于等于預(yù)設(shè)電壓閾值且接收到的充電電流大于等于預(yù)設(shè)電流閾值時(shí)，采用恒壓充電方式對(duì)鉛酸蓄電池進(jìn)行充電，當(dāng)接收到的充電電壓大于等于預(yù)設(shè)電壓閾值且接收到的充電電流小于預(yù)設(shè)電流閾值時(shí)，采用浮充充電方式對(duì)鉛酸蓄電池進(jìn)行充電；主控制器，與第二開關(guān)管的柵極和第三開關(guān)管的柵極分別連接，通過在第二開關(guān)管的柵極上施加PWM控制信號(hào)，確定第二開關(guān)管的通斷，以控制風(fēng)力發(fā)電機(jī)輸出接口對(duì)鉛酸蓄電池的充電的通斷，還通過在第三開關(guān)管的柵極上施加占空比可調(diào)的PWM控制信號(hào)，以控制風(fēng)力發(fā)電機(jī)輸出接口對(duì)鉛酸蓄電池的充電電壓；其中，主控制器還與目標(biāo)識(shí)別設(shè)備和移動(dòng)硬盤分別連接，當(dāng)樹葉覆蓋區(qū)域圖像的面積大于等于樹葉面積閾值時(shí)，發(fā)出樹葉干擾報(bào)警信號(hào)。
[0007]更具體地，在所述自動(dòng)化殺蟲的LED太陽能路燈中:風(fēng)力發(fā)電機(jī)設(shè)置在燈架上。
[0008]更具體地，在所述自動(dòng)化殺蟲的LED太陽能路燈中:無線通信電路為GPRS通信接口、3G通信接口和4G通信接口中的一種。
[0009]更具體地，在所述自動(dòng)化殺蟲的LED太陽能路燈中:攝像頭為高清攝像頭，最大分辨率為 1920X1080。
[0010]更具體地，在所述自動(dòng)化殺蟲的LED太陽能路燈中:圖像預(yù)處理設(shè)備和二值化處理設(shè)備集成在一塊集成電路板上。
【附圖說明】
[0011]以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方案進(jìn)行描述，其中:
[0012]圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的自動(dòng)化殺蟲的LED太陽能路燈的結(jié)構(gòu)方框圖。
[0013]附圖標(biāo)記:1LED燈管；2主控制器；3目標(biāo)識(shí)別設(shè)備；4光電池；5鉛酸蓄電池
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面將參照附圖對(duì)本發(fā)明的自動(dòng)化殺蟲的LED太陽能路燈的實(shí)施方案進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0015]路燈是為人們提供夜間照明的重要設(shè)備，也用于為夜間汽車的出行提供方便。由于路燈使用數(shù)量眾多，雖然單個(gè)路燈的耗電量有限，但是所有路燈的耗電量非?？捎^，如果都是使用市電供電，對(duì)市政管理部門造成巨大的運(yùn)營成本，因此，路燈的制造廠商一直在尋找節(jié)能環(huán)保的路燈照明方案。
[0016]LED路燈具有環(huán)保無污染、耗電少、光效高、壽命長等特點(diǎn)，因此，LED路燈將成為節(jié)能改造的最佳選擇。LED路燈與常規(guī)路燈不同的是，LED光源采用低壓直流供電、由GaN基功率型藍(lán)光LED與黃色合成的高效白光，具有高效、安全、節(jié)能、環(huán)保、壽命長、響應(yīng)速度快、顯色指數(shù)高等獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于道路。然而，LED路燈一般建造在人行道旁邊，與樹木放置在一起，如果樹木形成的樹葉覆蓋面積過大，不僅僅會(huì)影響LED路燈的照明效果，而且在LED路燈的長期照射下容易引起事故，例如，在秋天，如果LED路燈長期照射大量枯葉，很有可能引起火災(zāi)，以及如果因?yàn)槟承┰?，LED路燈存在一些暴露在外的電路線頭，也可能點(diǎn)燃附近大面積的樹葉，對(duì)LED路燈設(shè)備以及過往行人和車輛造成不利影響。
