的楔緊及尾頂針(5)的頂緊作用，將工件(4)夾緊于剛性實(shí)心芯軸(3)上。當(dāng)工件(4)加工完畢卸料時(shí)，卸料油缸缸體(12)內(nèi)部右端充油，從而將卸料油缸前缸蓋(14)連同墊圈座(15)，軸承(16)，卸料墊圈(17)向右推動(dòng)，結(jié)果將工件(4)從剛性實(shí)心芯軸(3)上卸下。
由附圖3及附圖7可見固定板連導(dǎo)軌(10)安裝于床頭箱(39)上，其作用是作為安裝傳感器I定片(8)的基準(zhǔn)，并作為安裝于卸料油缸缸體(12)上的連接板(11)的導(dǎo)軌，防止卸料油缸缸體(12)的轉(zhuǎn)動(dòng)。傳感器I定片(8)安裝在固定板連導(dǎo)軌(10)上，其作用是將傳感器I動(dòng)片(9)測(cè)得的位移信號(hào)輸出到光柵數(shù)顯儀I上。連接板(11)固定在卸料油缸缸體(12)上，其作用是做為卸料油缸缸體(12)的導(dǎo)向板，防止其轉(zhuǎn)動(dòng)，并做為傳感器I動(dòng)片(9)的安裝基準(zhǔn)，使卸料油缸缸體(12)與傳感器I動(dòng)片(9)成為一體。傳感器I動(dòng)片(9)安裝在連接板(11)上，其作用是將由卸料油缸缸體(12)傳導(dǎo)來的工件(4)的軸向位移，同步測(cè)試出來，并經(jīng)傳感器I動(dòng)片(8)輸出。顯而易見工件(4)在剛性實(shí)心芯軸(3)上的位移方向及位移量與傳感器I的動(dòng)片(9)的位移方向及位移量相同。
工作時(shí)，由工件(4)內(nèi)錐孔制造公差引起的工件(4)在剛性實(shí)心芯軸(3)上的軸向定位的相對(duì)位移變化，在工件(4)被尾頂針(5)頂入剛性實(shí)心芯軸(3)的同時(shí)，由與工件(4)左端面接觸的卸料墊圈(17)的右端面，經(jīng)軸承(16)，墊圈座(15)，處于卸荷狀態(tài)的單作用卸料油缸前缸蓋(14)，卸料油缸缸體(12)，連接板(11)，傳遞給傳感器I動(dòng)片(9)。即傳感器I動(dòng)片(9)自動(dòng)跟蹤工件(4)的位移，且由傳感器I動(dòng)片(9)感知的位移信號(hào)，經(jīng)傳感器I定片(8)，送容柵數(shù)顯儀I顯示，實(shí)現(xiàn)工件定位的感知功能。該信號(hào)并同時(shí)被送往同比較電路，作為刀架定位自適應(yīng)部分跟蹤的標(biāo)志。綜上述知由連接板(11)，卸料油缸缸體(12)，卸料油缸活塞(13)，卸料油缸前缸蓋(14)，墊圈座(15)，軸承(16)，卸料墊圈(17)，剛性實(shí)心芯軸(3)組成的結(jié)構(gòu)有雙重作用在工件(4)被頂入剛性實(shí)心芯軸(3)的夾緊過程中，單作用卸料油缸缸體(12)右腔處于卸荷狀態(tài)，其腔內(nèi)油液被壓回油箱，起到將工件(4)位移傳導(dǎo)給傳感器I動(dòng)片(9)，從而實(shí)時(shí)感知工件(4)位移變化及定位在剛性實(shí)心芯軸(3)上何處的作用；在工件(4)被加工完畢時(shí)，單作用卸料油缸缸體(12)右腔充油并右移，起到將工件(4)從剛性實(shí)心芯軸(3)上卸掉的作用，傳感器I動(dòng)片(9)也隨著回到初始位置，并感知這一卸料過程中的位移。
由附圖3，附圖4、附圖6、附圖7可見前刀架(43)，后刀架(44)分別固定在前刀架溜板(18)，后刀架溜板(19)上，其作用是分別安裝前成形刀具(45)和后成形刀具(46)。床鞍(38)在床身(40)的導(dǎo)軌上滑動(dòng)，從而建立起機(jī)床的縱向(Z向)座標(biāo)。床鞍(38)上設(shè)有與Z座標(biāo)成90°的橫向(X1、X2)座標(biāo)導(dǎo)軌，其作用是分別支撐與之滑動(dòng)配合的前刀架溜板(18)，后刀架溜板(19)。支座(34)固定于床鞍(38)上，其作用是將螺母座(33)與床鞍(38)連成一體。螺母座(33)固定于支座(34)上，其作用是用以安裝滾珠絲杠副(31)，并將其運(yùn)動(dòng)傳遞給床鞍(38)。滾珠絲杠副(31)一端與減速步進(jìn)電機(jī)(32)固接，其作用是將減速步進(jìn)電機(jī)(32)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)，并通過螺母座(33)，支座(34)，傳遞給床鞍(38)，組成機(jī)床的縱向(Z向)位移機(jī)構(gòu)。減速步進(jìn)電機(jī)(32)安裝在床身(40)上，其作用是作為縱向(Z向)座標(biāo)的伺服電機(jī)。前壓板(37)固定在床鞍(38)上，并與床身(40)的導(dǎo)軌滑動(dòng)配合，其作用是調(diào)整床鞍(38)與床身(40)的配合間隙。傳感器II的定片(35)安裝在床身(40)的側(cè)面，其作用是將由傳感器II動(dòng)片(36)測(cè)得的位移信號(hào)輸出到容柵數(shù)顯儀II上。傳感器II動(dòng)片(36)安裝在前壓板(37)上，其安裝基面與床鞍(38)的運(yùn)動(dòng)方向相平行，并與床鞍(38)構(gòu)成一體。其作用是用來感知床鞍(38)的縱向(Z向)位移，將其位移同步測(cè)試出來，并經(jīng)傳感器II定片(35)輸出。很顯然，傳感器II動(dòng)片(36)與傳感器I動(dòng)片(9)的運(yùn)動(dòng)方向相同。
