相似的地 方可相互參考，在本申請中不再贅述。
[0147] 最后，還需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將 一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作 之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語"包括"、"包含"或者其任何其他變體意 在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那 些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者 設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句"包括一個(gè)……"限定的要素，并不排 除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0148] 本說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他 實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0149] 對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本申請。 對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的 一般原理可以在不脫離本申請的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本申請 將不會被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一 致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種時(shí)延估計(jì)方法，其特征在于，包括： 對接收的聲源發(fā)出的聲音信號進(jìn)行兩級降噪處理得到降噪信號； 根據(jù)所述降噪信號的四階累積量和四階累積量互譜，定義時(shí)延估計(jì)方程； 根據(jù)所述時(shí)延估計(jì)方程估計(jì)得到所述聲音信號到達(dá)麥克風(fēng)陣列中各個(gè)麥克風(fēng)的時(shí)間 差。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的時(shí)延估計(jì)方法，其特征在于，所述對接收的聲源發(fā)出的聲音信 號進(jìn)行兩級降噪處理得到降噪信號包括： 利用通道濾波器進(jìn)行信號的局部和全局降噪處理，降低所述聲音信號中的噪聲干擾， 得到初步降噪信號； 將所述初步降噪信號疊加白化權(quán)重函數(shù)k，降低偽峰幅值，增大時(shí)延峰值，得到降噪信 號。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的時(shí)延估計(jì)方法，其特征在于，所述根據(jù)所述降噪信號的四階累 積量譜和四階累積量互譜，定義時(shí)延估計(jì)方程包括： 根據(jù)所述降噪信號的四階累積暈和四階累積暈譜，定義所述時(shí)延估計(jì)方程為：其中，γ ( ωι，ω2, ω3)稱為時(shí)延估計(jì)子，表示經(jīng)過兩級降噪之后信號的四階累積量和 四階累積量譜表示白化權(quán)重函數(shù)；ω1; ω2, ω3是三維傅里葉變 換后的自變量，即信號的頻率，取值范圍是不小于〇的實(shí)數(shù);PeJ 表示參考信號α (η)的四階累積量譜;？_(?1，(〇2，(〇3)表示參考信號< 1(11)和延遲信號0(11)的四階累積量互 譜;i表示虛數(shù)單位;τ表示聲音信號到達(dá)麥克風(fēng)陣列中各個(gè)麥克風(fēng)信號的到達(dá)時(shí)間差。4. 一種時(shí)延估計(jì)裝置，其特征在于，包括:聲音采集單元、處理單元、定義單元和估計(jì)單 元，其中， 所述聲音采集單元，用于采集聲源發(fā)出的聲音信號； 所述處理單元，用于對所述聲音采集單元采集的所述聲音信號進(jìn)行兩級降噪處理得到 降噪信號； 所述定義單元，用于根據(jù)所述處理單元處理得到的所述降噪信號的四階累積量和四階 累積量互譜，定義時(shí)延估計(jì)方程； 所述估計(jì)單元，用于根據(jù)所述定義單元定義的所述時(shí)延估計(jì)方程估計(jì)得到所述聲音信 號到達(dá)麥克風(fēng)陣列中各個(gè)麥克風(fēng)的時(shí)間差。5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的時(shí)延估計(jì)裝置，其特征在于，所述處理單元包括:第一處理單 元和第二處理單元，其中， 所述第一處理單元，用于利用通道濾波器進(jìn)行信號的局部和全局降噪處理，降低所述 聲音信號中的噪聲干擾，得到初步降噪信號； 所述第二處理單元，用于將所述初步降噪信號疊加白化權(quán)重函數(shù)k，降低偽峰幅值，增 大時(shí)延峰值，得到降噪信號。6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的時(shí)延估計(jì)裝置，其特征在于，所述定義單元具體用于根據(jù)所述 降噪信號的四階累積量和四階累積量譜，定義所述時(shí)延估計(jì)方程為：其中，γ ( ωι，ω2, ω3)稱為時(shí)延估計(jì)子，表示經(jīng)過兩級降噪之后信號的四階累積量和 四階累積量譜表示白化權(quán)重函數(shù)；ω1; ω2, ω3是三維傅里葉變 換后的自變量，即信號的頻率，取值范圍是不小于〇的實(shí)數(shù);PeJ 表示參考信號α (η)的四階累積量譜;？