本發(fā)明涉及l(fā)ed組裝燈線領(lǐng)域,具體而言,尤其涉及一種led燈線組裝設(shè)備及其led燈線的組裝方法。
背景技術(shù):
led燈線為常見的燈飾產(chǎn)品,其利用將多個(gè)led燈珠相間隔布置,連接在導(dǎo)線,形成條狀的led燈線。
現(xiàn)有技術(shù)中,led燈線的裝配過程中,一般都是采用人工手動(dòng)操作將led燈珠組裝在導(dǎo)線上,這樣,導(dǎo)致組裝耗時(shí)多,效率低下。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明提出一種led燈線組裝設(shè)備及其led燈線的組裝方法,利用放線結(jié)構(gòu)與收線結(jié)構(gòu)的配合運(yùn)作,使得導(dǎo)線在放線結(jié)構(gòu)與收線結(jié)構(gòu)之間不斷移動(dòng),直至完成整卷燈線的組裝位置,組裝耗時(shí)少,組裝效率高。
一種led燈線組裝設(shè)備,包括放線機(jī)構(gòu)、剝線機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)、封膠機(jī)構(gòu)、膠水固化機(jī)構(gòu)、收線機(jī)構(gòu),所述的剝線機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)、封膠機(jī)構(gòu)、膠水固化機(jī)構(gòu)依次線性設(shè)置在所述的放線機(jī)構(gòu)與所述的收線機(jī)構(gòu)之間,所述剝線機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)、封膠機(jī)構(gòu)、膠水固化機(jī)構(gòu)的工作臺(tái)在同一水平面上。
進(jìn)一步,所述的放線機(jī)構(gòu)包括放料架、第一定位氣缸、擺動(dòng)臂、固定架,所述的第一定位氣缸設(shè)置在所述的放料架一側(cè),所述的放料架設(shè)置在所述的固定架一側(cè),所述的擺動(dòng)臂設(shè)置在所述的固定架下側(cè),所述的固定架上側(cè)設(shè)置有第一固定輪與第二固定輪,所述的放料架的上方設(shè)置有滾輪,所述的滾輪的兩側(cè)設(shè)置有第一軸承,所述的第一軸承與所述放料架相抵配合。
進(jìn)一步,所述的剝線機(jī)構(gòu)包括剝線座、水平架、剝線刀、夾線剝線裝置、上夾塊與下夾塊,所述的水平架包括第一水平架與第二水平架,并設(shè)置在所述的剝線座兩側(cè),所述的下夾塊設(shè)置在所述的剝線座上側(cè),所述的上夾塊設(shè)置在所述的下夾塊上側(cè),所述的夾線剝線裝置設(shè)置在所述的上夾塊上側(cè),所述的剝線刀設(shè)置在所述的第一水平架與所述的下夾塊之間。
進(jìn)一步,所述的抓取機(jī)構(gòu)包括安裝臺(tái)、安裝臂、鎖緊座、第一氣缸與第二氣缸,所述的鎖緊座設(shè)置在所述的安裝臺(tái)下側(cè),所述的安裝臂設(shè)置在所述的安裝臺(tái)上側(cè),所述的第一氣缸通過管路連接于所述的安裝臂上側(cè),所述的第二氣缸通過管路連接于所述的安裝臂后側(cè)。
進(jìn)一步,所述的焊接機(jī)構(gòu)包括第一焊接裝置與第二焊接裝置,所述的第一焊接裝置包括夾槍器、焊槍、焊料放置機(jī)構(gòu)與焊接臺(tái),所述的夾槍器設(shè)置在所述的焊接臺(tái)一側(cè),所述的夾槍器內(nèi)設(shè)置有通孔,所述的焊槍通過所述的通孔與所述的夾槍器配合連接,所述的焊料放置機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述的焊接臺(tái)另一側(cè),所述的第二焊接裝置與所述的第一焊接裝置結(jié)構(gòu)相同。
