1.一種音頻處理方法，其特征在于，該音頻處理方法包括以下步驟：
將麥克風陣列拾取的語音信號轉換成多路數(shù)字信號；
接收所述多路數(shù)字信號中的左通道數(shù)據(jù)和右通道數(shù)據(jù)的依次輸入；
將所述左通道數(shù)據(jù)和右通道數(shù)據(jù)分別緩存預設時間后，輸出帶有同步識別信號的單路數(shù)字信號；
依據(jù)所述同步識別信號將所述單路數(shù)字信號還原至各通道進行音頻處理。
2.根據(jù)權利要求1所述的音頻處理方法，其特征在于，所述接收所述多路數(shù)字信號中的左通道數(shù)據(jù)和右通道數(shù)據(jù)的依次輸入的步驟，具體包括：
以第一采樣率同步接收經(jīng)IIS輸入的所述多路數(shù)字信號；
判斷所述多路數(shù)字信號的幀時鐘是否為預設電平，若是，則接收的多路數(shù)字信號為左通道數(shù)據(jù)，若否，則接收的多路數(shù)字信號為右通道數(shù)據(jù)；
在預設間隔時間之后，切換接收的多路數(shù)字信號的通道數(shù)據(jù)類型。
3.根據(jù)權利要求2所述的音頻處理方法，其特征在于，所述將左通道數(shù)據(jù)和右通道數(shù)據(jù)分別緩存預設時間后，輸出帶有同步識別信號的單路數(shù)字信號的步驟，具體包括：
依據(jù)接收的左通道數(shù)據(jù)或右通道數(shù)據(jù)的通道數(shù)量，設定第二采樣率；
將依次接收到的左通道數(shù)據(jù)和右通道數(shù)據(jù)按照順序分別緩存，并對最后一組通道數(shù)據(jù)作同步識別處理；
在預設時間之后，按照左通道數(shù)據(jù)和右通道數(shù)據(jù)的緩存順序，以所述第二采樣率單路輸出。
4.根據(jù)權利要求3所述的音頻處理方法，其特征在于，所述第一采樣率設為f1，所述第二采樣率設為f2，所述通道數(shù)量設為n，則f2＝n*f1。
5.一種音頻處理裝置，其特征在于，該音頻處理裝置包括：
模數(shù)轉換模塊，將麥克風陣列拾取的語音信號轉換成多路數(shù)字信號；
音頻合并模塊，接收所述多路數(shù)字信號中的左通道數(shù)據(jù)和右通道數(shù)據(jù)的依次輸入，將所述左通道數(shù)據(jù)和右通道數(shù)據(jù)分別緩存預設時間后輸出為帶有同步識別信號的單路數(shù)字信號；
音頻處理模塊，依據(jù)所述同步識別信號將所述單路數(shù)字信號還原至各通道上進行音頻處理。
6.根據(jù)權利要求5所述的音頻處理裝置，其特征在于，所述音頻合并模塊包括：
接收單元，以第一采樣率同步接收經(jīng)IIS輸入的所述多路數(shù)字信號；
判斷單元，判斷所述多路數(shù)字信號的幀時鐘是否為預設電平，若是，則接收的多路數(shù)字信號為左通道數(shù)據(jù)，若否，則接收的多路數(shù)字信號為右通道數(shù)據(jù)；
切換單元，在預設間隔之后，切換接收的多路數(shù)字信號的通道數(shù)據(jù)類型。
7.根據(jù)權利要求6所述的音頻處理裝置，其特征在于，所述音頻合并模塊還包括：
設定單元，依據(jù)接收的左通道數(shù)據(jù)或右通道數(shù)據(jù)的通道數(shù)量，設定第二采樣率；
緩存單元，將依次接收到的左通道數(shù)據(jù)和右通道數(shù)據(jù)按照順序分別緩存，并對最后一組通道數(shù)據(jù)作同步識別處理；
輸出單元，在預設時間之后，按照左通道數(shù)據(jù)和右通道數(shù)據(jù)的緩存順序，以所述第二采樣率單路輸出。
8.根據(jù)權利要求7所述的音頻處理裝置，其特征在于，所述第一采樣率設為f1，所述第二采樣率設為f2，所述通道數(shù)量設為n，則f2＝n*f1。
9.根據(jù)權利要求5-8任一項所述的音頻處理裝置，其特征在于，所述音頻合并模塊為FPGA芯片或MCU芯片。
10.一種音頻處理系統(tǒng)，其特征在于，該音頻處理系統(tǒng)包括模數(shù)轉換器、音頻處理器、及如權利要求9所述的音頻處理裝置，所述音頻處理裝置連接所述模數(shù)轉換器和音頻處理器，接收多個模數(shù)轉換器輸入的多路數(shù)字信號，輸出單路數(shù)字信號至音頻處理器。