專利名稱：軋機、軋輥軸承箱的松動消除裝置、軋制方法、軋機改造方法、及串列式熱精軋設備的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種軋機、軋輥軸承箱的松動消除裝置、軋制方法、軋機改造方法、及串列式(tandem)熱精軋設備。
在日本特開平8-108202號公報中，記述了一種方法，該方法在與中間軋輥軸承箱成一體的支承構(gòu)件設置在工作輥軸線高度處對工作輥軸承箱進行推壓的缸和對機架側(cè)進行推壓的缸，消除各軸承箱的水平方向的間隙，使工作輥的位置穩(wěn)定化。然而，未考慮到與彎曲缸的并用。
在日本特開昭61-129208號公報中，記載了設置彎曲缸和松動消除缸的技術。然而，未考慮到設備的小型化、彎曲能力、松動消除能力。
本發(fā)明的目的在于消除軋機的軋輥軸承箱的松動而不使設備大型化。
或者，特征在于在工作輥軸向上于上述多個第1推壓裝置之間配置上述第2推壓裝置。
圖2為本發(fā)明一實施例的軋機的正面圖。
圖3為

圖1的A部詳細圖。
圖4為圖2的B部詳細圖。
圖5為作用于軋制時的各軋輥的偏移水平分力方向說明圖。
圖6為相對軋制負荷的松動消除缸的阻力說明圖。
圖7示出應用本發(fā)明的一實施例的串列式熱軋設備。
圖8示出本發(fā)明一實施例的高壓和低壓切換液壓回路。
圖9為本發(fā)明一實施例的軋機的部分平面圖。
圖10為本發(fā)明一實施例的軋機的局部正面圖。
圖11為本發(fā)明一實施例的軋機的局部平面圖。
圖12為本發(fā)明一實施例的軋機的局部正面圖。
圖2為示出應用了本發(fā)明的一實施例的軋機的正面圖。
在本實施例中示出的軋機為4輥軋機，在機架2內(nèi)具有對軋件1進行軋制的上下一對工作輥3和分別對該上下一對工作輥3進行支承的上下一對支承輥5。但也可應用于如6輥軋機那樣在工作輥3與支承輥5之間配置中間輥4的軋機。
在工作輥3的一端連接軋輥驅(qū)動用軸12，通過該軋輥驅(qū)動用軸12將回轉(zhuǎn)驅(qū)動力傳遞到工作輥3，使工作輥3回轉(zhuǎn)。
上下一對工作輥3分別通過軸承6由工作輥用軸承箱7可回轉(zhuǎn)地支承，上下一對支承輥5分別由支承輥用軸承箱8可回轉(zhuǎn)地支承。
在本實施例，具有2種推壓裝置。
第1種為對工作輥3施加彎曲力、對工作輥3的位置進行調(diào)整的軋輥彎曲缸13。即，該第1推壓裝置可通過工作輥用軸承箱7在工作輥3的兩端施加上下方向的所期望的力。
第2種為以消除松動為目的的第2推壓裝置，即松動消除缸。該第2推壓裝置可對工作輥用軸承箱7和通過工作輥用軸承箱7對工作輥3施加水平方向的力。即，可在相對軋輥軸方向直交的方向?qū)ぷ鬏?等施加所期望的力。
在這里，第1推壓裝置即軋輥彎曲缸13配置在機架2、固定或可自由滑動地配置于機架2的支座12與工作輥用軸承箱7之間。為了提高成品形狀和板厚精度，最好為大型、高輸出功率的液壓式缸。軋輥彎曲缸13相對于1根軋輥設置于該軋輥兩端的2個部位的送入側(cè)和輸出側(cè)。即相對1根軋輥設置于4個部位。也可在1個部位設置多個軋輥彎曲缸13。在本實施例中，沿軋輥軸方向設置2個軋輥彎曲缸13。
該軋輥彎曲缸13的力的方向為上下方向，通過工作輥用軸承箱7的構(gòu)件作用于工作輥3。為此，負荷作用于設在工作輥用軸承箱7內(nèi)的軸承6。為了使該軸承6長壽命化，軋輥彎曲缸13不對軸承6作業(yè)偏負荷地進行設置，最好使負荷作用于軸承6的中心地設置。
即，在松動消除缸活塞18的滑動軸與軋輥彎曲缸活塞14的滑動軸相交的位置設置松動消除缸最為有效。但是，當將松動消除缸設置到其活塞滑動軸與軋輥彎曲缸活塞14的滑動軸相交的位置時，軋輥彎曲缸13與接受其輸出的軋輥軸承箱的構(gòu)件的固定端的距離變長，彎曲力矩變大。這樣，接受軋輥彎曲缸13的輸出的軋輥軸承箱的構(gòu)件大型化，需要有高的強度，導致軋機大型化。
