1.一種演唱情感識別方法，其特征在于，包括：
提取待訓(xùn)練演唱音頻的情感特征，訓(xùn)練得到情感識別模型；所述情感特征包括聲音信號特征和曲譜特征；
提取待識別演唱音頻的情感特征；
將待識別演唱音頻的情感特征輸入情感識別模型，識別出待識別演唱音頻的情感。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的演唱情感識別方法，其特征在于，所述聲音信號特征包括以下至少一種：平均能量、能量標(biāo)準(zhǔn)差、平均基頻、基頻標(biāo)準(zhǔn)差、超過平均基頻的頻率數(shù)目、平均矩心、矩心標(biāo)準(zhǔn)差、MFCC特征、語譜特征；所述曲譜特征包括以下至少一種：每分鐘節(jié)拍數(shù)、大調(diào)類型、調(diào)式、平均音高、音高標(biāo)準(zhǔn)差、每個音的平均時長。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的演唱情感識別方法，其特征在于，所述情感識別模型的訓(xùn)練包括：
確定所述待訓(xùn)練演唱音頻的情感特征分別在第一坐標(biāo)軸和第二坐標(biāo)軸的訓(xùn)練坐標(biāo)值，得到第一訓(xùn)練坐標(biāo)值和第二訓(xùn)練坐標(biāo)值；其中，所述第一坐標(biāo)軸和第二坐標(biāo)軸組成平面直角坐標(biāo)系，所述平面直角坐標(biāo)系的象限與演唱情感類型一一對應(yīng)；
根據(jù)所述第一訓(xùn)練坐標(biāo)值和待訓(xùn)練演唱音頻的情感特征建立第一訓(xùn)練矩陣，根據(jù)所述第二訓(xùn)練坐標(biāo)值和待訓(xùn)練演唱音頻的情感特征建立第二訓(xùn)練矩陣；
將第一訓(xùn)練矩陣歸一化成第一訓(xùn)練歸一化矩陣；將第二訓(xùn)練矩陣歸一化成第二訓(xùn)練歸一化矩陣；
將所述第一訓(xùn)練歸一化矩陣、第二訓(xùn)練歸一化矩陣分別代入SVM算法，對應(yīng)得到第一訓(xùn)練超平面、第二訓(xùn)練超平面；
將第一訓(xùn)練超平面和第一訓(xùn)練歸一化矩陣代入SVM算法，得到基于第一坐標(biāo)軸的第一情感識別模型；將第二訓(xùn)練超平面和第二訓(xùn)練歸一化矩陣代入SVM算法，得到基于第二坐標(biāo)軸的第二情感識別模型。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的演唱情感識別方法，其特征在于，所述將待識別演唱音頻的情感特征輸入情感識別模型，識別出待識別演唱音頻的情感包括：
將待識別演唱音頻的情感特征分別輸入第一情感識別模型和第二情感識別模型，確定所述情感特征基于第一坐標(biāo)軸的第一坐標(biāo)值和基于第二坐標(biāo)軸的第二坐標(biāo)值；
根據(jù)所述第一坐標(biāo)值和第二坐標(biāo)值確定所述情感特征對應(yīng)的象限，以確定所述情感特征對應(yīng)的演唱情感類型。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的演唱情感識別方法，其特征在于，所述將待識別演唱音頻的情感特征輸入情感識別模型，確定所述情感特征基于第一坐標(biāo)軸的第一坐標(biāo)值包括：
根據(jù)所述第一訓(xùn)練矩陣和待識別演唱音頻的情感特征，建立第一特征矩陣；對所述第一特征矩陣進(jìn)行歸一化處理，得到第一歸一化矩陣，進(jìn)而得到待識別演唱音頻的情感特征經(jīng)第一訓(xùn)練矩陣歸一化后的矩陣；將所述待識別演唱音頻的情感特征經(jīng)第一訓(xùn)練矩陣歸一化后的矩陣、第一訓(xùn)練超平面和第一情感識別模型代入SVM算法，得到情感特征在第一坐標(biāo)軸方向的第一坐標(biāo)值。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的演唱情感識別方法，其特征在于，所述將待識別演唱音頻的情感特征輸入情感識別模型，確定所述情感特征基于第二坐標(biāo)軸的第二坐標(biāo)值包括：