工作時(shí)，工件(4)在剛性實(shí)心芯軸(3)上的位移量由傳感器I動(dòng)片(9)感知，經(jīng)傳感器I定片(8)送容柵數(shù)顯儀I顯示，并送同比較電路，作為刀架定位自適應(yīng)部分跟蹤的標(biāo)志。在工件(4)被尾頂針(5)頂入剛性實(shí)心芯軸(3)并楔緊定位的同時(shí)，由光電位置傳感器發(fā)出指令信號(hào)，機(jī)械手完成一個(gè)上料工作循環(huán)后復(fù)位，經(jīng)相應(yīng)光電開關(guān)給計(jì)算機(jī)一個(gè)原等待回答的收信信號(hào)，程序相應(yīng)向下運(yùn)行，數(shù)控系統(tǒng)控制減速步進(jìn)電機(jī)(32)，驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠副(31)旋轉(zhuǎn)，藉助螺母座(33)，支座(34)，帶動(dòng)床鞍(38)及與之滑動(dòng)配合的前刀架溜板(18)，后刀架溜板(19)，前刀架(43)，后刀架(44)，安裝于前壓板(37)上的傳感器II動(dòng)片(36)，沿床身(40)縱向(Z向)移動(dòng)。傳感器II動(dòng)片(36)相對(duì)于傳感器II定片(35)的位移，就是床鞍(38)或位于床鞍(38)之上的前刀架溜板(18)上的前刀架(43)，后刀架溜板(19)上的后刀架(44)相對(duì)于床身(40)的位移。由傳感器II動(dòng)片(36)感知并同步測(cè)試出來的床鞍(38)的位移量，經(jīng)傳感器II定片(35)送容柵數(shù)顯儀II顯示，并送同比較電路，與由傳感器I定片(8)送來的標(biāo)志數(shù)進(jìn)行比較，當(dāng)兩個(gè)容柵數(shù)顯儀的顯示數(shù)值相同時(shí)，也即傳感器II動(dòng)片(36)與傳感器I動(dòng)片(9)的位移量相同時(shí)，就表明刀架定位自適應(yīng)部分對(duì)工件定位的跟蹤完成。同比較電路的輸出脈沖，經(jīng)電平轉(zhuǎn)換、整形、濾波、光電隔離，經(jīng)I/O口，向微機(jī)輸入一低電平，作為外部中斷信號(hào)，通知微機(jī)開中斷，現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)，斷點(diǎn)記憶，中斷轉(zhuǎn)移，執(zhí)行轉(zhuǎn)移程序，停止減速步進(jìn)電機(jī)(32)的轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)床鞍(38)就停止了位移，從而實(shí)現(xiàn)前刀架(43)，后刀架(44)的刀架定位自適應(yīng)功能，完成刀架對(duì)工件定位的自動(dòng)跟蹤補(bǔ)償。顯然，這種由傳感器I動(dòng)片(9)，傳感器I定片(8)，容柵數(shù)顯儀I，傳感器II動(dòng)片(36)，傳感器II定片(35)，容柵數(shù)顯儀II，同比較電路，電平轉(zhuǎn)換，整形濾波電路，光電隔離電路等硬件為主組成的實(shí)時(shí)測(cè)控制邏輯單元，是以硬件的實(shí)時(shí)測(cè)控信號(hào)，作為微機(jī)中Z座標(biāo)的外部中斷源。