[0017]為了克服上述不足，本發(fā)明搭建了一種自動(dòng)化殺蟲的LED太陽能路燈，能夠?qū)γ恳粋€(gè)LED太陽能路燈周圍的樹葉覆蓋情況進(jìn)行檢測(cè)，以在檢測(cè)出覆蓋面積過大時(shí)，及時(shí)向相關(guān)管理部門發(fā)出報(bào)警，以便于相關(guān)管理部門采取相關(guān)措施，避免事故發(fā)生。
[0018]圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的自動(dòng)化殺蟲的LED太陽能路燈的結(jié)構(gòu)方框圖，所述太陽能路燈包括LED燈管、主控制器、目標(biāo)識(shí)別設(shè)備、光電池和鉛酸蓄電池，光電池為鉛酸蓄電池充電，充電后的鉛酸蓄電池為主控制器、目標(biāo)識(shí)別設(shè)備和LED燈管提供電力供應(yīng)，主控制器與目標(biāo)識(shí)別設(shè)備連接以根據(jù)目標(biāo)識(shí)別設(shè)備的識(shí)別結(jié)果確定LED路燈附近樹葉分布情況。
[0019]接著，繼續(xù)對(duì)本發(fā)明的自動(dòng)化殺蟲的LED太陽能路燈的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)一步的說明。
[0020]所述太陽能路燈還包括:無線通信電路，設(shè)置在燈架上，與主控制器連接，用于將樹葉干擾報(bào)警信號(hào)無線轉(zhuǎn)發(fā)到遠(yuǎn)端的園林管理服務(wù)器。
[0021]所述太陽能路燈還包括:移動(dòng)硬盤，用于預(yù)先存儲(chǔ)樹葉灰度范圍、樹葉像素?cái)?shù)量閾值、樹葉面積閾值、黑白閾值和邊緣像素?cái)?shù)量閾值，所述黑白閾值用于對(duì)圖像執(zhí)行二值化處理。
[0022]所述太陽能路燈還包括:攝像頭，設(shè)置在燈架上，用于每隔預(yù)設(shè)時(shí)間對(duì)燈架附近進(jìn)行拍攝，以獲得高清燈架周圍圖像。
[0023]所述太陽能路燈還包括:圖像預(yù)處理設(shè)備，與所述高清圖像數(shù)據(jù)采集設(shè)備連接，用于對(duì)所述高清燈架周圍圖像依次執(zhí)行自適應(yīng)邊緣增強(qiáng)和自適應(yīng)遞歸濾波處理，以獲得預(yù)處理圖像。
[0024]所述太陽能路燈還包括:二值化處理設(shè)備，與圖像預(yù)處理設(shè)備和移動(dòng)硬盤分別連接，用于將預(yù)處理圖像的每一個(gè)像素的亮度與黑白閾值分別比較，當(dāng)像素的亮度大于黑白閾值時(shí)，將像素記為白色像素，當(dāng)像素的亮度小于黑白閾值時(shí)，將像素記為黑色像素，從而獲得二值化圖像。
[0025]所述太陽能路燈還包括:列邊緣檢測(cè)設(shè)備，與二值化處理設(shè)備和移動(dòng)硬盤分別連接，用于對(duì)二值化圖像，計(jì)算每列黑色像素的數(shù)目，將黑色像素的數(shù)目大于等于邊緣像素?cái)?shù)量閾值的列記為邊緣列；行邊緣檢測(cè)設(shè)備，與二值化處理設(shè)備和移動(dòng)硬盤分別連接，用于對(duì)二值化圖像，計(jì)算每行黑色像素的數(shù)目，將黑色像素的數(shù)目大于等于邊緣像素?cái)?shù)量閾值的行記為邊緣行。
[0026]所述太陽能路燈還包括:目標(biāo)分割設(shè)備，與列邊緣檢測(cè)設(shè)備和行邊緣檢測(cè)設(shè)備分別連接，將邊緣列和邊緣行交織的區(qū)域作為目標(biāo)存在區(qū)域，并二值化圖像中分割出目標(biāo)存在區(qū)域以作為目標(biāo)子圖像輸出。