圖4為圖1的局部放大圖。彎曲力矩M由M＝F·L(F軋輥彎曲缸輸出，L距離)，為了減少彎曲力矩M，需要縮短距離L或減小力F。
如上述那樣，由于軋輥彎曲缸13的輸出F需要增大，所以，為了減小彎曲力矩M，最好縮短軋輥彎曲缸13與接受其輸出的軸承箱的構(gòu)件的固定端的距離L。
另外，當使用松動消除缸時，由于沿水平方向推壓軋輥軸承箱，所以，軋制時在軋輥軸承箱與機架2或支座12間產(chǎn)生摩擦阻力。該摩擦阻力相對軋制負荷朝相反方向作用，所以，成為測量軋制負荷的負荷傳感器的干擾，可能對成品板形和板厚精度產(chǎn)生不良影響。該摩擦阻力Q由Q＝K·μ(K松動消除缸輸出，μ摩擦系數(shù))表示，松動消除缸的輸出越大，則對負荷傳感器產(chǎn)生的干擾也越大。
另外，如圖3所示那樣，工作輥用軸承箱7可自由滑動地保持在相對軋件1的行進方向(軋制方向)設于送入側(cè)的送入側(cè)支座12a與設置于輸出側(cè)的輸出側(cè)支座12b之間。在工作輥用軸承箱7和機架2或支座12間存在間隙G，成為當進行工作輥3的更換時與工作輥3成一體地從軋機將工作輥用軸承箱7拔出的構(gòu)造。
在圖1中，送入側(cè)支座12a和輸出側(cè)支座12b固定于機架2，但也可為能夠朝工作輥3的軸向滑動的支座12。送入側(cè)支座12a和輸出側(cè)支座12b可固定或可滑動地連接到機架2。在送入側(cè)支座12a和輸出側(cè)支座12b設置通過工作輥用軸承箱7對工作輥3施加彎曲力的軋輥彎曲缸13，在輸出側(cè)支座12b設置松動消除缸15，朝機架2的送入側(cè)方向推壓工作輥用軸承箱7。
在圖3和圖4中，松動消除缸15不使其活塞18的滑動軸OK與軋輥彎曲缸活塞14的滑動軸OF相交地錯開設置。通過這樣構(gòu)成，設備全體不大型化即可將軋輥彎曲缸13和松動消除缸15分別形成為大型缸。即，成為在不損害軋件1的形狀控制性的同時使工作軋輥軸承箱7的水平方向位置穩(wěn)定的設備。即，通過在工作輥軸向錯開配置上述第1推壓裝置和上述第2推壓裝置，不使設備大型化即可消除軋機的軋輥軸承箱的松動。
另外，通過設置多個例如2個經(jīng)由軋輥軸承箱對該工作輥施加上下方向的平衡力或彎曲力的第1推壓裝置，在工作輥軸向上的該2個第1推壓裝置之間設置對該軋輥軸承箱施加在水平面內(nèi)與工作輥軸直交的方向的推壓力的第2推壓裝置，可消除軋機的軋輥軸承箱的松動，并且不使設備大型化，不降低平衡力或彎曲力的輸出能力。
由于在軋輥軸向上的第2推壓裝置的兩側(cè)配置第1推壓裝置，所以，可消除軋機的軋輥軸承箱的松動，并且不使設備大型化，不降低平衡力或彎曲力的輸出能力。
由軋輥軸承箱可回轉(zhuǎn)地支承對軋件1進行軋制的工作輥，通過該軋輥軸承箱對該工作輥施加上下方向的平衡力或彎曲力，在水平面內(nèi)的軋輥軸向上的與施加該平衡力或彎曲力的位置不同的位置，向該軋輥軸承箱施加與工作輥軸直交的方向的推壓力進行軋制，從而可在不使設備大型化、不降低平衡力或彎曲力的輸出能力的狀態(tài)下，消除軋機的軋輥軸承箱的松動，使得穩(wěn)定軋制成為可能。另外，由軋輥軸承箱可回轉(zhuǎn)地支承對軋件1進行軋制的軋輥，從軋輥軸向上的多個部位通過該軋輥軸承箱對該工作輥施加上下方向的平衡力或彎曲力，從施加該平衡力或彎曲力的多個部位間的部位對該軋輥軸承箱施加在水平面內(nèi)與工作輥軸直交的方向的推壓力進行軋制，從而使得穩(wěn)定軋制成為可能。
按照本實施例，通過用推壓裝置朝水平方向推壓軋機用軋輥軸承箱，可不損害軋輥平衡缸或軋輥彎曲缸13的輸出地設置高輸出的松動消除缸。