進(jìn)一步,所述的封膠機(jī)構(gòu)包括封膠臺(tái)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、封膠槍與儲(chǔ)膠容器,所述的移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述的封膠臺(tái)上側(cè),所述的儲(chǔ)膠容器設(shè)置于所述的封膠臺(tái)后側(cè),所述的封膠槍通過螺絲連接于所述的移動(dòng)機(jī)構(gòu)下側(cè)。
進(jìn)一步,所述的膠水固化機(jī)構(gòu)包括第一紫外燈固化器與第二紫外燈固化器,所述的第一紫外燈固化器內(nèi)設(shè)置有紫外燈,所述第一紫外燈固化器的一側(cè)設(shè)置有固化通道,所述的第二紫外燈固化器與所述的第一紫外燈固化器結(jié)構(gòu)相同。
進(jìn)一步,所述的收線機(jī)構(gòu)包括收料架、收線臂與第二定位氣缸,所述的收料架設(shè)置在所述收線臂的活動(dòng)側(cè),所述的第二定位氣缸設(shè)置在所述的收料架一側(cè),所述的收料架的上方設(shè)置有轉(zhuǎn)輪,所述的轉(zhuǎn)輪的兩側(cè)設(shè)置有第二軸承,所述的第二軸承與所述收料架相抵配合。
進(jìn)一步,所述的抓取機(jī)構(gòu)與所述的焊接機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有第一移位機(jī)構(gòu),所述的膠水固化機(jī)構(gòu)與所述的收線機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有第二移位機(jī)構(gòu),所述的第一移位機(jī)構(gòu)包括夾線爪、夾線座與滑軌,所述的夾線座底側(cè)設(shè)置有滑道與所述的滑軌配合連接,所述的夾線爪通過螺絲連接在所述的夾線座上側(cè),所述的第二移位機(jī)構(gòu)與所述的第一移位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同。
所述led燈線組裝方法包括放線方法、剝線方法、抓取方法、焊接方法、封膠方法、膠水固化固化方法以及收線方法,并且依次進(jìn)行;
所述放線方法如下:
步驟a:所述led燈線纏繞在所述滾輪,從所述滾輪纏繞的所述led燈線繞過所述擺動(dòng)臂的底部并與所述擺動(dòng)臂相切,所述擺動(dòng)臂對(duì)所述led燈線施加有方向向下的預(yù)緊力,所述led燈線再從所述擺動(dòng)臂的相切點(diǎn)穿過所述第一固定輪與所述第二固定輪之間,所述第一固定輪與所述第二固定輪以預(yù)緊力擠壓所述led燈線;
步驟b:所述第一移位機(jī)構(gòu)和所述第二移位機(jī)構(gòu)的夾線爪夾住所述led燈線,所述滾輪上的第一定位氣缸的活塞桿縮回,所述第一移位機(jī)構(gòu)與所述第二移位機(jī)構(gòu)同時(shí)沿所述led燈線向后放移動(dòng),并克服所述擺動(dòng)臂對(duì)所述led燈線的預(yù)緊力以使所述led燈線保持拉緊狀態(tài);
步驟c:所述第一定位氣缸在所述滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)釋放相同長度的led燈線后,所述第一定位氣缸的活塞桿伸出對(duì)所述滾輪進(jìn)行制動(dòng),所述第一移位機(jī)構(gòu)與第二移位機(jī)構(gòu)完成拉動(dòng)所述led燈線的動(dòng)作后恢復(fù)到原來的位置;
所述剝線方法如下:
步驟a:所述led燈線穿過所述第一水平架和所述第二水平架;
步驟b:所述剝線裝置的上夾塊與所述剝線裝置的下夾塊相互夾緊以固定所述led燈線,所述剝線刀夾緊并切入到所述led燈線的外層,所述剝線刀向沿所述led燈線向所述放料架的方向運(yùn)動(dòng);
