本發(fā)明涉及電子終端語(yǔ)音控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種帶有自定義語(yǔ)音命令的電子終端自動(dòng)翻頁(yè)控制方法及裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在社會(huì)，由于智能化電子產(chǎn)品的存儲(chǔ)和攜帶的便捷性，很多人逐漸放棄使用過(guò)去的紙質(zhì)版的書(shū)籍閱讀，改為使用功能強(qiáng)大、方便易攜的電子書(shū)閱讀，包括kindle等電紙書(shū)、蘋(píng)果和安卓智能手機(jī)，平板電腦等。

隨著智能終端技術(shù)的快速發(fā)展，用戶對(duì)終端的控制方式越來(lái)越多，最初用戶可以通過(guò)鍵盤來(lái)進(jìn)行控制終端，后來(lái)觸屏技術(shù)的出現(xiàn)，用戶可以使用手指在終端的屏幕上來(lái)進(jìn)行操控。例如，當(dāng)用戶閱讀電子書(shū)時(shí)，用戶可以通過(guò)手指在電子屏幕上滑動(dòng)，然后智能終端確定出手指滑動(dòng)的軌跡，根據(jù)滑動(dòng)的軌跡獲取電子書(shū)操作控制指令，電子書(shū)根據(jù)獲取的控制指令執(zhí)行對(duì)應(yīng)的翻頁(yè)操作，如此用戶實(shí)現(xiàn)利用觸屏技術(shù)來(lái)控制電子書(shū)的翻頁(yè)操作。

然而，很多人閱讀的時(shí)間往往是晚上，尤其是睡覺(jué)前?，F(xiàn)有的觸屏技術(shù)需要用戶使用手指在終端的屏幕上來(lái)實(shí)現(xiàn)電子書(shū)操作控制，控制電子書(shū)還不夠便捷，控制效率低下。當(dāng)人們躺在床上時(shí)，往往懶得去用手一頁(yè)一頁(yè)的去滑動(dòng)電子書(shū)的屏幕，而且在滑動(dòng)時(shí)還會(huì)導(dǎo)致屏幕所連支架的晃動(dòng)，影響讀書(shū)效率。這一大問(wèn)題對(duì)廣大的電子書(shū)閱讀者產(chǎn)生了巨大的不便，而且在目前并未得到很好的解決。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，使人們?cè)陂喿x電子書(shū)或紙質(zhì)書(shū)的時(shí)候獲得便利，現(xiàn)有技術(shù)中也提出了一些具有語(yǔ)音控制翻頁(yè)功能的裝置。通常這些裝置可以提供固定的一些詞控制裝置進(jìn)行翻頁(yè)。然而語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)的一些缺陷被忽視了，即語(yǔ)音識(shí)別的識(shí)別能力是有限的，對(duì)于一個(gè)詞條，比如“上一頁(yè)”和“下一頁(yè)”兩個(gè)命令詞，它們可能有些人可以很好的被識(shí)別，而部分人可能永遠(yuǎn)無(wú)法被識(shí)別到這兩個(gè)詞，因此，為用戶提供可以自定義控制詞條的裝置是十分必要的。即用戶可以嘗試設(shè)置不同的控制命令，再選取對(duì)自己的聲音識(shí)別效果最好的詞作為控制命令。

基于更好的解決方案，本發(fā)明的目的是帶有自定義語(yǔ)音命令的電子終端自動(dòng)翻頁(yè)控制方法及裝置。

本發(fā)明提供的一種自動(dòng)翻頁(yè)方法，包括以下步驟：

步驟101、獲取用戶輸入的語(yǔ)音；

步驟102、對(duì)獲取的語(yǔ)音進(jìn)行語(yǔ)音活動(dòng)檢測(cè)，判斷是否有語(yǔ)音信號(hào)；

步驟103、逐幀提取語(yǔ)音信號(hào)的聲學(xué)特征；

步驟104、通過(guò)語(yǔ)音孤立詞檢測(cè)技術(shù)對(duì)語(yǔ)音信號(hào)的聲學(xué)特征解碼，得到語(yǔ)音樣本；

步驟105、對(duì)所述語(yǔ)音樣本進(jìn)行語(yǔ)義識(shí)別，得到語(yǔ)音命令的內(nèi)容；

步驟106、通過(guò)所述語(yǔ)音命令對(duì)翻頁(yè)裝置進(jìn)行反饋控制，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)對(duì)電子書(shū)或紙質(zhì)書(shū)翻頁(yè)。