另外，通過在與軋輥平衡缸或軋輥彎曲缸13的活塞滑動方向垂直的方向?qū)?根軋輥設置2個以上的松動消除缸的活塞滑動方向，而且將松動消除缸設置到不使松動消除缸的活塞滑動軸與軋輥平衡缸或軋輥彎曲缸13的活塞滑動軸相交地錯開的位置，可提供能夠最大限度地利用軋輥彎曲缸13的形狀控制能力而且能夠抑制朝軋輥軸承箱的水平方向的移動的軋輥軸承箱的松動消除裝置。
另外，在對已有設備進行改造的場合，由于軋輥平衡缸、軋輥彎曲缸13、軸承箱等可使用已有部件，所以，當設置本松動消除裝置時，改造范圍可非常小，具有可大幅度降低成本的優(yōu)點。
即，第1推壓裝置通過在機架2內(nèi)可回轉(zhuǎn)地支承工作輥的軋輥軸承箱對該工作輥施加上下方向的平衡力或彎曲力，在與該第1推壓裝置的工作輥軸向位置錯開的位置設置對該軋輥軸承箱施加在水平面內(nèi)與工作輥軸直交的方向的推壓力的第2推壓裝置，從而可容易地進行改造作業(yè)，可不損害平衡力或彎曲的能力地進行附加松動消除機構(gòu)的改造。
另外，在4輥軋機和6輥軋機等的場合，例如，即使為了用于工作輥軸承箱而設置松動消除缸以使工作輥位置穩(wěn)定，也由于支承工作輥3的其它軋輥的位置不穩(wěn)定而存在工作輥位置不穩(wěn)定的場合，所以，通過組合設置工作輥軸承箱用松動消除缸和使支承工作輥3的軋輥位置穩(wěn)定的松動消除缸，可進行更為穩(wěn)定的軋制。
(實施例2)下面，說明使工作輥3偏移的場合。
當咬入軋件1時，工作輥3朝送入側(cè)產(chǎn)生過大的水平力，支承工作輥3的支承輥接受其反力朝輸出側(cè)產(chǎn)生水平力。該支承輥在4輥軋機的場合為支承輥5，在6輥軋機的場合為中間輥4。
在穩(wěn)定軋制時，工作輥3的偏移水平分力發(fā)生方向如圖5所示那樣，在工作輥3相對支承工作輥3的軋輥朝送入側(cè)偏移的場合，在工作輥3產(chǎn)生的水平力成為送入側(cè)方向。在支承工作輥3的軋輥即中間輥4產(chǎn)生的水平力為輸出側(cè)方向。
這樣，在軋制過程中的各軋輥產(chǎn)生的水平力的方向根據(jù)軋制狀態(tài)和偏移方向的不同而不同，所以，由松動消除缸推壓軋輥軸承箱的方向很重要。
另外，例如即使在將松動消除缸設置到工作輥3朝水平方向?qū)ぷ鬏佊幂S承箱7進行推壓的場合，由于支承工作輥3的軋輥在水平方向上不受機械約束，所以，水平方向位置變得不穩(wěn)定。另外，還存在通過支承工作輥3的軋輥產(chǎn)生于工作輥3的偏移水平分力的方向和大小不穩(wěn)定的問題。
如圖2所示，軋制負荷由壓下千斤頂9施加到支承輥用軸承箱8，并通過支承輥5施加到工作輥3，對軋件1進行軋制。軋制負荷由壓下用負荷傳感器10測量。
工作輥3的軸線OW從支承輥5的軸線OB朝軋件1的送入側(cè)方向僅偏移δ。
在圖2的軋輥構(gòu)成的場合，作用于工作輥3的偏移水平分力為軋件1的送入側(cè)方向，所以，將工作輥松動消除缸15設置到輸出側(cè)支座12b，將工作輥用軸承箱7推壓到送入側(cè)支座12a。作用于支承輥5的偏移水平分力由于接受工作輥3的偏移水平分力的反力而成為軋件1的輸出側(cè)方向，所以，將支承輥松動消除缸17設置到支承輥用軸承箱8的送入側(cè)方向，以朝機架2的輸出側(cè)方向推壓支承輥用軸承箱8。
雖然將支承輥松動消除缸17設置在支承輥用軸承箱8，但也可在機架2的送入側(cè)方向設置支承輥松動消除缸17，將支承輥用軸承箱8朝機架2的輸出側(cè)方向推壓。
通過設置工作輥松動消除缸15和支承輥松動消除缸17，可在軋制過程中的各軋輥軸承箱作用(偏移水平分力)+(松動消除缸輸出的力)，抑制軋制過程中的軋輥軸承箱的水平方向移動。
