具有采樣電路的燈泡換置裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種具有采樣電路的燈泡換置裝置，包括豎桿、第一機械臂、第一夾頭、第二機械臂、第二夾頭和DSP，所述第一夾頭和第二夾頭的內(nèi)壁上均設(shè)置壓力傳感器，且所述第一夾頭與第一機械臂的連接處以及第二夾頭與第二機械臂的連接處均設(shè)置控制第一夾頭和第二夾頭張合的動力機構(gòu)，所述DSP根據(jù)接收的壓力傳感器的信號通過動力機構(gòu)分別控制第一夾頭和第二夾頭張合力度。所述壓力傳感器和DSP間依次設(shè)置采樣電路、濾波電路和放大電路；所述采樣電路，包括運放器A1、二極管D1和滑動變阻器R4。達(dá)到了方便更換燈泡的目的。
【專利說明】
具有采樣電路的燈泡換置裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種具有采樣電路的燈泡換置裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，節(jié)能燈成為人民照明的常用工具，但因燈泡往往安裝在高處，燈泡的更換不便。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于，針對上述問題，提出一種具有采樣電路的燈泡換置裝置，以實現(xiàn)方便更換燈泡的優(yōu)點。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
一種具有采樣電路的燈泡換置裝置，包括豎桿、第一機械臂、第一夾頭、第二機械臂、第二夾頭和DSP，所述第一機械臂通過關(guān)節(jié)與豎桿的頂端連接，所述第一夾頭設(shè)置在第一機械臂上，所述第二機械臂通過關(guān)節(jié)與豎桿連接，所述第二機械臂與豎桿的連接位置離豎桿的頂端距離為2(T30cm，所述第二夾頭設(shè)置在第二機械臂上，所述第一夾頭和第二夾頭的內(nèi)壁上均設(shè)置壓力傳感器，且所述第一夾頭與第一機械臂的連接處以及第二夾頭與第二機械臂的連接處均設(shè)置控制第一夾頭和第二夾頭張合的動力機構(gòu)，所述DSP根據(jù)接收的壓力傳感器的信號通過動力機構(gòu)分別控制第一夾頭和第二夾頭張合力度；所述壓力傳感器和DSP間依次設(shè)置采樣電路、濾波電路和放大電路；所述采樣電路，包括運放器Al、二極管Dl和滑動變阻器R4，電阻C4和電阻R5組成的并聯(lián)電路連接在運放器Al的反相輸入端和輸出端間，所述運放器Al的反相輸入端接地，該運放器Al的同相輸入端依次串聯(lián)二極管D1、電阻Rl和電阻R2，且二極管Dl的陰極與電阻Rl連接，電容C2和電容C3組成的串聯(lián)電路并聯(lián)在電阻Rl和電阻R2組成的串聯(lián)電路的兩端，電阻Rl和電阻R2間的節(jié)點為B，電容C2和電容C3間的節(jié)點為D，電容Cl和電阻R3串聯(lián)在節(jié)點B和節(jié)點D之間，電容Cl和電阻R3之間的節(jié)點為C，所述滑動變阻器R4串聯(lián)在運放器Al的輸出端和地之間，該滑動變阻器R4的可調(diào)端與C節(jié)點連接。
[0005]進一步的，所述第二機械臂與豎桿的連接位置離豎桿的頂端距離為25cm。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)方案具有以下有益效果:
本發(fā)明的技術(shù)方案，通過設(shè)置機械臂和夾頭，并通過豎桿將機械臂和夾頭托舉到燈泡處，在DSP的控制下，自動將燈杯換下，從而達(dá)到了方便更換燈泡的目的。
[0007]下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進一步的詳細(xì)描述。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明實施例所述的具有采樣電路的燈泡換置裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明實施例所述的采樣電路的電子電路圖。
[0009]結(jié)合附圖，本發(fā)明實施例中附圖標(biāo)記如下: 1-第一機械臂；2-第一夾頭；3-第二夾頭；4-第二機械臂；5-豎桿；6-調(diào)整按鈕盒。

【具體實施方式】