優(yōu)選的，步驟104中，對(duì)語(yǔ)音信號(hào)的聲學(xué)特征的解碼包括前置步驟：

1041、用戶自定義語(yǔ)音控制命令詞；

1042、將命令詞的文本集轉(zhuǎn)換為語(yǔ)音識(shí)別網(wǎng)絡(luò)解碼資源；

其中，所述步驟1041中，用戶可以根據(jù)自己的習(xí)慣設(shè)定所述控制命令詞。

本發(fā)明還提供了一種自動(dòng)翻頁(yè)裝置，包括語(yǔ)音識(shí)別控制系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)，

所述語(yǔ)音識(shí)別控制系統(tǒng)包括：

語(yǔ)音檢測(cè)喚醒模塊11，用于獲取用戶輸入的語(yǔ)音，并發(fā)出驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)進(jìn)行翻頁(yè)操作；

自定義喚醒詞模塊12，用于將用戶自定義的喚醒關(guān)鍵詞由文本數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的資源文件；以及喚醒詞資源包13，包括喚醒關(guān)鍵詞檢測(cè)模塊所需的聲學(xué)模型資源和由自定義喚醒關(guān)鍵詞模塊12生成的解碼網(wǎng)絡(luò)資源。

優(yōu)選的，所述語(yǔ)音檢測(cè)喚醒模塊11包括錄音模塊111、語(yǔ)音端點(diǎn)檢測(cè)模塊112、前端處理模塊113、語(yǔ)音喚醒關(guān)鍵詞檢測(cè)114和反饋控制模塊115；所述錄音模塊111通過(guò)調(diào)用智能終端的相關(guān)api接口獲取錄音數(shù)據(jù)；所述語(yǔ)音檢測(cè)模塊112通過(guò)基于子帶譜熵的方法實(shí)時(shí)檢測(cè)錄音數(shù)據(jù)中是否包含語(yǔ)音，并將語(yǔ)音信號(hào)提取出來(lái)；所述前端處理模塊113用來(lái)對(duì)語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行分析，并提取語(yǔ)音特征向量；所述喚醒關(guān)鍵詞檢測(cè)模塊114用于將前端處理模塊113中提取的語(yǔ)音特征向量進(jìn)行解碼，檢測(cè)是否包含喚醒關(guān)鍵詞；所述反饋控制模塊115用來(lái)根據(jù)識(shí)別結(jié)果判斷是否發(fā)出驅(qū)動(dòng)信號(hào)。

優(yōu)選的，所述執(zhí)行系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和機(jī)械臂，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)根據(jù)所述語(yǔ)音識(shí)別控制系統(tǒng)的反饋控制模塊115所發(fā)出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂進(jìn)行翻頁(yè)操作。

優(yōu)選的，所述機(jī)械臂的端部設(shè)置有電容筆頭5。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為舵機(jī)，所述機(jī)械臂為金屬可定型軟管4。