由附圖3、附圖4、附圖5、附圖6、附圖7可見前減速箱體(21)，后減速箱體(22)固定于床鞍(38)上，它們的作用是分別用來安裝前刀架步進(jìn)電機(jī)(27)和后刀架步進(jìn)電機(jī)(28)，并支撐相對(duì)應(yīng)的前滾珠絲杠副(29)，后滾珠絲杠副(30)。兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)分別用作橫向(X1、X2向)座標(biāo)的伺服電機(jī)。前錐齒輪(25)，后錐齒輪(26)，分別安裝在前刀架步進(jìn)電機(jī)(27)，后刀架步進(jìn)電機(jī)(28)的輸出軸上，它們的作用是傳遞對(duì)應(yīng)步進(jìn)電機(jī)的扭矩。前消隙錐齒輪(23)，后消隙錐齒輪(24)分別由兩片活套在一起的錐齒輪與拉簧組成錯(cuò)齒消隙錐齒輪，分別安裝在前滾珠絲杠副(29)，后滾珠絲杠副(30)上，其作用是與對(duì)應(yīng)的前錐齒輪(25)，后錐齒輪(26)嚙合，將步進(jìn)電機(jī)的扭矩旋轉(zhuǎn)90°后輸出，并消除傳動(dòng)系統(tǒng)中的間隙。前滾珠絲杠副(29)，后滾珠絲杠副(30)分別支撐于前減速箱體(21)，后減速箱體(22)與床鞍(38)內(nèi)的軸承孔上，其作用是分別將前刀架步進(jìn)電機(jī)(27)，后刀架步進(jìn)電機(jī)(28)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)，并通過前螺母座(41)，后螺母座(42)傳遞給對(duì)應(yīng)的前刀架溜板(18)，后刀架溜板(19)，組成機(jī)床的橫向(X1、X2向)位移機(jī)構(gòu)。顯而易見前刀架步進(jìn)電機(jī)(27)與前滾珠絲杠副(29)，后刀架步進(jìn)電機(jī)(28)與后滾珠絲杠副(30)間的中心夾角都為90°。且前滾珠絲杠副(29)，后滾珠絲杠副(30)的軸向中心線都在同一條直線上。前刀架(43)，后刀架(44)在數(shù)控程序控制下，實(shí)現(xiàn)同步進(jìn)給，能夠平衡掉前成形刀具(45)，后成形刀具(46)，在橫向(X向)上的大部分不平衡力矩，使工件車削中心與主軸中心重合。
工作時(shí)，當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)接受來自刀架定位自適應(yīng)部分的中斷轉(zhuǎn)移指令，開中斷，現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)，斷點(diǎn)記憶，停止減速步進(jìn)電機(jī)(32)的轉(zhuǎn)動(dòng)，完成刀架對(duì)工件定位的自動(dòng)跟蹤補(bǔ)償后，中斷轉(zhuǎn)移至程序命令前刀架步進(jìn)電機(jī)(27)，后刀架步進(jìn)電機(jī)(28)同時(shí)旋轉(zhuǎn)，分別通過前錐齒輪(25)，前消隙錐齒輪(23)減速，后錐齒輪(26)，后消隙錐齒輪(24)減速，驅(qū)動(dòng)前滾珠絲杠副(29)，后滾珠絲杠副(30)，通過前螺母座(41)，后螺母座(42)，使前刀架溜板(18)，后刀架溜板(19)，在床鞍(38)上，分別沿X1、X2方向作直線運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)安裝在前刀架(43)上的前成形刀具(45)，安裝在后刀架(44)上的后成形刀具(46)，同時(shí)完成快進(jìn)，工進(jìn)切削，光刀，快退復(fù)位功能。然后關(guān)中斷，返回?cái)帱c(diǎn)，程序控制減速步進(jìn)電機(jī)(32)從原斷點(diǎn)處反轉(zhuǎn)復(fù)位，從而帶動(dòng)床鞍(38)復(fù)位。
由附圖3、附圖6、附圖7、附圖9可見支架座(20)固定在尾座(6)上，其作用是作為伸縮缸體(64)，料道(67)的安裝基準(zhǔn)。伸縮缸體(64)固定在支架座(20)上，其作用是支撐與其滑動(dòng)配合的伸縮缸活塞連桿(65)，伸縮油管(63)，導(dǎo)向桿(66)。伸縮缸活塞連桿(65)固定在配油板(62)上，其作用是與導(dǎo)向桿(66)組成伸縮式手臂。導(dǎo)向桿(66)固定在配油板(62)上，且在伸縮缸體(64)導(dǎo)孔內(nèi)滑動(dòng)，其作用是導(dǎo)向及防止伸縮缸活塞連桿(65)轉(zhuǎn)動(dòng)。伸縮油管(63)固定在配油板(62)上，且在伸縮缸體(64)的配油孔內(nèi)滑動(dòng)，其作用是組成伸縮隱蔽式油路，以驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的油缸。顯然，向夾持式手部，旋轉(zhuǎn)橫移式手腕供油的回路皆為內(nèi)藏隱蔽式。伸縮式油管(63)，導(dǎo)向桿(66)的軸向中心線都與伸縮缸體(64)的軸向中心線相平行。
