1.一種基于微處理器人工智能控制智能手電筒，其特征在于：包括智能手電筒、中央處理器、現(xiàn)場可編程門陣列電路、光電檢測電路、光控鎖模塊、光鑰匙模塊、信號處理電路、電源電路、白光LED；
所述信號調(diào)制設(shè)備負(fù)責(zé)調(diào)制生成原始的電信號；所述LED 燈是單色的 LED；所述光探測器是可見光波段響應(yīng)較好的 CCD光電轉(zhuǎn)換器件；所述智能手電筒是可變倍數(shù)的光學(xué)鏡頭；所述信號處理電路與光探測器相適應(yīng)，用于視頻電信號的處理，以及確定接收光斑的形狀、大小和平均接收光功率；所述探照燈和所述智能手電筒之間是大氣信道，光源發(fā)出的光通過大氣信道進(jìn)行傳輸；所述智能手電筒包括微控制器、加濕器開關(guān)以及光接收模塊，所述光接收模塊從LED燈組中接收LED通信信號，對所述LED通信信號處理后獲得控制指令，并將所述控制指令輸送到微控制器；所述手電筒，包括手電筒外形部分以及可見光通訊結(jié)構(gòu)，所述手電筒外形部分由防塵燈罩、防滑紋、掛鉤、燈筒、燈頭以及開關(guān)組成，所述燈筒為圓柱形結(jié)構(gòu)，所述燈筒的左端端面安裝有燈頭，所述燈頭上安裝有防塵燈罩，所述燈頭的中軸線與防塵燈罩所在平面相垂直，所述燈筒上安裝有開關(guān)，所述開關(guān)的右端安裝有防護(hù)紋，所述防滑紋環(huán)繞燈筒的側(cè)面進(jìn)行布置，所述燈筒的右側(cè)端面上固定有掛鉤，所述掛鉤是橫截面為圓形的環(huán)形結(jié)構(gòu)，所述可見光通訊結(jié)構(gòu)由觸摸顯示屏、LED燈、連接線、蓄電池、控制盒、限位環(huán)、安裝板、USB接口、光電檢測器、存儲器以及可見光處理芯片組成，所述觸摸顯示屏安裝在燈筒上且具體貼合在燈筒的外表面進(jìn)行布置，所述USB接口位于燈筒的右側(cè)端面上，所述LED燈、連接線、蓄電池、控制盒、限位環(huán)、安裝板、光電檢測器、存儲器以及可見光處理芯片位于燈筒的內(nèi)部，所述蓄電池位于燈筒內(nèi)部的中間位置，所述蓄電池通過限位環(huán)進(jìn)行固定，所述限位環(huán)為環(huán)繞蓄電池一周的環(huán)狀結(jié)構(gòu)，所述安裝板位于蓄電池的左側(cè)位置且具體垂直于燈筒的中軸線進(jìn)行布置，所述安裝板上安裝有LED燈以及光電檢測器，所述控制盒固定在燈筒內(nèi)部的右端位置，所述存儲器以及可見光處理芯片位于控制盒的內(nèi)部，所述LED燈通過連接線與存儲器雙向電性連接，所述存儲器通過連接線與觸摸顯示屏雙向電性連接，所述存儲器通過連接線與可見光處理芯片雙向電性連接，所述可見光處理芯片通過連接線與光電檢測器雙向電性連接，所述可見光處理芯片通過連接線與LED燈單向電性連接，所述開關(guān)與LED燈單向電性連接；
所述遠(yuǎn)距離可見光通信系統(tǒng)設(shè)備主要包括發(fā)射端和接收端；發(fā)射端可使用OOK、PPM 等調(diào)制方式，光源將調(diào)制好的光信號以高速、明暗變化的規(guī)律進(jìn)行發(fā)射，采用大功率低束散角陣列 LED 作為光源，由于調(diào)制速率在一百比特量級，可以采用單片機(jī)配合 C++軟件編程進(jìn)行發(fā)射端的軟硬件設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)字符串的發(fā)送；接收端，采用 CCD 作為光探測器，硬件設(shè)備使用高幀頻100fps 以上、高靈敏度、高響應(yīng)度 CCD 相機(jī)；相機(jī)以與光源相同幀頻進(jìn)行拍攝，并且設(shè)計(jì)軟件對CCD 相機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集和處理，將調(diào)制信號的規(guī)律呈現(xiàn)出來，得到相應(yīng)的灰度值，從而完成信息的傳遞過程，實(shí)現(xiàn)字符串的接收；所述充電插口設(shè)置于閉合門的側(cè)端；