優(yōu)選的，初始時(shí)用戶手動(dòng)將金屬可定型軟管4彎曲調(diào)整使電容筆頭5距離電子書(shū)屏幕的翻頁(yè)區(qū)域1cm處，這時(shí)兩個(gè)舵機(jī)均處于初始的角度x度；當(dāng)需要向上翻頁(yè)時(shí)，用戶發(fā)出“上一頁(yè)”的語(yǔ)音命令，語(yǔ)音識(shí)別控制系統(tǒng)發(fā)出合適的pwm信號(hào)來(lái)控制左舵機(jī)304立即旋轉(zhuǎn)至y度，使與左舵機(jī)304連接的金屬可定型軟管4轉(zhuǎn)化成前伸動(dòng)作從而使電容筆頭5點(diǎn)擊到屏幕的向上翻頁(yè)區(qū)域，停留200毫秒后，語(yǔ)音識(shí)別控制系統(tǒng)再行發(fā)出合適的pwm信號(hào)來(lái)控制左舵機(jī)304立即旋轉(zhuǎn)回到x度，同樣通過(guò)連接的金屬可定型軟管4轉(zhuǎn)化成后縮動(dòng)作使電容筆頭5離開(kāi)屏幕的向上翻頁(yè)區(qū)域回到初始狀態(tài)；當(dāng)需要向下翻頁(yè)時(shí)，用戶發(fā)出“下一頁(yè)”的語(yǔ)音命令，語(yǔ)音識(shí)別控制系統(tǒng)發(fā)出合適的pwm信號(hào)來(lái)控制右舵機(jī)305立即旋轉(zhuǎn)至y度，使與左舵機(jī)304連接的金屬可定型軟管4轉(zhuǎn)化成前伸動(dòng)作從而使電容筆頭5點(diǎn)擊到屏幕的向下翻頁(yè)區(qū)域，停留200毫秒后，語(yǔ)音識(shí)別控制系統(tǒng)再行發(fā)出合適的pwm信號(hào)來(lái)控制右舵機(jī)305立即旋轉(zhuǎn)回到x度，同樣通過(guò)連接的金屬可定型軟管4轉(zhuǎn)化成后縮動(dòng)作使電容筆頭5離開(kāi)屏幕的向下翻頁(yè)區(qū)域回到初始狀態(tài)。

與現(xiàn)有技術(shù)中的基于語(yǔ)音控制的翻頁(yè)裝置相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)包括：

（1）用戶通過(guò)非接觸的方法，通過(guò)語(yǔ)音控制機(jī)械臂，是非常友好的交互方式；

（2）用戶可以自定義的語(yǔ)音控制命令，用戶可以根據(jù)自己的習(xí)慣設(shè)定語(yǔ)音控制命令，方便、自然的通過(guò)語(yǔ)音控制機(jī)械臂翻頁(yè)；

（3）通過(guò)收集一個(gè)覆蓋多地口音或不同音調(diào)的語(yǔ)料庫(kù)，利用該語(yǔ)料庫(kù)訓(xùn)練聲學(xué)模型；再利用用戶提供的命令詞生成相應(yīng)的解碼資源。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種自動(dòng)翻頁(yè)方法的流程圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種自動(dòng)翻頁(yè)裝置的語(yǔ)音識(shí)別控制系統(tǒng)示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種電子書(shū)自動(dòng)翻頁(yè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種電子書(shū)自動(dòng)翻頁(yè)裝置的控制盒的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1—語(yǔ)音識(shí)別控制系統(tǒng)，11—語(yǔ)音檢測(cè)喚醒模塊，12—自定義喚醒詞模塊，13—喚醒詞資源包，111—錄音模塊，112—語(yǔ)音端點(diǎn)檢測(cè)模塊，113—前端處理模塊，114—語(yǔ)音喚醒關(guān)鍵詞檢測(cè)模塊，115—反饋控制模塊，2—支架，3—翻頁(yè)操控盒，301—硬件外殼，302—電路底板，303—語(yǔ)音識(shí)別控制單元，304—左舵機(jī)，305—右舵機(jī)，306—充電usb接口，307—充電電池，4—金屬可定型軟管，5—電容筆頭，6—麥克風(fēng)，7—手機(jī)，8—電子屏翻頁(yè)鍵。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的示例性實(shí)施方式。

如圖1所示是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種自動(dòng)翻頁(yè)方法的流程圖，該自動(dòng)翻頁(yè)方法，包括以下步驟：

步驟101、獲取用戶輸入的語(yǔ)音；

步驟102、對(duì)獲取的語(yǔ)音進(jìn)行語(yǔ)音活動(dòng)檢測(cè)，判斷是否有語(yǔ)音信號(hào)；

步驟103、逐幀提取語(yǔ)音信號(hào)的聲學(xué)特征；

步驟104、通過(guò)語(yǔ)音孤立詞檢測(cè)技術(shù)對(duì)語(yǔ)音信號(hào)的聲學(xué)特征解碼，得到語(yǔ)音樣本；

步驟105、對(duì)所述語(yǔ)音樣本進(jìn)行語(yǔ)義識(shí)別，得到語(yǔ)音命令的內(nèi)容；

步驟106、通過(guò)所述語(yǔ)音命令對(duì)翻頁(yè)裝置進(jìn)行反饋控制，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)對(duì)電子書(shū)或紙質(zhì)書(shū)翻頁(yè)。