配油板(62)與伸縮缸活塞連桿(65)，導(dǎo)向桿(66)，伸縮油管(63)固定在一起，其作用是作為旋轉(zhuǎn)橫移式手腕的安裝基準(zhǔn)，且向相應(yīng)油缸配油。旋轉(zhuǎn)缸缸體(59)固定在配油板(62)上，其作用是作為旋轉(zhuǎn)缸的定片，并通過配油板(62)向旋轉(zhuǎn)缸供油。后缸蓋(61)固定在配油板(62)上，其作用是作為旋轉(zhuǎn)缸動(dòng)片連軸(58)的右支撐。前缸蓋(60)固定在配油板(62)上，其作用是作為旋轉(zhuǎn)缸動(dòng)片連軸(58)的左支撐，并通過配油板(62)向橫移缸活塞連桿(56)的兩腔室供油，并經(jīng)伸縮式油管(57)，向手指缸體(52)的下腔室供油。旋轉(zhuǎn)缸動(dòng)片連軸(58)滑動(dòng)支撐于旋轉(zhuǎn)缸缸體(59)，旋轉(zhuǎn)缸前缸蓋(60)，旋轉(zhuǎn)缸后缸蓋(61)三者之間，其作用一是作為旋轉(zhuǎn)橫移式手腕的轉(zhuǎn)動(dòng)臂，二是作為橫移缸活塞連桿(56)的缸體，支撐夾持式手部。橫移缸活塞連桿(56)在旋轉(zhuǎn)缸動(dòng)片連軸(58)內(nèi)腔及伸縮油管(57)之間滑動(dòng)，其作用是與導(dǎo)向桿(55)實(shí)現(xiàn)手腕的橫移功能，并作為夾持式手部的安裝基準(zhǔn)。伸縮式油管(57)固定在旋轉(zhuǎn)缸動(dòng)片連軸(58)內(nèi)，并在橫移缸活塞連桿(56)的配油孔內(nèi)滑動(dòng)，其作用是向夾持式手部供油。導(dǎo)向桿(55)固定在手指缸體(52)上，且在旋轉(zhuǎn)缸動(dòng)片連軸(58)下部的導(dǎo)孔內(nèi)滑動(dòng)，其作用是導(dǎo)向及防止橫移缸活塞連桿(56)轉(zhuǎn)動(dòng)。顯然，橫移缸活塞連桿(56)與旋轉(zhuǎn)缸動(dòng)片連軸(58)的軸向中心線在同一條直線上，且其旋轉(zhuǎn)角為120°螺桿(54)用螺紋固接在橫移缸活塞連桿(56)的孔內(nèi)，其作用一是作為緩沖彈簧(53)的右端支撐，二是作為手指缸體(52)在橫移缸活塞連桿(56)上滑動(dòng)的左端限位擋塊。緩沖彈簧(53)安裝在手指缸體(52)上部的緩沖室內(nèi)，其作用是儲(chǔ)備裝夾工件(4)的緩沖行程，以避免工件定位中的欠定位或過定位。手指缸體(52)滑動(dòng)配合于橫移缸活塞連桿(56)上，并由緩沖彈簧(53)將其壓向緊靠螺桿(54)的右端面極端位置，其作用是作為夾持式手部的基體。彈簧(51)位于手指缸體(52)與活塞連桿(50)之間，其作用是使活塞連桿(50)始終壓向法蘭(49)，使杠桿(48)外旋，手指(47)張開。活塞連桿(50)在手指缸體(52)內(nèi)腔及法蘭(49)孔內(nèi)滑動(dòng)，其作用是與彈簧(51)組成單作用油缸，當(dāng)手指缸體(52)下腔充油時(shí)，活塞連桿(50)推動(dòng)彈簧(51)上移，并帶動(dòng)杠桿(48)內(nèi)旋，手指(47)閉合。法蘭(49)固定在手指缸體(52)下部，其作用一是作為活塞連桿(50)的導(dǎo)向，二是作為杠桿(48)的安裝基準(zhǔn)及導(dǎo)向。杠桿(48)銷接在法蘭(49)上，并與其導(dǎo)向槽滑動(dòng)配合，其作用是使手指(47)完成開合動(dòng)作。手指(47)安裝于杠桿(48)上，其作用是夾持工件。顯然，位于手指缸體(52)上部的緩沖室的軸向中心線與橫移缸活塞連桿(56)的軸向中心線，伸縮油管(57)的軸向中心線都在同一條直線上，且與導(dǎo)向桿(55)的軸向中心線相平行。采用緩沖室可使機(jī)械手裝夾工件時(shí)避免欠位或過定位現(xiàn)象。
料道(67)固定在支架座(20)上，其作用是作為儲(chǔ)存工件(4)的料倉(cāng)。隔料器(68)固定在料道(67)上，其作用是依次向手指(47)喂入工件(4)。反射式光電開關(guān)(69)，按照邏輯控制需要，安裝在機(jī)械手各行程終點(diǎn)位置，其作用是作為無觸點(diǎn)行程開關(guān)，發(fā)出控制信號(hào)。顯然，隔料器(68)的兩油缸的油路由于采用缸體內(nèi)部隱蔽式反向并聯(lián)方式，故可采用一只電磁閥，控制兩個(gè)活塞桿的相反運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)隔料器的功能。
