采集設(shè)備連接，用于對(duì)所述高清燈架周圍圖像依次執(zhí)行自適應(yīng)邊緣增強(qiáng)和自適應(yīng)遞歸濾波處理，以獲得預(yù)處理圖像； 二值化處理設(shè)備，與圖像預(yù)處理設(shè)備和移動(dòng)硬盤分別連接，用于將預(yù)處理圖像的每一個(gè)像素的亮度與黑白閾值分別比較，當(dāng)像素的亮度大于黑白閾值時(shí)，將像素記為白色像素，當(dāng)像素的亮度小于黑白閾值時(shí)，將像素記為黑色像素，從而獲得二值化圖像； 列邊緣檢測(cè)設(shè)備，與二值化處理設(shè)備和移動(dòng)硬盤分別連接，用于對(duì)二值化圖像，計(jì)算每列黑色像素的數(shù)目，將黑色像素的數(shù)目大于等于邊緣像素?cái)?shù)量閾值的列記為邊緣列； 行邊緣檢測(cè)設(shè)備，與二值化處理設(shè)備和移動(dòng)硬盤分別連接，用于對(duì)二值化圖像，計(jì)算每行黑色像素的數(shù)目，將黑色像素的數(shù)目大于等于邊緣像素?cái)?shù)量閾值的行記為邊緣行； 目標(biāo)分割設(shè)備，與列邊緣檢測(cè)設(shè)備和行邊緣檢測(cè)設(shè)備分別連接，將邊緣列和邊緣行交織的區(qū)域作為目標(biāo)存在區(qū)域，并二值化圖像中分割出目標(biāo)存在區(qū)域以作為目標(biāo)子圖像輸出； 目標(biāo)識(shí)別設(shè)備，與目標(biāo)分割設(shè)備和移動(dòng)硬盤分別連接，將目標(biāo)子圖像中各個(gè)像素的灰度值與樹葉灰度范圍進(jìn)行比較，當(dāng)灰度值落在樹葉灰度范圍內(nèi)的像素?cái)?shù)量大于等于樹葉像素?cái)?shù)量閾值時(shí)，確定對(duì)應(yīng)的目標(biāo)子圖像為樹葉覆蓋區(qū)域圖像； 光電池，設(shè)置在燈架上，具有電能輸出接口，用于輸出光電池將太陽能轉(zhuǎn)換后的電能，電能輸出接口包括輸出正端和輸出負(fù)端； 瞬態(tài)電壓抑制器，并聯(lián)在電能輸出接口的輸出正端和輸出負(fù)端之間； 第一電阻，其一端連接電能輸出接口的輸出正端，其另一端連接第二電阻的一端； 第二電阻，其另一端連接電能輸出接口的輸出負(fù)端； 升力風(fēng)機(jī)主結(jié)構(gòu)，設(shè)置在燈架上，包括三個(gè)葉片、偏航設(shè)備、輪轂和傳動(dòng)設(shè)備；三個(gè)葉片在風(fēng)通過時(shí)，由于每一個(gè)葉片的正反面的壓力不等而產(chǎn)生升力，所述升力帶動(dòng)對(duì)應(yīng)葉片旋轉(zhuǎn)；偏航設(shè)備與三個(gè)葉片連接，用于提供三個(gè)葉片旋轉(zhuǎn)的可靠性并解纜；輪轂與三個(gè)葉片連接，用于固定三個(gè)葉片，以在葉片受力后被帶動(dòng)進(jìn)行順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，將風(fēng)能轉(zhuǎn)化為低轉(zhuǎn)速的動(dòng)能；傳動(dòng)設(shè)備包括低速軸、齒輪箱、高速軸、支撐軸承、聯(lián)軸器和盤式制動(dòng)器，齒輪箱通過低速軸與輪轂連接，通過高速軸與風(fēng)力發(fā)電機(jī)連接，用于將輪轂的低轉(zhuǎn)速的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為風(fēng)力發(fā)電機(jī)所需要的高轉(zhuǎn)速的動(dòng)能，聯(lián)軸器為一柔性軸，用于補(bǔ)償齒輪箱輸出軸和發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子的平行性偏差和角度誤差，盤式制動(dòng)器，為一液壓動(dòng)作的盤式制動(dòng)器，用于機(jī)械剎車制動(dòng)； 