例如，在圖2中，通過由工作輥松動消除缸15推壓機架2，由送入側(cè)支座12a和輸出側(cè)支座12b夾入工作輥用軸承箱7，抑制工作輥用軸承箱7的水平方向的移動。
圖5示出在6輥軋機設置本發(fā)明的松動消除缸的例子。在本圖中，使工作輥3的軸線相對中間輥4和支承輥5的軸線朝軋件1的送入側(cè)方向僅偏移δ。當使工作輥3朝送入側(cè)方向偏移施加軋制負荷P時，在工作輥3朝送入側(cè)方向作用偏移水平分力HW，在中間輥4作為HW的反力朝與HW相反方向即輸出側(cè)方向作用偏移水平分力HI。另外，在支承輥5作為HI的反力朝與HI相反的方向即送入側(cè)方向作用偏移水平分力HB。
在作用于各軋輥的偏移水平分力發(fā)生方向推壓各軋輥軸承箱地設置工作輥松動消除缸15、中間輥松動消除缸16、及支承輥松動消除缸17，可抑制軋制過程中的各軋輥軸承箱的水平方向移動。在圖5中，中間輥4和支承輥5的軸線未偏移，所以，作用于支承輥5的偏移水平分力HB非常小，因此，在該場合，也可朝相同方向即輸出側(cè)推壓中間輥4和支承輥5。即，也可由支承輥松動消除缸17朝輸出側(cè)推壓支承輥軸承箱。
另外，在具有工作輥的第1軋輥軸承箱和支承該工作輥的支承輥的第2軋輥軸承箱的軋機中，在軋機輸出側(cè)設置將在水平面內(nèi)與工作輥軸直交的方向的推壓力施加到該第1軋輥軸承箱的推壓裝置，在軋機送入側(cè)設置將在水平面內(nèi)與工作輥軸直交的方向的推壓力施加到該第2軋輥軸承箱的推壓裝置，從而可實現(xiàn)軋輥水平方向的穩(wěn)定化。這在使工作輥偏移的場合可獲得特別顯著的效果。
另外，由于根據(jù)軋機的類型的不同使產(chǎn)生水平力的軋輥和方向不同，所以，也有不需要在所有軋輥設置本發(fā)明的松動消除缸的場合，例如，也可僅設置工作輥松動消除缸15，或組合設置工作輥松動消除缸15和支承輥松動消除缸17。
在圖6中作為例子，示出設置工作輥松動消除缸15的場合的松動消除缸相對軋制負荷P的阻力Q的示意圖。在本圖中，示出軋制負荷P與松動消除缸的摩擦阻力Q的關系，所以省略了其它作用的力。由于工作輥3相對中間輥4和支承輥5朝送入側(cè)偏移，所以，將工作輥松動消除缸15設置于輸出側(cè)，朝送入側(cè)推壓工作輥軸承箱。由工作輥松動消除缸15以輸出力K朝送入側(cè)方向推壓工作輥軸承箱時，工作輥軸承箱從送入側(cè)的機架2或支座12接受反力K。
當在使工作輥松動消除缸15的輸出力為K的狀態(tài)下施加軋制負荷P時，在工作輥松動消除缸15與工作輥軸承箱的接觸面和工作輥軸承箱送入側(cè)與送入側(cè)的機架2或支座12的接觸面作用與軋制負荷P相反方向的摩擦阻力Q。該摩擦阻力Q由Q＝K·μ(μ摩擦系數(shù))表示，相對1個工作輥軸承箱具有2個接觸面，相對1個工作輥3具有2個工作輥軸承箱，另外，工作輥3具有上下2根，所以，在該圖的場合，摩擦阻力產(chǎn)生的面具有8面。因此，摩擦阻力Q的合計∑Q＝8·Q＝8·K·μ，根據(jù)工作輥松動消除缸15的輸出力K的大小增大對軋制負荷P的阻力。
如上述那樣，當摩擦阻力Q變大時，對測量軋制負荷P的負荷傳感器的干擾變大，存在成品板形和板厚精度惡化的問題，所以，當進行工作輥3的水平方向位置處于比較穩(wěn)定的狀態(tài)的穩(wěn)定軋制時最好減小工作輥松動消除缸15的輸出力K，減少對壓下用負荷傳感器的干擾。
通過使由松動消除缸推壓軋輥軸承箱的方向為與軋輥受到的偏移水平分力的作用方向相同的方向，使得(偏移水平分力)+(松動消除缸輸出力)的力作為水平力作用于軋輥軸承箱，所以，可進行穩(wěn)定軋制。
作用于工作輥3和對工作輥3進行支承的軋輥的偏移水平分力形成的水平力根據(jù)作用和反作用而成為相反方向，所以，松動消除缸對軋輥軸承箱的推壓方向變得相反。