步驟104中，對(duì)語(yǔ)音信號(hào)的聲學(xué)特征的解碼包括前置步驟：

1041、用戶自定義語(yǔ)音控制命令詞；

1042、將命令詞的文本集轉(zhuǎn)換為語(yǔ)音識(shí)別網(wǎng)絡(luò)解碼資源；

其中，所述步驟1041中，用戶可以根據(jù)自己的習(xí)慣設(shè)定所述控制命令詞。

即用戶可在指令庫(kù)中預(yù)置多種控制命令詞；當(dāng)閱讀時(shí)，輸入語(yǔ)音，例如“上一頁(yè)”、“下一頁(yè)”，根據(jù)采集到的用戶輸入的語(yǔ)音指令信息，對(duì)語(yǔ)音指令信息進(jìn)行解析，解析為相應(yīng)的語(yǔ)音字符；再將解析的語(yǔ)音字符傳遞給執(zhí)行系統(tǒng)。

所述對(duì)所述語(yǔ)音樣本進(jìn)行語(yǔ)義識(shí)別，確定出對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音命令，包括：將所述語(yǔ)音樣本的聲音特征點(diǎn)與語(yǔ)音命令素材庫(kù)中的語(yǔ)音命令對(duì)應(yīng)的聲音特征點(diǎn)進(jìn)行匹配；確定出匹配率最高且達(dá)到規(guī)定匹配率的語(yǔ)音命令，或者將達(dá)到規(guī)定匹配率的語(yǔ)音命令顯示，以便用戶選擇所需語(yǔ)音命令或重新輸入。

由于語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)本身存在固有的缺陷，訓(xùn)練語(yǔ)料不可能覆蓋到所有的人，因此可能會(huì)存在語(yǔ)音識(shí)別器對(duì)某些用戶的語(yǔ)音永遠(yuǎn)無(wú)法正確的識(shí)別。因此在本發(fā)明中，用戶可以通過(guò)嘗試定義不同的命令詞，找到最適合自己的命令詞。

在另一實(shí)施例中，還提供了一種自動(dòng)翻頁(yè)裝置，包括語(yǔ)音識(shí)別控制系統(tǒng)1和執(zhí)行系統(tǒng)，

所述語(yǔ)音識(shí)別控制系統(tǒng)1包括：

語(yǔ)音檢測(cè)喚醒模塊11，用于獲取用戶輸入的語(yǔ)音，并發(fā)出驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)進(jìn)行翻頁(yè)操作；

自定義喚醒詞模塊12，用于將用戶自定義的喚醒關(guān)鍵詞由文本數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的資源文件；以及喚醒詞資源包13，包括喚醒關(guān)鍵詞檢測(cè)模塊所需的聲學(xué)模型資源和由自定義喚醒關(guān)鍵詞模塊12生成的解碼網(wǎng)絡(luò)資源。

如圖2所示是所述語(yǔ)音識(shí)別控制系統(tǒng)1的示意圖，由圖可知，語(yǔ)音檢測(cè)喚醒模塊11包括錄音模塊111、語(yǔ)音端點(diǎn)檢測(cè)模塊112、前端處理模塊113、語(yǔ)音喚醒關(guān)鍵詞檢測(cè)114和反饋控制模塊115。

進(jìn)一步的，所述錄音模塊111通過(guò)調(diào)用智能終端的相關(guān)api接口獲取錄音數(shù)據(jù)；所述語(yǔ)音檢測(cè)模塊112通過(guò)基于子帶譜熵的方法實(shí)時(shí)檢測(cè)錄音數(shù)據(jù)中是否包含語(yǔ)音，并將語(yǔ)音信號(hào)提取出來(lái)；所述前端處理模塊113用來(lái)對(duì)語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行分析，并提取語(yǔ)音特征向量；所述喚醒關(guān)鍵詞檢測(cè)模塊114用于將前端處理模塊113中提取的語(yǔ)音特征向量進(jìn)行解碼，檢測(cè)是否包含喚醒關(guān)鍵詞；所述反饋控制模塊115用來(lái)根據(jù)識(shí)別結(jié)果判斷是否發(fā)出驅(qū)動(dòng)信號(hào)。