工作時(shí)，機(jī)械手處于起始位置，即手指(47)在彈簧(51)作用下張開。橫移缸活塞連桿(56)左端充油，使其帶動(dòng)手指(47)移至右端極限位置。位于手指缸體(52)上部緩沖室內(nèi)的緩沖彈簧(53)，也使手指缸體(52)位于起始極限位置。旋轉(zhuǎn)缸動(dòng)片連軸(58)位于與送料垂直中心線夾角120°的起始位置。伸縮缸體(64)下部充油，從而使手指(47)位于上部極限位置，在料道(67)處待命。隔料器(68)左端活塞桿位于下部，右端活塞桿位于上部，工件(4)在料道(67)內(nèi)貯存。當(dāng)計(jì)算機(jī)發(fā)出等待回答的發(fā)信指令時(shí)，機(jī)械手自動(dòng)上料部分的無觸點(diǎn)光電行程程序控制邏輯單元開始工作。隔料器(68)的電磁閥換向，使其左端活塞桿上升，右端活塞桿下降。位于料道(67)內(nèi)，兩活塞桿間的工件(4)滾入手指(47)內(nèi)，后續(xù)的工件被右端的活塞桿擋在料道(67)內(nèi)。滾入手指(47)內(nèi)的工件(4)，由反射式光電開關(guān)(69)感知，控制相應(yīng)電磁閥換向，手指缸體(52)下部充油，推動(dòng)活塞連桿(50)上升，藉助杠桿(48)將工件(4)緊握在手指(47)中。再經(jīng)相應(yīng)光電開關(guān)，控制旋轉(zhuǎn)缸電磁閥換向，使旋轉(zhuǎn)缸動(dòng)片連軸(58)右旋120°。在此120°極限位置，經(jīng)相應(yīng)光電開關(guān)，控制伸縮缸電磁閥換向，使伸縮缸體(64)上部充油，伸縮缸活塞連桿(65)下移至下部極限位置，位于手指(47)中的工件(4)，被送至機(jī)床中心線上。經(jīng)相應(yīng)光電開關(guān)，控制橫移缸電磁閥換向，使橫移缸活塞連桿(56)右端充油，使其向左移動(dòng)，從而經(jīng)螺桿(54)，緩沖彈簧(53)，手指缸體(52)，將握在手指(47)中的工件(4)送入剛性實(shí)心芯軸(3)。當(dāng)工件(4)在剛性實(shí)心芯軸(3)上定位后，手指缸體(52)不再移動(dòng)，而橫移缸活塞連桿(56)剩余的向左的行程，通過螺桿(54)，推動(dòng)緩沖彈簧(53)，在手指缸體(52)內(nèi)的緩沖室內(nèi)滑動(dòng)，從而解決工件(4)裝夾中的欠位和過定位問題。在橫移缸活塞連桿(56)向左移動(dòng)，手指(47)將工件(4)送入剛性實(shí)心芯軸(3)的同時(shí)，經(jīng)相應(yīng)光電開關(guān)，控制尾座油缸電磁閥換向，尾座油缸(7)右端充油，尾頂針(5)左移，將工件(4)頂緊于剛性實(shí)心芯軸(3)上。在工件(4)裝夾定位的同時(shí)，經(jīng)相應(yīng)光電開關(guān)控制，對(duì)應(yīng)的電磁閥依次換向，機(jī)械手的夾持式手部，旋轉(zhuǎn)橫移式手腕，伸縮式手臂分別復(fù)位。即手指(47)在彈簧(51)作用下，由活塞連桿(50)推動(dòng)杠桿(48)擺動(dòng)，使手指(47)張開。在手指(47)張開的同時(shí)，在緩沖彈簧(53)作用下，手指缸體(52)在橫移缸活塞連桿(56)上向左滑動(dòng)，回到起始位置。伸縮式手臂的伸縮缸體(64)下部充油，伸縮缸活塞連桿(65)上移至極限位置。橫移缸活塞連桿(56)左端充油，使其回到右端起始位置。旋轉(zhuǎn)缸左旋120°，使手指(47)回復(fù)到上部極限位置，在料道(67)處待命，完成一個(gè)上料工作循環(huán)。在伸縮缸活塞連桿(65)帶動(dòng)手指(47)上移，離開夾緊于剛性實(shí)心芯軸(3)上的工件(4)的同時(shí)，由相應(yīng)光電開關(guān)給計(jì)算機(jī)一個(gè)原等待回答的收信信號(hào)，程序相應(yīng)向下運(yùn)行，完成工件感知，刀架定位自適應(yīng)，切削進(jìn)給等功能。
由圖7知，主軸變速由多速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并配以予選機(jī)械變速，以適應(yīng)不同的切削速度的需要，由單片機(jī)的S功能字控制。
綜上述，由附圖3、附圖4、附圖5、附圖6、附圖7、附圖9知，系統(tǒng)由上料機(jī)械手，工件裝夾及卸料，工件感知、刀架定位自適應(yīng)，前后刀架進(jìn)給傳動(dòng)，主軸變速，無觸點(diǎn)光電行程程序控制邏輯單元，容柵數(shù)顯測(cè)量及數(shù)控單元組成的微機(jī)實(shí)時(shí)測(cè)控系統(tǒng)幾部分組成。工作流程如下系統(tǒng)啟動(dòng)后處于復(fù)位狀態(tài)即上料機(jī)械手手指(47)在料道(67)處待料；尾頂針(5)位于右端，卸料油缸缸體(12)位于右端，且卸料油缸處于卸荷狀態(tài)；床鞍(38)，前刀架溜板(18)，后刀架溜板(19)，都處于原點(diǎn)。當(dāng)發(fā)出開始指令后，隔料器(68)動(dòng)作，工件(4)滾入手指(47)，機(jī)械手手指(47)閉合，將工件(4)抓住。旋轉(zhuǎn)缸動(dòng)片連軸(58)右旋120°后，伸縮缸活塞(65)將工件(4)送至機(jī)床中心線。