[0027]所述太陽能路燈還包括:目標(biāo)識(shí)別設(shè)備，與目標(biāo)分割設(shè)備和移動(dòng)硬盤分別連接，將目標(biāo)子圖像中各個(gè)像素的灰度值與樹葉灰度范圍進(jìn)行比較，當(dāng)灰度值落在樹葉灰度范圍內(nèi)的像素?cái)?shù)量大于等于樹葉像素?cái)?shù)量閾值時(shí)，確定對(duì)應(yīng)的目標(biāo)子圖像為樹葉覆蓋區(qū)域圖像。
[0028]所述太陽能路燈還包括:光電池，設(shè)置在燈架上，具有電能輸出接口，用于輸出光電池將太陽能轉(zhuǎn)換后的電能，電能輸出接口包括輸出正端和輸出負(fù)端；瞬態(tài)電壓抑制器，并聯(lián)在電能輸出接口的輸出正端和輸出負(fù)端之間；第一電阻，其一端連接電能輸出接口的輸出正端，其另一端連接第二電阻的一端；第二電阻，其另一端連接電能輸出接口的輸出負(fù)端。
[0029]所述太陽能路燈還包括:升力風(fēng)機(jī)主結(jié)構(gòu)，設(shè)置在燈架上，包括三個(gè)葉片、偏航設(shè)備、輪轂和傳動(dòng)設(shè)備；三個(gè)葉片在風(fēng)通過時(shí)，由于每一個(gè)葉片的正反面的壓力不等而產(chǎn)生升力，所述升力帶動(dòng)對(duì)應(yīng)葉片旋轉(zhuǎn)；偏航設(shè)備與三個(gè)葉片連接，用于提供三個(gè)葉片旋轉(zhuǎn)的可靠性并解纜；輪轂與三個(gè)葉片連接，用于固定三個(gè)葉片，以在葉片受力后被帶動(dòng)進(jìn)行順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，將風(fēng)能轉(zhuǎn)化為低轉(zhuǎn)速的動(dòng)能；傳動(dòng)設(shè)備包括低速軸、齒輪箱、高速軸、支撐軸承、聯(lián)軸器和盤式制動(dòng)器，齒輪箱通過低速軸與輪轂連接，通過高速軸與風(fēng)力發(fā)電機(jī)連接，用于將輪轂的低轉(zhuǎn)速的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為風(fēng)力發(fā)電機(jī)所需要的高轉(zhuǎn)速的動(dòng)能，聯(lián)軸器為一柔性軸，用于補(bǔ)償齒輪箱輸出軸和發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子的平行性偏差和角度誤差，盤式制動(dòng)器，為一液壓動(dòng)作的盤式制動(dòng)器，用于機(jī)械剎車制動(dòng)。
[0030]所述太陽能路燈還包括:風(fēng)力發(fā)電機(jī)，與升力風(fēng)機(jī)主結(jié)構(gòu)的齒輪箱連接，為一雙饋異步發(fā)電機(jī)，用于將接收到的高轉(zhuǎn)速的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為風(fēng)力電能，風(fēng)力發(fā)電機(jī)包括定子繞組、轉(zhuǎn)子繞組、雙向背靠背IGBT電壓源變流器和風(fēng)力發(fā)電機(jī)輸出接口，定子繞組直連風(fēng)力發(fā)電機(jī)輸出接口，轉(zhuǎn)子繞組通過雙向背靠背IGBT電壓源變流器與風(fēng)力發(fā)電機(jī)輸出接口連接，風(fēng)力發(fā)電機(jī)輸出接口為三相交流輸出接口，用于輸出風(fēng)力電能。
[0031]所述太陽能路燈還包括:整流電路，與風(fēng)力發(fā)電機(jī)輸出接口連接，對(duì)風(fēng)力發(fā)電機(jī)