所述中央處理器連接現(xiàn)場可編程門陣列電路，所述現(xiàn)場可編程門陣列電路連接光控鎖模塊，所述白光LED連接現(xiàn)場可編程門陣列電路，所述現(xiàn)場可編程門陣列電路連接光鑰匙模塊，所述光電檢測電路連接現(xiàn)場可編程門陣列電路；所述光電檢測電路內(nèi)設(shè)置有光敏元件接收器、反射鏡、光源、調(diào)制波形發(fā)生器、調(diào)制波形處理器及調(diào)制放大器，所述現(xiàn)場可編程門陣列電路連接調(diào)制波形發(fā)生器，所述調(diào)制波形發(fā)生器連接光源，所述光源連接反射鏡，所述反射鏡連接光敏元件接收器，所述光敏元件接收器連接調(diào)制放大器，所述調(diào)制放大器連接調(diào)制波形處理器，所述調(diào)制波形處理器連接現(xiàn)場可編程門陣列電路。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于微處理器可見光通信技術(shù)的機(jī)器人自動控制系統(tǒng)，其特征在于：所述光控鎖模塊內(nèi)設(shè)置有編碼器、運(yùn)動控制器、PWM功放、直流伺服電機(jī)，所述現(xiàn)場可編程門陣列電路連接編碼器，所述編碼器連接運(yùn)動控制器，所述運(yùn)動控制器連接PWM功放，所述PWM功放連接直流伺服電機(jī)，所述直流伺服電機(jī)連接編碼器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于微處理器可見光通信技術(shù)的機(jī)器人自動控制系統(tǒng)，其特征在于：還包括參數(shù)存儲器，所述參數(shù)存儲器連接中央處理器；所述光鑰匙模塊內(nèi)設(shè)置有智能移動終端，基于智能移動終端操作系統(tǒng)，設(shè)計(jì)基于虛擬串口的秘鑰發(fā)送智能移動終端的軟件模塊，通過智能移動終端的軟件模塊發(fā)送出秘鑰信息，秘鑰信息由智能移動終端的 min-USB 口輸出；所輸出的秘鑰信息，基于智能移動終端OTG 功能，經(jīng)過外部驅(qū)動模塊加載到LED燈上，通過LED來完成秘鑰信息的傳送。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于微處理器可見光通信技術(shù)的機(jī)器人自動控制系統(tǒng)，其特征在于：還包括電源電路，所述電源電路分別連接中央處理器及現(xiàn)場可編程門陣列電路。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于微處理器可見光通信技術(shù)的機(jī)器人自動控制系統(tǒng)，其特征在于：所述電源電路包括太陽能電池板、控制器、供電電路，所述太陽能電池板連接控制器，所述控制器連接供電電路，所述供電電路分別連接中央處理器及現(xiàn)場可編程門陣列電路。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于微處理器可見光通信技術(shù)的機(jī)器人自動控制系統(tǒng)，其特征在于：所述電源電路還包括蓄電池，所述蓄電池連接控制器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于微處理器可見光通信技術(shù)的機(jī)器人自動控制系統(tǒng)，其特征在于：還包括隨機(jī)存儲器，所述隨機(jī)存儲器連接現(xiàn)場可編程門陣列電路。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于微處理器可見光通信技術(shù)的機(jī)器人自動控制系統(tǒng)，其特征在于：所述隨機(jī)存儲器采用靜態(tài)隨機(jī)存儲器和/或動態(tài)隨機(jī)存儲器。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于微處理器可見光通信技術(shù)的機(jī)器人自動控制系統(tǒng)，其特征在于：所述中央處理器采用TMS570LS1114微控制器。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于微處理器可見光通信技術(shù)的機(jī)器人自動控制系統(tǒng)，其特征在于：所述現(xiàn)場可編程門陣列電路主芯片采用Cyclone III。