橫移缸活塞連桿(56)將工件(4)送入剛性實(shí)心芯軸(3)。尾座油缸(7)右端充油，尾頂針(5)向左移動(dòng)，將工件(4)頂緊于剛性實(shí)心芯軸(3)上。機(jī)械手手指(47)張開，伸縮缸活塞連桿(65)復(fù)位，橫移缸活塞連桿(56)復(fù)位，旋轉(zhuǎn)缸動(dòng)片連軸(58)左旋120°復(fù)位，使手指(47)復(fù)位在料道(67)處待命。在工件(4)被頂緊同時(shí)，其左端面壓緊卸料墊圈(17)，將軸承(16)，墊圈座(15)，卸料油缸前缸蓋(14)，卸料油缸缸體(12)，連接板(11)，傳感器I動(dòng)片(9)一齊壓向左邊，當(dāng)工件(4)被夾緊停止位移后，由傳感器I動(dòng)片(9)感知的位移信號(hào)，經(jīng)傳感器I定片(8)，送容柵數(shù)顯儀I顯示，并送同比較電路，作為刀架定位自適應(yīng)部分跟蹤的標(biāo)志。數(shù)控系統(tǒng)控制減速步進(jìn)電機(jī)(32)，驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠副(31)旋轉(zhuǎn)，藉助螺母座(33)，支座(34)，帶動(dòng)床鞍(38)向左移動(dòng)。由安裝于前壓板(37)上的傳感器II動(dòng)片(36)感知并同步測(cè)試出來的床鞍(38)的位移量，經(jīng)傳感器II定片(35)送容柵數(shù)顯儀II顯示，并送同比較電路與由傳感器I定片(8)送來的標(biāo)志數(shù)相比較，當(dāng)兩個(gè)容柵數(shù)顯儀的顯示數(shù)值相同時(shí)，同比較電路的輸出脈沖，經(jīng)電平轉(zhuǎn)換，整形濾波，光電隔離，經(jīng)I/O口，向微機(jī)輸入一低電平，作為外部中斷信號(hào)，通知微機(jī)開中斷，現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)，斷點(diǎn)記憶，中斷轉(zhuǎn)移，執(zhí)行轉(zhuǎn)移程序，停止減速步進(jìn)電機(jī)(32)的轉(zhuǎn)動(dòng)。床鞍(38)停止位移，實(shí)現(xiàn)前刀架(43)，后刀架(44)的刀架定位自適應(yīng)功能，完成刀架對(duì)工件定位的自動(dòng)跟蹤補(bǔ)償。同時(shí)中斷轉(zhuǎn)移至程序命令前刀架步進(jìn)電機(jī)(27)，后刀架步進(jìn)電機(jī)(28)同時(shí)旋轉(zhuǎn)，分別通過前錐齒輪(25)，前消隙錐齒輪(23)減速，后錐齒輪(26)，后消隙錐齒輪(24)減速，驅(qū)動(dòng)前滾珠絲杠副(29)，后滾珠絲杠副(30)，通過前螺母座(41)，后螺母座(42)，使前刀架溜板(18)，后刀架溜板(19)，在床鞍(38)上，分別沿X1、X2方向作直線運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)安裝在前刀架(43)上的前成形刀具(45)，安裝在后刀架(44)上的后成形刀具(46)，同時(shí)完成快進(jìn)，工進(jìn)切削，光刀及快退復(fù)位功能。然后關(guān)中斷，返回?cái)帱c(diǎn)，程序控制減速步進(jìn)電機(jī)(32)從原斷點(diǎn)處反轉(zhuǎn)復(fù)位，從而帶動(dòng)床鞍(38)復(fù)位后，尾座油缸(7)左端充油，帶動(dòng)尾頂針(5)復(fù)位，卸料油缸缸體(12)內(nèi)右端充油，使其右移，經(jīng)卸料油缸前缸蓋(14)，墊圈座(15)，軸承(16)，卸料墊圈(17)，將工件(4)從剛性實(shí)心芯軸(3)上卸下，整個(gè)系統(tǒng)完成一個(gè)循環(huán)。
權(quán)利要求1.一種帶工件感知刀架定位自適應(yīng)功能數(shù)控全自動(dòng)錠盤精車專機(jī)，在主軸套筒(2)上裝有剛性實(shí)心芯軸(3)，床頭箱法蘭(1)上裝有卸料油缸活塞(13)，卸料油缸活塞(13)外裝有與其滑動(dòng)配合的卸料油缸缸體(12)及卸料油缸前缸蓋(14)，卸料油缸前缸蓋(14)上裝有墊圈座(15)，墊圈座(15)孔內(nèi)裝有軸承(16)，軸承(16)孔內(nèi)裝有卸料墊圈(17)，在尾座(6)上裝有尾頂針(5)及尾座油缸(7)，其特征在于床頭箱法蘭(1)，主軸套筒(2)，剛性實(shí)心芯軸(3)，尾頂針(5)，卸料油缸缸體(12)，卸料油缸活塞(13)，卸料油缸前缸蓋(14)，墊圈座(15)，軸承(16)，卸料墊圈(17)，尾座(6)，尾座油缸(7)的軸向中心線都在同一條直線上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶工件感知刀架定位自適應(yīng)功能數(shù)控全自動(dòng)錠盤精車專機(jī)，其特征在于卸料油缸缸體(12)，卸料油缸活塞(13)，卸料油缸前缸蓋(14)間的密封是雙出桿式活塞內(nèi)外并聯(lián)密封設(shè)置。