步驟c:所述剝線刀松開所述led燈線,所述剝線刀移動(dòng)往所述剝線裝置的方向移動(dòng)到恢復(fù)到原來的位置,所述剝線裝置的上夾塊與所述剝線裝置的下夾塊松開并恢復(fù)到原來的位置;
所述抓取方法如下:
步驟a:所述的鎖緊座向下運(yùn)動(dòng)以鎖緊所述的led燈線;
步驟b:所述的第一氣缸的無桿腔通入氣體以帶動(dòng)所述安裝臂向下運(yùn)動(dòng),以對(duì)led燈進(jìn)行抓取,抓取后第一氣缸的有桿腔通入氣體帶動(dòng)所述安裝臂向上運(yùn)動(dòng),以把led燈提起;
步驟c:所述的第二氣缸的無桿腔通入氣體以帶動(dòng)所述的安裝臂向所述的led燈線運(yùn)動(dòng),所述的第一氣缸的無桿腔通入氣體以帶動(dòng)所述安裝臂向下運(yùn)動(dòng)并把led燈安置在所述的led燈線上;
步驟d:所述的抓取后第一氣缸的有桿腔通入氣體帶動(dòng)所述安裝臂向上運(yùn)動(dòng),所述的第二氣缸的有桿腔通入氣體以帶動(dòng)所述的安裝臂向后運(yùn)動(dòng),從而使得該安裝臂復(fù)位,所述的鎖緊座向上運(yùn)動(dòng)以對(duì)所述的led燈線進(jìn)行解鎖;
所述焊接方法如下:
步驟a:所述的led燈線移動(dòng)到所述的焊接臺(tái)的上方;
步驟b:所述的第一焊接裝置與第二焊接裝置的夾槍器均帶動(dòng)所述的焊槍向所述的led燈線運(yùn)動(dòng);
步驟c:所述的焊槍利用所述的焊料放置機(jī)構(gòu)上的焊料對(duì)所述的led燈線進(jìn)行焊接;
步驟d:所述的夾槍器帶動(dòng)所述的焊槍向遠(yuǎn)離所述的led燈線方向移動(dòng),以實(shí)現(xiàn)復(fù)位;
所述的封膠方法如下:
步驟a:所述的led燈線通過至所述的封膠臺(tái)的上方,所述儲(chǔ)膠容器的膠送至所述封膠槍;
步驟b:所述的移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述的封膠槍向下移動(dòng),所述的封膠槍對(duì)所述的led燈線進(jìn)行封膠;
步驟c:所述的移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述的封膠槍向上移動(dòng)進(jìn)行復(fù)位;
所述膠水固化方法如下:
步驟a:所述的led燈線經(jīng)過至所述的固化通道的內(nèi)部,所述的第一紫外燈固化器和第二紫外燈固化器均開啟,以使所述的led燈線上的膠以固化;
步驟b:所述的第一紫外燈固化器和第二紫外燈固化器均關(guān)閉以復(fù)位;
所述的收線方法如下:
步驟a:所述led燈線纏繞在所述轉(zhuǎn)輪,從所述轉(zhuǎn)輪纏繞的所述led燈線繞過所述收線臂的底部并與所述收線臂相切,所述收線臂向下擺動(dòng)并對(duì)所述led燈線施加有方向向下的預(yù)緊力;
步驟b:第二定位氣缸的活塞桿縮回以對(duì)所述收料架上的轉(zhuǎn)輪以解鎖,所述轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)以對(duì)所述的led燈線進(jìn)行收線;
步驟c:所述的轉(zhuǎn)輪停止轉(zhuǎn)動(dòng),所述的第二定位氣缸的活塞桿伸出,以對(duì)所述轉(zhuǎn)輪進(jìn)行固定,所述的收線臂的向上運(yùn)動(dòng)以撤銷其對(duì)所述led燈線的預(yù)緊力以復(fù)位;
本發(fā)明的有益效果是:利用放線結(jié)構(gòu)與收線結(jié)構(gòu)的配合運(yùn)作,使得導(dǎo)線在放線結(jié)構(gòu)與收線結(jié)構(gòu)之間的工藝部件不斷移動(dòng),利用該led燈線的組裝設(shè)備對(duì)對(duì)該led燈線進(jìn)行組裝,直至完成整卷燈線的組裝位置,解放的人手的勞動(dòng),組裝耗時(shí)少,組裝效率高。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的軸測(cè)示意圖。