具體地，所述語(yǔ)音端點(diǎn)檢測(cè)模塊112用于對(duì)錄音進(jìn)行分析，檢測(cè)是否包含語(yǔ)音。首先，采用25毫秒的窗口及10毫秒的幀移將錄音信號(hào)進(jìn)行分幀；接著，對(duì)每幀信號(hào)進(jìn)行傅里葉變換，并將頻率譜分成若干個(gè)子帶，分別計(jì)算譜熵；最后根據(jù)子帶譜熵，判斷時(shí)候是語(yǔ)音的開(kāi)始或結(jié)束。

語(yǔ)音前端處理模塊113用于提取語(yǔ)音信號(hào)的聲學(xué)特征。采用每25毫秒提取一次梅爾頻率倒譜系數(shù)mfcc，幀移為10毫秒，并將提取的聲學(xué)特征傳給語(yǔ)音喚醒關(guān)鍵詞檢測(cè)模塊114通過(guò)維特比解碼算法進(jìn)行解碼，并使用上下文相關(guān)的三音子聲學(xué)模型。

自定義喚醒詞模塊12用于將用戶自定義的喚醒關(guān)鍵詞由文本數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的資源文件。用戶只需要將自定義的喚醒關(guān)鍵詞以漢字的形式寫(xiě)入到關(guān)鍵詞表中，該模塊自動(dòng)將文本轉(zhuǎn)換成關(guān)鍵詞喚醒模塊所需的解碼網(wǎng)絡(luò)資源。

喚醒關(guān)鍵詞資源13包括喚醒關(guān)鍵詞檢測(cè)模塊所需的聲學(xué)模型資源和由自定義喚醒關(guān)鍵詞模塊12生成的解碼網(wǎng)絡(luò)資源。

在本實(shí)施例中，所述執(zhí)行系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和機(jī)械臂，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)根據(jù)所述語(yǔ)音識(shí)別控制系統(tǒng)的反饋控制模塊115所發(fā)出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂進(jìn)行翻頁(yè)操作。

所述機(jī)械臂的端部設(shè)置有電容筆頭5。

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為舵機(jī)，所述機(jī)械臂為金屬可定型軟管4。

使用該自動(dòng)翻頁(yè)裝置時(shí)，初始時(shí)用戶手動(dòng)將金屬可定型軟管4彎曲調(diào)整使電容筆頭5距離電子書(shū)屏幕的翻頁(yè)區(qū)域1cm處，這時(shí)兩個(gè)舵機(jī)均處于初始的角度x度；當(dāng)需要向上翻頁(yè)時(shí)，用戶發(fā)出“上一頁(yè)”的語(yǔ)音命令，語(yǔ)音識(shí)別控制系統(tǒng)發(fā)出合適的pwm信號(hào)來(lái)控制左舵機(jī)304立即旋轉(zhuǎn)至y度，使與左舵機(jī)304連接的金屬可定型軟管4轉(zhuǎn)化成前伸動(dòng)作從而使電容筆頭5點(diǎn)擊到屏幕的向上翻頁(yè)區(qū)域，停留200毫秒后，語(yǔ)音識(shí)別控制系統(tǒng)再行發(fā)出合適的pwm信號(hào)來(lái)控制左舵機(jī)304立即旋轉(zhuǎn)回到x度，同樣通過(guò)連接的金屬可定型軟管4轉(zhuǎn)化成后縮動(dòng)作使電容筆頭5離開(kāi)屏幕的向上翻頁(yè)區(qū)域回到初始狀態(tài)；當(dāng)需要向下翻頁(yè)時(shí)，用戶發(fā)出“下一頁(yè)”的語(yǔ)音命令，語(yǔ)音識(shí)別控制系統(tǒng)發(fā)出合適的pwm信號(hào)來(lái)控制右舵機(jī)305立即旋轉(zhuǎn)至y度，使與左舵機(jī)304連接的金屬可定型軟管4轉(zhuǎn)化成前伸動(dòng)作從而使電容筆頭5點(diǎn)擊到屏幕的向下翻頁(yè)區(qū)域，停留200毫秒后，語(yǔ)音識(shí)別控制系統(tǒng)再行發(fā)出合適的pwm信號(hào)來(lái)控制右舵機(jī)305立即旋轉(zhuǎn)回到x度，同樣通過(guò)連接的金屬可定型軟管4轉(zhuǎn)化成后縮動(dòng)作使電容筆頭5離開(kāi)屏幕的向下翻頁(yè)區(qū)域回到初始狀態(tài)。