當咬入板時，即使在產(chǎn)生于軋輥的水平力為與偏移水平分力相反的方向的場合，通過使上述軋輥平衡缸或軋輥彎曲缸13的活塞滑動軸與松動消除缸的活塞滑動軸錯開，可設置高輸出力的松動消除缸，所以，可使由松動消除缸產(chǎn)生的軸承箱的推壓方向為與偏移水平分力的方向相同的方向，從而可在軋輥軸承箱作用比咬入時產(chǎn)生的水平力更大的水平力，可使軋輥的水平位置穩(wěn)定化。
另外，使工作輥朝在水平面內(nèi)與工作輥軸直交的方向偏移，第2推壓裝置朝該工作輥的偏移水平分力方向推壓軋輥軸承箱，可獲得由(偏移水平分力)+(松動消除缸輸出力)產(chǎn)生的推壓力，所以，效率非常好，可進行松動的消除。
另外，通過根據(jù)軋制狀況改變松動消除缸的輸出，可將穩(wěn)定軋制時的對壓下負荷傳感器10的干擾減小到最小限度，可生產(chǎn)板形和板厚精度良好的軋件1，軋制時的軋件1的蛇行和縮頸等問題也可減少。
另外，即使在咬入時產(chǎn)生的水平力大、軋輥軸承箱朝與偏移水平分力的作用方向相反的方向移動的場合，也可由(偏移水平分力)+(松動消除缸輸出力)在剛咬入后使軋輥軸承箱的位置返回到偏移水平分力的作用方向而穩(wěn)定化。
然而，如在穩(wěn)定軋制時也使用高輸出力的松動消除缸，則存在如上述那樣對壓下用負荷傳感器的干擾變大的問題，但由于穩(wěn)定軋制時的軋輥的位置較穩(wěn)定，所以，松動消除缸的輸出力可較低。因此，通過在咬入板時等在軋輥作用過大的水平力的場合按高輸出力下使用松動消除缸，在穩(wěn)定軋制時等軋輥的水平位置較穩(wěn)定的狀態(tài)下，按低輸出力使用松動消除缸，從而可解決這一問題。
作為該手段，具有使向松動消除缸供給液壓的回路為高低壓切換回路的方法。另外，在穩(wěn)定軋制時由偏移水平分力使軋輥位置足夠穩(wěn)定的場合，可僅在板咬入時等在軋輥作用大的水平力的場合使用松動消除缸，在穩(wěn)定軋制時不作用。
圖8示出將液壓供給到本實施例的松動消除缸的液壓回路的例子。將液壓供給到本松動消除缸的液壓回路按與軋輥彎曲缸13的供給回路之外的系統(tǒng)設置。為此，可分別獨立控制。本回路具有作為進行松動消除缸的設定(接通)和復位(切斷)的開閉裝置的電磁閥19、作為進行高壓與低壓的切換的切換裝置的電磁閥20、及壓力設置用的減壓閥21、安全閥22、流量調(diào)整閥23。圖8中的C部為用于高壓和低壓切換的回路。
在電磁閥19處于設定側(cè)的場合，向工作輥松動消除缸15的頭部側(cè)15a供給液壓，可使工作輥松動消除缸15成為使用狀態(tài)。另外，在使電磁閥19處于與本圖相反的復位側(cè)的場合，將液壓供給到工作輥松動消除缸15的桿側(cè)15b，松動消除缸15收縮，使松動消除缸成為不使用的狀態(tài)。下面，說明使用松動消除缸15時的低壓和高壓的設定。
圖8示出松動消除缸在低壓下設定的狀態(tài)。低壓設定首先將電磁閥20設定到低壓，將C部的回路中的安全閥22a設定到低壓pL側(cè)，將C部的回路中的液壓設為pL。由C部的壓力使改變安全壓力的安全閥22b的設定壓力也為低壓pL，供給到工作輥松動消除缸15的液壓成為低壓pL，松動消除缸成為低壓時的輸出。
另外，在將電磁閥20設定為與本圖相反的高壓的場合，由于不通過安全閥22a，所以，C部的回路中的液壓成為高壓pL。由于安全閥22b的設定壓力也成為高壓pH，所以，供給到工作輥松動消除缸15的液壓成為高壓pH，工作輥松動消除缸15成為高壓時的輸出。
按照這樣的構(gòu)成，可改變工作輥松動消除缸15的輸出。
如以上那樣，由于在第2推壓裝置設置使該推壓力可變的切換裝置和使該推壓力為0的切換裝置中的至少1個，所以，可解決將高輸出的松動消除缸用于穩(wěn)定軋制時產(chǎn)生的對壓下用負荷傳感器的干擾變大的問題。