圖2是本發(fā)明的放線機(jī)構(gòu)示意圖。
圖3是本發(fā)明的剝線機(jī)構(gòu)示意圖。
圖4是本發(fā)明的抓取機(jī)構(gòu)示意圖。
圖5是本發(fā)明的焊接機(jī)構(gòu)示意圖。
圖6是本發(fā)明的封膠機(jī)構(gòu)示意圖。
圖7是本發(fā)明的膠水固化機(jī)構(gòu)示意圖。
圖中:1-放線機(jī)構(gòu)、11-放料架、12-第一定位氣缸、13-擺動(dòng)臂、14-固定架、15-滾輪、2-剝線機(jī)構(gòu)、21-剝線座、22-第一水平架、23-剝線刀、24-夾線剝線裝置、25-上夾塊、26-下夾塊、27-第二水平架、3-抓取機(jī)構(gòu)、31-安裝臺(tái)、32-安裝臂、33-鎖緊座、34-第一氣缸、35-第二氣缸、4-焊接機(jī)構(gòu)、41-第一焊接裝置、42-第二焊接裝置、5-封膠機(jī)構(gòu)、51-封膠臺(tái)、52-移動(dòng)機(jī)構(gòu)、53-封膠槍、54-儲(chǔ)膠容器、6-膠水固化機(jī)構(gòu)、61-第一紫外燈固化器、62-第二紫外燈固化器、7-收線機(jī)構(gòu)、8-第一移位機(jī)構(gòu)、9-第二移位機(jī)構(gòu)。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明,應(yīng)當(dāng)理解的是,此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說明和解釋本發(fā)明,本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于下述的具體實(shí)施方式。
如圖1至圖2所示,一種led燈線組裝設(shè)備,包括放線機(jī)構(gòu)1、剝線機(jī)構(gòu)2、抓取機(jī)構(gòu)3、焊接機(jī)構(gòu)4、封膠機(jī)構(gòu)5、膠水固化機(jī)構(gòu)6、收線機(jī)構(gòu)7,所述的剝線機(jī)構(gòu)2、抓取機(jī)構(gòu)3、焊接機(jī)構(gòu)4、封膠機(jī)構(gòu)5、膠水固化機(jī)構(gòu)6依次線性設(shè)置在所述的放線機(jī)構(gòu)1與所述的收線機(jī)構(gòu)7之間,所述剝線機(jī)構(gòu)2、抓取機(jī)構(gòu)3、焊接機(jī)構(gòu)4、封膠機(jī)構(gòu)5、膠水固化機(jī)構(gòu)6的工作臺(tái)在同一水平面上。
由上述可知,本發(fā)明通過設(shè)置上述機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)led燈線組裝時(shí)的自動(dòng)化,不同的機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)不同的功能,每個(gè)功能實(shí)現(xiàn)led燈線組裝時(shí)的每個(gè)工序,對(duì)燈線依次進(jìn)行放線、剝線、焊接、封膠、膠水固化、收線的步驟,并通過抓取機(jī)構(gòu)3協(xié)助燈線運(yùn)動(dòng),從而使得整個(gè)安裝過程自動(dòng)化,生產(chǎn)效率大大提高。
