1.一種關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu),其特征在于，包括：
第一臂；
第二臂，所述第二臂可轉(zhuǎn)動地安裝在第一臂上；
導(dǎo)電滑環(huán)，所述導(dǎo)電滑環(huán)包括相互配合的公端和母端，所述母端與第二臂固定連接，所述公端一端安裝在母端上；
以及限位結(jié)構(gòu)，所述限位結(jié)構(gòu)可拆卸地安裝在第一臂上，且所述限位結(jié)構(gòu)在所述公端的周向以及所述公端遠(yuǎn)離母端一側(cè)的軸向上形成限位空間，所述公端的另一端容置在所述限位空間內(nèi)，以定位在母端與限位結(jié)構(gòu)之間。
2.如權(quán)利要求1所述的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述限位結(jié)構(gòu)包括封蓋，所述第一臂具有容置腔，所述公端設(shè)置在容置腔內(nèi)，所述封蓋可拆卸地安裝在容置腔上，所述封蓋抵接公端，對公端在周向和公端遠(yuǎn)離母端一側(cè)的軸向上形成限位。
3.如權(quán)利要求2所述的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述封蓋包括凹槽結(jié)構(gòu)，所述凹槽結(jié)構(gòu)與公端的遠(yuǎn)離母端的另一端相適配，對所述公端形成限位。
4.如權(quán)利要求3所述的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述凹槽結(jié)構(gòu)的槽壁具有斜設(shè)的引導(dǎo)面，從而形成外大內(nèi)小的引導(dǎo)槽。
5.如權(quán)利要求3所述的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述凹槽結(jié)構(gòu)包括凸起設(shè)置的擋墻，所述擋墻圍成與公端的頂部外輪廓匹配的限位空間。
6.如權(quán)利要求5所述的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述擋墻圍成的限位空間底部中空，且在中空部分的至少一側(cè)設(shè)置凸起的防錯裙邊，避免公端錯裝入中空部分。
7.如權(quán)利要求2所述的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述容置腔的腔壁具有第一卡合部，所述封蓋朝向容置腔內(nèi)側(cè)的一面設(shè)置有凸起的限位卡扣和螺紋孔，所述限位卡扣具有彈性的第二卡扣部，所述螺紋孔裝有螺釘，所述螺釘向容置腔的腔壁方向擠壓第二卡扣部，使第二卡扣部與第一卡扣部形成卡合。
8.如權(quán)利要求7所述的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述封蓋朝向容置腔內(nèi)側(cè)的一面還設(shè)置有支撐體，所述支撐體與限位卡扣相對設(shè)置，所述螺紋孔位于支撐體與限位卡扣之間，所述螺釘一側(cè)抵靠支撐體，以避免螺釘向遠(yuǎn)離限位卡扣的一側(cè)偏移。
9.如權(quán)利要求2-8任一項(xiàng)所述的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述封蓋與第一臂形成凹凸配合，以避免封蓋在第一臂上轉(zhuǎn)動。
10.如權(quán)利要求9所述的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述封蓋具有限位凸起和/或限位凹槽，所述第一臂上具有與限位凸起配合的限位凹槽和/或限位凸起。