(實施例3)下面，說明應用本發(fā)明的軋機的利用形式。
串列式熱精軋設備串列地配置軋機，逐漸地軋制成薄板。在該設備中，越往前段軋制越厚的板，越往后段軋制越薄的板。為此，越往后段軋件1的咬入和軋制越難。另外，由于越往后段對成品的質(zhì)量影響越大，所以，對于成品板形和板厚精度來說，越往后段的軋機其軋制時的軋輥位置的穩(wěn)定化越重要。
圖7示出在串列式熱精軋設備設置本發(fā)明的松動消除缸的例子。圖7的軋制設備為7支架(std)的串列式軋制設備，1-3支架為4輥支架，4-7支架為6輥支架。
在本實施例中，在與后段相當?shù)?-7機架設置本發(fā)明的松動消除缸。雖然在4-7機架的所有的軋輥設置松動消除缸，但也可僅在工作輥3設置，或與其它軋輥組合設置。
特別是通過將本實施例的松動消除缸設置到串列式熱精軋設備的后段例如7支架串列式軋制設備的場合的第4-7支架，可穩(wěn)定地對薄板進行軋制，提高成品板形和板厚精度良好、軋件1蛇行和縮頸等問題少的設備。
這樣，在串列地配置多個軋機進行熱精軋的串列式熱精軋設備中，在該串列式熱精軋設備的后段的軋機設置在機架(housing)2內(nèi)可回轉(zhuǎn)地支承工作輥的軋輥軸承箱、通過該軋輥軸承箱對該工作輥施加上下方向的平衡力或彎曲力的第1推壓裝置、向該軋輥軸承箱施加在水平面內(nèi)與工作輥直交的方向的推壓力的第2推壓裝置，在工作輥方向上錯開配置上述第1推壓裝置和上述第2推壓裝置，特別是可實現(xiàn)軋制的穩(wěn)定化。
(實施例4)下面，說明配置多個第1推壓裝置和第2推壓裝置的例子。
首先說明設置對工作輥作用凹方向的彎曲力的增加彎曲缸13a和作用凸方向的彎曲力的減少彎曲缸13b的雙方的場合。圖9和圖10示出本發(fā)明一實施例的軋機的局部平面圖和部分正面圖，示出增加彎曲缸13a和減少彎曲缸13b的設置例。
這些彎曲缸的輸出由軋輥強度決定。為了最大限度地發(fā)揮增加彎曲力和減少彎曲力，最好使增加彎曲力和減少彎曲力成為相同輸出地設置各缸。例如，在當輸出側(cè)支座12b內(nèi)設置2個增加彎曲缸13a和1個減少彎曲缸13b的場合，設減少彎曲缸13b的直徑為φD、增加彎曲缸13a的直徑為 。這樣，通過使作用液壓的面積相同，可使2個增加彎曲缸的的合力與1個減少彎曲缸的力為相同的輸出。
在該場合，也可在增加彎曲缸13a和減少彎曲缸13b之間設置松動消除缸。但是，由于輸出側(cè)支座12b需要形成為與大直徑的減少彎曲缸13b相符的強度，所以，即使小直徑的增加彎曲缸13a與松動消除缸15的位置一致，也沒必要使支座大型化，設備不會大型化。即，在將松動消除缸設置到具有不同直徑的彎曲缸的支座的場合，通過使大直徑的彎曲缸的位置與松動消除缸的位置錯開，可維持適當?shù)膹澢芰Χ皇乖O備大型化。
下面，說明配置多個工作輥松動消除缸15的場合。圖11和圖12示出本發(fā)明一實施例的軋機的局部平面圖和局部正面圖，示出配置多個松動消除缸的場合。
在工作輥朝軸向移動的軋輥移動軋機中，工作輥3的軸向移動使工作輥軸承箱7也朝軸向移動，所以，出現(xiàn)工作輥松動消除缸15從軋輥軸承箱7脫開而不能朝水平方向推壓的場合。該問題可通過沿軸向設置多個松動消除缸15加以解決。例如，在本實施例中，設置上下方向2列、軋輥軸方向3列的松動消除缸。
如圖11和圖12所示，由于工作輥3朝軋輥軸方向移動，所以，松動消除缸15a從軋輥軸承箱7脫出。在本實施例中，沿軋輥方向設置多個松動消除缸15。這樣，即使工作輥3的軋輥軸方向的位置變化使松動消除缸15a成為從軋輥軸承箱7脫出的位置，也可使松動消除缸15b和15c處于朝水平方向推壓軋輥軸承箱7的位置。為此，可抑制軋制過程中的工作輥3的水平方向位置的移動。