3.一種帶工件感知刀架定位自適應(yīng)功能數(shù)控全自動(dòng)錠盤精車專機(jī)，在床頭箱(39)上裝有固定板連導(dǎo)軌(10)，固定板連導(dǎo)軌(10)上裝有傳感器I定片(8)，卸料油缸缸體(12)上部裝有連接板(11)，連接板(11)上部裝有傳感器I動(dòng)片(9)，傳感器I定片(8)將信號(hào)送往容柵數(shù)顯儀I，剛性實(shí)心芯軸(3)端部的外錐面上裝有待加工工件(4)，其特征在于卸料油缸缸體(12)上部通過連接板(11)與傳感器I動(dòng)片(9)連接，卸料油缸缸體(12)通過同軸安裝的卸料油缸前缸蓋(14)，墊圈座(15)，軸承(16)，卸料墊圈(17)與安裝在剛性實(shí)心芯軸(3)上的工件(4)相接觸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶工件感知刀架定位自適應(yīng)功能數(shù)控全自動(dòng)錠盤精車專機(jī)，其特征在于工件(4)在剛性實(shí)心芯軸(3)上的位移方向及位移量與傳感器I動(dòng)片(9)的位移方向及位移量相同。
5.、一種帶工件感知刀架定位自適應(yīng)功能數(shù)控全自動(dòng)錠盤精車專機(jī)，前成形刀具(45)安裝在前刀架(43)上，后成形刀具(46)安裝在后刀架(44)上，前刀架(43)安裝在前刀架溜板(18)上，后刀架(44)安裝在后刀架溜板(19)上，前刀架溜板(18)，后刀架溜板(19)分別與床鞍(38)滑動(dòng)配合；支座(34)安裝在床鞍(38)的下面，支座(34)上裝有螺母座(33)，螺母座(33)上裝有滾珠絲杠副(31)，滾珠絲杠副(31)一端與固定于床身(40)上的減速步進(jìn)電機(jī)(32)相聯(lián)接；前壓板(37)安裝在床鞍(38)的下面并與床身(40)的導(dǎo)軌滑動(dòng)配合，傳感器II動(dòng)片(36)安裝在前壓板(37)上，傳感器II定片(35)固定在床身(40)的側(cè)面，傳感器II定片(35)將信號(hào)送往容柵數(shù)顯儀II，其特征在于傳感器II動(dòng)片(36)與床鞍(38)的運(yùn)動(dòng)方向平行設(shè)置，并與傳感器I動(dòng)片(9)的運(yùn)動(dòng)方向相同。
6.根據(jù)權(quán)利要求1、權(quán)利要求3、權(quán)利要求5所述的帶工件感知刀架定位自適應(yīng)功能數(shù)控全自動(dòng)錠盤精車專機(jī)，由傳感器I動(dòng)片(9)自動(dòng)跟蹤工件(4)在剛性實(shí)心芯軸(3)上的位移，由其所感知的工件(4)的位移信號(hào)，經(jīng)傳感器I定片(8)，送容柵數(shù)顯儀I顯示，并送同比較電路，作為刀架定位自適應(yīng)部分跟蹤的標(biāo)志；由傳感器II動(dòng)片(36)感知的床鞍(38)的位移信號(hào)，經(jīng)傳感器II定片(35)，送容柵數(shù)顯儀II顯示，并送同比較電路與由傳感器I定片(8)送來的標(biāo)志數(shù)相比較，經(jīng)電平轉(zhuǎn)換、整形濾波、光電隔離電路，經(jīng)I/O口，向微機(jī)輸入一低電平，其特征在于以硬件的實(shí)時(shí)測(cè)控信號(hào)作為微機(jī)中Z坐標(biāo)的外部中斷源。
7.一種帶工件感知刀架定位自適應(yīng)功能數(shù)控全自動(dòng)錠盤精車專機(jī)，前刀架步進(jìn)電機(jī)(27)安裝在前減速箱體(21)上，后刀架步進(jìn)電機(jī)(28)安裝在后減速箱體(22)上；前減速箱體(21)、后減速箱體(22)分別固定在床鞍(38)兩端；前減速箱體(21)與床鞍(38)間裝有前滾珠絲杠副(29)，后減速箱體(22)與床鞍(38)間裝有后滾珠絲杠副(30)；前滾珠絲杠副(29)上裝有前消隙錐齒輪(23)并與安裝在前刀架步進(jìn)電機(jī)(27)上的前錐齒輪(25)嚙合，后滾珠絲杠副(30)上裝有后消隙錐齒輪(24)并與安裝在后刀架步進(jìn)電機(jī)(28)上的后錐齒輪(26)嚙合；前滾珠絲杠副(29)通過前螺母座(41)與前刀架溜板(18)聯(lián)接，后滾珠絲杠副(30)通過后螺母座(42)與后刀架溜板(19)聯(lián)接；其特征在于前刀架步進(jìn)電機(jī)(27)與前滾珠絲杠副(29)，后刀架步進(jìn)電機(jī)(28)與后滾珠絲杠副(30)間的中心夾角都為90°。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的帶工件感知刀架定位自適應(yīng)功能數(shù)控全自動(dòng)錠盤精車專機(jī)，其特征在于前滾珠絲杠副(29)，后滾珠絲杠副(30)間的軸向中心線都在同一條直線上。
