1.一種基于彌漫式語(yǔ)音交互的拾音方法，其特征在于，所述方法包括：
根據(jù)至少三個(gè)語(yǔ)音接收部件分別檢測(cè)同一聲源得到的語(yǔ)音信號(hào)，確定至少兩對(duì)語(yǔ)音信號(hào)的時(shí)間差；
根據(jù)所述時(shí)間差和所述語(yǔ)音接收部件的位置信息，確定所述聲源的位置信息；
根據(jù)所述聲源的位置信息和目標(biāo)語(yǔ)音接收部件的位置信息，確定所述目標(biāo)語(yǔ)音接收部件對(duì)應(yīng)的目標(biāo)拾音角度，所述目標(biāo)語(yǔ)音接收部件處于所述目標(biāo)拾音角度時(shí)，所述目標(biāo)語(yǔ)音接收部件的至少兩個(gè)麥克風(fēng)與所述聲源的距離相等；
根據(jù)所述目標(biāo)拾音角度對(duì)所述目標(biāo)語(yǔ)音接收部件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)處理，以使所述目標(biāo)語(yǔ)音接收部件基于所述目標(biāo)拾音角度對(duì)所述聲源進(jìn)行拾音。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
在所述至少三個(gè)語(yǔ)音接收部件中，確定檢測(cè)到的語(yǔ)音信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度最大的語(yǔ)音接收部件為目標(biāo)語(yǔ)音接收部件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標(biāo)拾音角度對(duì)所述目標(biāo)語(yǔ)音接收部件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)處理，具體為：
將所述目標(biāo)拾音角度發(fā)送給所述目標(biāo)語(yǔ)音接收部件；或者，
根據(jù)所述目標(biāo)語(yǔ)音接收部件對(duì)應(yīng)的目標(biāo)拾音角度和所述目標(biāo)語(yǔ)音接收部件的初始角度，確定所述目標(biāo)語(yǔ)音接收部件的旋轉(zhuǎn)角度；
將所述目標(biāo)語(yǔ)音接收部件的旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送給所述目標(biāo)語(yǔ)音接收部件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述聲源的位置信息和目標(biāo)語(yǔ)音接收部件的位置信息，確定所述目標(biāo)語(yǔ)音接收部件對(duì)應(yīng)的目標(biāo)拾音角度，具體為：
根據(jù)所述聲源的位置信息和目標(biāo)語(yǔ)音接收部件的位置信息，確定所述聲源與所述目標(biāo)語(yǔ)音接收部件間連接線段的斜率；
根據(jù)所述線段的斜率，確定所述目標(biāo)語(yǔ)音接收部件對(duì)應(yīng)的目標(biāo)拾音角度。
5.一種基于彌漫式語(yǔ)音交互的拾音方法，其特征在于，所述方法包括：
當(dāng)檢測(cè)到聲源的語(yǔ)音信號(hào)時(shí)，將檢測(cè)到的語(yǔ)音信號(hào)發(fā)送給服務(wù)器；
接收所述服務(wù)器發(fā)送的旋轉(zhuǎn)角度；或者，接收所述服務(wù)器發(fā)送的目標(biāo)拾音角度，根據(jù)預(yù)設(shè)的初始角度和所述目標(biāo)拾音角度，確定旋轉(zhuǎn)角度；
根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)角度在水平方向上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)處理，以使本地的至少兩個(gè)麥克風(fēng)與所述聲源的距離相等；
基于旋轉(zhuǎn)處理后的語(yǔ)音接收部件對(duì)所述聲源進(jìn)行拾音。
6.一種基于彌漫式語(yǔ)音交互的拾音裝置，其特征在于，所述裝置包括：
第一確定模塊，用于根據(jù)至少三個(gè)語(yǔ)音接收部件分別檢測(cè)同一聲源得到的語(yǔ)音信號(hào)，確定至少兩對(duì)語(yǔ)音信號(hào)的時(shí)間差；
第二確定模塊，用于根據(jù)所述時(shí)間差和所述語(yǔ)音接收部件的位置信息，確定所述聲源的位置信息；
第三確定模塊，用于根據(jù)所述聲源的位置信息和目標(biāo)語(yǔ)音接收部件的位置信息，確定所述目標(biāo)語(yǔ)音接收部件對(duì)應(yīng)的目標(biāo)拾音角度，所述目標(biāo)語(yǔ)音接收部件處于所述目標(biāo)拾音角度時(shí)，所述目標(biāo)語(yǔ)音接收部件的至少兩個(gè)麥克風(fēng)與所述聲源的距離相等；