[0010]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0011]如圖1所示，一種具有采樣電路的燈泡換置裝置，包括豎桿、第一機械臂、第一夾頭、第二機械臂、第二夾頭和03？，第一機械臂通過關(guān)節(jié)與豎桿的頂端連接，第一夾頭設(shè)置在第一機械臂上，第二機械臂通過關(guān)節(jié)與豎桿連接，第二機械臂與豎桿的連接位置離豎桿的頂端距離為2010(3%第二夾頭設(shè)置在第二機械臂上，所述第一夾頭和第二夾頭的內(nèi)壁上均設(shè)置壓力傳感器，且第一夾頭與第一機械臂的連接處以及第二夾頭與第二機械臂的連接處均設(shè)置控制第一夾頭和第二夾頭張合的動力機構(gòu)，所述03？根據(jù)接收的壓力傳感器的信號通過動力機構(gòu)分別控制第一夾頭和第二夾頭張合力度。壓力傳感器和03？間依次設(shè)置采樣電路、濾波電路和放大電路；采樣電路如圖2所示，包括運放器八1、二極管01和滑動變阻器財，電阻04和電阻陽組成的并聯(lián)電路連接在運放器八1的反相輸入端和輸出端間，運放器八1的反相輸入端接地，該運放器八1的同相輸入端依次串聯(lián)二極管01、電阻[和電阻以，且二極管01的陰極與電阻町連接，電容02和電容03組成的串聯(lián)電路并聯(lián)在電阻町和電阻尺2組成的串聯(lián)電路的兩端，電阻81和電阻82間的節(jié)點為8，電容02和電容03間的節(jié)點為0，電容和電阻83串聯(lián)在節(jié)點8和節(jié)點0之間，電容和電阻83之間的節(jié)點為0，滑動變阻器財串聯(lián)在運放器八1的輸出端和地之間，該滑動變阻器財?shù)目烧{(diào)端與節(jié)點連接。
[0012]其中，第二機械臂與豎桿的連接位置離豎桿的頂端距離為250111。第二機械臂與豎桿的連接位置可根據(jù)需要進行調(diào)節(jié)。同時豎桿的長度可以調(diào)節(jié)。使用時，如果燈頭沒有固定時，利用第一夾頭夾緊燈頭，同時利用第二夾頭夾緊燈泡，將壞的燈泡卸下。然后用第二夾頭將新燈泡換上。如果燈頭是固定在屋頂上的，則只使用第二夾頭即可完成燈泡的更換。而在豎桿的底部設(shè)置調(diào)整按鈕盒，調(diào)整按鈕盒的按鈕均與03？電連接，通過調(diào)整按鈕盒內(nèi)的按鈕對第一機械臂、第一夾頭、第二機械臂和第二夾頭進行調(diào)整。
[0013]最后應(yīng)說明的是:以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種具有采樣電路的燈泡換置裝置，其特征在于，包括豎桿、第一機械臂、第一夾頭、第二機械臂、第二夾頭和DSP，所述第一機械臂通過關(guān)節(jié)與豎桿的頂端連接，所述第一夾頭設(shè)置在第一機械臂上，所述第二機械臂通過關(guān)節(jié)與豎桿連接，所述第二機械臂與豎桿的連接位置離豎桿的頂端距離為2(T30cm，所述第二夾頭設(shè)置在第二機械臂上，所述第一夾頭和第二夾頭的內(nèi)壁上均設(shè)置壓力傳感器，且所述第一夾頭與第一機械臂的連接處以及第二夾頭與第二機械臂的連接處均設(shè)置控制第一夾頭和第二夾頭張合的動力機構(gòu)，所述DSP根據(jù)接收的壓力傳感器的信號通過動力機構(gòu)分別控制第一夾頭和第二夾頭張合力度；所述壓力傳感器和DSP間依次設(shè)置采樣電路、濾波電路和放大電路；所述采樣電路，包括運放器Al、二極管Dl和滑動變阻器R4，電阻C4和電阻R5組成的并聯(lián)電路連接在運放器Al的反相輸入端和輸出端間，所述運放器Al的反相輸入端接地，該運放器Al的同相輸入端依次串聯(lián)二極管D1、電阻Rl和電阻R2，且二極管Dl的陰極與電阻Rl連接，電容C2和電容C3組成的串聯(lián)電路并聯(lián)在電阻Rl和電阻R2組成的串聯(lián)電路的兩端，電阻Rl和電阻R2間的節(jié)點為B,電容C2和電容C3間的節(jié)點為D，電容Cl和電阻R3串聯(lián)在節(jié)點B和節(jié)點D之間，電容Cl和電阻R3之間的節(jié)點為C，所述滑動變阻器R4串聯(lián)在運放器Al的輸出端和地之間，該滑動變阻器R4的可調(diào)端與C節(jié)點連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有采樣電路的燈泡換置裝置，其特征在于，所述第二機械臂與豎桿的連接位置離豎桿的頂端距離為25cm。
【文檔編號】H01K3/32GK104392896SQ201410600854
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月31日
【發(fā)明者】楊龍興 申請人:無錫陽工機械制造有限公司