另外，通過沿上下方向和軋輥軸方向設置多個松動消除缸15，可由高輸出力朝水平方向推壓軋輥軸承箱，效果更好。
但是，在使工作輥朝軸向移動的軋輥移動軋機中，當使處于從軋輥軸承箱7脫出的位置的松動消除缸15a成為使用狀態(tài)時，存在工作輥3的軸向移動受到妨礙的問題。為了解決該問題，最好對各缸設置上述圖8所示液壓系統(tǒng)，使各缸獨立，從而可選擇地使處于可推壓軋輥軸承箱7的位置的松動消除缸15b、15c成為使用狀態(tài)，使處于不能推壓軋輥軸承箱7的位置的松動消除缸15a成為不使用狀態(tài)，使得不會妨礙工作輥3的軸向移動。
產(chǎn)業(yè)上利用的可能性對于軋機、軋輥軸承箱的松動消除裝置、軋制方法、軋機改造方法、及串列式熱精軋設備，可消除軋機的軋輥軸承箱的松動，實現(xiàn)軋制的穩(wěn)定化，而且不使設備大型化。
權(quán)利要求
1.一種軋機，設置有在機架內(nèi)可回轉(zhuǎn)地支承工作輥的軋輥軸承箱、通過該軋輥軸承箱對該工作輥施加上下方向的平衡力或彎曲力的第1推壓裝置、及對該軋輥軸承箱施加在水平面內(nèi)與工作輥軸直交的方向的推壓力的第2推壓裝置；其特征在于上述第1推壓裝置和上述第2推壓裝置在工作輥軸向上錯開配置。
2.一種軋機，設置有在機架內(nèi)可回轉(zhuǎn)地支承工作輥的軋輥軸承箱、通過該軋輥軸承箱對該工作輥施加上下方向的平衡力或彎曲力的多個第1推壓裝置、及對該軋輥軸承箱施加在水平面內(nèi)與工作輥軸直交的方向的推壓力的第2推壓裝置；其特征在于在工作輥軸向上于上述多個第1推壓裝置之間配置上述第2推壓裝置。
3.一種軋機，設置有在機架內(nèi)可回轉(zhuǎn)地支承工作輥的軋輥軸承箱、通過該軋輥軸承箱對該工作輥施加上下方向的平衡力或彎曲力的大小不同的多個第1推壓裝置、及對該軋輥軸承箱施加在水平面內(nèi)與工作輥軸直交的方向的推壓力的第2推壓裝置，其特征在于上述第1推壓裝置中的大的推壓裝置和上述第2推壓裝置在工作輥軸向上錯開配置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任何一項所述的軋機，其特征在于上述第2推壓裝置至少具有使其推壓力可變的切換裝置和使其推壓力為0的切換裝置中的1個。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任何一項所述的軋機，其特征在于上述工作輥和支承該工作輥的軋輥的垂直軸朝在水平面內(nèi)與工作輥軸直交的方向偏移，上述第2推壓裝置朝該工作輥的偏移水平分力方向推壓該軋輥軸承箱。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任何一項所述的軋機，其特征在于設置第3推壓裝置，該第3推壓裝置對支承上述工作輥的軋輥軸承箱施加在水平面內(nèi)與工作輥軸直交的方向的推壓力。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任何一項所述的軋機，其特征在于上述第2推壓裝置在上下方向和軋輥軸方向中的至少1個方向設置多個。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任何一項所述的軋機，其特征在于具有使上述工作輥朝工作輥軸向移動的移動裝置，在上下方向和軋輥軸方向中的至少1個方向設置多個上述第2推壓裝置，并設置分別控制該多個第2推壓裝置的推壓力的裝置。
9.一種軋機，具有工作輥的第1軋輥軸承箱和支承該工作輥的支承輥的第2軋輥軸承箱；其特征在于在軋機送入側(cè)和輸出側(cè)分別相反地設置對該第1軋輥軸承箱施加在水平面內(nèi)與工作輥軸直交的方向的推壓力的推壓裝置和對該第2軋輥軸承箱施加在水平面內(nèi)與工作輥軸直交的方向的推壓力的推壓裝置。