處理模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)拾音角度對(duì)所述目標(biāo)語(yǔ)音接收部件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)處理，以使所述目標(biāo)語(yǔ)音接收部件基于所述目標(biāo)拾音角度對(duì)所述聲源進(jìn)行拾音。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：
第四確定模塊，用于在所述至少三個(gè)語(yǔ)音接收部件中，確定檢測(cè)到的語(yǔ)音信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度最大的語(yǔ)音接收部件為目標(biāo)語(yǔ)音接收部件。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述處理模塊具體用于：
將所述目標(biāo)拾音角度發(fā)送給所述目標(biāo)語(yǔ)音接收部件；或者，
根據(jù)所述目標(biāo)語(yǔ)音接收部件對(duì)應(yīng)的目標(biāo)拾音角度和所述目標(biāo)語(yǔ)音接收部件的初始角度，確定所述目標(biāo)語(yǔ)音接收部件的旋轉(zhuǎn)角度；
將所述目標(biāo)語(yǔ)音接收部件的旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送給所述目標(biāo)語(yǔ)音接收部件。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第三確定模塊，具體包括：
第一確定子模塊，用于根據(jù)所述聲源的位置信息和目標(biāo)語(yǔ)音接收部件的位置信息，確定所述聲源與所述目標(biāo)語(yǔ)音接收部件間連接線段的斜率；
第二確定子模塊，用于根據(jù)所述線段的斜率，確定所述目標(biāo)語(yǔ)音接收部件對(duì)應(yīng)的目標(biāo)拾音角度。
10.一種基于彌漫式語(yǔ)音交互的拾音裝置，其特征在于，所述裝置包括：
發(fā)送模塊，用于當(dāng)檢測(cè)到聲源的語(yǔ)音信號(hào)時(shí)，將檢測(cè)到的語(yǔ)音信號(hào)發(fā)送給服務(wù)器；
接收模塊，用于接收所述服務(wù)器發(fā)送的旋轉(zhuǎn)角度；或者，接收所述服務(wù)器發(fā)送的目標(biāo)拾音角度，根據(jù)預(yù)設(shè)的初始角度和所述目標(biāo)拾音角度，確定旋轉(zhuǎn)角度；
處理模塊，用于根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)角度在水平方向上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)處理，以使本地的至少兩個(gè)麥克風(fēng)與所述聲源的距離相等；
拾音模塊，用于基于旋轉(zhuǎn)處理后的語(yǔ)音接收部件對(duì)所述聲源進(jìn)行拾音。
11.一種基于彌漫式語(yǔ)音交互的拾音系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括服務(wù)器和終端，其中：
所述服務(wù)器，用于根據(jù)至少三個(gè)語(yǔ)音接收部件分別檢測(cè)同一聲源得到的語(yǔ)音信號(hào)，確定至少兩對(duì)語(yǔ)音信號(hào)的時(shí)間差，并根據(jù)所述時(shí)間差和所述語(yǔ)音接收部件的位置信息，確定所述聲源的位置信息，根據(jù)所述聲源的位置信息和目標(biāo)語(yǔ)音接收部件的位置信息，確定所述目標(biāo)語(yǔ)音接收部件對(duì)應(yīng)的目標(biāo)拾音角度，所述目標(biāo)語(yǔ)音接收部件處于所述目標(biāo)拾音角度時(shí)，所述目標(biāo)語(yǔ)音接收部件的至少兩個(gè)麥克風(fēng)與所述聲源的距離相等，根據(jù)所述目標(biāo)拾音角度對(duì)所述目標(biāo)語(yǔ)音接收部件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)處理，以使所述目標(biāo)語(yǔ)音接收部件基于所述目標(biāo)拾音角度對(duì)所述聲源進(jìn)行拾音；
所述終端，用于當(dāng)檢測(cè)到聲源的語(yǔ)音信號(hào)時(shí)，將檢測(cè)到的語(yǔ)音信號(hào)發(fā)送給服務(wù)器，接收所述服務(wù)器發(fā)送的旋轉(zhuǎn)角度；或者，接收所述服務(wù)器發(fā)送的目標(biāo)拾音角度，根據(jù)預(yù)設(shè)的初始角度和所述目標(biāo)拾音角度，確定旋轉(zhuǎn)角度，根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)角度在水平方向上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)處理，以使本地的至少兩個(gè)麥克風(fēng)與所述聲源的距離相等，基于旋轉(zhuǎn)處理后的語(yǔ)音接收部件對(duì)所述聲源進(jìn)行拾音。