風(fēng)力發(fā)電機(jī)，與升力風(fēng)機(jī)主結(jié)構(gòu)的齒輪箱連接，為一雙饋異步發(fā)電機(jī)，用于將接收到的高轉(zhuǎn)速的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為風(fēng)力電能，風(fēng)力發(fā)電機(jī)包括定子繞組、轉(zhuǎn)子繞組、雙向背靠背IGBT電壓源變流器和風(fēng)力發(fā)電機(jī)輸出接口，定子繞組直連風(fēng)力發(fā)電機(jī)輸出接口，轉(zhuǎn)子繞組通過雙向背靠背IGBT電壓源變流器與風(fēng)力發(fā)電機(jī)輸出接口連接，風(fēng)力發(fā)電機(jī)輸出接口為三相交流輸出接口，用于輸出風(fēng)力電能； 整流電路，與風(fēng)力發(fā)電機(jī)輸出接口連接，對(duì)風(fēng)力發(fā)電機(jī)輸出接口輸出的三相交流電壓進(jìn)行整流以獲得風(fēng)力直流電壓； 濾波穩(wěn)壓電路，與整流電路連接以對(duì)風(fēng)力直流電壓進(jìn)行濾波穩(wěn)壓，以輸出穩(wěn)壓直流電壓； 第三電阻和第四電阻，串聯(lián)后并聯(lián)在濾波穩(wěn)壓電路的正負(fù)二端，第三電阻的一端連接濾波穩(wěn)壓電路的正端，第四電阻的一端連接濾波穩(wěn)壓電路的負(fù)端； 第一電容和第二電容，串聯(lián)后并聯(lián)在濾波穩(wěn)壓電路的正負(fù)二端，第一電容的一端連接濾波穩(wěn)壓電路的正端，第二電容的一端連接濾波穩(wěn)壓電路的負(fù)端，第一電容的另一端連接第三電阻的另一端，第二電容的另一端連接第四電阻的另一端； 第三電容，并聯(lián)在濾波穩(wěn)壓電路的正負(fù)二端； 第五電阻，其一端連接濾波穩(wěn)壓電路的正端； 第一開關(guān)管，為一 P溝增強(qiáng)型MOS管，其漏極與第五電阻的另一端連接，其襯底與源極相連，其源極與濾波穩(wěn)壓電路的負(fù)端連接； 手動(dòng)卸荷電路，其兩端分別與第一開關(guān)管的漏極和源極連接； 第一防反二極管，其正端與濾波穩(wěn)壓電路的正端連接，其負(fù)端與第一開關(guān)管的漏極連接; 第二開關(guān)管，為一 P溝增強(qiáng)型MOS管，其漏極與濾波穩(wěn)壓電路的正端連接，其襯底與源極相連； 第二防反二極管，其正端與第二開關(guān)管的源極連接； 第四電容和第五電容，都并聯(lián)在第二防反二極管的負(fù)端和濾波穩(wěn)壓電路的負(fù)端之間； 第三防反二極管，并聯(lián)在第二防反二極管的負(fù)端和濾波穩(wěn)壓電路的負(fù)端之間； 第三開關(guān)管，為一 P溝增強(qiáng)型MOS管，其漏極與第三防反二極管的負(fù)端連接，其襯底與源極相連； 第四防反二極管，并聯(lián)在第三開關(guān)管的源極和濾波穩(wěn)壓電路的負(fù)端之間； 第一電感，其一端與第三開關(guān)管的源極連接； 第六電容和第七電容，都并聯(lián)在第一電感的另一端和濾波穩(wěn)壓電路的負(fù)端之間； 第五防反二極管，并聯(lián)在第一電感的另一端和濾波穩(wěn)壓電路的負(fù)端之間； 鉛酸蓄電池，并聯(lián)在電能輸出接口的輸出正端和輸出負(fù)端之間，同時(shí)其正極與第五防反二極管的負(fù)極連接，其負(fù)極與第五防反二極管的正極連接； 繼電器，位于LED燈管和鉛酸蓄電池之間，通過是否切斷LED燈管和鉛酸蓄電池之間的連接來控制LED燈管的打開和關(guān)閉； 光耦，位于繼電器和主控制器之間，用于在主控制器的控制下，決定繼電器的切斷操 作； 電壓檢測(cè)器，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)鉛酸蓄電池的充電電壓； 