根據(jù)所述第二訓(xùn)練矩陣和待識別演唱音頻的情感特征，建立第二特征矩陣；對所述第二特征矩陣進(jìn)行歸一化處理，得到第二歸一化矩陣，進(jìn)而得到待識別演唱音頻的情感特征經(jīng)第二訓(xùn)練矩陣歸一化后的矩陣；將所述待識別演唱音頻的情感特征經(jīng)第二訓(xùn)練矩陣歸一化后的矩陣、第二訓(xùn)練超平面和第二情感識別模型代入SVM算法，得到情感特征在第二坐標(biāo)軸方向的第二坐標(biāo)值。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的演唱情感識別方法，其特征在于，所述平面直角坐標(biāo)系的象限對應(yīng)的演唱情感類型包括：緊張焦慮、高興歡快、悲傷沮喪、自然平靜。
所述平面直角坐標(biāo)系的象限與演唱情感類型的對應(yīng)關(guān)系包括：第一象限對應(yīng)緊張焦慮、第二象限對應(yīng)高興歡快、第三象限對應(yīng)悲傷沮喪、第四象限對應(yīng)自然平靜。
8.一種演唱情感識別裝置，其特征在于，包括：
訓(xùn)練模塊，用于提取待訓(xùn)練演唱音頻的情感特征，訓(xùn)練得到情感識別模型；所述情感特征包括聲音信號特征和曲譜特征；
提取模塊，用于提取待識別演唱音頻的情感特征；
識別模塊，用于將待識別演唱音頻的情感特征輸入情感識別模型，識別出待識別演唱音頻的情感。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的演唱情感識別裝置，其特征在于，所述聲音信號特征包括以下至少一種：平均能量、能量標(biāo)準(zhǔn)差、平均基頻、基頻標(biāo)準(zhǔn)差、超過平均基頻的頻率數(shù)目、平均矩心、矩心標(biāo)準(zhǔn)差、MFCC特征、語譜特征；所述曲譜特征包括以下至少一種：每分鐘節(jié)拍數(shù)、大調(diào)類型、調(diào)式、平均音高、音高標(biāo)準(zhǔn)差、每個音的平均時長。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的演唱情感識別裝置，其特征在于，所述訓(xùn)練模塊如下：
訓(xùn)練坐標(biāo)值確定單元，用于確定所述待訓(xùn)練演唱音頻的情感特征分別在第一坐標(biāo)軸和第二坐標(biāo)軸的訓(xùn)練坐標(biāo)值，得到第一訓(xùn)練坐標(biāo)值和第二訓(xùn)練坐標(biāo)值；其中，所述第一坐標(biāo)軸和第二坐標(biāo)軸組成平面直角坐標(biāo)系，所述平面直角坐標(biāo)系的象限與演唱情感類型一一對應(yīng)；
訓(xùn)練矩陣確定單元，用于根據(jù)所述第一訓(xùn)練坐標(biāo)值和待訓(xùn)練演唱音頻的情感特征建立第一訓(xùn)練矩陣，根據(jù)所述第二訓(xùn)練坐標(biāo)值和待訓(xùn)練演唱音頻的情感特征建立第二訓(xùn)練矩陣；
訓(xùn)練歸一化矩陣確定單元，用于將第一訓(xùn)練矩陣歸一化成第一訓(xùn)練歸一化矩陣；將第二訓(xùn)練矩陣歸一化成第二訓(xùn)練歸一化矩陣；
訓(xùn)練超平面確定單元，用于將所述第一訓(xùn)練歸一化矩陣、第二訓(xùn)練歸一化矩陣分別代入SVM算法，對應(yīng)得到第一訓(xùn)練超平面、第二訓(xùn)練超平面；
