技術(shù)特征：

1.一種語(yǔ)音信號(hào)降噪拾音處理方法，其特征在于，包括：

麥克風(fēng)陣列采集當(dāng)前環(huán)境的多路語(yǔ)音信號(hào)；

對(duì)采集到的多路語(yǔ)音信號(hào)執(zhí)行時(shí)間同步；

對(duì)同步的多路語(yǔ)音信號(hào)加權(quán)求和得到降噪后的語(yǔ)音信號(hào)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的語(yǔ)音信號(hào)降噪拾音處理方法，其特征在于，所述對(duì)采集到的多路語(yǔ)音信號(hào)執(zhí)行時(shí)間同步包括：

根據(jù)每個(gè)麥克風(fēng)和參考點(diǎn)之間的到達(dá)時(shí)間差進(jìn)行時(shí)間移動(dòng)，得到時(shí)間同步后的語(yǔ)音信號(hào)，同步后的語(yǔ)音信號(hào)按下式計(jì)算：

Y_α,n(k)＝Y(jié)_n[k+F_n(τ)]

＝α_n×s(k-τ)+V_α,n(k)

＝X_α,n(k)+V_α,n(k)

其中,Y_α,n(k)表示延時(shí)處理后的語(yǔ)音信號(hào)，Y_n(k)表示當(dāng)前麥克風(fēng)接收到的音頻信號(hào)，F(xiàn)_n(τ)是第一麥克風(fēng)和第n麥克風(fēng)之間音頻信號(hào)到達(dá)時(shí)間差，X_n(k)當(dāng)前麥克風(fēng)接收到的語(yǔ)音信號(hào)，V_n(k)表示當(dāng)前麥克風(fēng)接收到的噪聲信號(hào)，α_n是第n個(gè)麥克風(fēng)的衰減因子，s(k)是未知信號(hào)源的音頻信號(hào)，k表示當(dāng)前時(shí)刻，n為常數(shù)，n＝1、2、…、N，τ是從未知信號(hào)源到當(dāng)前麥克風(fēng)的延時(shí)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的語(yǔ)音信號(hào)降噪拾音處理方法，其特征在于，所示對(duì)同步的多路語(yǔ)音信號(hào)加權(quán)求和得到降噪后的語(yǔ)音信號(hào)按下式計(jì)算：

其中，Z_DS(k)表示降噪拾音處理后輸出的語(yǔ)音信號(hào)，Y_α,n(k)表示時(shí)間同步后的音頻信號(hào)，α_n是第n個(gè)麥克風(fēng)的衰減因子， s(k)是未知信號(hào)源的音頻信號(hào)，k表示當(dāng)前時(shí)刻，τ是 從未知信號(hào)源到當(dāng)前麥克風(fēng)的時(shí)延，n為常數(shù)，n＝1、2、…、N，N表示麥克風(fēng)個(gè)數(shù)，V_n(k)表示當(dāng)前麥克風(fēng)接收到的噪聲信號(hào)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的語(yǔ)音信號(hào)降噪拾音處理方法，其特征在于，還包括：對(duì)采集的多路語(yǔ)音信號(hào)自適應(yīng)波束成型處理，包括：

對(duì)采集的多路語(yǔ)音信號(hào)自適應(yīng)濾波處理，所述自適應(yīng)濾波處理后的音頻信號(hào)按下式計(jì)算：

Z_α,n(k)＝α^TY_α,n(k)-ω^TRY_α,n(k)

其中，Z_α,n(k)表示輸出的音頻信號(hào)，α^TY_α,n(k)是語(yǔ)音輸出參考信號(hào)，ω^TRY_α,n(k)是噪聲參考信號(hào)，R是阻塞矩陣。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的語(yǔ)音信號(hào)降噪拾音處理方法，其特征在于，所述阻塞矩陣R按下式計(jì)算：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的語(yǔ)音信號(hào)降噪拾音處理方法，其特征在于，還包括對(duì)采集到的多路語(yǔ)音信號(hào)分子帶濾波處理：包括：

對(duì)采集到的多路語(yǔ)音信號(hào)分解成多個(gè)頻域的子帶信號(hào)；

分別對(duì)分解的頻域子帶語(yǔ)音信號(hào)執(zhí)行濾波處理；

對(duì)所述濾波處理后的頻域子帶信號(hào)求和得到多路濾波處理后的頻域音頻信號(hào)；

對(duì)所述多路濾波處理后的頻域音頻信號(hào)合成時(shí)域語(yǔ)音信號(hào)。

7.一種語(yǔ)音信號(hào)降噪拾音處理裝置，其特征在于，包括：

語(yǔ)音信號(hào)采集單元，用于采集當(dāng)前環(huán)境的多路語(yǔ)音信號(hào)；

同步單元：用于對(duì)采集到的多路語(yǔ)音信號(hào)執(zhí)行時(shí)間同步；

降噪單元：用于對(duì)同步的多路語(yǔ)音信號(hào)加權(quán)求和得到降噪后的語(yǔ)音信號(hào)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的語(yǔ)音信號(hào)降噪拾音處理裝置，其特征在于，還包括自適應(yīng)波束濾波單元，用于對(duì)采集的多路語(yǔ)音信號(hào)自適應(yīng)濾波處理，利用到噪聲參考信號(hào)，通過(guò)迭代算法更新權(quán)重抑制噪聲。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的語(yǔ)音信號(hào)降噪拾音處理裝置，其特征在于，還包括分子帶濾波處理單元，包括：

信號(hào)分解單元，用于對(duì)采集到的多路語(yǔ)音信號(hào)分解成多個(gè)頻域的子帶信號(hào)；

濾波單元，分別對(duì)分解的頻域子帶語(yǔ)音信號(hào)執(zhí)行濾波處理；

信號(hào)合成單元，用于對(duì)所述濾波處理后的頻域子帶信號(hào)求和得到多路濾波處理后的頻域音頻信號(hào)；

信號(hào)轉(zhuǎn)換單元，用于對(duì)所述多路濾波處理后的頻域音頻信號(hào)合成時(shí)域語(yǔ)音信號(hào)。

10.一種冰箱，其特征在于，包括權(quán)利要求7-9所述的語(yǔ)音信號(hào)降噪拾音處理裝置。