所述的放線機(jī)構(gòu)1包括放料架11、第一定位氣缸12、擺動(dòng)臂13、固定架14,所述的第一定位氣缸12設(shè)置在所述的放料架11一側(cè),所述的放料架11設(shè)置在所述的固定架14一側(cè),所述的擺動(dòng)臂13設(shè)置在所述的固定架14下側(cè),所述的固定架14上側(cè)設(shè)置有第一固定輪與第二固定輪,所述的放料架11的上方設(shè)置有滾輪15,所述的滾輪15的兩側(cè)設(shè)置有第一軸承,所述的第一軸承與所述放料架11相抵配合,放線時(shí),led燈線纏繞在滾輪15,從滾輪15纏繞的led燈線繞過擺動(dòng)臂13的底部并與擺動(dòng)臂13相切,擺動(dòng)臂13對(duì)led燈線施加有方向向下的預(yù)緊力,led燈線再從擺動(dòng)臂13的相切點(diǎn)穿過第一固定輪與第二固定輪之間,第一固定輪與第二固定輪以預(yù)緊力擠壓led燈線,第一移位機(jī)構(gòu)8和第二移位機(jī)構(gòu)9的夾線爪夾住led燈線,滾輪15上的第一定位氣缸12的活塞桿縮回,第一移位機(jī)構(gòu)8與第二移位機(jī)構(gòu)9同時(shí)沿led燈線向后放移動(dòng),并克服擺動(dòng)臂13對(duì)led燈線的預(yù)緊力以使led燈線保持拉緊狀態(tài),第一定位氣缸12在滾輪15轉(zhuǎn)動(dòng)釋放相同長度的led燈線后,第一定位氣缸12的活塞桿伸出對(duì)滾輪15進(jìn)行制動(dòng),第一移位機(jī)構(gòu)8與第二移位機(jī)構(gòu)9完成拉動(dòng)led燈線的動(dòng)作后恢復(fù)到原來的位置。
所述的剝線機(jī)構(gòu)2包括剝線座21、水平架、剝線刀23、夾線剝線裝置24、上夾塊25與下夾塊26,所述的水平架包括第一水平架22與第二水平架27,并設(shè)置在所述的剝線座21兩側(cè),所述的下夾塊26設(shè)置在所述的剝線座21上側(cè),的上夾塊25設(shè)置在的下夾塊26上側(cè),的夾線剝線裝置24設(shè)置在的上夾塊25上側(cè)的剝線刀23設(shè)置在的第一水平架22與的下夾塊26之間,剝線機(jī)構(gòu)2工作時(shí),led燈線穿過第一水平架22和第二水平架27,剝線裝置的上夾塊25與剝線裝置的下夾塊26相互夾緊以固定led燈線,剝線刀23夾緊并切入到led燈線的外層,剝線刀23向沿led燈線向放料架11的方向運(yùn)動(dòng),剝線刀23松開led燈線,剝線刀23移動(dòng)往剝線裝置的方向移動(dòng)到恢復(fù)到原來的位置,剝線裝置的上夾塊25與剝線裝置的下夾塊26松開并恢復(fù)到原來的位置。
所述的抓取機(jī)構(gòu)3包括安裝臺(tái)31、安裝臂32、鎖緊座33、第一氣缸34與第二氣缸35,所述的鎖緊座33設(shè)置在所述的安裝臺(tái)31下側(cè),所述的安裝臂32設(shè)置在所述的安裝臺(tái)31上側(cè),所述的第一氣缸34通過管路連接于所述的安裝臂32上側(cè),所述的第二氣缸35通過管路連接于所述的安裝臂32后側(cè),抓取機(jī)構(gòu)3工作時(shí),鎖緊座33向下運(yùn)動(dòng)以鎖緊led燈線,第一氣缸34的無桿腔通入氣體以帶動(dòng)安裝臂32向下運(yùn)動(dòng),以對(duì)led燈進(jìn)行抓取,抓取后第一氣缸34的有桿腔通入氣體帶動(dòng)安裝臂32向上運(yùn)動(dòng),以把led燈提起,第二氣缸35的無桿腔通入氣體以帶動(dòng)安裝臂32向led燈線運(yùn)動(dòng),第一氣缸34的無桿腔通入氣體以帶動(dòng)安裝臂32向下運(yùn)動(dòng)并把led燈安置在led燈線上,抓取后第一氣缸34的有桿腔通入氣體帶動(dòng)安裝臂32向上運(yùn)動(dòng),第二氣缸35的有桿腔通入氣體以帶動(dòng)安裝臂32向后運(yùn)動(dòng),從而使得該安裝臂32復(fù)位,鎖緊座33向上運(yùn)動(dòng)以對(duì)led燈線進(jìn)行解鎖。