電流檢測(cè)器，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)鉛酸蓄電池的充電電流； 太陽能充電控制器，與電能輸出接口、鉛酸蓄電池、電壓檢測(cè)器和電流檢測(cè)器分別連接，在檢測(cè)到電能輸出接口對(duì)鉛酸蓄電池供電時(shí)，當(dāng)接收到的充電電壓小于預(yù)設(shè)電壓閾值時(shí)，采用恒流充電方式對(duì)鉛酸蓄電池進(jìn)行充電，當(dāng)接收到的充電電壓大于等于預(yù)設(shè)電壓閾值且接收到的充電電流大于等于預(yù)設(shè)電流閾值時(shí)，采用恒壓充電方式對(duì)鉛酸蓄電池進(jìn)行充電，當(dāng)接收到的充電電壓大于等于預(yù)設(shè)電壓閾值且接收到的充電電流小于預(yù)設(shè)電流閾值時(shí)，采用浮充充電方式對(duì)鉛酸蓄電池進(jìn)行充電； 主控制器，與第二開關(guān)管的柵極和第三開關(guān)管的柵極分別連接，通過在第二開關(guān)管的柵極上施加PWM控制信號(hào)，確定第二開關(guān)管的通斷，以控制風(fēng)力發(fā)電機(jī)輸出接口對(duì)鉛酸蓄電池的充電的通斷，還通過在第三開關(guān)管的柵極上施加占空比可調(diào)的PWM控制信號(hào)，以控制風(fēng)力發(fā)電機(jī)輸出接口對(duì)鉛酸蓄電池的充電電壓； 其中，主控制器還與目標(biāo)識(shí)別設(shè)備和移動(dòng)硬盤分別連接，當(dāng)樹葉覆蓋區(qū)域圖像的面積大于等于樹葉面積閾值時(shí)，發(fā)出樹葉干擾報(bào)警信號(hào)。3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)化殺蟲的LED太陽能路燈，其特征在于: 風(fēng)力發(fā)電機(jī)設(shè)置在燈架上。4.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)化殺蟲的LED太陽能路燈，其特征在于: 無線通信電路為GPRS通信接口、3G通信接口和4G通信接口中的一種。5.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)化殺蟲的LED太陽能路燈，其特征在于: 攝像頭為高清攝像頭，最大分辨率為1920X 1080。6.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)化殺蟲的LED太陽能路燈，其特征在于: 圖像預(yù)處理設(shè)備和二值化處理設(shè)備集成在一塊集成電路板上。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化殺蟲的LED太陽能路燈，所述太陽能路燈包括LED燈管、主控制器、目標(biāo)識(shí)別設(shè)備、光電池和鉛酸蓄電池，光電池為鉛酸蓄電池充電，充電后的鉛酸蓄電池為主控制器、目標(biāo)識(shí)別設(shè)備和LED燈管提供電力供應(yīng)，主控制器與目標(biāo)識(shí)別設(shè)備連接以根據(jù)目標(biāo)識(shí)別設(shè)備的識(shí)別結(jié)果確定LED路燈附近樹葉分布情況。通過本發(fā)明，能夠兼顧樹葉分布檢測(cè)和自動(dòng)充電功能。
【IPC分類】F21S9/04, F21W131/103, F21V23/00, F21S9/03, H05B37/02, F21Y101/02, F21V33/00
【公開號(hào)】CN105135343
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510645256
【發(fā)明人】李迎春
【申請(qǐng)人】李迎春
【公開日】2015年12月9日
【申請(qǐng)日】2015年10月2日