1.一種受激光轉(zhuǎn)化錐面介質(zhì)光源的搖頭燈，其特征在于：包括燈頭和用于安裝燈頭的燈座，所述燈頭包括光源(110)、用于安裝光源(110)的燈板(103)，所述燈座包括上殼、底蓋(8)，上殼包括燈管(1)、位于燈管(1)下方的U形臂組件(2)以及將燈管(1)與U形臂組件(2)固定連接的固定板A(120)，U形臂組件(2)與底蓋(8)轉(zhuǎn)動連接，所述底蓋(8)的下方安裝有底座(841)，所述底座(841)上通過快鎖(842)安裝有提手(843)；
所述光源(110)由激光發(fā)射裝置(111)和固態(tài)的光轉(zhuǎn)換介質(zhì)(112)組成，所述激光發(fā)光裝置(111)發(fā)出藍光激光并通過光轉(zhuǎn)換介質(zhì)(112)后激發(fā)轉(zhuǎn)化成白光,所述光轉(zhuǎn)換介質(zhì)(112)的光線出射面的形狀為錐面,其中所述錐面的出射角為1-150度角，所述光轉(zhuǎn)換介質(zhì)(112)可以為玻璃、透明陶瓷、單晶中的任一種；
所述上殼內(nèi)安裝有用于驅(qū)動燈頭繞X軸轉(zhuǎn)動的第一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(3)，第一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(3)上設(shè)置有用于定位控制第一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(3)的第一定位機構(gòu)(4)；所述底蓋(8)內(nèi)安裝有用于驅(qū)動燈頭繞Z軸轉(zhuǎn)動的第二旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(6)，第二旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(6)上設(shè)置有用于定位控制第二旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(6)的旋轉(zhuǎn)角度的第二定位機構(gòu)(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的受激光轉(zhuǎn)化錐面介質(zhì)光源的搖頭燈，其特征在于：所述藍光激光的光波長為420-470nm之間，所述波長的藍光激光可以由以下任一種方式產(chǎn)生：(1)由LD芯片直接產(chǎn)生；(2)由多顆LD芯片通過串聯(lián)、并聯(lián)或串并聯(lián)混后連接后，再通過光纖合束后產(chǎn)生；(3)由目前單顆LD光源或陣列產(chǎn)生；(4)通過泵浦光源照射到增益介質(zhì)上，用反射腔將增益介質(zhì)所發(fā)出的光收集，然后通過變頻或混頻晶體。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的受激光轉(zhuǎn)化錐面介質(zhì)光源的搖頭燈，其特征在于：所述光轉(zhuǎn)換介質(zhì)的本體呈黃色或黃綠色，所述光轉(zhuǎn)換介質(zhì)(112)的發(fā)射波長為520-760nm，光轉(zhuǎn)換介質(zhì)(112)的可見光透過率大于80％。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的受激光轉(zhuǎn)化錐面介質(zhì)光源的搖頭燈，其特征在于：所述燈板(103)上安裝有燈板支撐架(102)，燈板支撐架(102)通過銅柱(104)安裝在燈管(1)內(nèi)，燈管(1)的上部設(shè)有透鏡固定板(105)，透鏡固定板(105)上通過透鏡固定蓋(701)安裝有菲鏡(106)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的受激光轉(zhuǎn)化錐面介質(zhì)光源的搖頭燈，其特征在于：所述燈管(1)的左、右兩側(cè)分別固定連接有燈條側(cè)板(101)，所述第一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(3)包括分別固定安裝在兩側(cè)的燈條側(cè)板(101)上的鋁軸(304)、與右側(cè)的鋁軸(304)固定連接的大齒輪A(303)以及通過齒形皮帶A(302)與大齒輪A(303)傳動連接的小齒輪A(301)，小齒輪A(301)上連接有驅(qū)動裝置(300)以獲得動力進而帶動燈管(1)旋轉(zhuǎn)，所述燈條側(cè)板(101)安裝在固定板A(120)上，所述驅(qū)動裝置(300)固定安裝在固定板A(120)上，兩側(cè)的鋁軸(304)均通過軸承轉(zhuǎn)動安裝在固定板A(120)上；大齒輪A(303)的旁側(cè)設(shè)置有霍爾定位板A(310)，霍爾定位板A(310)通過霍爾定位柱(311)定位安裝在右側(cè)的固定板A(120)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的受激光轉(zhuǎn)化錐面介質(zhì)光源的搖頭燈，其特征在于：所述第一定位機構(gòu)(4)包括與小齒輪A(301)固定連接的碼盤固定輪A(401)、與碼盤固定輪A(401)固定連接的光柵碼盤A(402)、設(shè)于光柵碼盤A(402)旁側(cè)的光耦A(yù)(400)以及用于安裝光耦A(yù)(400)的碼盤定位板A(403)，所述光柵碼盤A(402)的一端插入光耦A(yù)(400)內(nèi)，光耦A(yù)(400)定位光柵碼盤A(402)的旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)小齒輪A(301)定量轉(zhuǎn)動，所述碼盤定位板A(403)安裝在U形臂組件(2)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的受激光轉(zhuǎn)化錐面介質(zhì)光源的搖頭燈，其特征在于：所述U形臂組件(2)包括蓋板(202)、固定安裝在蓋板(202)上側(cè)的U形臂固定板(201)以及固定安裝在蓋板(202)下側(cè)的U形臂(200)，U形臂固定板(201)與固定板A(120)固定連接進而使U形臂組件(2)與固定板A(120)固定連接；所述U形臂(200)上位于左側(cè)安裝有燈板驅(qū)動固定板(501)，燈板驅(qū)動固定板(501)上安裝有燈板驅(qū)動板(500)，U形臂(200)上位于右側(cè)安裝有電機驅(qū)動固定板A(511)，電機驅(qū)動固定板A(511)上安裝有電機驅(qū)動板A(510)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的受激光轉(zhuǎn)化錐面介質(zhì)光源的搖頭燈，其特征在于：所述底蓋(8)內(nèi)安裝有固定板B(820)，所述第二旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(6)包括安裝在固定板B(820)上的驅(qū)動電機(600)、與驅(qū)動電機(600)連接的小齒輪B(601)以及與小齒輪B(601)通過齒形皮帶B(602)傳動連接的大齒輪B(603)，大齒輪B(603)的旁側(cè)設(shè)置有霍爾定位板B(612)，霍爾定位板B(612)通過霍爾固定板(612)安裝在固定板B(820)的右側(cè)，固定板B(820)上位于驅(qū)動電機(600)的旁側(cè)設(shè)置有無極旋轉(zhuǎn)連接器(851)，無極旋轉(zhuǎn)連接器(851)的上端與大齒輪B(603)連接以控制大齒輪B(603)的平穩(wěn)轉(zhuǎn)動，所述大齒輪B(603)上穿設(shè)有齒輪軸，齒輪軸的下端通過軸承轉(zhuǎn)動安裝在固定板B(820)上，齒輪軸的上端與U形臂組件(2)轉(zhuǎn)動連接以便于第二旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(6)工作時帶動上殼繞Z軸旋轉(zhuǎn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的受激光轉(zhuǎn)化錐面介質(zhì)光源的搖頭燈，其特征在于：所述第二定位機構(gòu)(7)包括與小齒輪B(601)固定連接的光柵碼盤B(701)，光柵碼盤B的旁側(cè)設(shè)置有光耦B(700)，光耦B(700)一端插入光柵碼盤B(701)中，固定板B(820)上設(shè)置有彈簧安裝板(861)，光耦B(700)安裝在彈簧安裝板(861)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的受激光轉(zhuǎn)化錐面介質(zhì)光源的搖頭燈，其特征在于：所述底蓋(8)的左、右兩側(cè)均設(shè)置有端蓋(840)，左側(cè)的端蓋(840)上設(shè)置有顯示板(800)，底蓋(8)內(nèi)位于左側(cè)設(shè)置有DMX座安裝板(801)，DMX座安裝板(801)上安裝有五芯DMX座(803)以及三芯DMX座(802)；底蓋(8)內(nèi)位于右側(cè)設(shè)置有電源安裝座(810)，電源安裝座(810)上設(shè)置有保險座(812)和船型開關(guān)(813)以及電源進座(811)和電源出座(814)，電源安裝座(810)內(nèi)設(shè)置有分別與保險座(812)和船型開關(guān)(813)以及電源進座(811)和電源出座(814)連接的電源(815)，電源(815)通過電源固定板(816)安裝在底蓋(8)內(nèi)。