_(?1，(〇2，(〇3)表示參考信號< 1(11)和延遲信號0(11)的四階累積量互 譜;i表示虛數(shù)單位;τ表示聲音信號到達(dá)麥克風(fēng)陣列中各個(gè)麥克風(fēng)信號的到達(dá)時(shí)間差。7. -種聲源定位方法，其特征在于，包括： 對接收的聲源發(fā)出的聲音信號進(jìn)行兩級降噪處理得到降噪信號； 根據(jù)所述降噪信號的四階累積量和四階累積量互譜，定義時(shí)延估計(jì)方程； 根據(jù)所述時(shí)延估計(jì)方程估計(jì)得到所述聲音信號到達(dá)麥克風(fēng)陣列中各個(gè)麥克風(fēng)的時(shí)間 差； 根據(jù)所述時(shí)間差，結(jié)合所述麥克風(fēng)陣列的幾何位置計(jì)算出聲源的位置。8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的聲源定位方法，其特征在于，所述對接收的聲源發(fā)出的聲音信 號進(jìn)行兩級降噪處理得到降噪信號包括： 利用通道濾波器進(jìn)行信號的局部和全局降噪處理，降低所述聲音信號中的噪聲干擾， 得到初步降噪信號； 將所述初步降噪信號疊加白化權(quán)重函數(shù)k，降低偽峰幅值，增大時(shí)延峰值，得到降噪信 號。9. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的聲源定位方法，其特征在于，所述根據(jù)所述降噪信號的四階累 積量和四階累積量互譜，定義時(shí)延估計(jì)方程包括： 根據(jù)所述降噪信號的四階累積量和四階累積量譜，定義所述時(shí)延估計(jì)方程為：其中，γ ( ωι，ω2, ω3)稱為時(shí)延估計(jì)子，表示經(jīng)過兩級降噪之后信號的四階累積量和 四階累積量譜；表示白化權(quán)重函數(shù)；ω1; ω2, ω3是三維傅里葉變 換后的自變量，即信號的頻率，取值范圍是不小于〇的實(shí)數(shù);Pea( 0102,(03)表示參考信號α (η)的四階累積量譜;？_(?1，(〇2，(〇3)表示參考信號< 1(11)和延遲信號0(11)的四階累積量互 譜;i表示虛數(shù)單位;τ表示聲音信號到達(dá)麥克風(fēng)陣列中各個(gè)麥克風(fēng)信號的到達(dá)時(shí)間差。10. -種聲源定位裝置，其特征在于，包括:聲音采集單元、處理單元、定義單元、估計(jì)單 元和計(jì)算單元，其中， 所述聲音采集單元，用于采集聲源發(fā)出的聲音信號； 所述處理單元，用于對所述聲音采集單元采集的所述聲音信號進(jìn)行兩級降噪處理得到 降噪信號； 所述定義單元，用于根據(jù)所述處理單元處理得到的所述降噪信號的四階累積量和四階 累積量互譜，定義時(shí)延估計(jì)方程； 所述估計(jì)單元，用于根據(jù)所述定義單元定義的所述時(shí)延估計(jì)方程估計(jì)得到所述聲音信 號到達(dá)麥克風(fēng)陣列中各個(gè)麥克風(fēng)的時(shí)間差； 所述計(jì)算單元，用于根據(jù)所述估計(jì)單元得到的所述時(shí)間差，結(jié)合所述麥克風(fēng)陣列的幾 何位置計(jì)算出聲源的位置。11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的聲源定位裝置，其特征在于，所述處理單元包括:第一處理 單元和第二處理單元，其中， 所述第一處理單元，用于利用通道濾波器進(jìn)行信號的局部和全局降噪處理，降低所述 聲音信號中的噪聲干擾，得到初步降噪信號； 所述第二處理單元，用于將所述初步降噪信號疊加白化權(quán)重函數(shù)k，降低偽峰幅值，增 大時(shí)延峰值，得到降噪信號。12. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的聲源定位裝置，其特征在于，所述定義單元具體用于根據(jù)所 述降噪信號的四階累積量和四階累積量譜，定義所述時(shí)延估計(jì)方程為：其中，γ ( ωι，ω2, ω3)稱為時(shí)延估計(jì)子，表示經(jīng)過兩級降噪之后信號的四階累積量和 四階累積量譜良示白化權(quán)重函數(shù)；ω1; ω2, ω3是三維傅里葉變 換后的自變量，即信號的頻率，取值范圍是不小于〇的實(shí)數(shù);PeJ 表示參考信號α (η)的四階累積量譜;？_(?1，(〇2，(〇3)表示參考信號< 1(11)和延遲信號0(11)的四階累積量互 譜;i表示虛數(shù)單位;τ表示聲音信號到達(dá)麥克風(fēng)陣列中各個(gè)麥克風(fēng)信號的到達(dá)時(shí)間差。
【專利摘要】本申請?zhí)峁┝艘环N聲源定位方法和裝置及其時(shí)延估計(jì)方法和裝置，該時(shí)延估計(jì)方法包括：對接收的聲源發(fā)出的聲音信號進(jìn)行兩級降噪處理得到降噪信號；根據(jù)所述降噪信號的四階累積量和四階累積量互譜，定義時(shí)延估計(jì)方程；根據(jù)所述時(shí)延估計(jì)方程估計(jì)得到所述聲音信號到達(dá)麥克風(fēng)陣列中各個(gè)麥克風(fēng)的時(shí)間差。該時(shí)延估計(jì)方法通過采用兩級降噪處理以及四階累積量譜降低了噪聲和干擾的影響，準(zhǔn)確的估計(jì)時(shí)延，有效克服了時(shí)域高階統(tǒng)計(jì)量和廣義互相關(guān)-譜加權(quán)方法存在的聲音信號時(shí)延周圍由于混淆峰值以及高斯噪聲污染的影響導(dǎo)致聲源定位誤差增大的問題。
【IPC分類】G10L21/0208, G10L21/0224, G01S5/18, G10L21/0216
【公開號】CN105609112
【申請?zhí)枴緾N201610028917
【發(fā)明人】閔海波, 侯博
【申請人】蘇州賓果智能科技有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2016年1月15日