9.一種帶工件感知刀架定位自適應(yīng)功能數(shù)控全自動(dòng)錠盤精車專機(jī)，尾座(6)上裝有支架座(20)；支架座(20)上裝有伸縮缸體(64)；伸縮缸體(64)內(nèi)裝有分別與其滑動(dòng)配合且與配油板(62)固接的伸縮缸活塞連桿(65)、伸縮油管(63)以及導(dǎo)向桿(66)；配油板(62)上裝有旋轉(zhuǎn)缸缸體(59)、旋轉(zhuǎn)缸前缸蓋(60)、旋轉(zhuǎn)缸后缸蓋(61)，它們的內(nèi)孔中裝有與之滑動(dòng)配合的旋轉(zhuǎn)缸動(dòng)片連軸(58)；旋轉(zhuǎn)缸動(dòng)片連軸(58)孔內(nèi)裝有伸縮油管(57)；旋轉(zhuǎn)缸動(dòng)片連軸(58)與伸縮油管(57)間裝有與它們滑動(dòng)配合的橫移缸活塞連桿(56)；導(dǎo)向桿(55)固定在手指缸體(52)上并與旋轉(zhuǎn)缸動(dòng)片連軸(58)下部的導(dǎo)孔滑動(dòng)配合；橫移缸活塞連桿(56)前端裝有螺桿(54)，其外部裝有與橫移缸活塞連桿(56)左端活塞桿部分滑動(dòng)連接的手指缸體(52)；手指缸體(52)上部緩沖室內(nèi)與螺桿(54)端面間裝有緩沖彈簧(53)；手指缸體(52)內(nèi)裝有活塞連桿(50)及彈簧(51)；法蘭(49)固定在手指缸體(52)上，活塞連桿(50)分別與手指缸體(52)、法蘭(49)的內(nèi)孔滑動(dòng)配合；杠桿(48)用銷鉸接在法蘭(49)上，其一端與活塞連桿(50)的R形槽滑動(dòng)配合，另一端裝有手指(47)；支架座(20)上裝有料道(67)，料道(67)上裝有隔料器(68)；反射式光電開關(guān)(69)安裝在機(jī)械手各行程終點(diǎn)位置；其特征在于向夾持式手部、旋轉(zhuǎn)橫移式手腕供油的回路皆為內(nèi)藏隱蔽式，伸縮油管(63)、導(dǎo)向桿(66)的軸向中心線都與伸縮缸體(64)的軸向中心線相平行。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的帶工件感知刀架定位自適應(yīng)功能數(shù)控全自動(dòng)錠盤精車專機(jī)，其特征在于橫移缸活塞連桿(56)與旋轉(zhuǎn)缸動(dòng)片連軸(58)的軸向中心線在同一條直線上，且其旋轉(zhuǎn)角為120°。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的帶工件感知刀架定位自適應(yīng)功能數(shù)控全自動(dòng)錠盤精車專機(jī)，其特征在于手指缸體(52)上部的緩沖室的軸向中心線與橫移缸活塞連桿(56)的軸向中心線在同一條直線上。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的帶工件感知刀架定位自適應(yīng)功能數(shù)控全自動(dòng)錠盤精車專機(jī)，其特征在于隔料器(68)的兩個(gè)油缸的油路采用缸體內(nèi)部隱蔽式反向并聯(lián)方式設(shè)置。
專利摘要一種帶工件感知刀架定位自適應(yīng)功能數(shù)控全自動(dòng)錠盤精車專機(jī)，屬紡織機(jī)械專件制造業(yè)，將專用機(jī)床成形切削的高效，與光機(jī)電一體化數(shù)控技術(shù)的智能控制相結(jié)合，提供一種具有較高加工精度及效率，一定自動(dòng)化水平的成形切削專用設(shè)備。系統(tǒng)由上料機(jī)械手，工件裝夾及卸料，工件感知，刀架定位自適應(yīng)，前后刀架進(jìn)給傳動(dòng)，主軸變速，無觸點(diǎn)光電行程程序控制，容柵數(shù)顯測(cè)量及數(shù)控單元組成的微機(jī)實(shí)時(shí)測(cè)控系統(tǒng)幾部分組成。該設(shè)備，微機(jī)智能控制，零件加工精度高，調(diào)整切削用量方便。
文檔編號(hào)B23B5/00GK2555121SQ0122561
公開日2003年6月11日 申請(qǐng)日期2001年5月20日 優(yōu)先權(quán)日2001年5月20日
發(fā)明者繆山林 申請(qǐng)人:繆山林