情感識別模型確定單元，用于將第一訓(xùn)練超平面和第一訓(xùn)練歸一化矩陣代入SVM算法，得到基于第一坐標(biāo)軸的第一情感識別模型；將第二訓(xùn)練超平面和第二訓(xùn)練歸一化矩陣代入SVM算法，得到基于第二坐標(biāo)軸的第二情感識別模型。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的演唱情感識別裝置，其特征在于，所述識別模塊包括：
輸入單元，用于將待識別演唱音頻的情感特征分別輸入第一情感識別模型和第二情感識別模型，確定所述情感特征基于第一坐標(biāo)軸的第一坐標(biāo)值和基于第二坐標(biāo)軸的第二坐標(biāo)值；
確定單元，用于根據(jù)所述第一坐標(biāo)值和第二坐標(biāo)值確定所述情感特征對應(yīng)的象限，以確定所述情感特征對應(yīng)的演唱情感類型。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的演唱情感識別裝置，其特征在于，所述確定單元，具體用于：
根據(jù)所述第一訓(xùn)練矩陣和待識別演唱音頻的情感特征，建立第一特征矩陣；對所述第一特征矩陣進(jìn)行歸一化處理，得到第一歸一化矩陣，進(jìn)而得到待識別演唱音頻的情感特征經(jīng)第一訓(xùn)練矩陣歸一化后的矩陣；將所述待識別演唱音頻的情感特征經(jīng)第一訓(xùn)練矩陣歸一化后的矩陣、第一訓(xùn)練超平面和第一情感識別模型代入SVM算法，得到情感特征在第一坐標(biāo)軸方向的第一坐標(biāo)值。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的演唱情感識別裝置，其特征在于，所述確定單元，具體用于：
根據(jù)所述第二訓(xùn)練矩陣和待識別演唱音頻的情感特征，建立第二特征矩陣；對所述第二特征矩陣進(jìn)行歸一化處理，得到第二歸一化矩陣，進(jìn)而得到待識別演唱音頻的情感特征經(jīng)第二訓(xùn)練矩陣歸一化后的矩陣；將所述待識別演唱音頻的情感特征經(jīng)第二訓(xùn)練矩陣歸一化后的矩陣、第二訓(xùn)練超平面和第二情感識別模型代入SVM算法，得到情感特征在第二坐標(biāo)軸方向的第二坐標(biāo)值。
14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的演唱情感識別裝置，其特征在于，所述平面直角坐標(biāo)系的象限對應(yīng)的演唱情感類型包括：緊張焦慮、高興歡快、悲傷沮喪、自然平靜；所述平面直角坐標(biāo)系的象限與演唱情感類型的對應(yīng)關(guān)系包括：第一象限對應(yīng)緊張焦慮、第二象限對應(yīng)高興歡快、第三象限對應(yīng)悲傷沮喪、第四象限對應(yīng)自然平靜。
15.一種演唱識別方法，其特征在于，包括：
獲取用戶演唱音頻；
當(dāng)識別用戶演唱音頻對應(yīng)的情感類型與預(yù)設(shè)音樂情感相符時，輸出對應(yīng)的演唱結(jié)果控制指令。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的演唱識別方法，其特征在于，所述演唱結(jié)果控制指令包括以下至少一種：演唱加分控制指令、燈光控制指令。
17.一種演唱識別裝置，其特征在于，包括：
獲取模塊，用于獲取用戶演唱音頻；
識別模塊，用于當(dāng)識別用戶演唱音頻對應(yīng)的情感類型與預(yù)設(shè)音樂情感相符時，輸出對應(yīng)的演唱結(jié)果控制指令，其中所述演唱結(jié)果控制指令包括以下至少一種：演唱加分控制指令、燈光控制指令。