所述的焊接機(jī)構(gòu)4包括第一焊接裝置41與第二焊接裝置42,所述的第一焊接裝置41包括夾槍器、焊槍、焊料放置機(jī)構(gòu)與焊接臺(tái),所述的夾槍器設(shè)置在所述的焊接臺(tái)一側(cè),所述的夾槍器內(nèi)設(shè)置有通孔,所述的焊槍通過所述的通孔與所述的夾槍器配合連接,所述的焊料放置機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述的焊接臺(tái)另一側(cè),所述的第二焊接裝置42與所述的第一焊接裝置41結(jié)構(gòu)相同,焊接機(jī)構(gòu)4工作時(shí),led燈線移動(dòng)到焊接臺(tái)的上方,第一焊接裝置41與第二焊接裝置42的夾槍器均帶動(dòng)焊槍向led燈線運(yùn)動(dòng),焊槍利用焊料放置機(jī)構(gòu)上的焊料對(duì)led燈線進(jìn)行焊接,夾槍器帶動(dòng)焊槍向遠(yuǎn)離led燈線方向移動(dòng),以實(shí)現(xiàn)復(fù)位。
所述的封膠機(jī)構(gòu)5包括封膠臺(tái)51、移動(dòng)機(jī)構(gòu)52、封膠槍53與儲(chǔ)膠容器54,所述的移動(dòng)機(jī)構(gòu)52設(shè)置在所述的封膠臺(tái)51上側(cè),所述的儲(chǔ)膠容器54設(shè)置于所述的封膠臺(tái)51后側(cè),所述的封膠槍53通過螺絲連接于所述的移動(dòng)機(jī)構(gòu)52下側(cè),封膠機(jī)構(gòu)5工作時(shí),led燈線通過至封膠臺(tái)51的上方,儲(chǔ)膠容器54的膠送至封膠槍53,移動(dòng)機(jī)構(gòu)52帶動(dòng)封膠槍53向下移動(dòng),封膠槍53對(duì)led燈線進(jìn)行封膠,移動(dòng)機(jī)構(gòu)52帶動(dòng)封膠槍53向上移動(dòng)進(jìn)行復(fù)位。
所述的膠水固化機(jī)構(gòu)6包括第一紫外燈固化器61與第二紫外燈固化器62,所述的第一紫外燈固化器61內(nèi)設(shè)置有紫外燈,所述第一紫外燈固化器61的一側(cè)設(shè)置有固化通道,所述的第二紫外燈固化器62與所述的第一紫外燈固化器61結(jié)構(gòu)相同,膠水固化機(jī)構(gòu)6工作時(shí),led燈線經(jīng)過至固化通道的內(nèi)部,第一紫外燈固化器61和第二紫外燈固化器62均開啟,以使led燈線上的膠以固化,第一紫外燈固化器61和第二紫外燈固化器62均關(guān)閉以復(fù)位。
所述的收線機(jī)構(gòu)7包括收料架、收線臂與第二定位氣缸,所述的收料架設(shè)置在所述收線臂的活動(dòng)側(cè),所述的第二定位氣缸設(shè)置在所述的收料架一側(cè),所述的收料架的上方設(shè)置有轉(zhuǎn)輪,所述的轉(zhuǎn)輪的兩側(cè)設(shè)置有第二軸承,所述的第二軸承與所述收料架相抵配合,收線機(jī)構(gòu)7工作時(shí),led燈線纏繞在轉(zhuǎn)輪,從轉(zhuǎn)輪纏繞的led燈線繞過收線臂的底部并與收線臂相切,收線臂向下擺動(dòng)并對(duì)led燈線施加有方向向下的預(yù)緊力,第二定位氣缸的活塞桿縮回以對(duì)收料架上的轉(zhuǎn)輪以解鎖,轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)以對(duì)led燈線進(jìn)行收線,轉(zhuǎn)輪停止轉(zhuǎn)動(dòng),第二定位氣缸的活塞桿伸出,以對(duì)轉(zhuǎn)輪進(jìn)行固定,收線臂的向上運(yùn)動(dòng)以撤銷其對(duì)led燈線的預(yù)緊力以復(fù)位。
雖然已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解:在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變形,本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。