所述舵機(jī)是通過(guò)接收語(yǔ)音識(shí)別控制系統(tǒng)輸出的脈寬調(diào)制信號(hào)（pwm）來(lái)旋轉(zhuǎn)一定的角度，當(dāng)pwm信號(hào)增加時(shí)，舵機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)pwm信號(hào)減少時(shí)，舵機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。舵機(jī)是一種步進(jìn)電機(jī)，轉(zhuǎn)速慢，能控制步數(shù)。

該實(shí)施例中通過(guò)控制舵機(jī)的角度旋轉(zhuǎn)和金屬可定型軟管的可彎曲特性來(lái)實(shí)現(xiàn)金屬可定型軟的伸縮動(dòng)作來(lái)完成點(diǎn)擊動(dòng)作。

在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，提供了一種自動(dòng)翻頁(yè)裝置，如圖3所示，該裝置包括用于放置電子終端設(shè)備的支架2，位于支架2底部的翻頁(yè)操控盒3，連接在翻頁(yè)操控盒3上的兩個(gè)機(jī)械臂。所述翻頁(yè)控制盒3用于根據(jù)用戶輸入的語(yǔ)音信息，并解析判斷其對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音指令，來(lái)控制機(jī)械臂進(jìn)行翻頁(yè)操作。

所述支架2上具有放置電子終端設(shè)備的容置槽（見(jiàn)圖3），所述機(jī)械臂的端部設(shè)置有電容筆頭5，所述電容筆頭5用于點(diǎn)擊電子屏以進(jìn)行翻頁(yè)操作。

所述翻頁(yè)操控盒3包括硬件外殼301，電路底板302，語(yǔ)音識(shí)別控制模塊303，左舵機(jī)304，右舵機(jī)305，充電usb接口306，充電電池307。如圖4所示，所述語(yǔ)音識(shí)別控制單元303、左舵機(jī)304、右舵機(jī)305、充電usb接口306和充電電池307均連接設(shè)置于電路底板302上，在所述硬件外殼301上還設(shè)置有麥克風(fēng)6，所述麥克風(fēng)6與電路底板302連接。

在該具體實(shí)施例中，機(jī)械臂為金屬可定型軟管4，電容筆頭5設(shè)置于金屬可定型軟管4的端部。

在具體使用時(shí)，例如用戶將手機(jī)7放置于該翻頁(yè)裝置的支架2上，當(dāng)需要進(jìn)行翻頁(yè)操作時(shí)，用戶直接輸入語(yǔ)音命令“下一頁(yè)”，語(yǔ)音識(shí)別控制單元303通過(guò)識(shí)別該語(yǔ)音命令，并作出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)右舵機(jī)305運(yùn)動(dòng)，右舵機(jī)305驅(qū)動(dòng)與其連接的金屬可定型軟管4，從而使金屬可定型軟管4端部的電容筆頭5觸碰到手機(jī)7的屏幕上的電子屏翻頁(yè)鍵8，從而完成翻頁(yè)操作。

利用本發(fā)明的自動(dòng)翻頁(yè)方法和裝置，用戶可以通過(guò)非接觸的方法進(jìn)行操控，并且可以可以自定義的語(yǔ)音控制命令，方便、自然的通過(guò)語(yǔ)音控制機(jī)械臂翻頁(yè)，提高便捷性和用戶體驗(yàn)。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。