10.一種軋輥軸承箱的松動消除裝置，設置有在機架內(nèi)可回轉(zhuǎn)地支承工作輥的軋輥軸承箱、通過該軋輥軸承箱對該工作輥施加上下方向的平衡力或彎曲力的第1推壓裝置、及對該軋輥軸承箱施加在水平面內(nèi)與工作輥軸直交的方向的推壓力的第2推壓裝置；其特征在于上述第1推壓裝置和上述第2推壓裝置在工作輥軸向上錯開配置。
11.一種軋輥軸承箱的松動消除裝置，設置有在機架內(nèi)可回轉(zhuǎn)地支承工作輥的軋輥軸承箱、通過該軋輥軸承箱對該工作輥施加上下方向的平衡力或彎曲力的多個第1推壓裝置、及對該軋輥軸承箱施加在水平面內(nèi)與工作輥軸直交的方向的推壓力的第2推壓裝置；其特征在于在工作輥軸向上于上述多個第1推壓裝置之間配置上述第2推壓裝置。
12.一種軋輥軸承箱的松動消除裝置，具有在機架內(nèi)可回轉(zhuǎn)地支承工作輥的軋輥軸承箱和配置在該機架與該軋輥軸承箱之間的構(gòu)件，在上述構(gòu)件，設置通過該軋輥軸承箱對該工作輥施加上下方向的平衡力或彎曲力的多個第1缸和對該軋輥軸承箱施加在水平面內(nèi)與工作輥軸直交的方向的推壓力的第2缸；其特征在于上述第1缸和上述第2缸在工作輥軸向上錯開配置。
13.一種軋制方法，其特征在于由軋輥軸承箱可回轉(zhuǎn)地支承對軋件進行軋制的工作輥，通過該軋輥軸承箱對該工作輥施加上下方向的平衡力或彎曲力，在水平面內(nèi)的軋輥軸向上的與施加該平衡力或彎曲力的位置不同的位置，對該軋輥軸承箱施加與工作輥軸直交的方向的推壓力。
14.一種軋制方法，其特征在于由軋輥軸承箱可回轉(zhuǎn)地支承對軋件進行軋制的工作輥，通過該軋輥軸承箱從工作輥軸向上的多個部位對該工作輥施加上下方向的平衡力或彎曲力，從施加該平衡力或彎曲力的多個部位之間的部位對該軋輥軸承箱施加在水平面內(nèi)與工作輥軸直交的方向的推壓力。
15.一種軋機改造方法，其特征在于在與第1推壓裝置的工作輥軸向位置錯開的位置配置第2推壓裝置，該第1推壓裝置通過在機架內(nèi)可回轉(zhuǎn)地支承工作輥的軋輥軸承箱對該工作輥施加上下方向的平衡力或彎曲力，該第2推壓裝置對該軋輥軸承箱施加在水平面內(nèi)與工作輥軸直交的方向的推壓力。
16.一種串列式熱精軋設備，串列地配置多個軋機，進行熱精軋；其特征在于在該串列式熱精軋設備的后段，設置有在機架內(nèi)可回轉(zhuǎn)地支承工作輥的軋輥軸承箱、通過該軋輥軸承箱對該工作輥施加上下方向的平衡力或彎曲力的第1推壓裝置、及對該軋輥軸承箱施加在水平面內(nèi)與工作輥軸直交的方向的推壓力的第2推壓裝置；其中上述第1推壓裝置和上述第2推壓裝置在工作輥軸向上錯開配置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種軋機、軋輥軸承箱的松動消除裝置、軋制方法、軋機改造方法、及串列式熱精軋設備,設置有在機架內(nèi)可回轉(zhuǎn)地支承工作輥的軋輥軸承箱、通過該軋輥軸承箱對該工作輥施加上下方向的平衡力或彎曲力的第1推壓裝置、及對該軋輥軸承箱施加在水平面內(nèi)與工作輥軸直交的方向的推壓力的第2推壓裝置;其特征在于:上述第1推壓裝置和上述第2推壓裝置在工作輥軸向上錯開配置?；蛘咂涮卣髟谟?在工作輥軸向上于上述多個第1推壓裝置之間配置上述第2推壓裝置。這樣,可消除軋機的軋輥軸承箱的松動而不使設備大型化。
文檔編號B21B13/02GK1382075SQ00814829
公開日2002年11月27日 申請日期2000年3月1日 優(yōu)先權(quán)日2000年3月1日
發(fā)明者中島幸雄, 坂中孝雄, 鴨志田隆, 加賀慎一 申請人:株式會社日立制作所